1.

Elemento sometido a flexión sobre fundación flexible (viga sobre fundación

flexible)
Del equilibrio en dirección y de una pequeña parte en cualquier punto de la viga sobre fundación flexible
que se esta analizando se obtiene:

xf xf
V(x f ) − V(xi ) − ∫ k(x)v(x)dx + ∫ q(x)dx = 0
xi xi
xf dV xf xf
∫ (x)dx − ∫ k(x)v(x)dx + ∫ q(x)dx = 0
xi dx xi xi
x f dV
∫ [ (x) − k(x)v(x) + q(x)] dx = 0
xi dx
dV
(x) − k(x)v(x) + q(x) = 0 (1)
dx
La cual representa el equilibrio en dirección y en cada punto de la viga sobre fundación flexible.

Ahora, realizando el equilibrio rotacional de una parte en un punto cualquiera de la viga que se esta
analizando se obtiene:

xf xf
M(x f ) − M(xi ) + V(x f )x f − V(xi )xi − ∫ k(x)v(x)xdx + ∫ q(x)xdx = 0
xi xi
xf dM xf d xf xf
∫ (x)dx + ∫ [V(x)x] dx − ∫ k(x)v(x)xdx + ∫ q(x)xdx = 0
xi dx xi dx xi xi
x f dM d
∫ { (x) + [V(x)x] − k(x)v(x)x + q(x)x} dx = 0
xi dx dx
x f dM dV
∫ { (x) + V(x) [ (x) − k(x)v(x) + q(x)] x} dx = 0
xi dx dx
x f dM
∫ [ (x) + V(x)] dx = 0
xi dx
dM
(x) + V(x) = 0 (2)
dx
La cual representa el equilibrio rotacional de un punto de la viga.

Ahora de la resistencia de materiales, se sabe que la relación entre el momento flector en la viga y la
segunda derivada del campo de desplazamiento vertical es:

d2 v
M(x) = EI (x) (3)
dx2
Ahora, derivando (2) respecto a x y reemplazando en esta (1) se obtiene:

d2 M
− (x) − k(x)v(x) + q(x) = 0 (4)
dx2
Por último reemplazando (3) en la ecuación anterior, se obtiene la ecuación diferencial gobernante para
la viga sobre fundación flexible:

d4 v
EI (x) + k(x)v(x) = q(x) (5)
dx4

1
 La cual podía haberse obtenido fácilmente a partir de la ecuación diferencial que gobierna la flexión al
reemplazar q(x) de dicha sección por q(x) − k(x)v(x) y hacer EI constante.

Para el caso particular en que la rigidez de fundación es constante, es decir, k(x) = k, la ecuación
diferencial gobernante toma la siguiente forma particular:

d4 v q(x)
(x) + 4λ4 v(x) = (6)
dx4 EI
√
Donde: λ = 4 k
4EI
.
DEDUCCIÓN MATRIZ DE RIGIDEZ
El problema de valor en la frontera empleado para obtener la matriz de rigidez es:
d 4 vh
(x) + 4λ4 v(x) = 0 (7a)
dx4
vh (0) = v1 (7b)
dvh
(0) = θ1 (7c)
dx
vh (L) = v2 (7d)
dvh
(L) = θ2 (7e)
dx
La solución general de su ecuación diferencial 7a es:
vh (x) = A sin(λx) sinh(λx) + B sin(λx) cosh(λx) + C cos(λx) sinh(λx) + D cos(λx) cosh(λx) (8)
Por su parte, la derivada del campo homogéneo es:

∂vh
(x) = λ {A[cos(λx) sinh(λx) + sin(λx) cosh(λx)] + B[cos(λx) cosh(λx) + sin(λx) sinh(λx)]
∂x
+C[− sin(λx) sinh(λx) + cos(λx) cosh(λx)] + D[− sin(λx) cosh(λx) + cos(λx) sinh(λx)]} (9)
Donde las constantes A, B, C y D se obtienen de evaluar las condiciones de frontera (7b) a (7e), de la primera
de estas se obtiene:
D = v1 (10)
dvh
Por su parte de evaluar la condición de frontera (0) = θ1 se tiene:
dx
1
C = −B + θ1 (11)
λ
Con lo cual el campo de desplazamientos y su primera derivada pueden expresarse en función de los coefi-
cientes indeterminados A y B como:

vh (x) = A sin(λx) sinh(λx) + B [sin(λx) cosh(λx) − cos(λx) sinh(λx)]

1
+ v1 cos(λx) cosh(λx) + θ1 cos(λx) sinh(λx) (12)
λ

dvh
(x) = λ{A[cos(λx) sinh(λx) + sin(λx) cosh(λx)] + 2B sin(λx) sinh(λx)
dx
1
+ v1 [− sin(λx) cosh(λx) + cos(λx) sinh(λx)] + θ1 [− sin(λx) sinh(λx) + cos(λx) cosh(λx)]} (13)
λ

2
 dv
Ahora de evaluar las condiciones de frontera v(L) = v2 y (L) = θ2 se obtiene el siguiente sistema de dos
dx
ecuaciones con dos incógnitas:
s ⋅ sh s ⋅ ch − c ⋅ sh A −c ⋅ ch ⋅ v1 − c ⋅ sh ⋅ Lλ θ1 + v2
[ ]{ } = { } (14)
c ⋅ sh + s ⋅ ch 2s ⋅ sh B (s ⋅ ch − c ⋅ sh)v1 + (s ⋅ sh − c ⋅ ch) λ1 θ1 + λ1 θ2
Donde:
s = sin(λL).
c = cos(λL).
sh = sinh(λL).
ch = cosh(λL).

El cual tiene la siguiente solución:

−(s2 ⋅ ch2 + c2 ⋅ sh2 )v1 + (s ⋅ c − sh ⋅ ch) λ1 θ1 + 2s ⋅ sh ⋅ v2 + (c ⋅ sh − s ⋅ ch) λ1 θ2
A= (15a)
sh2 − s2
(s ⋅ c + sh ⋅ ch)v1 + sh λ θ1 − (s ⋅ ch + c ⋅ sh)v2 + s ⋅ sh ⋅ λ1 θ2
21
B= (15b)
sh2 − s2
−(s ⋅ c + sh ⋅ ch)v1 − s2 λ θ1 + (s ⋅ ch + c ⋅ sh)v2 − s ⋅ sh ⋅ λ1 θ2
1
C= (15c)
sh2 − s2
Ahora, por su importancia en el método de elementos finitos y completez se calcularán las funciones de
forma (o interpolación), es decir, las funciones que permiten calcular el campo de desplazamientos en cual-
quier punto de la viga en función de los desplazamientos y rotaciones en sus extremos. Para lo anterior es
necesario expresar el campo de desplazamientos como:
vh (x) = ψ2 (x)v1 + ψ3 (x)θ1 + ψ5 (x)v2 + ψ6 (x)θ2 (16)
Donde a partir de (15) se obtiene el valor de las funciones de forma:
−(s2 ⋅ ch2 + c2 ⋅ sh2 ) sin(λx) sinh(λx) + (s ⋅ c + sh ⋅ ch) sin(λx) cosh(λx) − (s ⋅ c + sh ⋅ ch) cos(λx) sinh(λx) + (sh2 − s2 ) cos(λx) cosh(λx)
ψ2 (x) = (17)
sh2 − s2

1 (s ⋅ c − sh ⋅ ch) sin(λx) sinh(λx) + sh2 sin(λx) cosh(λx) − s2 cos(λx) sinh(λx)

