¿COMO FUNCIONA EL SISTEMA SIROVISION UNDERGROUND?

CAPTURA FOTOS ESTEREOGRAFICAS DE EL MACIZO ROCOSO SUBTERRANEO, Usando el

diseño especial Datamine Stereo Camera
CREACION MODELOS 3D DEL MUNDO REAL; Sirovision software usa las fotos
estereograficas para generar modelos3D (una nube de puntos con una textura en la
imagen de superficie.)
GEOREFERENCIACION DE LA DATA ESPACIAL; la nube de puntos es registrado exactamente
para la data en estudio.
SISTEMA DE MAPEO Y ANÁLISIS; Sirovision permite el mapeo y análisis geológico

Características de la cámara Stereo Camera Mark II:

Lente 16 megapixel digital SLR cámaras entregadas en alta resolución color autentico en
imagines 3D.
Un botón touch para capturar fotos estereográficas.
Contiene un sistema de guías luminosas y laser.
Durable y robusto. Carcaza a prueba de agua, polvo y corrosión.
Ethernet y conectividad USB
Transportable por una persona, y también Recargable o puede usar baterías recargables
por largo tiempo.
¿CÓMO EXACTAMENTE SON
LAS IMÁGENES SIROVISION 3D?
EXACTITUD ESPACIAL
Estación total tiene una exactitud de 5 a 10 milímetros en la toma de imágenes.
RESOLUCION ESPACIAL
Resolución especial por defecto para todas las imagines, incluyendo la nube de puntos, es
un punto de dato por cada 3 pixeles. Aquello puede ser reducido o incrementado si se
requiere.
EXACTITUD EN LA ORIENTACION
La exactitud en el mapeo es mayor que+/-0.5 grados.
VENTAJAS DEL SISTEMA SIROVISION:
ESTE PRODUCE UNA MEJOR DATA
Las estructuras pueden ser mapeadas más cuidadosamente y sin alteración en la oficina.
Las matemáticas son objetivas, no subjetivas -mucho menos sesgo de medición y
ponderación necesaria.
EXACTITUD ESPACIAL menor a 3 cm.
EXACTITUD ANGULAR +/-0.5°en el buzamiento y dirección de buzamiento.
Las CARACTERÍSTICAS FÍSICAS son analizadas, no solo la orientación.

LA VELOCIDAD:
Una persona puede capturar una toma en pocos minutos. Mínima alteración al ciclo
subterráneo.
INCREMENTA PRODUCTIVIDAD Y RENTABILIDAD
La data digital puede ser almacenada y fácilmente accedida a través de redes y base de
datos.
Monitoreo de datos a mediano y largo plazo–datos capturados post voladura–análisis de
la fragmentación, sobrerotura/subrotura –eficiencia del diseño de la voladura.
Registro histórico, mejora futuras estrategias de extracción.
Bajo costos de instalación (80000US$ for software and hardware). Rapido retorno de la
inversión.
APLICACIONES
Mapeo Geológico:
Mapea los limites geológicos/litológicos.
Mapeo de vetas de mineral y cálculo de volúmenes.
Localización exacta de fracturas en el macizo rocoso.
Nota: Las estructuras pueden ser personalizadas y visualizadas con el esquema definido
por el usuario.
MAPEO GEOTÉCNICO

Mapeo estructural, consiguevde manera instantanea y exacta datosvgeotecnicos como el

buzamiento (dip)/ direccionde buzamiento (dip direction), presistencia, etc.

Adjunta informacion de dominio geotecnico

Detecta automaticamente fallas inestables.

Detecta cuñas basandose en los datos de dominio informaticos y resultados de masa rocosa
expuesta. Volumen y planteando vectores de peligro potencial

REGISTRO HISTÓRICO DE DATOS DIGITALES 3D

El registro histórico, permitirá una mejora en las futuras estrategias de extracción

DESARROLLO DE PERFILES DE RECONOCIMIENTO
La superficie más grande de talla dando el perfil verdadero.
Diseño actual comparativo, Sobrerotura/Subrotura.
INGRESO DE DATOS DE ENTRADA
Evaluación de la geología y estructura.
Soporte al planeamiento de mina; automatización.
Mediciones de volumen.
Control de deformaciones.
Monitoreo ambiental.

