Tratamiento Digital de Señales

Paso 3
Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros digitales

Presentado por:
Albeiro Pedrozo Villarruel
9238396

Grupo: 208052A_764

PRESENTADO A:
Mauricio Alberto Garcia

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería.
-Noviembre, 2020

Pre-Tarea - Reconocimiento Redes de datos y protocolo TCP/IP

4. Cada estudiante realizará de manera Los valores de z pueden trazarse en un
individual, aportes teóricos (incluir ecuaciones diagrama de Argand conocido como plano z.
con editor de word) sobre los siguientes temas:
La función Z es una función usada para el
1) ¿Qué es la transformada Z? estudio de la función zeta de Riemann a lo largo
de la recta crítica, donde la parte real del
La transformada Z es una herramienta argumento es 1/2. Es también llamada función
matemática que nos permite trabajar de una Z de Riemann-Siegel o función zeta de Hardy.1
forma más cómoda con los sistemas discretos.
Ésta puede ser definida en términos de la
función theta de Riemann-Siegel y de la
La transformada Z básicamente asigna a una
secuencia discreta {f(k)} una función de función zeta de Riemann como:
variable compleja . 1
Z ( t )=e−iθ (t ) δ ( +it )
2
La transformada Z, es la contraparte de la
transformada de Laplace, pero de forma
discreta:
∞
x ( z)= ∑ x ( n ) z−n
k=−∞

La Transformada z se usa para llevar señales en

el dominio del tiempo discreto al dominio de la
frecuencia de variable compleja. Juega un rol
similar al que la Transformada de Laplace lleva
a cabo en el dominio de tiempo continuo. Tal
como en el caso de Laplace, la Transformada z
abre nuevos caminos a la resolución de
problemas y al diseño de aplicaciones en el
dominio discreto. 3)
¿Cuál es la diferencia entre la transformada
La importancia del modelo de la Transformada Z bilateral y la unilateral?
Z radica en que permite reducir Ecuaciones en
Diferencias o ecuaciones recursivas con La diferencia es que la transformada Z bilateral,
coeficientes constantes a Ecuaciones es relación entre x[n] y X(z) se denota
Algebraicas lineales. simbólicamente de la siguiente manera:
2) ¿Qué representa Z en una función?
x[n] ⇔ X(z) (17.2)
La cantidad compleja z generaliza el concepto
Además la TZ bilateral de una señal definida en
de frecuencia digital F o Ω al dominio complejo
y usualmente se describe en forma polar como: el dominio del tiempo discreto x[n] es una
función X (z) que se define
z = ǀ r ǀ ej2πF = ǀ r ej Ω (17.3)
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X ( z )=Z { x |n|}=∑ x ⌊ n ⌋ z−n
Donde n es un entero y z es, en general, un
número complejo de la forma
iω
Z=Α e
Donde A es el módulo de z, y ω es el
argumento de ese complejo que bien podría
representar la frecuencia angular (pulsación) en
radianes por segundo (rad/s).
Mientras que la transformada Z Unilateral es el
análisis de sistemas causales, especificados por
ecuaciones en diferencias, con coeficientes
constantes y con condiciones iniciales, es decir,
aquellos que en su inicio no se encuentran en
reposo.
De forma alternativa, en los casos en que x[n]
está definida únicamente para n ≥ 0, la
transformada Z unilateral se define como
∞
+ ¿ { x [ n] }= ∑ x [ n ] z ¿
−n
+¿ ( z ) =Z
X
i=0
En el procesamiento de señales, se usa esta
definición cuando la señal es causal. En este
caso, la Transformada Z resulta una serie de
Laurent, con Región de Convergencia (ROC)
del tipo |z|> Res decir que converge "hacia
afuera".
Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la
función de generación de probabilidades, donde
x[n] es la probabilidad que toma una variable
discreta aleatoria en el instante n, y la función
X(z) suele escribirse como X(s), ya que s =
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∞
z−1. Las propiedades de las transformadas Z
son útiles en la teoría de la probabilidad.
i=0
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una
transformada Z?
Se calcula en un plano cartesiano donde en el
eje horizontal se va a tener la parte real y en el
eje vertical la parte imaginaria, donde se
representa las características del sistema, donde
hay un circulo de radio 1, donde si los polos
están dentro del circulo el sistema es estable;
los polos se representa con una x dentro del
plano cartesiano y los ceros como ceros dentro
del mismo.
Además en el tema correspondiente a la
transformada de Laplace se mostró la manera
en que el comportamiento de un sistema de
tiempo continúo podía deducirse de la posición
de sus polos y ceros en el planos. La ventaja de
este procedimiento era que el diagrama de polos
y ceros se podía interpretar para obtener
información sobre la respuesta en frecuencia de
¿
estado estable, el comportamiento transitorio y
la estabilidad del sistema. Ahora se describirá
un enfoque similar para representar el
comportamiento de sistemas de tiempo discreto.
Mediante el empleo de la transformada z ha
sido posible desarrollar modelos de secuencias
y sistemas de tiempo discreto en forma de
cocientes de polinomios.
y (z) ( Z−Z 1) . ( Z−Z 2 ) … …(Z−Z m)
H ( z) = =K .
X ( z) ( Z−P1 ) . ( Z −P 2 ) … …(Z −Pn)
Como en el caso de las funciones de variable de
Laplace, los valores de z para los que el
polinomio del numerador Y(z) vale cero se
conocen como ceros,{z1, z2, ..... zm} y los
valores para los que el polinomio del
denominador X(z) vale cero se conocen como
polos{p1, p2, ..... pn}Al igual que s, z es una
variable compleja con una parte real y una
imaginaria, y las posiciones de los polos y los frecuencias, el retraso de fase del filtro es la
ceros en valores específicos de z se pueden magnitud temporal que el filtro introduce como
representar en un diagrama de la misma manera retraso a cada componente. Matemáticamente el
que en planos. No es de sorprenderse pues que retraso de fase Tf se define como el cociente
a este diagrama se le conozca como plano z. cambiado de signo de la fase q(W) respecto de
la frecuencia W.
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un
sistema? θ (Ω)
Tf =
Ω
Se entiende por respuesta en frecuencia la
Mientras que el retraso de grupo Tg se expresa
como:
d θ (Ω)
Tg=
d (Ω)

respuesta en estado estacionario de un sistema

estable ante una entrada senoidal.
La respuesta en estado estacionario de un
sistema LTI ante una entrada senoidal no
depende de las condiciones iniciales, por lo que
se van a suponer condiciones iniciales nulas.
Una de las ventajas que ofrece el estudio de la
respuesta en frecuencia de un sistema es que
mediante pruebas sencillas se puede determinar
de forma experimental su función de
transferencia utilizando generadores de onda y
equipos de medición de uso frecuente en los
laboratorios.
6) ¿Qué es la respuesta en fase o ecuación de
fase de un sistema?
El retraso de grupo y de fase de un filtro
proporciona una magnitud medible para
cuantificar el grado en el cual el filtro modifica
la fase de una señal x[n] . Si consideramos una
señal formada por componentes de múltiples

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