REPUBLICA ARGENTINA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, INGENIERIA Y AGRIMENSURA

DEPARTAMENTO DE SISTEMAS E INFORMÁTICA

Laboratorio de Tecnologías Digitales e Informática Industrial

SISTEMAS SECUENCIALES
COMPLEJOS (para Ing. Eléctrica)
Práctica: 2° parte (Laboratorio)

Revisión E
Octubre 2015
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

INDICE
PROBLEMAS PARA IMPLEMENTAR EN EL LABORATORIO. ...................................................................................................... 3
PROBLEMA 10 A ......................................................................................................................................................................... 3
PROBLEMA 10B ......................................................................................................................................................................... 5
PROBLEMA 10C.......................................................................................................................................................................... 7
PROBLEMA 10 D ........................................................................................................................................................................ 8
PROBLEMA 10 E ....................................................................................................................................................................... 10
PROBLEMA 10 F ....................................................................................................................................................................... 12
PROBLEMA 10 G ...................................................................................................................................................................... 14
PROBLEMA 10 H ...................................................................................................................................................................... 16
PROBLEMA 10 I ..................................................................................................................................................................... 18
PROBLEMA 10J ..................................................................................................................................................................... 20

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 2 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

PROBLEMAS PARA IMPLEMENTAR EN EL LABORATORIO.

Se seleccionará uno de los siguientes problemas por cada grupo, los que para su apro-
bación serán mostrados funcionando de la manera pretendida en el laboratorio.
Problema 10 A
Se necesita controlar el movimiento de dos móviles para que funcionen de la siguiente manera:
a) Al pulsarse M1, si se encuentra activado el sensor de posición inicial a1, el Móvil #1 se desplazará
(AV1=1) hacia su posición extrema indicada por el sensor c1. Un minuto después de activarse c1,
el Móvil #1 volverá (RT1=1) a su posición inicial. La activación del pulsador M2 solamente se ten-
drá en cuenta si ocurre dentro de los 5 segundos de activarse M1, en cuyo caso se procederá de
acuerdo con el item c); transcurridos los 5 segundos, toda activación de M2 será ignorada.
b) Al pulsarse M2, si se encuentra activado el sensor de posición inicial a2, el Móvil #2 se desplazará
(AV2=1) hacia su posición extrema indicada por el sensor c2. Un minuto después de activarse c2,
el Móvil #2 volverá (RT2=1) a su posición inicial. La activación del pulsador M1 solamente se ten-
drá en cuenta si ocurre dentro de los 5 segundos de activarse M2, en cuyo caso se procederá de
acuerdo con el item c); transcurridos los 5 segundos, toda activación de M1 será ignorada.
c) Si se pulsan M1 ó M2 (no simultáneamente), y antes de transcurrir 5 segundos se activa el otro
pulsador, estando ambos móviles en sus respectivas posiciones iniciales (a1 = 1, a2 = 1), se seguirá
el comportamiento descripto en el ítem d).

c2

a1 b1 c1

M1 MÓVIL #1

RT1 AV1 b2
AV2

MÓVIL #2

a2
RT2

M2

d) Si se pulsan M1 y M2 simultáneamente, ó si se cumple la condición indicada en el item c), ambos

móviles se desplazarán (AV1 = AV2 = 1) hacia su posición extrema. Las velocidades relativas de los
móviles pueden ser cualesquiera, por lo que se deberán considerar todas las alternativas posibles
respecto al momento de arribo de los Móviles a la zona de cruce de los dos recorridos (b1 ó b2):
en caso de llegada simultánea, el Móvil #1 tendrá prioridad de paso sobre el Móvil #2.

