Study and Decomposition of Semiparabolic Motion

Described by a Particle.
Andrea Verona-Velásquez, Daniel Banda-Orozco, José Ezequiel-Espitia, and Luis Miguel Patiño
Department of Physics and Electronics, University of Córdoba, Monterı́a, Colombia
(Dated: November 22, 2019)
En este laboratorio se realiza un análisis de la trayectoria de una partı́cula que posee un
movimiento semiparabólico, lo cual, se puede descomponer en múltiples tipos de movimiento para
facilitar su estudio. En este reporte se ha omitido considerar interacciones externas que alteren
sustancialmente los resultados como el rozamiento con el aire, interacciones magnéticas o eléctricas,
fricción, etc. Por tanto, se podrı́a considerar como un sistema fı́sico relativamente ideal. El proced-
imiento experimental constó de dos etapas, en la primera, se realizaron medidas de posición a un
balı́n esférico y macizo que descendió a través de un plano inclinado que se encontraba a cierta altura
del suelo o superficie, suministrándole una velocidad de salida con dirección hacia el suelo, pero con
una barrera de impacto sensible a una colisión, teniendo en cuenta una distancia de separación con
el plano inclinado para determinar su posición vertical, de de modo que la partı́cula describiera un
movimiento semiparabólico. La segunda etapa consistió en medir los tiempos que tardó el balı́n
en recorrer cada distancia de separación horizontal con la barrera de impacto establecidas en la
primera etapa. Se concluyó que la trayectoria descrita por una partı́cula con movimiento semi-
parabólico es una parábola cuadrática que encaja con la teorı́a, ya que la ecuación de la trayectoria
es la descripción de una parábola de segundo grado.
Keywords: Trajectory, Motion, Particle, Projectile, Parabola, Ballistics.

I. INTRODUCTION II. PARABOLIC MOTION

Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una ve-

Una partı́cula que describe un tipo de movimiento
en particular, se hace considerando que se encuentra
bajo ciertas condiciones ideales, como la inexistencia de
fuerzas para movimientos con trayectorias rectilı́neas y
velocidades constantes, o con la existencia de fuerzas
pero en dirección del movimiento de la partı́cula. Sin
embargo, en los entornos experimentales, no funciona
de tal manera ya que una partı́cula se ve afectada
por diversas interacciones que cambian su estado de
movimiento y su dirección a lo largo de cualquiera de las
3 dimensiones espaciales de la cual tenemos clara noción.
Esto quiere decir que la trayectoria real que describe
un cuerpo macroscópico en la tierra, es una trayectoria
compuesta por diferentes tipos de movimientos.
Un ejemplo claro podrı́a ser la trayectoria parabólica
(sin considerar fuerzas de rozamiento) que describe un
cañón al ser disparado (considerando que el cañón se en-
cuentra sobre la superficie terrestre). Siendo su trayec-
toria la resultante de combinar dos tipos de movimiento:
el horizontal generado al imprimirle un impulso inicial al
proyectil y un movimiento vertical generado por la im-
presión del impulso bajo cierto valor de ángulo que se
somete a la fuerza de gravedad ejercida por la tierra a
través del tiempo que tarda en realizar su recorrido hor-
izontal. Una pelota bateada, un balón lanzado, un pa-
quete soltado desde un avión y una bala disparada de un
rifle pueden ser también proyectiles.
locidad inicial y luego sigue una trayectoria determinada
totalmente por los efectos de la aceleración gravitacional
y la resistencia del aire.
Para analizar este tipo de movimiento tan común,
se parte de un modelo idealizado que representa el
proyectil como una partı́cula con aceleración (debida
a la gravedad) constante tanto en magnitud como
en dirección. También se desprecia los efectos de la
resistencia del aire, ası́ como la curvatura y rotación
terrestre.
El movimiento de un proyectil siempre está limitado a
un plano bidimensional determinado por la dirección de
la velocidad inicial. La razón es que la aceleración debida
a la gravedad es exclusivamente vertical; la gravedad no
puede mover un proyectil lateralmente. Por lo tanto, es
conveniente llamar al plano de movimiento, el plano de
coordenadas xy, con el eje x horizontal y el eje y vertical
hacia arriba [1]. Por tanto, en condiciones ideales [2]:
1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que
es lanzado horizontalmente desde la misma altura
tardan lo mismo en llegar al suelo.
2. La independencia de la masa en la caı́da libre y
el lanzamiento vertical es igual de válida en los
movimientos parabólicos.
3. El tiempo que tarda en alcanzar su altura máxima
es el mismo tiempo que tarda en recorrer la mitad
de su distancia horizontal.
 2