PROCEDIMIENTO DE
CAMPO
Flujo de trabajo:
REVISION DE LA BATERIA Y LA MEMORIA
esto nos permitirá trabajar sin ningún percance, ya sea falta de batería o memoria
La cámara opera por30 horas con una simple carga de batería
La memoria de almacenamiento de datos de 475 GB para imagines 3D.

PREPARACIÓN DEL FRENTE

Riego de las paredes del frente para remover el polvo.
Revelación de la textura de la roca.

ESTABLECIMIENTO DE LOS PUNTOS DE CONTROL

Tenemos dos métodos.
- El método de control en el final de la pared (4 puntos de control).
- El método de control en la pared lateral (6 puntos de control).
EL METODO DE CONTROL AL FINAL DE LA PARED
Localizar 4 puntos de control en el final de la pared en una distribución tipo cometa, tal
como muestra la imagen.

METODO DE CONTROL EN LOS

LADOS PARALELOS
Localizar3 puntos de control sobre la izquierda y la derecha de la pared permaneciendo
debajo de la zona donde se Proyectó shotcrete.
Localizar los en una distribución triangular.
Enumerar cada punto claramente y levantar topográficamente los puntos.

ESTABLECER LA CAMARA
Adjuntar el monopie y prenderla cámara
Prender la guía laser verde o roja (un simple disparo de cobertura)

TOMA DE LAS FOTOGRAFIAS

Disparos óptimos a una distancia de 5m.
Todo dentro de la red de 4 puntos laser es convertido en una imagen3D.
Estereopares adyacentes deberían sobrelaparse por un 50%, Porejemplo: 1 y 2.
Disparo perpendicular a la cara siendo fotografiada como se pueda.
Estar debajo de terreno sostenido.
TOMA DE FOTOGRAFIA - EJEMPLO
Ejemplo: Fotografiar las paredes traseras en una sola partida 4 estereopares:
Frente de la pared, techo(yellow), Lado derecho (green), Lado izquierdo(brown)

TOMA DE IMAGENES-1°
CAPTURA
FRENTE DE LA PARED
Permanecer debajo de una zona con shotcrete tan cercano de la pared como sea posible.
Permanecer perpendicular a la pared como sea posible, todo dentro del rectángulo rojo1
será capturado.

TOMA DE IMAGENES– 2DA

CAPTURA
TECHO
Alinear los láseres de fondo para conseguir el 50% de solapamiento con el rectángulo rojo
El techo es capturado en el rectángulo amarillo.

TOMA DE FOTOGRAFIAS– 3RA CAPTURA

LADO DERECHO DE LA PARED
Permanecer tan lejos de la derecha como sea posible y también de la manera más
perpendicular de la esquina derecha.
Alinear los láseres de fondo para conseguir el 50% de solapamiento con el rectángulo rojo
y amarillo. Asegurarse de tomarlos puntos de control.
TOMA DE FOTOGRAFIAS– 4RA CAPTURA
LADO IZQUIERDO DE LA PARED
Permanecer tan lejos de dela izquierda como sea posible. Disparar tan perpendicular en la
esquina izquierda como sea posible.
Alinear los láseres de fondo para conseguir el 50% de solapamiento con el rectángulo rojo
y amarillo. Asegurarse de tomarlos puntos de control.
RESUMEN: CONSIDERACIONES PARA EL PROCEDIMIENTO DE CAMPO
Deberías tomar la fotografía desde un alcance corto como sea posible mientras que
permanezcas en una zona segura.
Es recomendable tomar las imágenes tan perpendiculares a la pared como sea posible.
No es necesario que el ambiente sea iluminado. Sin embargo, las luces o las lámparas de
cabeza no interfieren en la calidad de las imágenes.
¿Cuantas imágenes se pueden tomar? -Tantas como es posible obtener cubriendo las
superficies que se requieran y teniendo el 50% de las áreas solapando en orden para
construir un mosaico.
Asegúrese de capturar todos los puntos de control dentro de sus fotografías y dentro de
las imágenes en 3D generadas.
DESCARGANDO LAS IMAGENES EN EL ORDENADOR
Conectarla cámara al computador usando la conexión de puerto USB.
Dos iconos de ventana de la cámara aparecerán (una para la izquierda y la otra para la
derecha).
Copiar las imágenes de la cámara izquierda y derecha al ordenador para empezar el
proceso de generación de las imágenes 3D.
DESCARGANDO LAS IMÁGENES EN EL ORDENADOR
Las stereo cámaras pueden ser identificadas por la introducción en la carpeta CDIM, sub-
carpeta “LEF” para la cámara de la izquierda(Left), sub-carperta “RIG” para la camara
derecha (Right)
Creación de nuevas carpetas en el ordenador y nombrarlos como “LEFT” y “RIGHT”. •
Copiar las imágenes de las cámaras izquierda y derecha las carpetas correspondientes
dentro del ordenador.
Abrir Sirovision y empezar un “Nuevo Proyecto” (New Project).
Seleccionar CAE Stereo Camera Mark II.
Seleccionar las carpetas LEFT y RIGHT.
El software renombra automáticamente las imágenes “LEF_00x” y “RIG_00x” y vincula los
pares juntos.
ELIMINACIÓN DE LA INSPECCIÓN EXTERNA DE AYUDA
Uso de una línea laser autonivelante.
Parámetros conocidos:
1. Bearing (Rumbo)
2. Tilt (Inclinación)
Suficiente para la georreferenciación de una imagen3D. Esta referencia de imagen es
luego usada para georreferenciar el solapamiento en las imágenes3D.

