ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

MANDOS NEUMÁTICOS
Nombre: Melisa Castro
Tema: TAREA 8 MANDOS NEUMATICOS
1. Se tiene una máquina neumática para conformar chapas de aluminio como se muestra
en la figura, está compuesta de tres cilindros neumáticos de doble efecto que
funcionarán de la siguiente manera: primero avanza el vástago del cilindro A, a
continuación, se produce el conformado mediante el avance del vástago del cilindro B
el cual vuelve inmediatamente a la posición de reposo. Retrocede después el vástago
del cilindro A y, para terminar, el cilindro C actúa expulsando la pieza útil y después
retrocede el vástago a la posición inicial.
A. Realizar el diagrama funcional
CILINDRO INDICACION VECTORIAL ABREVIACION
A -----> +
B -----> +
B <---- -
A <---- -
C -----> +
C <---- -

Fig. 1 diagrama espacio-fase y el diagrama de mando

B. Realizar el diagrama de mandoelectro-neumáticopor método en cascada (FluidSim y

LabVolt)
Por lo cual se dividió en 3 grupos, obteniendo la secuencia requerida
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3
A+, B+ B-, A-, C+ C-
a1, b1 b0, a0, c1 c0
SC0 SC1
SA0 SA1 SB0 SB1

C
A B

4 2
4 2 4 2

C1 C0
A1 A0 B1 B0
1 3
1 3 1 3

+24V 1 2 3 4 5 7 12

3 1
3 3 3
K2 K2
3 SB1 K2 SC1
3 4 2
4 4 4 3
K1
4 K1
3 4 3
3 4
SC0 K2
K1
4 4
4
1
1 1
1 3 3
K1
K3 3 K1
K2 SB0 SA0
2
2 SA1 2
2 4 4
A1 A1 A1 4

K1 K2 K3 B0 A0 C1 A1 B1 C0

0V A2 A2 A2

5 2 1 4 3
13 3 12 5
11 7

Fig.2 Circuito implementado con 3 grupos

 Designation Description
A Double acting cylinder
4/n Way Valve
Compressed air supply
Distance rule
B Double acting cylinder
4/n Way Valve
Compressed air supply
Distance rule
C Double acting cylinder
4/n Way Valve
Compressed air supply
Distance rule
Electrical connection 24V
Electrical connection 0V
K1 Relay
K2 Relay
K3 Relay
K2 Break switch
K3 Break switch
K1 Break switch
Pushbutton (make)
K1 Make switch
K1 Make switch
SB1 Make switch
K2 Make switch
K2 Make switch
SC1 Make switch
SC0 Make switch
B0 Valve solenoid
A0 Valve solenoid
A1 Valve solenoid
B1 Valve solenoid
C0 Valve solenoid
C1 Valve solenoid
K2 Make switch
K2 Break switch
K1 Make switch
K1 Break switch
SA1 Make switch
SB0 Make switch
SA0 Make switch

Fig.3 Grafica de la tabla de elementos usados

Designation Quantity v alue 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Position
A 60
mm
40
20

100
80
Position
B 60
mm
40
20

100
80
Position
C 60
mm
40
20

Fig.4 Diagrama de funcionamiento con tres grupos

 2. Se tiene una máquina neumática curvadora de tubos que trabaja con la secuencia:
A+,B+,C+,A-, B-,C-
A. Realizar el diagrama Diagrama funcional
CILINDRO INDICACION VECTORIAL ABREVIACION
A -----> +
B -----> +
C -----> +
A <---- -
B <---- -
C <---- -

Fig. 5 diagrama espacio-fase y el diagrama de mando

B. Realizar el diagrama de mando electro-neumáticopor método en cascada(FluidSim y

LabVolt)
Grupo 1 Grupo 2
A+, B+, C+ A-, B-, C-
a1, b1, c1 a0, b0, c0
 SC0 SC1
SA0 SA1 SB0 SB1

C
A B

4 2
4 2 4 2

C1 C0
A1 A0 B1 B0
1 3
1 3 1 3

+24V 1 2 3 5 9

3 1

K1 K1
3
3 4 2
3
K1
SC1
4
3 4
4
SC0

4 3

K1
3
1 4 3 3
3 SB0
K2 SA1 SB1
SA0 4
2 4 4
A1 A1 4
C0
K1 K2 A1 B1 C1 A0 B0

0V A2 A2

9 2 1
3
5

Fig.6 Circuito implementado

 Designation Description
A Double acting cylinder
4/n Way Valv e
Compressed air supply
Distance rule
B Double acting cylinder
4/n Way Valv e
Compressed air supply
Distance rule
C Double acting cylinder
4/n Way Valv e
Compressed air supply
Distance rule
Electrical connection 24V
Electrical connection 0V
K1 Relay
K2 Relay
K2 Break switch
Pushbutton (make)
K1 Make switch
SC1 Make switch
SC0 Make switch
A1 Valv e solenoid
B1 Valv e solenoid
A0 Valv e solenoid
B0 Valv e solenoid
C1 Valv e solenoid
K1 Make switch
K1 Break switch
SA0 Make switch
SA1 Make switch
SB1 Make switch
C0 Valv e solenoid
SB0 Make switch
K1 Make switch

Fig.7 Grafica de la tabla de ele

Designation Quantity value 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Position
A 60
mm 40
20
100
80
Position
B 60
mm 40
20

100
80
Position
C 60
mm 40
20

Fig.8 Diagrama de funcionamiento

Conclusiones

Se observó que la implantación por medio de un control electro-neumático es más fácil de resolver e
implica menor uso de válvulas.

Se observó que se cumple la característica de usar menos un contactor del número de grupos en los
cuales se divide la secuencia.
Recomendaciones

Es necesario verificar cual señal de los finales de carrera activa a los grupos.

Referencias:

[1] Sotomayor N, Apuntes de mandos neumáticos 2020B