Examen de entrada SCA-2020C Ingeniería Electrónica - UNSA

Prof. Ing. Henry Davis Lama Cornejo

Nombre:Cristhian Mirko Ccorimanya Alvarez

CUI:20162922

Preguntas

1. Usando aproximación bilineal, implemente el controlador PID considerando una tasa de

muestreo de 10 Hz. Escriba la función de transferencia en el dominio z y obtenga la ecuación
de diferencias: (10 puntos)
KI
PID = KP + +K s
D (1)
s
2. Proyecte un compensador de avance para un motor eléctrico de corriente continua cuya
función de transferencia es: (10 puntos)
1
tt(s) = (2)
s(s + 1)

El sistema de control debe atender las especi caciones: sobre-señal menor de 25% y error en
régimen permanente inferior a 0.1. Luego, determine la versión digital del compensador para un
tiempo de muestreo de 0.05 s.