¿COMO TRABAJA EL SISTEMA EN TAJO ABIERTO (OPEN PIT)?

CAPTURA DE FOTOGRAFIAS STEREO DEL MACIZO ROCOSO Uso fuera de la plataforma de las
camaras digitales SLR.

CREACIÓN DE MODELOS 3D DE EL MUNDO REAL. Sirovision usas las fotográfias para generar un
modelo3D. (Un punto en la nube, wireframe con un registro de la imagen textural de la superfificie

GEOREFERENCIACIÓN DE LA DATA ESPACIAL. Un punto en la Nube es el registro especifico para los

datos superficiales.

SISTEMA DE ANALISIS Y MAPEO Sirovision permite el mapeogeologico y su analisis.

CREACIÓN DE IMAGINES 3D ESCALADAS EXPECIFICAMENTE:

MAPEO DE ESTRUCTURAS CON RESULTADOS GEOTECNICOS INMEDIATOS

MAPEO
Mientras tu asignas…
Visualiza planos armados, normales y persistencias de rastros y planos en tiempo real.
Vista instantánea de características geotécnicas como:
- Dip
- Dip Direction
- Indicadores de Rugosidad
- Longuitud de cuerda
VENTAJAS DEL SISTEMA SIROVISION:
PROPORCIONA DATOS SEGUROS
El Sistema tiene un rango entre 5-1500 metros.
El personal no tiene que entrar a zonas peligrosas.
Áreas Inaccesibles pueden ser fotografiadas desde zonas seguras.

PRODUCE MEJORES DATOS

Usualmente produce exactitudes de 3cm porcada100 m de distancia de la pared a evaluar.
Exactitud angular de +/-0.5°de buzamiento y dirección de buzamiento.
La matemática es objetivo y no subjetiva-Mucho menos sesgos de medición y ponderación
necesaria.
La cara entera puede ser fotografiada y mapeada. Grandes vistas.
Funciones que no se pueden asignar manualmente se pueden adquirir, por ejemplo.
forma de la superficie
Análisis realizado en el espacio 3D no sólo sobre la base de datos de orientación.
ES RAPIDO Y FLEXIBLE
Una persona puede capturar las fotografías rápidamente.
Diferentes longitudes de focalización pueden ser usados desde una misma posición dando
flexibilidad en el nivel de detalle.
Movible (transportable), puede acceder a grandes áreas para obtener una Buena
geometría.
Amplia gama de métodos disponibles de la encuesta por ejemplo GPS Geotaggers, GPS
RTK, GPS de mano, estaciones totales, teodolitos.
INCREMENTA LA PRODUCTIVIDAD Y RENTABILIDAD
Mejora la estrategia de extracción de la roca-temprana detección de fallas inestables,
mejor sostenimiento.
Diseño de la pared más empinada. Calcula el costo en $ de cambiar el ángulo de la pared -
¿valdrá la pena?
Mejora eficientemente el uso de maquinaria-Análisis de fragmentación.
Datos digitales pueden ser almacenados y fácilmente accedidos a través de redes y bases
de datos.
Estudio de casos donde hay la presencia de agua superficial. Hasta una reducción del
500% en el tiempo dado en el trabajo y mapeado de campo.
Bajo costo de instalación (40,000US$ por el software y equipo de campo). Rápido retorno.