ψ3 (x) = (18)
λ sh2 − s2
2s ⋅ sh ⋅ sin(λx) sinh(λx) − (s ⋅ ch + c ⋅ sh) sin(λx) cosh(λx) + (s ⋅ ch + c ⋅ sh) cos(λx) sinh(λx)
ψ5 (x) = (19)
sh2 − s2
1 (c ⋅ sh − s ⋅ ch) sin(λx) sinh(λx) + s ⋅ sh ⋅ sin(λx) cosh(λx) − s ⋅ sh ⋅ cos(λx) sinh(λx)
ψ6 (x) = (20)
λ sh2 − s2
Este momento es conveniente calcular la segunda y tercera derivadas del campo de desplazamientos pues a
partir de estas podremos calcular la relación entre fuerzas y desplazamientos generalizados en los extremos
del elemento (base de la formulación del método de rigidez):

d 2 vh
(x) = λ2 {2A cos(λx) cosh(λx) + 2B[cos(λx) sinh(λx) + sin(λx) cosh(λx)]
dx2
1
− 2v1 sin(λx) sinh(λx) − 2 θ1 sin(λx) cosh(λx)} (21)
λ

d 3 vh
(x) = λ3 {2A[− sin(λx) cosh(λx) + cos(λx) sinh(λx)] + 4B cos(λx) cosh(λx)
dx3
1
− 2v1 [cos(λx) sinh(λx) + sin(λx) cosh(λx)] − 2 θ1 [sin(λx) sinh(λx) + cos(λx) cosh(λx)]} (22)
λ

3
Ahora, a partir de las relaciones entre momento, cortates y las derivadas del campo de desplazamiento
presentadas en la sección ?? y de las ecuaciones (21) y (22) se obtienen las fuerzas en dirección y y momentos
en los extremos del elemento:

d3 vh
FY1h = −Vh (0) = EI (0)
dx3
1
= EIλ3 (4B − 2 θ1 )
λ
s ⋅ c + sh ⋅ ch s2 + sh2 s ⋅ ch + c ⋅ sh s ⋅ sh
= EI (4λ3 2
v1 + 2λ2 2 θ1 − 4λ3 v2 + 4λ2 2 θ2 ) (23)
sh − s2 sh − s2 sh2 − s2 sh − s2

d2 v
M1h = −Mh (0) = −EI (0)
dx2
= −2EIλ2 A
s2 + sh2 sh ⋅ ch − s ⋅ c s ⋅ sh s ⋅ ch − c ⋅ sh
= EI (2λ2 2
v1 + 2λ 2
θ1 − 4λ2 2 v2 + 2λ θ2 ) (24)
sh − s 2 sh − s 2 sh − s 2 sh2 − s2

d 3 vh
FY2h = Vh (L) = −EI (L)
dx3
1
= EIλ3 [2A(s ⋅ ch − c ⋅ sh) − 4B ⋅ c ⋅ ch + 2v1 (c ⋅ sh + s ⋅ ch) + 2 θ1 (s ⋅ sh + c ⋅ ch)]
λ
2 2
s ⋅ ch + c ⋅ sh s ⋅ sh s ⋅ c + sh ⋅ ch 2 s + sh
= EI (−4λ3 v 1 − 4λ 2
θ 1 + 4λ 3
v2 − 2λ θ2 ) (25)
sh2 − s2 sh2 − s2 sh2 − s2 sh2 − s2

d2 v
M2h = Mh (L) = EI (L)
dx2
1
= EIλ2 [2A ⋅ c ⋅ ch + 2B(c ⋅ sh + s ⋅ ch) − 2v1 ⋅ s ⋅ sh − 2 θ1 ⋅ s ⋅ ch]
λ
s ⋅ sh s ⋅ ch − c ⋅ sh s2 + sh2 sh ⋅ ch − s ⋅ c
= EI (4λ2 2 v1 + 2λ 2
θ1 − 2λ2 2 v2 + 2λ θ2 ) (26)
sh − s 2 sh − s 2 sh − s 2 sh2 − s2

Las cuales, al expresarse en forma matricial dan lugar a un sistema lineal de ecuaciones que relaciona las
fuerzas y desplazamientos en los extremos del elemento por medio de la matriz de rigidez:

⎧
⎪
⎪ FY1h ⎫
⎪
⎪
⎡k22
⎢ k23 k25 k26 ⎤⎥ ⎧
⎪
⎪v1 ⎫
⎪
⎪
⎪ h⎪
⎪ M1 ⎪ ⎢⎢k32 ⎪
⎪θ1 ⎪
⎪ ⎪ k33 k35 k36 ⎥⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎨ h⎬ = ⎢ ⎥⎨ ⎬ (27)
⎪
⎪ FY2 ⎪⎪ ⎢k52 k53 k55 k56 ⎥⎥ ⎪v
⎪ ⎪
2 ⎪
⎪ h⎪
⎢ ⎪ ⎪
⎩θ2 ⎪
⎪ ⎪ k66 ⎥⎦ ⎪ ⎪
⎩ 2 ⎭ ⎢⎣k62
⎪ M ⎪ k63 k65 ⎪ ⎭

4
Donde:
s ⋅ c + sh ⋅ ch
k22 = k55 = 4EIλ3 (28a)
sh2 − s2
s + sh2
2
k23 = k32 = −k56 = −k65 = 2EIλ2 2 (28b)
sh − s2
s ⋅ ch + c ⋅ sh
k25 = k52 = −4EIλ3 (28c)
sh2 − s2
s ⋅ sh
k26 = k62 = −k35 = −k53 = 4EIλ2 2 (28d)
sh − s2
sh ⋅ ch − s ⋅ c
k33 = k66 = 2EIλ (28e)
sh2 − s2
s ⋅ ch − c ⋅ sh
k36 = k63 = 2EIλ (28f)
sh2 − s2
Lo cual es equivalente a lo presentado en [?].
FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO
A continuación se obtendrá de forma analítica las fuerzas de empotramiento y campos de desplazamien-
tos, cortante y flexión para una viga sobe fundación flexible de sección transversal constante sometida a los
siguientes tipos de carga:
1. Fuerza distribuida constante.
2. Fuerza distribuida con variación lineal.
3. Fuerza puntual.
4. Momento puntual.

1.0.1. Carga distribuida constante

El problema de valor en la frontera (P.V.F) gobernante para el caso en que la fuerza externa sobre la viga
tiene un valor de q(x) = q es:

d4 v q
4
(x) + 4λ4 v(x) = (29a)
dx EI
v(0) = 0 (29b)
dv
(0) = 0 (29c)
dx
v(L) = 0 (29d)
dv
(L) = 0 (29e)
dx
La solución del anterior P.V.F. se obtiene como:

v(x) = vh (x) + v p (x) (30)

Donde:
v(x): Campo de desplazamiento vertical (solución del P.V.F. (29)).
vh (x): Solución de la ecuación diferencial homogénea asociada a (29a). v p (x): Solución particular de la
ecuación diferencial (29a).

Por inspección se tiene que la solución particular es:

5
 q
v p (x) = (31)
k
Mientras que la solución de la ecuación diferencial homogénea es (ver que esta es la ecuación diferencial
solucionada para la deducción de la matriz de rigidez):
vh (x) = A sin(λx) sinh(λx) + B sin(λx) cosh(λx) + C cos(λx) sinh(λx) + D cos(λx) cosh(λx) (32)
Ahora, reemplazando (31) y (32) en (30) se obtiene:
q
v(x) = A sin(λx) sinh(λx) + B sin(λx) cosh(λx) + C cos(λx) sinh(λx) + D cos(λx) cosh(λx) + (33)
k
En este punto es importante darse cuenta que (33) cuenta con cuatro coeficientes indeterminados, los cuales
se obtienen al emplear las condiciones de frontera (29b) a (29e), de evaluar la condición de frontera (29b)
en (33) se obtiene:
q
D=− (34)
k
Reemplazando el valor D obtenido anteriormente en la ecuación (33) se obtiene:
q
v(x) = A sin(λx) sinh(λx) + B sin(λx) cosh(λx) + C cos(λx) sinh(λx) + [1 − cos(λx) cosh(λx)] (35)
k
Ahora derivando (35) se obtiene:

∂vh
(x) = λ{A[cos(λx) sinh(λx) + sin(λx) cosh(λx)] + B[cos(λx) cosh(λx) + sin(λx) sinh(λx)]
∂x
q
+ C[− sin(λx) sinh(λx) + cos(λx) cosh(λx)] − [− sin(λx) cosh(λx) + cos(λx) sinh(λx)]} (36)
k
De reemplazar la condición de frontera (29c) en (36) tenemos:
C = −B (37)
De lo cual el campo de desplazamientos y su primera derivada son respectivamente:
q
v(x) = A sin(λx) sinh(λx) + B[sin(λx) cosh(λx) − cos(λx) sinh(λx)] + [1 − cos(λx) cosh(λx)] (38)
k

dv
(x) = λ{A[cos(λx) sinh(λx) + sin(λx) cosh(λx)] + 2B sin(λx) sinh(λx)
dx
q
+ [sin(λx) cosh(λx) − cos(λx) sinh(λx)]} (39)
k
Mientras que evaluando (38) y (39) en x = L y empleando las condiciones de frontera (29d) y (29e) se
obtiene el siguiente sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas:
q
A ⋅ s ⋅ sh + B(s ⋅ ch − c ⋅ sh) = (c ⋅ ch − 1) (40a)
k
q
A(c ⋅ sh + s ⋅ ch) + 2B ⋅ s ⋅ sh = (c ⋅ sh − s ⋅ ch) (40b)
k
Cuya solución es:
q s2 ⋅ ch2 + c2 ⋅ sh2 − 2s ⋅ sh
A= (41a)
k sh2 − s2
q c ⋅ sh + s ⋅ ch − s ⋅ c − sh ⋅ ch
B= (41b)
k sh2 − s2

6
Ahora, a partir de (39) se obtendrán la segunda y tercera derivada de la elástica en función de los coeficientes
A y B previamente calculados:

d2 v q
2
(x) = 2λ2 {A cos(λx) cosh(λx) + B[cos(λx) sinh(λx) + sin(λx) cosh(λx)] + sin(λx) sinh(λx)}
dx k
(42)

d3 v
(x) = 2λ3 {A[− sin(λx) cosh(λx) + cos(λx) sinh(λx)] + 2B cos(λx) cosh(λx)
dx3
q
+ [cos(λx) sinh(λx) + sin(λx) cosh(λx)]} (43)
k

Luego de esto con base en lo anterior es posible calcular las fuerzas de empotramiento como:

d3 v q c ⋅ sh + s ⋅ ch − s ⋅ c − sh ⋅ ch
FYif = EI (0) = 4EIλ3 (44a)
dx 3 k sh2 − s2
2
d v q 2s ⋅ sh − s2 ⋅ ch2 − c2 ⋅ sh2
Mif = −EI 2 (0) = 2EIλ2 (44b)
dx k sh2 − s2
3
d v q c ⋅ sh + s ⋅ ch − s ⋅ c − sh ⋅ ch
FY jf = −EI 3 (L) = 4EIλ3 (44c)
dx k sh2 − s2
2
d v q s ⋅ ch + c ⋅ sh2 − 2s ⋅ sh
2 2 2
M jf = EI 2 (L) = 2EIλ2 (44d)
dx k sh2 − s2
Ejemplo 1.

Se tiene la siguiente viga sobre fundacion flexible, la cual cuenta con una carga puntual aplicada en el
centro de esta.

P
EI=45000 kN m . 2

k=106 kN/m2

1m 1m
Figura 1: Viga sobre fundacion flexible con una carga puntal en la mitad de su luz.

7
 Lo primero que debemos hacer es elegir nuestros ejes de referencia locales, que se muestran a continua-
cion:

P
y'A y'B
1 x'A A 3 x'B B 3

1m 1m
Figura 2: Ejes locales seleccionados para la viga.

Luego de esto, es posible desarrollar el programa con ayuda de Python.