Universidad Nacional de

Huancavelica
(Creada por Ley Nro. 25265)

Facultad de Ciencias de Ingeniería

Escuela Profesional de
Civil-Huancavelica

TEMA:
DIFERENCIAS FINITAS Y APLICACIÓN DEL
MODELO DE ONDA CINEMÁTICA

REALIZADO POR :
Ramirez Quispe, ROBERT
MARLINDO.

[ ] [ ]
t m3
qxij+1 s
tj+1
qxi+1 m3
s
m
tj+1 [min] b
m

∆t
[ ] [ ]
t t m3
m3 j
qxi+1
qxij s s
m
m
tj [min]
xi [m] x
xi+1 [m]

∆x

Huancavelica-Marzo 2018
 ÍNDICE GENERAL

Capítulo 1
2 DIFERENCIAS FINITAS

1. Diferencias finitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1. Diferencia anterior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Diferencia central. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Diferencia adelantada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Relación con las derivadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3. Ecua.Diferenciales Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1. Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales Parciales . . . . . . . . 4
Capítulo 2
5 MODELO DE ONDA CINEMÁTICA

1. Ecuación de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1. Ecuación de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Ecuación de momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Onda cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Capítulo 3
7 EJEMPLO DE APLICACIÓN

1. Problema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. Solución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1
 CAPÍTULO 1
DIFERENCIAS FINITAS

1.1. Diferencias finitas.

Una diferencia finita es una expresión matemática de la forma f (x + b) − f (x + a).
Si una diferencia finita se divide por b − a se obtiene una expresión similar al cociente
diferencial, que difiere en que se emplean cantidades finitas en lugar de infinitesimales.
La aproximación de las derivadas por diferencias finitas desempeña un papel central en
los métodos de diferencias finitas del análisis numérico para la resolución de ecuaciones
diferenciales.

El método de las diferencias finitas sirve para aproximar la solución de ecuaciones di-
ferenciales ordinarias y en derivadas parciales, las cuales van por lo general acompañadas
de condiciones iniciales o de frontera.

Mediante un proceso de discretización, el conjunto infinito de números que representan

la función o funciones incógnitas en el continuo, es reemplazado por un número finito de
parámetros incógnita, y este proceso requiere alguna forma de aproximación.

Entre las formas de discretización esta: el método de los elementos finitos, méto-
do de volúmenes finitos, método de diferencias finitas (1−D, 2−D, 3−D, 4−D), etc.

Sólo se consideran normalmente tres formas: la anterior,la central y adelantada.

1.1. Diferencia anterior.

Una diferencia regresiva, atrasada o anterior es de la forma:
∇h [f ] (x) = f (x) − f (x − h)

1.2. Diferencia central.

la diferencia central es la media de las diferencias anteriores y posteriores. Viene dada
por

δh [f ] (x) = f (x + h2 ) − f (x − h2 )

2
 2. RELACIÓN CON LAS DERIVADAS. CAPÍTULO 1. DIFERENCIAS FINITAS

1.3. Diferencia adelantada.

Una diferencia progresiva , adelantada o posterior es una expresión de laforma:
∇h [f ] (x) = f (x + h) − f (x)

Figura 1.1: Diferencias finitas

1.2. Relación con las derivadas.

La derivada de la función f (x) en un punto x está definida por el límite

′ f (x + h) − f (x)
f (x) = lı́m
h→0 h
Si h tiene un valor fijado no nulo, en lugar de aproximarse a cero, el término de la
derecha se convierte en

f (x + h) − f (x) ∆h [f ] (x)
=
h h
Por lo tanto, la diferencia posterior dividida por h aproxima a la derivada cuando h es
pequeño. El error de esta aproximación puede derivarse del teorema de Taylor. Asumiendo
que f es continuamente diferenciable, el error es:

Ingeniería Civil-Huancavelica UNH. 3 Ramirez Quispe Robert Marlindo.

 3. ECUA.DIFERENCIALES PARCIALES CAPÍTULO 1. DIFERENCIAS FINITAS

∆h [f ] (x) ′
− f (x) = O(h) (h → 0)
h
La misma fórmula es válida en la diferencia anterior:

∆h [f ] (x) ′
− f (x) = O(h)
h
Sin embargo, la diferencia central lleva a una aproximación más ajustada. Su error es
proporcional al cuadrado del espaciado (si f es dos veces continuamente diferenciable).

∆h [f ] (x) ′
− f (x) = O(h2 )
h

1.3. Ecua.Diferenciales Parciales

3.1. Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales Parciales

Considere la posibilidad de la PDE de segundo orden con coeficientes constantes A, B
y C. (D representa una función arbitraria y es irrelevante para la clasificación.)

∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂u ∂u
A 2
+ B + D 2
+ D(x, y, u, , ) = 0
∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y

La ecuación es:

elliptic, if: B 2 − 4AC < 0

parablic, if: B 2 − 4AC = 0
hyperbolyc, if: B 2 − 4AC > 0
Tres ecuaciones generales de la mecánica aparecen frecuentemente en la hidrología e
Hidraulica :

1. la ecuación de Laplace,

2. la ecuación del calor, y

3. la ecuación de onda.

Estas ecuaciones son, respectivamente, elíptica, parabólica, y hiperbólica

Ingeniería Civil-Huancavelica UNH. 4 Ramirez Quispe Robert Marlindo.

 CAPÍTULO 2
MODELO DE ONDA CINEMÁTICA

2.1. Ecuación de Saint-Venant

Las ecuaciones de Saint-Venant en 1D son un conjunto de ecuaciones diferenciales, que
modelan los cambios de caudal y nivel de un líquido a lo largo del espacio unidimensional y
el tiempo de manera no permanente como en un canal o tubería a superficie libre o abierto.

El sistema de ecuaciones de Saint-Venant está compuesto por dos conjuntos de ecua-

ciones: las ecuaciones de continuidad y las ecuaciones de cantidad de movimiento o mo-
mentum.

1.1. Ecuación de continuidad

La ecuación de continuidad tiene en cuenta un balance de masa sobre un volumen de
control. En forma conservativa puede escribirse en términos del caudal (Q) y del área (A)
de la siguiente manera:
∂Q ∂A
+ = 0.
∂x ∂t
O de manera no conservativa en términos de la velocidad media longitudinal (V ) y la
profundidad (y) así:
∂y ∂V ∂y
V +y + =0
∂x ∂x ∂t

1.2. Ecuación de momentum

La ecuación de momentum surge al igualar las fuerzas externas aplicadas al volumen
de control como la gravedad, la presión, la fricción, el viento entre otras. En forma conser-
vativa puede escribirse esta ecuación en términos del caudal (Q) , área(A) , profundidad
(y) , pendiente del canal(S0 ) , pendiente de fricción (Sf ) y de la gravedad (g) de la si-
guiente manera:

5
 2. ONDA CINEMÁTICA CAPÍTULO 2. MODELO DE ONDA CINEMÁTICA

( )
1 ∂Q 1 ∂ Q2 ∂y
+ +g − g (S0 − Sf ) = 0.
A ∂t A ∂x A ∂x
O de manera no conservativa en términos de la velocidad media longitudinal (V ) así:
∂V ∂V ∂y
+V +g − g (S0 − Sf ) = 0
∂t ∂x ∂x

2.2. Onda cinemática

La modelación del proceso de transformación lluvia-escorrentía también puede efec-
tuarse a través de la aplicación de las ecuaciones del movimiento del agua sobre la super-
ficie de la cuenca. Esto permite el conocimiento en detalle de las características del flujo
sobre la superficie de la cuenca, pero como contrapartida, es necesario tener información
de dicha superficie con el suficiente detalle espacial. La superficie de la cuenca es simulada
a través de porciones de plano inclinado, definidos por una rugosidad, una longitud, un
ancho y una pendiente . El comportamiento del flujo sobre estos planos inclinados se con-
siderará equivalente al comportamiento del mismo sobre la superficie de nuestra cuenca.

