MasterAutoBIII 1

REDES DE
COMUNICACIÓN
INDUSTRIALES
B III
INTRODUCCIÓN
• Inicialmente, conexiones punto a punto entre los elementos de
campo y los PLCs.
• Comunicación mediante señales analógicas (niveles de tensión/
corriente).
• Actualmente, se puede usar un único medio de transmisión para
comunicar los instrumentos y el controlador: BUS DE CAMPO
• Comunicación digital en serie.
• Diversas tecnologías con una pila de protocolos y características
determinadas.
Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

INTRODUCCIÓN

INTRODUCCIÓN
• También hay protocolos para comunicaciones más arriba en la
pirámide de automatización: entre controladores, entre control y
supervisión/gestión
• La implantación de buses de campo ha supuesto
• Modularidad y mejora de prestaciones por la descentralización de
dispositivos inteligentes
• Ahorro y mejoras en mantenimiento por la supresión de cableado
• Interconexión de equipos heterogéneos.
• Acceso fácil y rápido a la información. Integración con otros
sistemas.

INTRODUCCIÓN
• Criterios para la selección del bus de campo
• Tiempo de respuesta requerido
• Cantidad de información a transmitir
• Interoperabilidad de dispositivos
• Escalabilidad, determinismo, capacidad de diagnóstico,…
• En ocasiones, los buses de campo solamente
implementan los niveles 1, 2 y 7 de OSI
Aplicación
Aplicación
TCP/UDP
IP
Enlace
Ethernet
Física

INTRODUCCIÓN
• Diferentes industrias requieren diferentes soluciones
• Diversas tecnologías compiten por el mercado
• Existen algunos estándares: IEC 61158, IEC 61784
• Ventajas
• Flexibilidad. Conectar elementos nuevos: plug & configuración.
• Precisión. Transmisión totalmente digital de señales analógicas.
• Mantenimiento fácil. Diagnósticos y calibraciones se pueden hacer
desde la sala de control. Reducción de tiempos en paradas.
• Hardware más simple. Menos PLCs, no armarios conexione,
menos cables, menos tiempo en instalación.
• Inconvenientes
• Rotura del bus. Se cae todo

MODELO ISO/OSI
• ISO (International Standards Organization)
• Modelo ISO/OSI
• Modelo de referencia para describir redes de comunicaciones y
qué partes tienen.
• 7 niveles o capas (no son necesarias todas para construir un
sistema de comunicación). Nivel 1, físico; Nivel 7, usuario.
• Cada capa es independiente.
• Protocolo: reglas y convenciones predefinidas entre capas
adyacentes para poder establecer intercambio información.
• Arquitectura red: conjunto de protocolos y capas.
SE TRATA DE APLICAR EN INDUSTRIA MODOS DE

PROCEDER DE REDES DE COMUNICACIONES

MODELO ISO/OSI

MODELO ISO/OSI

MODELO ISO/OSI

MODELO ISO/OSI
Nivel 1. Capa física.
• Asegurar transmisión de bits a través del soporte físico.
• Se habla de características eléctricas, anchos de banda,
modulación señal, demodulación, ...
• RS232, RS422, RS485, fibra óptica, cable coaxial,…
Nivel 2. Capa enlace.
• Asegurar transmisión de cadenas de bits entre 2 sistemas.
• Se controla el acceso al medio. Normas:
• IEEE 802.3 (Ethernet CSMA/CD)
• IEEE 802.4 (Token Bus)
• IEEE 802.5 (Token Ring)

MODELO ISO/OSI
Nivel 3. Capa de red.
• Controla la ruta de comunicación entre emisor y receptor.
• Concepto de enrutamiento. (traduce nombre lógicos en
direcciones físicas).
• Controla la congestión de la red al elegir caminos alternativos.
Nivel 4. Capa de transporte.
• Enlace entre emisor y receptor debe ser fiable para garantizar el
envío de los datos.
• Concepto de QoS: establecer varias conexiones para hacerla más
rápida, definir tasas de errores residuales, realizar reenvío de
paquetes, disolver el enlace,…
Nivel 5. Capa de sesión.
• Establecer sesión de comunicación (sincronizar) entre 2 capas de
nivel 7

MODELO ISO/OSI
Nivel 6. Capa de presentación.
• Garantiza que la comunicación entre distintos sistemas que
utilizan lenguajes distintos se pueda realizar.
• Se convierten los datos del nivel 7 a un lenguaje acordado para la
transmisión.
Nivel 7. Capa de aplicación.
• Servicios específicos de enlace que dependerán de la aplicación
utilizada.