A. Equations of parabolic motion. Con r0x = 0:

(
Ya que el movimiento semiparabólico descrito por una → rx = v0x t
r = gt2 (5)
partı́cula está compuesto por dos movimientos independi- ry = r0y + v0y t − 2
entes, podemos trabajar a partir de la definición vectorial
que representa cada variable fı́sica. Por tanto, sabemos Y en términos del ángulo:
que la aceleración es constante tanto en x (ax = 0) como (
→ rx = v0 cos(θ)t
en y, (ay = −g) que se puede representar como: r = (6)
→
ry = r0 sin(θ) + v0 sin(θ)t − 21 gt2
a = 0ı̂ − g̂ (1)
De esta forma, podremos sustituir los tiempos por algo
Para obtener la velocidad, tan solo descomponemos a que nos relacione la posición horizontal en la ecuación (6)
la aceleración e integramos ambas partes de la igualdad: de tal forma que se pueda obtener una ecuación que de-
→ scriba la trayectoria a cabalidad relacionando a las vari-
dv
= 0ı̂ − g̂ ables x y y, o y(x):
dt
→
dv = (0ı̂ − g̂)dt rx rx
t= = (7)
Z v
→
Z t Z t v0x v0 cos(θ)
dv = 0ı̂ dt − g̂ dt
v0 t0 t0 Quedándonos:
→
v − v→0 = −g∆t̂
v0 sin(θ)rx gr2
→
v = v→0 − gt̂ ry (rx ) = r0 sin(θ) + − 2 x2
v0 cos(θ) 2v0 cos (θ)
Ya que v0 es una combinación lineal de sus componentes g
= r0 sin(θ) + tan0 (θ)rx − 2 2 rx2 (8)
rectangulares, se pueden descomponer, obteniendo: 2v0 cos (θ)
→
v = v0x ı̂ + v0y ̂ − gt̂ (2) Ya sabiendo cómo calcular la posición, trayectoria,
velocidad y aceleración resultante del proyectil como
( se muestra en las ecuaciones anteriores expresadas en
→ vx = v0x
v = (3) su forma paramétrica, toda la información restante que
vy = v0y − gt se pueda extraer de estas ecuaciones sobre movimiento
parabólico será fundamental. Como por ejemplo, el
Y en términos del ángulo tenemos la ecuación
tiempo de vuelo total, la altura máxima o la distancia
paramétrica ası́:
horizontal máxima.
(
→ vx = v0 cos(θ) Para deducir el cálculo del tiempo de altura máxima de
v = (4) vuelo thmax , podemos pensar en que la velocidad vertical
vy = v0 sin(θ) − gt
del proyectil, vy , en algún punto durante el ascenso será
Lo que quiere decir que para el movimiento a lo largo igual a 0, debido a la aceleración de la gravedad. Por
de ı̂, la aceleración es 0 y la velocidad es constante, tanto, usando la ecuación (4) y despejando a t de vy = 0:
mientras que a lo largo de ̂, existe una aceleración
0 = v0 sin(θ) − gt
constante y esta corresponde a la aceleración de la
gravedad, con una velocidad en función del tiempo. v0 sin(θ)
thmax = (9)
g
Y de la misma forma podemos obtener la ecuación
vectorial de la posición en función del tiempo descom- Sabiendo que en thmax el proyectil ha recorrido la mitad
poniendo y posteriormente integrando la ecuación (3): de su trayectoria total, entonces el tiempo total de vuelo
será:
→ d→r
v = = v0x ı̂ + (v0y − gt)̂ v0 sin(θ)
dt tmax = 2 (10)
g
d→r = (v0x ı̂ + (v0y − gt)̂)dt
Z r0 Z t Por lo cual, para hallar la altura máxima y la distancia
→
dr = (v0x ı̂ + (v0y − gt)̂)dt horizontal máxima será evaluando las ecuaciones (9) y
r t0 (10) en la ecuación paramétrica (6) respectivamente y
Z t Z t Z t
→ suponiendo que r0 = 0:
r − r→0 = v0x ı̂ dt + v0y ̂ −g̂ tdt
t0 t0 t0 v02 sin2 (θ)
gt 2 ry (thmax) = (11)
→
r = r→0 + v0x tı̂ + v0y t̂ − ̂ 2g
2 v02 sin(2θ)
rx (tmax) = (12)
g
 3