El movimiento del agua puede describirse a través de las ecuaciones del flujo no per-
manente (ecuaciones de Saint-Venant). Existe una simplificación de estas ecuaciones
en función de considerar que sólo las fuerzas de gravedad y de fricción son relevantes en la
descripción del movimiento, simplificación que se conoce como aproximación de la onda
cinemática.
( )
1 ∂Q 1 ∂ Q2 ∂y
Aproximación + +g −gS0 +gSf =0
A ∂t A ∂x A ∂x
aceleración aceleración fuerza fuerza fuerza
local
√ convectiva
√ de presión
√ gravitacional
√ de fricción
√ √
Onda dinámica Sí Sí √ Sí √ Sí √ Sí √Sí
Onda difusiva × No × No Sí √ Sí √Sí √ Sí
Onda cinemática ×No ×No × No Sí Sí Sí

Tabla 2.1: Términos de la ecuación de conservación de momentum

Ingeniería Civil-Huancavelica UNH. 6 Ramirez Quispe Robert Marlindo.

 CAPÍTULO 3
EJEMPLO DE APLICACIÓN

3.1. Problema.
Calcular el caudal a la salida de una cuenca de 18,2 km2 , simulada a través de un
plano inclinado de una longitud de 6000 m y un ancho de 3033 m, con un coeficiente de
Manning de 0,03 y una pendiente de 0,02, como consecuencia del hietograma de lluvia
neta del Ejemplo 1,1, es decir, 26,95; 49,05 y 45,95 mm a 30; 60 y 90 minutos. Utilizar el
esquema de diferencias finitas descrito anteriormente, con un △x de 1000 m y un △t de
15 minutos hasta la duración de la lluvia neta y luego con un △t de 30 minutos. Calcular
la evolución de los caudales durante las 4,5 horas posteriores a la finalización de la lluvia.

3.2. Solución.
Para calcular el caudal unitario a un determinada distancia vamos solucionar la si-
guiente ecuación diferencial:

( ) ( )
∂q 5 2 3 −3 ∂q 5 2 3 −3
+ q 5 So 10 n 5 = q 5 So 10 n 5 (i − f )
∂t 3 ∂x 3
.
Donde:
[ 3]
m
q s = Caudal unitario
[mm ]
So = pendiente
m
n [m] = rugosidad
i − f [mm] = lluvia neta
Para resolver la ecuación, vamos recurrir a esquemas numéricos en diferencias fini-
tas,para ello sea:
j+1t
q = qxi+1
Utilizando dicho esquema, la ecuación del movimiento quedaría:

7
2. SOLUCIÓN. CAPÍTULO 3. EJEMPLO DE APLICACIÓN

[ ] [ ]
tj+1
qxi+1
tj
− qxi+1 ( [ ] 2
) qxtj+1 − qxtj+1 ( [ ]2 3 )
5 tj+1 5 3
− 3 i+1 i 5 tj+1 5 − 3
+ qxi+1 So 10 n 5 = qxi+1 So 10 n 5 (i−f )
∆t 3 ∆x 3

[ ] [ ]
t m3
qxij+1 s
tj+1
qxi+1 m3
s
m
tj+1 [min] b
m

∆t
[ ] [ ]
t tj m3
m3 qxi+1
qxij s s
m
m
tj [min]
xi [m] x
xi+1 [m]

∆x

[ ]
tj+1
Como podemos observar nuestra incógnita es qxi+1 , y además es una ecuación no
lineal por tanto vamos usar Métodos Numéricos para solucionar y sea:
[ ]
tj+1
x = qxi+1

t ( ) t ( )
x − qxi+1
j
5 2 3 −3 x − qxij+1 5 2 3 −3
+ x 5 So 10 n 5 = x 5 So 10 n 5 (i − f )
∆t 3 ∆x 3
Como sabemos existen varias aproximaciones para encontrar la raíz, en este caso usa-
remos el Método de Newton-Raphson,recordando el método ya que es tema de cursos
básicos, sea:
( ) t ( ) t
5 2 3 −3 x − qxi+1
j
5 2 3 −3 x − qxij+1
f (x) = x 5 So 10 n 5 (i − f ) − − x 5 So 10 n 5
3 ∆t 3 ∆x
Simplificando:
tj ( ) ( ) t
x − qxi+1 5 7 3 −3 5 2 3 −3 qxij+1
f (x) = + x So n
5 10 5 − x So n
5 10 5 ( − (i − f ))
∆t 3∆x 3 ∆x
( ) ( ) t
′ 1 7 2 3 −3 2 −3 3 − 3 qx j+1
f (x) = + x 5 So 10 n 5 − x 5 So 10 n 5 ( i − (i − f ))
∆t 3∆x 3 ∆x

Ingeniería Civil-Huancavelica UNH. 8 Ramirez Quispe Robert Marlindo.

2. SOLUCIÓN. CAPÍTULO 3. EJEMPLO DE APLICACIÓN

f (xi)
xi f (xi) f ′ (xi) xf = xi −
f (xi)
x f (x) f ′ (x) xi + 1
′
xi + 1 f (xi + 1) f (xi + 1) xi + 2
.. .. .. ..
. . . .
xi + n f (xi + n) f ′ (xi + n) xi + n

Tabla 3.1: Tabla Newton-Raphson

1 Calculado el punto 1:
[ ]
tj+1
x = qxi+1
qxi+1 = 0
t
qxij+1 = 0
∆t = 15
∆x = 1000
So = 0,02
n = 0,03

Tabla 3.2: Datos para el punto 1

( ) ( )( )
x 5 7 3
− 3 5 2 3
− 3 13,475
f (x) = + x 5 ,02 10 ,03 5 − x 5 0,02 10 0,03 5
15χ60 3x1000 3 15χ60χ1000
( ) ( )( )
′ 1 7 2 3
− 35 2 −3 3
− 35 13,475
f (x) = + x 0,02 0,03
5 10 − x 0,02 0,03
5 10
15χ60 3χ1000 3 15χ60χ1000

f (xi)
I xi f (xi) f ′ (xi) xf = xi − error
f (xi)
1 -8 -8.67E-02 1.47E-02 -2.10017 5.899832
2 -2.10017 -1.44E-02 9.05E-03 -0.51433 1.585838
3 -0.51433 -2.29E-03 5.61E-03 -0.10672 0.407614
4 -0.10672 -3.29E-04 3.43E-03 -1.09E-02 9.58E-02
5 -1.09E-02 -3.01E-05 0.001702 6.76E-03 1.77E-02
6 6.76E-03 2.81E-06 2.42E-03 5.60E-03 1.16E-03
7 5.60E-03 1.25E-06 2.42E-03 5.09E-03 5.14E-04
8 5.09E-03 5.99E-07 2.43E-03 4.84E-03 2.47E-04
9 4.84E-03 3.01E-07 2.43E-03 4.72E-03 1.24E-04
10 4.72E-03 1.54E-07 0.002435 4.65E-03 6.34E-05
11 4.65E-03 8.02E-08 2.44E-03 4.62E-03 3.29E-05
12 4.62E-03 4.19E-08 2.44E-03 4.60E-03 1.72E-05
13 4.60E-03 2.19E-08 2.44E-03 4.59E-03 8.99E-06
14 4.59E-03 1.15E-08 2.44E-03 4.59E-03 4.72E-06
15 4.59E-03 6.04E-09 2.44E-03 4.59E-03 2.48E-06
16 4.59E-03 3.17E-09 2.44E-03 4.58E-03 1.30E-06
17 4.58E-03 1.67E-09 2.44E-03 4.58E-03 6.83E-07

Tabla 3.3: Resultado punto 1 x =4.58E-03

Ingeniería Civil-Huancavelica UNH. 9 Ramirez Quispe Robert Marlindo.