TOPOLOGÍAS DE RED
Topología de red.
• Diferentes estructuras de comunicación en que se pueden
organizar las redes de transmisión de datos entre dispositivos.
• Topología física: estructura física de la red
• Topología lógica: estructura lógica de la red.

TOPOLOGÍAS DE RED. DISPOSITIVOS DE RED
Repetidor (repeaters). Nivel 1

• No conectan redes diferentes sino que sólo amplifican el nivel de
lo que reciben por la entrada.
• Prolongar subredes existentes más allá de lo que el cableado
permite para una sola.
HUB
Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial Multiport repeater
Puentes (bridges). Nivel 2

• Enlazar redes con distintas topologías pero el mismo protocolo de
enlace. Los dispositivos conocen qué direcciones MAC se asocian
a cada puerto

Conmutadores (switches). Nivel 2

• Básicamente es un bridge multipuerto.
• El dispositivo aprende qué MACs están conectadas en cada
puerto. Direccionamiento MAC
• Los datos se envían al puerto adecuado (el dispositivo ha
aprendido que la MAC concreta está en ese puerto)

Encaminadores (routers). Nivel 3

• Para enlazar redes con niveles 1 y 2 distintos. Direccionamiento
IP
• Determinan camino óptimo.
• Paquetes de datos que le llegan a la entrada le asocian un nivel
de red en su salida distinta para gestionar lo que se quiera
minimizar: retardo transmisión, longitud de recorrido,…

TOPOLOGÍAS DE RED . DISPOSITIVOS DE RED
Pasarelas (gateways). Nivel 7

• Acoplar redes con distintos protocolos y arquitecturas.
• Se suelen utilizar para acceder hacia redes externas (NAT:
Network Address Transation) para utilizar técnicas de
enmascaramiento de IP.
• Pueden interconectar redes ISO con redes que no lo sean.

Comunicación entre 2 nodos

• Conmutación de circuitos.
• Se genera un canal físico entre origen y destino porque estaciones
intermedias conectan sus circuitos de entrada y salida.
• Sólo origen y destino pueden utilizar la conexión.
• Conmutación de paquetes.
• Mensajes se dividen en paquetes.
• Los paquetes son encaminados por el enlace adecuado.
• La red está ocupada por muchos paquetes, cada uno dirigido a un
nodo distinto.
• Varios orígenes y destinos pueden utilizar la red.


TOPOLOGÍAS DE RED. CONTROL ACCESO
Control de acceso al medio (MAC: Medium Access Control)

• Nivel 2.
• Según cómo sea este control de acceso, así se tendrá una
topología lógica de red u otra.
• Conexión punto a punto.
• No es necesario control acceso al medio.
• Emisor envía datos cuando le parece porque receptor siempre está
a la escucha.
Técnicas de acceso al medio.
• Técnicas de repartición.
• Cada nodo dispone de una fracción total del canal.
• Multiplexación por división de frecuencia, por división de tiempo o
por división de onda..
• Eficientes si los servicios son demandados por todos los nodos.

Conexión punto a punto

WDM: Cada canal usa todo

el ancho de banda y se
transmiten
simultáneamente todos

• Técnicas de compartición.
• Asignación del medio en función de la demanda
• Eficientes con tráfico no estable y demanda a ráfagas
• Técnicas utilizadas para acceder al medio son:
• Colisión.
• Todos los nodos que quieran transmitir intentan tomar el
canal.
• Se producen colisiones que un algoritmo debe resolver.
• Colisiones <1%.
• Reserva.
• Nodo reserva el canal con antelación, con lo que no habrá
colisiones en la transmisión de datos.
• Habrá colisiones en el momento de reserva.
• Selección.
• El nodo es avisado que tiene permiso para transmitir y no
sabe cuándo va a poder a transmitir de nuevo.
• Más determinista que los otros


Técnicas de selección
• Sondeo por lista.
• Nodo central tiene lista de las direcciones de las estaciones que
pueden transmitir.
• Si se quiere dar prioridad a un nodo, se le mete varias veces en la
lista.
• Hub-Polling.
• Nodo central inicia el proceso de sondeo.
• Nodos realizan sus transmisiones y, cuando acaban, seleccionan
al siguiente nodo que puede transmitir.
• Último nodo avisa a nodo central para que reinicie el proceso.
• Paso de testigo
• Trama especial (testigo) establece los turnos de acceso al canal.
• Nodo posee testigo cuando quiere transmitir mensajes.
• Nodo libera testigo cuando ha acabado.

