Tecnológico nacional de México

Instituto tecnológico de Tijuana

Subdirección Académica

Departamento de sistemas y computación

SEMESTRE:
Agosto-Diciembre 2020.

CARRERA:
Ingeniería en Sistemas Computacionales

MATERIA:

Calculo Vectorial

Unidad 4 :
Investigación

Alumnos:

MAURICIO CHAVEZ ARROYO 18212159

NOMBRE DEL MAESTRO (A):

MARIBEL GUERRERO LUIS
Coordenadas esféricas
El sistema de coordenadas esféricas es un cambio total de las variables en el espacio
tridimensional. El cambio se da por las siguientes fórmulas:

x2 + y 2 + z 2 = p2
cosφ = pz
θ=θ
Las nuevas variables anteriores representan la posición de un punto respecto a la distancia
que hay entre este y el origen y los ángulos que se forman entre ese vector y el eje z y la
proyección del mismo vector y el eje x. Al igual que en coordenadas cilíndricas, el sistema
de referencia puede cambiar.

A la inversa, es posible pasar de coordenadas esféricas a coordenadas cartesianas:

x = ρsen(φ)cos(0)
y = ρsen(φ)sen(0)
x = ρcos(φ)
Toda integral en coordenadas esféricas se representa de la siguiente manera:

β 2 (θ) h 2 (Ø,θ)
∫ ∫ ∫ f (ρ, Ø, θ)dv = ∫ ∫ ∫ f (ρ, Ø, θ) p2 sen Ø dp dØ dθ.
D α h 1 (Ø,θ)
1 (θ)

2
Coordenadas rectangulares a esféricas
Sabemos ya que los valores de x, y, r y θ y las coordenadas esféricas están relacionadas
por las ecuaciones:

ρ = √x2 + y 2 + z 2
ϕ = arccos 2 z 2 2
√x +y +z
y
θ = arctan x

Ejemplo:
Convertir las coordenadas cartesianas (2, 3, 8) en sus coordenadas esféricas equivalentes.

ρ = √x2 + y 2 + z 2 = √22 + 32 + 82 = 8.77

ϕ = arccos ρz = arccos( 8.778
) = 24.26°
y
θ = arctan x
= arctan( 32 ) = 56.31°