APLICACIONES
DISEÑO DE PRESA DE AGUA SUPERFICIAL
Mapeado geológico y análisis de un aliviadero.
Estudio de casos donde hay la presencia de agua superficial.
Hasta una reducción del 500% en el tiempo dado en el trabajo y mapeado de campo.
Sirovision ofrece una rápida, segura y mapeo exacto de las capacidades.
DETECCIÓN DE CUÑAS
Mapeado Estructural
Detección de cuñas
Sirovision usa las estructuras mapeadas para el diseño de sostenimiento
PERFORACIÓN Y VOLADURA
La proximidad de tren para el corte de ruta
Estructuras Sirovision asignada considerados en los patrones de voladura.
¿CUAL ES EL EQUIPO REQUERIDO?
No se requiere equipo de cámara especializado:
Cámara Digital SLR –“off the shelf”
Lentes de distancia focal fija
Bolso/caja de transporte
Tripode*
Cabeza de engranaje*
*Dependiente de los métodos georefenciados aplicados

PROCEDIMIENTO DE CAMPO
Empezando con un simple ejemplo
Vamos a generar una simple imagen 3D. Los pasos son:
1. Tomar una fotografía derecha e izquierda (stereopair) de una misma cara de la roca.
2. Usa una línea de base (distancia entre las cámaras derecha e izquierda) de un radio de
rugosidad 1:6 de la distancia de la cara de la roca.
3. Usa dos imagines para generar una imagen 3D en el software.
1. TOMAR UNA FOTOGRAFÍA DE DERECHA E IZQUIERDA DE UN MISMO FRENTE ROCOSO
Tomar una fotografía de izquierda y derecha como mucho de un mismo frente como
puedas. La cobertura no necesita ser exactamente el mismo, pero si debe ser tan idéntico
como puedas hacerlo.
2.USO DE LA LÍNEA BASE DE RUGOSIDAD DE 1:6
La separación de la cámara o llamada también
“línea base” debería ser 1:6 en comparación con la
distancia al frente donde se fotografiará.

GENERACIÓN DE UNA IMAGEN 3D EN SIROVISION

Generación de imágenes 3D automático y manual.
Ambos procesos, Automáticos y manual involucran 3 pasos para construir una imagen 3D:
1. Configuración de tareas
2. Coincidencia
3. Crear Imagen 3D
CONFIGURACIÓN DE LAS TAREAS
La Configuración de Tareas (TaskSetup) es donde el software selecciona 4 puntos idénticos
de las 4 esquinas de las imágenes izquierda y derecha. De esta forma se define un área
rectangular rugoso. Todo dentro del área rectangular, va a ser convertido en una imagen
3D. Todo fuera será excluido de esta imagen.
Consideraciones:
1. Asegúrese de hacer algún punto de control y seguridad que tu uses dentro del
rectángulo
2. Asegúrese de obtener los 4 puntos en la medida en que cada esquina cubra la máxima
cobertura de imágenes en 3D.

COINCIDENCIA
El proceso de coincidencia toma el área dentro del “tasksetup” en ambas fotografías y
empieza el proceso de coincidir patrones de pixeles en la imagen izquierda con los pixeles
equivalentes en la imagen de la derecha.
Como hay una coincidencia de pixel por pixel, se produce un resultado del éxito de la
coincidencia en %.
Zonas marcadas en azul son píxeles que el software no ha sido capaz de igualar. Esto por
lo general es causada por:
Planta Horizontal (parte superior de las bermas)
Vegetación
Maquinaria
Superficie de la roca sin textura
CREACIÓN DE UNA IMAGEN 3D
Si el proceso de “TaskSetup” y “Matching” ha sido completado exitosamente, ahora se
puede construir una imagen 3D.