• Paso de testigo
• Testigo en anillo (TokenRing).
• La topología que se utiliza es en anillo (IEEE 802.5) lógico.
• Testigo circula por toda la red si ningún nodo transmite. Lo
recibe y retransmite cada nodo.
• Nodo quiere transmitir
• Captura testigo. Modifica campo testigo libre =NO
• Introduce mensaje y destinatario. Retransmite testigo.
• Nodo destino lee mensaje.
• Captura testigo. Lee dirección destino.
• Destinatario reconoce su dirección y lee mensaje
• Campos de reconocimiento y validación cambiados para
indicar que se ha recibido mensaje.
• Reenvía testigo y origen reconoce que se ha enviado
bien.

• Paso de testigo
• Testigo en anillo (TokenRing).
• Si no ha espirado tiempo posesión de testigo, emisor puede
volver a enviar testigo.
• Mensajes enviados, se libera el testigo.
• Tiempo de envío datos depende del número de nodos. No se
garantiza tiempo máximo de entrega de datos.
• No hay prioridades.
• Se impone el orden de paso por la topología.

CAPA FÍSICA
• Medio de transmisión
• Elementos por los que se transporta la información de tal forma
que se minimice el ruido y la distorsión por los nodos que pasa.
• La elección del tipo de medio depende de la distancia, velocidad
de transmisión, ancho de banda, …etc.
• Medios guiados.
• Medio material por donde se transmite información.
• Cableado en general.
• Medios NO guiados.
• Fundamentalmente aire.
• Medios inalámbricos.

CAPA FÍSICA
• Par trenzado
• Cables de cobre trenzados por parejas
• Uno referenciado a masa, el otro, datos
• Trenza para interferencias
• Puede estar apantallado
• Los más utilizados
• Coaxial
• Dos conductores concéntricos, uno interno
y otro como malla exterior.
• Robusto frente a interferencias.
• Fibra óptica
• Uno o varios hilos de fibra de vidrio
• Monomodo, multimodo

CAPA FÍSICA

CAPA FÍSICA

CAPA FÍSICA
Comunicación serie. Estándares básicos de comunicación
• RS-232
• Conexión punto a punto
• Señal no balanceada, es decir, referida a masa. “1” (+5,+15); “0” (-5,-15)
• Líneas de datos y control. Conectores típicos DB9
• Transmisión y recepción separada, puede hacer full-dúplex
• Hasta 115,2 kbps, 15 metros
• RS-422/485
• Configuración muy extendida en buses de campo
• Conexión punto a punto o multipunto
• Señal balanceada o diferencial. “1” (A>B); “0”(A<B)
• Par de líneas, comunicación half-dúplex
• Hasta 32 nodos (255 incluso)
• 10 Mbps, 1200 metros
DB9 AS-i RJ45 CAN

CAPA DE ENLACE
• Topología
• Bus, anillo, estrella, árbol, red-mesh
• Organización de nodos
• Maestro-esclavo
• Cliente-servidor
• Productor-consumidor
• Acceso al medio
• Acceso múltiple por detección de portadora (CSMA)
• Por paso de testigo
• Por prioridad

CAPA DE ENLACE
• CAN Bus(Controller Area Network)
• Bosch, descrito en ISO 11898. Muy usado en automoción.
• Bus estándar multimaestro y broadcast en el que cada nodo puede enviar y
recibir mensajes, pero no simultáneamente
• Mensaje con ID, que representa la prioridad y hasta 8 bytes de datos
• Ante colisión, el nodo más prioritario sobrescribe los mensajes de los menos
dominantes
• Grandes tasas de transferencia con gran fiabilidad
• Codificación NRZ, gestión de errores
• Hasta 1Mbps en 40m
• Ethernet
• IEEE 802.3
• Debido a su amplia implantación, bajo coste y alta velocidad
• Susceptible a interferencias y demasiados bytes extra para paquetes
pequeños  Más orientado a niveles superiores de la pirámide
• Requisitos más estrictos de hardware
• Generalmente se encapsula la capa de aplicación de protocolos ya conocidos
sobre TCP/IP