III. EXPERIMENTAL ASPECTS

Table I. Instruments and measurement materials.
Materials Reference Quantity
Inclined plane with channel ——— 1
El experimento se dividió en 2 partes, de tal forma Impact Barrier ——— 1
en que se pudiera hacer un análisis individual sobre las Recorder paper 1.5m ——— 1
caracterı́sticas del movimiento descrito por el balı́n. Balin ——— 1
Stopwatch ——— 1
100cm Ruler ——— 1
Scissors ——— 1
La primera parte del experimento consistió en ubicar Adhesive tape ——— 1
un plano inclinado con canal a cierta altura con respecto
al suelo, colocando frente a este, una barrera de impacto
con hojas continuas de papel que permitieron dejar el IV. RESULTS
rastro del impacto del balı́n que se dejó rodar por el
plano inclinado hasta salir de este con una velocidad
inicial y con movimiento semiparabólico. En primera Los resultados de las mediciones realizadas fueron
instancia, la barrera de impacto se colocó a una dis- obtenidos utilizando una cinta métrica con una incer-
tancia de separación (o distancia en x según el sistema tidumbre a escala de 1mm y un cronómetro con una de
de referencia y origen establecidos en el punto final del precisión en orden del centisegundo, por lo que será su
plano inclinado con canal) de 0cm, es decir, a la par incertidumbre a escala, 1cs.
con el plano inclinado. Sin embargo, este procedimiento
se repitió tomando 8 diferentes distancias horizontales Dentro de los errores cometidos se tuvo que el tiempo
de separación de forma ascendente utilizando una cinta medido para una distancia horizontal de separación entre
métrica con incertidumbre a escala de 1mm, entre la el plano inclinado y la barrera de impacto no coincidió
barrera de impacto y el plano inclinado. Esto con el exactamente con la longitud máxima de separación que
objetivo de medir la longitud del descenso del balı́n se requerı́a para que el balı́n tocara casi el borde final de
en cada una de las distancias horizontales debido a la la barrera de impacto (o la longitud de descenso igual a
aceleración de la gravedad; los datos fueron tabulados la longitud de la altura de la mesa). También se tomó
posteriormente. Se tuvo en cuenta un lı́mite establecido la escala de medida incorrecta con respecto a la que ver-
que consistı́a en no sobrepasar la distancia de separación daderamente maneja el cronómetro listado en la tabla I.
horizontal que provocaba un mayor descenso, y por lo Esto fue corregido con un simple factor de conversión.
tanto, que el balı́n tocara el suelo.
Table II. Tabla que contiene todos los datos medidos y cal-
culados como la distancia de separación horizontal x(cm), la
longitud del descenso del balı́n y(cm), los tiempos medios to-
La segunda parte del experimento consistió en tomar tales t(s) medidos para cada distancia de separación respec-
medidas de tiempo entre el momento de salida y el tivamente y el tiempo final tf (s).
impacto con la barrera de impacto del balı́n. Ya que
ninguno de los experimentadores presentaba habilidades x(cm) x2 (cm2 ) y(cm) t(s) tf (s)a
de percepción y rápida reacción, se buscó de manera 0 0 0 0.84 0
colectiva, una forma ingeniosa de calcular el tiempo que 20 400 2.6 1.01 0.17
30 900 6.7 1.16 0.31
se requiere. La conclusión fue primero realizar varias
40 1600 10.9 1.19 0.35
veces mediciones de tiempo para determinar, a través de 50 2500 18.7 1.28 0.44
una media aritmética de datos, el tiempo más probable 60 3600 27.6 1.39 0.55
que tardaba el balı́n en recorrer todo el plano inclinado. 70 4900 37.8 1.43 0.59
Seguidamente, se procedió a tomar el tiempo total 90 8100 62.8 1.47 0.62
en que tardaba el balı́n en llegar hasta la barrera de 100 10000 80.3 1.50 0.66
impacto desde el origen del plano inclinado; esto se hizo
a Representa el tiempo transcurrido desde el final del plano
variando la distancia de separación entre la barrera y el
inclinado hasta el impacto con la barrera. tif = ti (s) − 0.84s
plano pensando en que a la hora de realizar la tabulación
de los datos, el tiempo requerido sea obtenido como la
diferencia entre el tiempo total que tarda en golpear el
balı́n la barrera separada a distancias diferentes contra V. ANALYSIS
el tiempo medio que anteriormente se calculó.
Para llevar a cabo un análisis sobre la trayectoria que
describe el balı́n y determinar si su movimiento es semi-
All the mentioned instruments and tools are listed in parabólico o parabólico encajando con la teorı́a, es nece-
the Table I. sario graficar los datos y realizar operaciones que nos
 4