COMO CONSTRUIR UN SIMPLE MOSAICO 3D

Un simple pero eficaz demostración: Fotografía 3 pares estéreo (stereopair) superpuestos.
Generar de los 3 pares, imágenes en 3D. Construir un mosaico a partir de los 3
compuestos de imágenes en 3D.
FOTOGRAFIANDO 3 SOBRELAPADOS PARES ESTÉREOS (STEREOPAIRS)
El procedimiento de campo es:
1. Configuración de la posición de la cámara izquierda
2. Tomar la primera fotografía izquierda L1
3. No se mueva, pero gira la cámara hacia la derecha, la superposición con L1 en un 50% y
tomar L2.
4. Pan a la derecha, la coincidencia con L2 en un 50% y tomar L3.
5. Calcular la línea de base en metros para darle una proporción de 1: 6 de la distancia a la
superficie de la roca.
6. Mueva la cámara a la ubicación de la cámara derecha.
7. A través del visor, encontrar la misma cara de la roca que usted fotografió en L1
8. Tome la primera fotografía de la derecha R1 (frente de la misma roca como L1).
9. No se mueva, pero girar la cámara hacia la derecha, la superposición con R1 en un 50%
y tomar R2.
10. Girar a la derecha, la superposición con R2 en un 50% y tomar R3.

GENERACIÓN DE UN MOSAICO
Ahora tiene 6 fotografías (3 pares estereoscópicos). Utilice éstos para construir los de 3
imágenes en 3D como se describió anteriormente. Una vez que tenga estos que están
dispuestos a construir el mosaico. Seleccione Crear MOSAICO
GENERACIÓN DE UN MOSAICO
Organice las 3 miniaturas de manera que se superponen entre sí como lo hacen en el
mundo real, es decir, L1-L2L3.
Haga doble clic en la miniatura del medio (L2) para utilizarlo como una imagen de
referencia.
Esto significa L1 se hará referencia a L2 de la izquierda y L3 se hará referencia a L2 a la
derecha.
El mosaico resultante será un mosaico LOCALMENTE ORIENTADO (no georeferenciada).
(Límites de la imagen 3D individuales aparecen arriba como una línea perforada blanca).
UNA SIMPLE ANIDACIÓN 3D DE UN TAJO ABIERTO
PARTIENDO PUNTOS DE CONTROL
Esta presentación está diseñada para demostrar los métodos más comúnmente utilizados
para establecer puntos de control con el fin de estudiar y georreferenciar imágenes y
mosaicos de imágenes 3D en Sirovision. Estos son:
3 puntos de control en la pared de la roca
2 lugares de cámara y 1 punto de control en la pared de roca.
3 posiciones de cámara reconocidos (GPS y geotaggers).

¿REGLAS DE ORO PARA LA FIJACIÓN DE PUNTOS DE CONTROL? CON EL FIN DE

GEOREFERENCIAR IMÁGENES EN 3D
En fotogrametría, cualquier imagen 3D o imagen compuesta requiere al menos 3 puntos
conocidos distribuidos a lo largo, a fin de ser georreferenciados.
Estos 3 puntos pueden ser cualquier combinación de puntos de control levantados en
tierra (en la pared de roca) o posiciones de cámara reconocidos.
Estos 3 puntos deben estar en una distribución triangulada muy áspera.

GEORREFERENCIACIÓN DE UNA SOLA IMAGEN 3D: 3 PUNTOS DE CONTROL EN LA CARA

DE LA ROCA. EJEMPLO # 1
GEORREFERENCIACIÓN DE UNA SOLA IMAGEN 3D: 3 PUNTOS DE CONTROL EN LA CARA
DE LA ROCA. EJEMPLO # 2

GEORREFERENCIAR UNA SOLA IMAGEN 3D: DOS POSICIONES DE CÁMARA Y UN PUNTO

DE CONTROL EN O EN FRENTE DE LA CARA DE LA ROCA
GEOREFENCIACIÓN DE UN MOSAICO
Un mosaico puede constar de hasta 7 imágenes en 3D individuales para este ejemplo de
georreferenciación.
Hasta 3 puntos conocidos se distribuyen en todo el mosaico, el mosaico y todos sus
componentes de imágenes3D individuales pueden ser georreferenciados con precisión.
Los 3 puntos conocidos pueden ser cualquier combinación de posiciones de cámara
encuestados y los puntos de control en la pared de roca.
Debe haber una triangulación básica entre los 3 puntos conocidos en todo el mosaico.
GEOREFERENCIACIÓN DE UN MOSAICO