CONCEPTO VLAN
• Concepto
• VLAN= Virtual LAN.
• Redes lógicas distintas dentro de una misma red física. Se trata
de separar de forma lógica segmentos de red que no deberían
intercambiar datos entre sí.
• Ventajas:
• Flexibilidad en la gestión
• Aprovechamiento ancho de banda y reducción del tamaño de
dominio de broadcast
• Aumento de seguridad
• Detección de intrusiones
• Restricciones de acceso
• …….
• Facilidad para mover un dispositivo físico dentro de la VLAN
• Facilidad para controlar el tráfico de red.

CONCEPTO VLAN

CONCEPTO VLAN
• Cómo funcionan
• Conjunto de dispositivos de red que se pueden comunicar entre sí
como si estuvieran conectados todos ellos a la misma red física.
• Paquetes de broadcast sólo se envían a los integrantes de la
VLAN.
• Un dispositivo que no pertenezca a la VLAN no recibirá ningún
paquete de broadcast de ella.
• El envío de paquetes no tiene porqué pasar por un gateway, es
directo, no se necesitan protocolos enrutables.
• Se configuran por software (flexible) más que por hardware y se
pueden hacer:
• VLAN nivel1.PUERTO. (port driven VLAN)
• VLAN nivel2. MAC. (MAC address driven VLAN)
• VLAN nivel3. PROTOCOLO. (network address driven VLAN)
• VLAN nivelAPLICACIÓN.

HART
• Highway addressable remote transducer
• Rosemount
• Protocolo simple y de bajo nivel
• Se superpone una señal digital de datos a la señal del bucle de
corriente de 4-20mA por par de cobre mediante FSK
• Alimentación por el mismo cable
• Cada dispositivo puede transferir hasta
256 datos (parámetros, estado, …)
• 15 dispositivos
• Lento

FAMILIAS DE BUS DE CAMPO
• CIP: DeviceNet, ControlNet, Ethernet/IP
• PROFIBUS: DP, PA, FMS, PROFINET
• Foundation Fieldbus: H1, HSE
• Otros buses de campo conocidos: AS-i, MODBUS, CANopen,

Interbus, EtherCAT, CC-Link
• Propietarios

CIP
• Protocolo Industrial Común (CIP):
• Estándar de capa de aplicación basado en objetos.
• Directrices para la gestión de E/S, perfiles de dispositivos,
servicios de productor/consumidor, intercambio de datos,...
• Posible sobre diferentes redes de comunicación
Perfiles (Control de motores, Transductores, E/S, Seguridad, …)

Objetos
Servicios
Gestión de la conexión
TCP/UDP Capa de red y transporte Capa de red y transporte
IP ControlNet DeviceNet
Ethernet Capa de enlace ControlNet CAN
Capa física Capa física Capa física
ETHERNET/IP CONTROLNET DEVICENET
CIP
• DeviceNet
• CIP sobre bus CAN
• Allen Bradley – Rockwell Automation (EEUU)
• Basado en diálogo productor-consumidor
• Muy utilizado
MEDIO VELOCIDAD DISTANCIA NODOS ACCESO NIVEL PECULIARIDAD

MEDIO
Par Hasta 500 500 m 64 CSMA Campo Flexible y de bajo
trenzado kbps coste

CIP
• ControlNet
• CIP sobre red dedicada
• Elevada velocidad de transferencia
• Determinismo y repetibilidad
• Ideal para la sustitución de muchas E/S cableadas o para el eje
central de un sistema con varias redes DeviceNet
• Productor-consumidor, los nodos de la red pueden acceder al mismo
dato de forma simultánea
• Algoritmo de acceso al medio de tiempo compartido, la información
crítica se envía en un intervalo espacial, el resto en el restante