arroje conclusiones de valor como el comportamiento de a excepción de rx (o x en otra notación) son constantes,
los datos y su tendencia a partir del ajuste de un mod- entonces la ecuación que expresa la relación entre las vari-
elo matemático que describa los datos. A continuación ables será:
se grafican las medidas de descenso vertical del balı́n en
función de la distancia de separación entre el plano incli- y = ax2 + bx + c (13)
nado y la barrera de impacto: Lo que representa la ecuación de una parábola de grado 2
y que nos permite concluir que la relación entre la longi-
tud del descenso y la distancia de separación son tal que
la variable y crece en proporción a x2 , es decir, y es direc-
tamente proporcional a x2 como se observa en la gráfica
de la figura (2). Esta gráfica es de tipo lineal y es un
resultado esperado ya que la longitud de descenso crece
proporcionalmente al cuadrado de la distancia de sepa-
ración. Si realizamos el cálculo de su pendiente, obten-
emos:
0.007796cm−1 (14)
Lo que parcialmente no posee ningún significado fı́sico
relevante a menos que se multiplique por 2 el resultado,
puesto que la pendiente hallada representa la pendiente
de la linealización de la tendencia polinómica de segundo
grado [3]:
2(0.007796cm−1 ) = 0.015592cm−1 (15)
Ahora podremos realizar el análisis sobre la trayectoria
del balı́n si utilizamos la ecuación (8) y la reescribimos
Figure 1. Gráfica de longitud de descenso y(cm) en función
de la distancia de separación x(cm).
de manera que sea más sencilla su interpretación:
g
y(x) = r0 sinθ0 + tanθ0 x − 2 2 x2 (16)
2v0 cos (θ)
Ya que el movimiento es semiparabólico, es decir, su ori-
gen comienza con una velocidad inicial vertical en 0, o
v0y = 0, entonces su trayectoria es la mitad de una
parábola y por tanto, su ángulo de disparo es de 0rad,
por lo cual, podemos simplificar la ecuación anterior con
θ = 0rad:
g
y(x) = r0 sin(0) + tan(0)x − 2 2 x2
2v0 cos (0)
g
= − 2 x2 (17)
2v0
Ası́ mismo, vemos que de la ecuación (17) podemos de-
spejar y hallar el valor de la rapidez inicial con el que el
balı́n sale despedido horizontalmente del plano inclinado,
teniendo en cuenta que la longitud de descenso (o en y)
tiene signo negativo para evitar números imaginarios:
s s
−gx2 gx2
v0 = = (18)
−2y 2y
Figure 2. Gráfica de longitud de descenso y(cm) en función
de la distancia de separación al cuadrado x2 (cm2 ). De la cual, podemos reemplazar el factor x2 /y, ya que
este corresponde al inverso multiplicativo de la pendi-
Como se puede observar en la gráfica de la figura ente que se muestra en (15) obteniendo ası́ el valor de la
(1), la relación entre las variables parece determinar una velocidad inicial:
parábola de segundo grado, lo que encaja adecuadamente r
(0.015592cm−1 )−1
con la teorı́a que se logró demostrar en la sección II A, v0 = (980cm/s2 ) ∗ (19)
concretamente se puede ver la conexión con la ecuación 2
(8), puesto que si consideramos que todos los términos ≈ 177cm/s ≈ 1.8m/s (20)
 5

Sin embargo, también podemos calcular la velocidad ini- Véase la figura (3). Teniendo en cuenta como punto
cial a partir de la gráfica de la figura (1), en este caso, de origen del sistema de referencia un punto en el eje
utilizando una regresión polinómica que puede derivarse coordenado como se ve en la figura, hasta el final de su
dos veces de manera que las unidades puedan concidir recorrido descrito por un pedazo de circunferencia que
con las unidades de la pendiente (15). Esto implica que termina en la distancia horizontal total x = 100cm.
el factor x2 /y de la ecuación (18) también corresponde al
inverso multiplicativo de la pendiente que calcularemos Para obtener la velocidad tangencial en el tiempo tf
a continuación: medido y calculado para la máxima distancia de sepa-
ración con la barrera de impacto (véase la Tabla II), basta
y(x) = 0.008509x2 − 0.0582x + 0.216
con calcular las componentes de la velocidad en ese in-
d2 y
 
1 stante y luego calcular el módulo del vector resultante
= 2(0.008509) = 0.017018cm−1 (21)
dt2 cm usando las ecuaciones en (3):