- 3 puntos de control en la cara de la roca distribuidos en 3 diferentes imágenes en 3D

individuales en el mosaico.
- Distribución triangular.
- Los puntos deben estar bien distribuidos en todo el mosaico, evitar la
concentración de los puntos muy juntos

2 posiciones de cámara reconocidos y 1 punto de control en cualquier lugar en la pared

 - Las fotografías tomadas con GPS captadas por Geotagger o RTK de base y rover.
- Al menos 1 de las estaciones de cámara deben estar nivelada en un trípode con
una inclinación y elevación de cero grados.
- Las 3 estaciones de cámara deben estar en una distribución triangular. Esto
significa 1 de ellos debe estar alrededor de 25% más cerca o más lejos de la pared
de roca que los otros 2.
¿CÓMO HACER UN PUNTO DE CONTROL EN CAMPO? (GCP)
La mayoría de los puntos de control se toman de un lugar conocido en la propia roca
física. Esta se caracteriza por lo general con pintura en aerosol de colores brillantes y la
localización de una gran "X" y el número de la GCP. Esto tiene que ser identificable en las
fotografías reales.
Si va a colocar el GCP en el segundo banco o por encima, rociar el GCP al menos 2 metros
por la pared desde el piso del banco. Esto es porque si se fotografía hacia arriba, (por
ejemplo: desde el piso del tajo), tú necesitas para asegurarse que el banco de abajo no
bloquee la marca aerosol GCP.
Si usted está disparando la cámara hacia abajo de los bancos, se recomienda lo
mencionado anteriormente ya que ofrecerá una mejor cobertura de toda la superficie de
la roca.

En algunas minas, es posible que no pueda tener acceso a la superficie de la roca físico,
como en el carbón a cielo abierto. En este caso, podemos usar algo como un cono de
tráfico como un GCP, colocándolo en el suelo a cielo tan cerca de la cara cuando se le
permite.
¿QUE TAN PRECISAS CON LAS IMAGENES 3D DEL SIROVISION?
EXACTITUD ESPACIAL Encuesta de estaciones totales recoger típicamente producen una
precisión de 5 a 10 milímetros.
RESOLUCIÓN ESPACIAL Resolución espacial por defecto para todas las imágenes en 3D,
incluyendo nubes de puntos es 1 punto de datos por 3 píxeles. Esto se puede reducir o
aumentar si es necesario.
EXACTITUD DE ORIENTACIÓN Exactitud Mappinges mejor que +/-0,5 grados.
FUTUROS DESARROLLOS
Análisis Avanzado de Estabilidad de Taludes

- Múltiples dominios dentro de las imágenes y los mosaicos 3D individuales.

- Representar la geometría del BLOQUE verdadera (no sólo cuñas simples)
- Permitir el análisis de un número ilimitado de conjuntos de discontinuidad (no
limitada a dos)
- Representa las interacciones de estructuras menores (articulaciones) con grandes
estructuras (por ejemplo, fallas)
- Analizar las estructuras no planas (por ejemplo, fallas curvas). • Representar a la
excavación, geológicos y geotécnicos limitaciones
Consideraciones Estructurales
Flyrock Hazard Assessment (Evaluaciones de Peligro de Caída de Roca)
Eliminacion del sostenimiento externo
El uso de un láser de línea autonivelante Parámetros conocidos:
1. Rumbo
2. inclinación
Lo suficiente como para georreferenciar una imagen en 3D. Esta imagen de referencia se
utiliza entonces para georreferenciar imágenes en 3D que se solapan.
Análisis de Fragmentación Automatizado

Mapeado
Automático del
cuerpo mineral
De entrada, se requiere, los colores de los minerales
Software asignará automáticamente los cuerpos de mineral
Como resultado se puede obtener un área de superficie y un % de la superficie.
Volumen de Sobre excavación/desmonte
Nueva herramienta automatizada
Compara perfil real frente y el diseño
Salidas sobre excavación o volúmenes de desmonte insuficiente