MEDIO
Coaxial o 5 Mbps 3 km 99 Paso de Campo - Orientada a
fibra testigo Control control en tiempo
real

CIP
• Ethernet/IP
• Desarrollado por Rockwell
• CIP sobre TCP/IP
• Usa Ethernet, preferentemente 100 Mbps
• Supervisión y comunicación entre elementos de control
• Enlace entre DeviceNet y ControlNet

MEDIO
- 100 Mbps - - CSMA Control CIP sobre
TCP/IP

PROFIBUS
• Familia de protocolos creada por el gobierno alemán
• Orientada a procesos de fabricación
• Cubre todo el espectro de redes de uso industrial
• DP
• Diseñado especialmente para campo
• Alta velocidad, 2 ms para transmitir 1KB
• RS-485
• Maestro-esclavo. Generalmente monomaestro. Los maestros hacen
polling cíclicamente a los esclavos (individualmente, a varios o todos)
• Intercambio de datos automático según la configuración inicial
• Hasta 244 bytes de datos por mensaje

MEDIO
Par 12 Mbps 100m 126 (32 Paso de Campo Muy rápido
trenzado por testigo Muy utilizado
segmento)

PROFIBUS
• PA
• Variante de PROFIBUS DP con seguridad intrínseca para
atmósferas explosivas
• 31.25kbps y 1900m
• Alimentación por el bus
• FMS
• Acíclico, para transmitir grandes cantidades de datos entre
autómatas
• Mismos protocolos físico y de enlace que DP
• Cliente/servidor, orientado a objetos
• Convierte a los elementos de red en dispositivos virtuales, se
accede a un diccionario de objetos

PROFIBUS
• PROFINET
• Desarrollado por Siemens para complementar PROFIBUS
• Supervisión y comunicación entre elementos de control
• Acceso a dispositivos PROFIBUS mediante pasarela
• Se basa en RPC y Microsoft DCOM
• Transmisión controlada por eventos
• Orientado a objetos, productor-consumidor
• TCP o UDP para tareas no prioritarias
• Tiempo real con protocolos específicos

MEDIO
100 Mbps CSMA Control Tiempo real
1 Gbps Tecnología
Microsoft

FOUNDATION FIELDBUS
• Estándar más moderno
• Orientado a soportar aplicaciones críticas donde la transferencia y
manejo de información son esenciales / procesos continuos
• Sector petroquímico
• Interoperabilidad entre instrumentos de campo y sistemas de
múltiples proveedores sin necesidad de pasarelas
• Capa de usuario sobre la capa de aplicación donde se determina el
diseño de las funciones de control en los dispositivos
• Gran interactividad con elementos de campo:
• configurar parámetros,
• modificar rangos y realizar calibraciones
• configurar lazos de control sin necesidad de contar con equipo de
control externo
• Soporte de redundancia

FOUNDATION FIELDBUS
• H1
• Optimizado para integrar dispositivos en control de procesos
• Dispositivos alimentados a través del bus
• Usa los protocolos Fieldbus Message Specification y Fieldbus
Access Sublayer
• El fabricante decide dónde va situado el control, si en el maestro
(PLC), en el elemento de campo o entre ambos
• Servicios cliente-servidor para comunicar entre elementos de
control y campo, productor-consumidor para transferir datos
cíclicos entre bloques de función y adquisición de datos
MEDIO
Par 31,25 kbps 1900m 32 por Paso de Campo Funcionalidad
trenzado segmento testigo avanzada

FOUNDATION FIELDBUS
• HSE
• High Speed Ethernet
• Sobre TCP/IP
• Para transmisión de datos a gran escala (de autómatas, por
ejemplo) y la integración de sistemas
• Usa un protocolo de aplicación conocido como Field Device
Access

MEDIO
100 Mbps CSMA Control Funcionalidad
1 Gbps avanzada
Supervisión y
control

AS-I
• AS-i (interfaz actuador sensor)
• De bajo nivel y funcionalidad limitada
• Cableado mínimo y flexible: dos hilos para transmitir alimentación y datos
• Fácil configuración, la realiza el maestro de forma transparente
• Distancia de 100 m sin y 300 m con repetidor
• Polling cíclico
• Tiempo de ciclo máximo 5 ms (31 esclavos) o 10 ms (62 esclavos)
• 4 sensores y actuadores por cada nodo con módulo de interface
• Tablas de usuario, configuración y estado