2. SOLUCIÓN. CAPÍTULO 3. EJEMPLO DE APLICACIÓN

2 Calculado el punto 2:
[ ]
tj+1
x = qxi+1
qxi+1 = 0
t
qxij+1 = 4,58E − 03
∆t = 15
∆x = 1000
So = 0,02
n = 0,03

Tabla 3.4: Datos para el punto 2

( ) ( )
x 5 7 3
− 3 5 2 3
− 3
f (x) = + x 5 ,02 10 ,03 5 − x 5 0,02 10 0,03 5
15χ60 3x1000 3
( )
4,5843341906E − 3 13,475
−
1000 15χ60χ1000
( ) ( )
′ 1 7 2 3
− 53 2 −3 3
− 35
f (x) = + x ,02 ,03
5 10 − x 0,02 0,03
5 10
15χ60 3χ1000 3
( )
4,5843341906E − 3 13,475
−
1000 15χ60χ1000

f (xi)
I xi f (xi) f ′ (xi) xf = xi − error
f (xi)
1 -20 -3.03E-01 2.07E-02 -5.39E+00 14.60743
2 -5.39257 -5.09E-02 1.27E-02 -1.39E+00 4.001194
3 -1.39137 -8.35E-03 7.85E-03 -3.27E-01 1.06E+00
4 -3.27E-01 -1.30E-03 4.86E-03 -5.96E-02 2.68E-01
5 -5.96E-02 -1.75E-04 2.93E-03 -6.78E-05 5.96E-02
6 -6.78E-05 -1.86E-06 -4.33E-03 -4.97E-04 4.29E-04
7 -4.97E-04 -4.59E-06 -2.92E-04 -1.62E-02 1.57E-02
8 -1.62E-02 -4.71E-05 2.04E-03 6.86E-03 2.31E-02
9 6.86E-03 3.07E-07 2.27E-03 6.72E-03 1.36E-04
10 6.72E-03 1.37E-07 2.26E-03 6.66E-03 6.07E-05
11 6.66E-03 6.20E-08 2.26E-03 6.63E-03 2.74E-05
12 6.63E-03 2.81E-08 2.26E-03 6.62E-03 1.24E-05
13 6.62E-03 1.27E-08 2.26E-03 6.62E-03 5.63E-06
14 6.62E-03 5.78E-09 2.26E-03 6.61E-03 2.56E-06
15 6.61E-03 2.63E-09 2.26E-03 6.61E-03 1.16E-06
16 6.61E-03 1.19E-09 2.26E-03 6.61E-03 5.28E-07

Tabla 3.5: Resultado punto 1 x =6.61E-3

Ingeniería Civil-Huancavelica UNH. 10 Ramirez Quispe Robert Marlindo.

2. SOLUCIÓN. CAPÍTULO 3. EJEMPLO DE APLICACIÓN

3 Calculado el punto 75:

[ ]
tj+1
x = qxi+1
qxi+1 = 2,18528058807E − 2
t
qxij+1 = 1,34526544509E − 2
∆t = 15
∆x = 1000
So = 0,02
n = 0,03

