1. Se calcula la función de transferencia en LC y se obtiene el polinomio característico.

Entonces el PC es:
1 38.9 483 2147.8 2132.5+K

2. Se arma la tabla de RH:

S4 1 483 2132.5+K
S3 38.9 2147.8 0
S2 -det(A)/38.9=427.7866 -det(B)/38.9=2132.5+K 0
S1 -(38.9*(2132.5+K)- 0 0
(427.7866*2147.8))/ 427.7866
S0 2132.5+K 0 0

3. Se resuelve la ecuación -(38.9*(2132.5+K)-(427.7866*2147.8))=0

4.

5. Con este valor de ganancia se calculan las raíces del polinomio de grado 2, inmediato a la
fila que se hace completamente cero.

La frecuencia natural de oscilación 7.4306 rad/s

1. Para el desarrollo analítico se establece un polo deseado asociado a las especificaciones
deseadas:
2. Se calculan los aportes de fase

3. Dado que So esta aproximadamente sobre el LR, se procede al calculo de la ganacia:

La ganancia es 6483.30