MEDIO
Dos hilos 167 kbps 100/300 m 32/63 Maestro/ Campo Básico
esclavo Funcionalidad
limitada

MODBUS
• Desarrollado por Modicon (Schneider)
• Comunicación maestro-esclavo. El maestro realiza una consulta al
esclavo, que devuelve el código de acción enviado, los datos
recopilados y el estado
• MODBUS-RTU
• Sobre RS-232 (punto a punto) y RS-485
• Codificación ASCII o RTU (binario)
• En codificación RTU, cada trama contiene una sección de inicio, otra
de dirección (1 byte), otra de función (1 byte), datos (n bytes) y
verificación de redundancia
• Funciones de lectura, actualización, diagnóstico, carga, …
MEDIO
Par Normalmente 1200m 248 Maestro/ Campo Simple
trenzado 9,6 o 19,2 (32 por esclavo
kbps segmento)

MODBUS
• MODBUS-TCP
• Diseñado para la supervisión remota de instalaciones, el
intercambio de información entre dispositivos de control y la
gestión de entradas/salidas distribuidas
• Tramas encapsuladas sobre TCP/IP
• Simple y ampliamente soportado

MEDIO
100 Mbps CSMA Control Simple
1 Gbps Ampliamente
soportado

CANOPEN
• Usa el bus CAN
• Trabaja en broadcast, carece de maestro
• Orientado a mensajes, con identificadores y prioridades
• Intercambio de información en forma de objetos de comunicación
COB
• Objetos de comunicaciones: de proceso, de datos, de funciones
especiales y de gestión de red
• Hasta 1 Mbps a 40 m
• Datos reconocidos y validados por todos los nodos o rechazados
MEDIO
Par 1 Mbps 500 m 64 por CSMA Campo Control embebido
trenzado segmento

OTROS
• EtherCAT
• Sobre Ethernet pero no se basa en TCP/IP
• Mensaje de maestro con datos para todos los nodos. Cada nodo lee
y añade datos
• Rápido y simple
• Tiempo real
• Interbus
• Phoenix Contact
• Para aplicaciones estándar con E/S distribuidas
• Maestro y hasta 512 esclavos
• Maestro se comporta como una tarjeta de E/S del propio PLC
• CC-Link
• Mitsubishi
• 10 Mbps, 1,2km
• Usado en Asia

COMUNICACIÓN INALÁMBRICA
• Wi-Fi (IEEE 802.11)
• Bluetooth
• ZIGBEE e ISA 100.11a
• IEEE 802.15.4
• Baja velocidad, bajo consumo
• Redes de tipo malla
• EnOcean
• Automatización de edificios
• Sin alimentación, piezoeléctricos
• Problemas: Interferencias

COMUNICACIÓN INALÁMBRICA - IOT
Zigbee Device Object MQTT Thread CoAP MQTT
Zigbee APS (Application Support Sublayer) TCP (+SSL/TLS) UDP (+DTLS) TCP (+SSL/TLS)
IPv6
Capa de red Zigbee IP EnOcean LoRAWAN Z-Wave
6LoWPAN
Capa enlace IEEE 802.15.4 Capa Enlace IEEE 802.11
Capa física IEEE 802.15.4 Capa Física IEEE 802.11

PROTOCOLOS EN AUTOMATIZACIÓN
DE EDIFICIOS
• X-10
• Usa la red eléctrica para transmitir información sobre corrientes
portadoras
• KNX
• De origen europeo, control de sistemas de iluminación
• Fácil configuración y reprogramación sin cambiar cableado
• LONWorks
• De origen americano
• Local operating network
• Control de sistemas de refrigeración y calefacción
• BACnet
• Supervisión de sistemas de refrigeración y calefacción

PROTOCOLOS EN SUPERVISIÓN
ENERGÉTICA
• IEC 60870-5 y IEC 61850
• El IEC 60870-5 se usa especialmente en Europa
• Utilizan la pila de protocolos MMS (Manufacturing Message
Specification) o MMS sobre TCP/IP para facilitar la supervisión de
los sistemas de control
• DNP3
• Especialmente en EEUU
• Organización tipos de datos, grupos de objetos, etc.

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