Tabla 3.6: Datos para el punto 75

( ) ( )
x − 2,18528058807E − 2 5 7 3
− 3 5 2 3
− 3
f (x) = + x 5 ,02 10 ,03 5 − x 5 ,02 10 ,03 5
15χ60 3x1000 3
( )
1,34526544509E − 2
1000
( ) ( )
′ 1 7 2 3
− 53 2 −3 3
− 35
f (x) = + x ,02 ,03
5 10 − x ,02 ,03
5 10
15χ60 3χ1000 3
( )
1,34526544509E − 2
1000

f (xi)
I xi f (xi) f ′ (xi) xf = xi − error
f (xi)
1 -20 -3.03E-01 2.07E-02 -5.40E+00 14.59977
2 -5.40023 -5.09E-02 1.27E-02 -1.40E+00 4.000109
3 -1.40012 -8.41E-03 7.90E-03 -3.35E-01 1.07E+00
4 -3.35E-01 -1.35E-03 4.97E-03 -6.41E-02 2.71E-01
5 -6.41E-02 -2.05E-04 3.20E-03 -1.51E-04 6.40E-02
6 -1.51E-04 -2.62E-05 5.75E-03 4.40E-03 4.55E-03
7 4.40E-03 -2.38E-05 1.20E-03 2.43E-02 1.99E-02
8 2.43E-02 1.30E-05 2.24E-03 1.84E-02 5.81E-03
9 1.84E-02 4.94E-07 2.06E-03 1.82E-02 2.40E-04
10 1.82E-02 9.84E-10 2.05E-03 1.82E-02 4.80E-07

Tabla 3.7: Resultado punto 1 x =1.82E-02

Así sucesivamente todos los puntos y realizando un código en C++ para ayudarnos,
obtenemos:

Ingeniería Civil-Huancavelica UNH. 11 Ramirez Quispe Robert Marlindo.

2. SOLUCIÓN. CAPÍTULO 3. EJEMPLO DE APLICACIÓN

caudal unitario q[m3/s/m] Q[m3/s]

t[hor] x=0 x=1000 x = 2000 x=3000 x=4000 x=5000 x=6000
0.00 0 0 0 0 0 0 0 0
0.25 0 4.58E-03 6.61E-03 7.56E-03 8.01E-03 8.22E-03 8.33E-03 25.26
0.50 0 8.31E-03 1.33E-02 1.63E-02 1.81E-02 1.91E-02 1.97E-02 59.77
0.75 0 1.63E-02 2.77E-02 3.57E-02 4.12E-02 4.49E-02 4.75E-02 144.01
1.00 0 2.12E-02 3.83E-02 5.17E-02 6.22E-02 7.02E-02 7.63E-02 231.33
1.25 0 2.32E-02 4.37E-02 6.14E-02 7.65E-02 8.90E-02 9.93E-02 301.11
1.50 0 2.43E-02 4.69E-02 6.77E-02 8.63E-02 1.03E-01 1.17E-01 355.50
2.00 0 1.43E-02 3.11E-02 4.82E-02 6.50E-02 8.08E-02 9.54E-02 289.48
2.50 0 9.06E-03 2.12E-02 3.48E-02 4.89E-02 6.30E-02 7.67E-02 232.77
3.00 0 6.07E-03 1.49E-02 2.55E-02 3.71E-02 4.92E-02 6.15E-02 186.43
3.50 0 4.25E-03 1.08E-02 1.91E-02 2.85E-02 3.87E-02 4.93E-02 149.56
4.00 0 3.09E-03 8.07E-03 1.45E-02 2.22E-02 3.06E-02 3.98E-02 120.61
4.50 0 2.31E-03 6.16E-03 1.13E-02 1.75E-02 2.46E-02 3.23E-02 97.97
5.00 0 1.78E-03 4.80E-03 8.92E-03 1.40E-02 1.99E-02 2.65E-02 80.23
5.50 0 1.39E-03 3.81E-03 7.16E-03 1.13E-02 1.63E-02 2.19E-02 66.28
6.00 0 1.11E-03 3.07E-03 5.82E-03 9.30E-03 1.35E-02 1.82E-02 55.23

Tabla 3.8: Caudal unitario [q] y caudal [Q] obtenido del lenguaje C++.

Figura 3.1: Hidrograma a la salida del plano de 3033 m de ancho

Ingeniería Civil-Huancavelica UNH. 12 Ramirez Quispe Robert Marlindo.