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Taller Investigativo
Taller Investigativo
(Integrantes)
Universidad de la costa
Barranquilla
2020
Mecánica de cuerpo rígido
Objetivo
En esta sección dejaremos de considerar a los objetos como partículas puntuales. En vez,
hablaremos de un cuerpo con masa (sólido) indeformable (rígido). Las fuerzas que actúan
sobre un sólido rígido pueden ser diferentes a lo largo de éste. Razón: el cuerpo humano
o partes de él no pueden ser representados por un objeto puntual.
Un sólido rígido es un cuerpo formado por varias partículas puntuales que guardan
distancias constantes entre sí. Es un modelo que usamos en dinámica para estudiar los
cuerpos en aquellos casos en los que no podemos suponer que toda su masa se
concentra en un único punto. En este apartado estudiaremos:
¿Qué es la masa?
Gracias a la magnitud masa, podemos estudiar la dificultad que presentan los cuerpos
para variar su velocidad, es decir, su inercia. Por eso, a esta masa también se la conoce
como masa inercial.
La masa es una medida cuantitativa (numérica) de la inercia de un cuerpo.
Movimientos
Cuando aplicamos una fuerza sobre el sólido rígido, este se mueve, conservando su
forma. Cualquier movimiento del sólido rígido se puede descomponer en dos clases:
traslación y rotación.
Hallar y dibujar el vector velocidad de los puntos del disco que se indican en la
figura. El disco rueda sin deslizar, tiene un radio de 5 cm, y se mueve (su c.m.) con
velocidad de 3m/s. A (arriba), C (a la derecha) y D (abajo) están en la periferia, y B
2.5 cm por debajo del centro del disco.
Solución
^
VC →=Vcm i−ωR ^j=3 i−3
^ ^j m/s
V c=3 √ 2m/s , φ=−45 º
Movimiento Rotacional
Objeto Puntual
Movimiento circular uniforme
Propiedades:
2 πr
⃗v t=
T
La rapidez angular 𝝎:
2π
ω=
T
s=2 πR
Con R siendo la distancia al centro de rotación.
s=θR
Definiendo la rapidez
distancia ∆ s
v= = =Rω
tiempo ∆t
Donde:
θf −θi
ω=
∆t
Para pasar de rapidez angular a velocidad angular se necesita definir un vector que
indique el movimiento. Como la rotación de un cuerpo se hace en torno a un eje, hay dos
posibles sentidos: horario y anti-horario
El vector unitario que describe a la velocidad angular está dado por el eje fijo de
rotación
El signo (positivo o negativo) lo definiremos según cómo rotemos el objeto
• Horario: Negativo
• Anti-horario: Positivo
ω =ω 0 z^ ⃗
⃗ ω =−ω 0 ^z
θf – θi
ω media=
⃗ n^ Donde n^ es el vector unitario que define el eje de rotación (puede
∆t
obtenerse con la regla de la mano derecha)
Solución
Velocidad angular
Representa el desplazamiento angular (∆φ) experimentado por un cuerpo en cada
segundo. Su unidad en el Sistema Internacional de Unidades (S.I.) es el rad/sg aunque en
ocasiones verás que se puede utilizar también las revoluciones o vueltas por minuto,
r.p.m. (1 r.p.m. = 2π/60 rad/s). Al igual que sucedía con la velocidad, existe la velocidad
angular media ωm y la velocidad angular instantánea ω (o simplemente velocidad
angular) según se considere un intervalo de tiempo ∆t o un instante de tiempo
respectivamente dt.
Aceleración Angular
Representa la variación de velocidad angular (∆ω) respecto del tiempo. Su unidad en el
Sistema Internacional de Unidades (S.I.) es el rad/sg2. Al igual que sucedía con las
magnitudes lineales equivalentes, existe la aceleración angular media αm y la aceleración
angular instantánea α (o simplemente aceleración angular) según se considere un
intervalo de tiempo ∆t o un instante de tiempo respectivamente dt.
Si la velocidad angular cambia en el tiempo, podemos definir una aceleración angular:
ω f −⃗
⃗ ωi
α⃗ media= Aceleración angular media
∆t
ωf −ωi
α⃗ = lim Aceleración angular instantánea
∆ t →0 ∆t
Notar que si la rotación no cambia de eje, la aceleración angular está descrita por el
mismo vector unitarion⃗
La aceleración angular es positiva si la rotación va acelerando
La aceleración angular es negativa si la rotación va frenando
Ejemplo:
Un volante gira en torno a su eje a razón de 3000 r.p.m. Un freno lo para en 20s.
a). Calcular la velocidad y aceleración angular, supuesta constante y el número de
vueltas hasta que el volante se detiene.
Solución:
Y la aceleración es:
𝜽𝒕=
Donde se ha reemplazado θf =θ (t)
Se puede llegar a:
Ejemplo:
Un tocadiscos acelera de manera uniforme desde el reposo hasta 33 rpm en 10
segundos. Calcular:
a) la aceleración angular
b) el número de revoluciones que ha dado el tocadiscos durante su periodo de
aceleración.
0 rev
La velocidad angular inicial es cero, es decir w 0= para un tiempo t=0 s
s
Nos dan también la frecuencia en rpm, por lo que debemos pasarla a revoluciones por
segundo, entonces: f =33 rpm=0.55 Hz , teniendo en cuenta estos datos podemos
resolver el numeral a) de nuestro problema, lo primero que hacemos es hallar la velocidad
angular ya que tenemos el valor de la frecuencia, entonces la velocidad angular es igual
rad
a : w=2 πradf =2 πrad ( 0.55 Hz ) =3.46
s
Luego despejando la aceleración angular de la ecuación w=w 0+αt y usando el valor
hallado anteriormente, vemos que la aceleración angular es igual a: