Respuesta dinámica de los sistemas: Transformada de Laplace

Hasta este punto hemos podido comprender, que los sistemas dinámicos podemos
representarlos por medio de ecuaciones diferenciales o ecuaciones algebraico-
diferenciales, los cuales describen el comportamiento de mi sistema. Junto con esto,
aprendimos que los sistemas No Lineales los podemos linealizar en torno de un punto de
equilibrio que generalmente son los estados estacionarios del sistema.
Por ultimo aprendimos que podemos expresar la representación dinámica de los
procesos utilizando la transformada de Laplace, con el objetivo de transformar las
ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas que facilitan el análisis y entendimiento
del sistema. Ese tipo de representación por transformada de Laplace es conocida como
una representación entrada-salida y viene dada por la siguiente figura:

Pongamos un ejemplo, si tuviéramos un proceso industrial (un reactor),

representado en la siguiente figura:
 Sabemos que, haciendo las hipótesis necesarias, puedo representar el
comportamiento del componente B producido al interior del reactor, a través de una
ecuación diferencial:

Y que dicha representación de ecuaciones diferenciales se puede representar en su

forma lineal, linealizando en un punto de equilibrio, por medio de su representación
en entrada – salida, conocida como función de transferencia utilizando la transformada de
Laplace:

O incluso se puede aplicar transformada de Lapace sobre la representación de

espacio de estados, para llevar todo al dominio transformado de “s”

La entrada u(t) puede tener un efecto diferente en la salida de nuestro sistema.

Por esa razón se vuelve interesante analizar de qué forma y con qué intensidad el
sistema o proceso responde ante una determinada señal de excitación en la entrada.

Los sistemas lineales en tiempo continuo pueden ser representados de las

siguientes maneras: Normalmente un sistema lineal se representa en espacio de estados
en el dominio del tiempo, y este puede ser convertido en una función de transferencia
(dominio de Laplace).

Algunas de las propiedades de la transformada de Laplace son:

1. – F(s) me va a dar información del comportamiento del sistema apenas en

t>0
2. – La transformada de Laplace es una operación Lineal
3. – Existe también la transformada inversa de Laplace, la cual también es
Lineal y me sirve como herramienta para volver al dominio del tiempo.