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Ficha Técnica de Control Remoto Transmisor-Receptor 2.

4 GHz

1. Características

• Control remoto compacto y de alta confiabilidad.


• Sistema de protección ante picos de corriente y voltaje
• Protección al operador
§ Sensor de inclinación de 360 grados.
§ Pare de emergencia.
• Rango de temperatura
§ Transmisor: -15°C a 100°C
§ Receptor: -15°C a 120°C
• Joysticks de 15 millones de ciclos (potenciómetro)
• Fuente de alimentación
§ Transmisor: 7.4 VDC a 8.4 VDC
§ Receptor: 20 VDC a 25 VDC

2. Aplicaciones

• Scooptram
• Scooptram
• Dumper
• Cargador frontal
• Shotcrete
• Perforadora
• Telescopic handler
• Excavadoa
• Bobcat

3. Descripción

El control remoto Diale Mining, es un sistema robusto que soporta las


altas exigencias de la industria minera. Con un diseño hermético y
compacto, garantiza el correcto funcionamiento a la aplicación indicada.
Los controles remotos tienen una comunicación por radiofrecuencia de
2.4GHz, garantizando así la correcta señal la que se desea transmitir
(forward, reverse, light, etc.).

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3.1. Control remoto transmisor

Sistema que transmite las funciones al receptor por medio de los


Joysticks proporcionales, Switchs ON/OFF y un push button.

Tabla1. Funciones transmisor


Componente Tipo de Señal Descripción
Joysticks PWM Los joysticks son de 2 ejes
proporcionales y es regulado por
medio de potenciómetros para
funciones que se requiera controlar
la velocidad o potencia
(Desplazamiento de los cilindros,
RPM motor, etc.)
Switchs ON/OFF Los 5 switches son utilizados para
señales de uso constante (Luces,
energía, etc.)
Push button ON/OFF Sirve para cortar el enlace en caso
de emergencia.

** Como servicio adicional, se puede añadir cámaras con su pantalla y ser utilizado en
ambientes poco visibles. La resolución de la pantalla es en HD y se puede configurar
hasta para 4 cámaras en simultaneo.

Figura 1. Telemando transmisor

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3.1.1. Especificaciones del Transmisor

A continuación, en la tabla 2 se detalla las características principales


de los controles Diale Mining.

Tabla 2. Características principales transmisor.


Tipo de comunicación Inalámbrico por radiofrecuencia 2.4 GHz
Tipo de alimentación 7.4 V a 5600 mA
Medidas de seguridad -Sensor de inclinación de 360 grados
- Push button of emergency
Peso 2 kilogramos
Cámara En HD (opcional)
Tiempo de trabajo 14 horas de trabajo seguido para que se
descargue la batería.
Distancia de enlace 80 metros en línea vista, bajo condiciones
normales.

3.2. Control remoto receptor

El sistema de receptor, encargado de codificar las señales emitidas por el


transmisor y procesarlo por medio de un potente microprocesador ARM.
Contiene 2 salidas de señal y una de amplificación en el cual se detallará en la
siguiente tabla 3.

Tabla 3. Funciones receptor


Arnés de 10 pines Salida hacia los actuadores por PWM
Arnés de 19 pines Salidas analógicas para tablero
Base de antena Para amplificar la señal de recepción de datos.
Tipo de alimentación 24 VDC @ 1500 mA
Tipo de comunicación Radiofrecuencia 2.4GHz
Peso estimado 800 gramos

Figura 2. Telemando receptor

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4. Dimensiones del sistema de telemando

4.1. Dimensiones de telemando transmisor

Figura3. Medidas vistas frontal Figura4. Medidas de la caja del transmisor

Figura5. Medidas vistas superior Figura6. Medidas vistas inferior

4.2. Dimensiones de telemando receptor

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Diagrama de funciones del control remoto

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Principio de funcionamiento del control remoto DIALE MINING

Sistema Danfoos atenuador de


señal de receptor. Este sistema
Receptor de señales del permite atenuar la señal de 25 a
transmisor a una frecuencia de 5 voltios en secuencia de PWM
adquisición de datos a 2.4 GHz.
Módulo de atenuación de señal Danfoss
Módulo Danfoss

Transmisor de señales de las


funciones primarias e
implementos de Scooptram. Conexión en serie de Relés
eléctricos para la activación de
funciones primarias del Sistema de Relés
Scooptram (Luces, freno de
Sistema de Relés
parqueo, etc.)

Sistema de Transmisor
Sistema de Receptor en el Scooptram

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