Ahora procedemos a calcular la velocidad inicial:

v→t = (174cm/s)ı̂ − (980cm/s2 ∗ 0.66s)̂
v→t = (174cm/s)ı̂ − (646.8cm/s)̂
r
(0.017018cm−1 )−1
v0 = (980cm/s2 ) ∗
2 |v→t | = (174cm/s)2 + (646.8cm/s)2
p
≈ 170cm/s ≈ 1.7m/s (22)
|v→t | = 669.8cm/s (24)
Vemos que la velocidad inicial parece acercarse un poco,
lo cual, será pertinente realizar una camparación uti- Para obtener el radio de curvatura, se tiene en cuenta que
lizando el error relativo: se calcula a partir del momento en el que la partı́cula se
 
 1.8m/s − 1.7m/s  encuentra en la máxima altura, es decir, para nuestro
Er =   ∗ 100% sistema de referencia, en (0, 0), a partir de la definición
1.7m/s 
de aceleración normal, por lo que tenemos que en dicho
Er = 6% (23) punto la aceleración normal coincide con la aceleración
de la gravedad y la velocidad tangencial coincide con la
velocidad inicial [4]:
A. Semiparabolic Trigger Kinematics

vt2
R= (25)
an
(174cm/s)2
R=
980cm/s2
R ≈ 30.89cm (26)

La aceleración tangencial media en el tiempo final, será

entonces el cambio de la velocidad tangencial en el
tiempo:

∆vt
at = (27)
∆t
vt1 − vt0
at =
t
669.8cm/s − 174cm/s
=
0.66s
≈ 751.29cm/s2 = 7.513m/s2 (28)

Figure 3. Diagrama que describe la cinemática del balı́n situ-
ado un sistema de referencia con una velocidad inicial.
Ya habiendo obtenido diferentes datos relacionados
con la trayectoria del balı́n, procedemos a realizar un
análisis de la cinemática de este objeto a través de un
esquema que representa la ejecución del experimento.
Con respecto a los tiempos calculados, observamos
que a mayor distancia de separación horizontal de la
barrera de impacto, el balı́n tomará mayor tiempo en
vuelo y la longitud de descenso será notablemente mayor.
También se determinó que la longitud máxima horizon-
tal requerida para que el balı́n golpeara justo entre el
extremo de la barrera de impacto y el suelo es de: 110cm.

VI. CONCLUSION
Como conclusión, se tiene que la trayectoria descrita
por una partı́cula con movimiento semiparabólico es
una parábola cuadrática o de segundo grado que logra
encajar adecuadamente con la teorı́a ya que la ecuación
de la trayectoria es teóricamente la descripción de
una parábola de segundo grado. A su vez, a partir
de la ecuación que describe su trayectoria, fue posible
determinar la velocidad inicial con el que el balı́n salió
disparado del plano inclinado.
Toda esta información, de la misma manera, permitió
estudiar a profundidad la cinemática de un movimiento
[1] H. D. Young and R. A. Freedman, Fı́sica Universitaria.
Volumen 1, Decimosegunda edición (Pearson Education,
Inc., 2009).
[2] Wikipedia, Movimiento parabólico — wikipedia, la
enciclopedia libre, https://es.wikipedia.org/wiki/
Movimiento_parablico (2019), [Internet; descargado
10-Noviembre-2019].
6
semiparabólico como el movimiento circular que describe
la partı́cula si se sitúa un sistema de referencia y si se
establecen variables que cambian en función del tiempo
o el ángulo. Con lo que se obtuvieron múltiples con-
clusiones interesantes entre la relación de variables como
que el radio de curvatura de una partı́cula en posición
al vértice de la parábola descrita, crezca proporcional al
cuadrado de la velocidad tangencial en dicho punto. Lo
que significa que si se imprime una gran velocidad ini-
cial, el radio de curvatura será sustancialmente grande.
Al igual, con la magnitud de la aceleración centrı́peta,
aunque con esta suceda algo interesante y es que en la
posición coincidente con vértice de la parábola, su norma
es igual a la aceleración de la gravedad.
[3] H. Méndez, Tratamiento estadı́stico de datos de lab-
oratorio, http://miciencia.info/mecanica/puj/datos/
index.htm (1999).
[4] E. D. Moyano, Cinemática del tiro parabólico, Uni-
versidad de Sevilla, Departamento de Fı́sica Apli-
cada III. (2012), http://laplace.us.es/wiki/index.
php/Cinemtica_del_tiro_parablico.