Primer Ejemplo

La línea roja de la primera gráfica es la referencia que se desea seguir y la azul es

la salida obtenida.

La segunda gráfica muestra la acción de control.

Segundo Ejemplo
hp= 3; hc=2.

En este caso se puede ver que al reducir el horizonte de predicción (hp) con
respecto al original, empeora un poco la acción de control y con ello la respuesta
del sistema, pues, aunque no de una manera tan significativa (dado que el cambio
tampoco es muy abrupto), si aumenta el sobrepico
hp= 10; hc=4.

En este caso al aumentar el hp no es tan notorio el cambio, aunque en cierta

medida se observa como la respuesta de la salida con respecto a la referencia es
un poco más rápida e intenta seguirla mejor que cuando el horizonte de predicción
es menor.
Aumentar y disminuir el Landa
Lambda 4

En este caso al aumentar la lambda si se observa un muy significativo cambio no

solo en la salida del sistema sino en la señal de control pues la salida ya es muy
cercana a la referencia y el sobrepico es muy mínimo, además que sigue
conservando rapidez al estabilizarse la señal.
Lambda 0.4

En este caso al disminuir lambda, la que más se ve afectada es la señal de

control, se altera pues se ve un poco más brusco la señal, pero la salida si bien no
es tan acertada como en el caso anterior cuando se aumentaba lambda, no se ve
que empeore significativamente.