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 3 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

d.1) si el Móvil #1 llega primero al cruce (b1 = 1), continuará hasta llegar a su posición extrema
(c1), en donde esperará la llegada del Móvil #2 a su propia posición extrema; en el interín, el
Móvil #2 llegará hasta el cruce (b2 = 1), en donde permanecerá detenido hasta que hayan
transcurrido 10 segundos desde el momento en que el Móvil # 1 (en su avance) libere el con-
tacto b1: entonces continuará su movimiento hasta la posición c2.
d.2) si el Móvil #1 llega al cruce simultáneamente con el Móvil #2 (b1 = b2 = 1), en virtud de la
prioridad estipulada se repetirá el comportamiento indicado en el item d.1).
d.3) si el móvil de menor prioridad (Móvil #2) llega primero al cruce (b2 = 1), se detendrá y espe-
rará durante 10 segundos: si en ese lapso el Móvil #1 alcanza el cruce (b1 = 1) , usará su
prioridad y el comportamiento será como el indicado en el item d.1). Por el contrario, si se
alcanzan los 10 segundos sin que haya arribado el Móvil #1, éste perderá su prioridad y el
Móvil #2 continuará su marcha hasta alcanzar su posición extrema (c2), en la que esperará a
que el Móvil #1 llegue a su posición extrema: en este caso será el Móvil #2 el que habilite el
cruce al Móvil #1, una vez que transcurran 10 segundos desde que se libere al sensor b2.
e) 20 segundos después de que ambos móviles estén en sus posiciones extremas, retornarán hacia la
posición inicial; en primer lugar lo hará el Móvil #2 (RT2) y cuando llegue a su posición inicial (a2)
lo hará el Móvil #1 (RT1). Cuando ambos móviles se encuentren en su posición inicial se podrán
generar las alternativas indicadas en a,b,c ó d.
Se pide:
1) Diseñar el Grafcet que sintetice el funcionamiento descripto. Indicar sintéticamente la función que
cumple cada etapa.
2) Implementar sobre PLC

Nota: se asume que desde el momento de su arranque, bajo ninguna circunstancia ninguno de los dos
Móviles podrá alcanzar la zona de conflicto (sensor bj) antes de que hayan transcurrido los 5 segundos
de espera de la orden de arranque del otro Móvil.

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 4 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

Problema 10B
El sistema mostrado a continuación se utiliza para pesar, calentar, mezclar, enfriar, transportar y alma-
cenar dos productos, denominados Az y Ca.

SILO DE SILO DE
PRODUCTO Ca SECADO

SILO DE
PRODUCTO Az
V3
V1

BÁSCULA #1
TEM1 V5

HORNO #1
V2 BÁSCULA #2
Q1

V6
V4

COMPRESOR #1 CINTA #1 CINTA #2

TEM2

HORNO #2
Q2

V7
ENFRIADOR
TEM3 Q3
DEPÓSITO
V8

COMPRESOR #2

Las partes que la constituyen son:

• dos silos para el producto Ca y un tercer silo para el producto Az
• dos básculas para el pesaje de ambos productos (Báscula #1 Ca; Báscula #2 → Az)
• un compresor (Compresor #1) para el transporte del producto Ca hacia el silo de secado, y un se-
gundo compresor (Compresor #2) para el trasporte de la mezcla procesada hacia un depósito
• un horno (Horno #1) para el calentamiento del producto Ca, y un segundo horno (Horno #2) para
el calentamiento de la mezcla
• dos cintas para el transporte de ambos productos hacia el Horno #2
• ocho (8) válvulas para habilitar / inhabilitar el transporte de los productos a las diferentes instancias
del proceso
El funcionamiento pretendido es el siguiente:

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 5 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

a) al activarse un pulsador de arranque Arr se abrirán las válvulas V1 y V5, comenzando a cargarse
las básculas con los productos respectivos
b) al alcanzarse los pesos (prefijados) Pca (del producto Ca) y Paz (del producto Az) se cerrarán am-
bas válvulas, se activará el Compresor #1 y se disparará un temporizador T1. Finalizada la tempo-
rización de T1 se abrirá la válvula V2 y el Compresor #1 transportará el producto Ca hacia el Silo
de Secado
c) cuando el peso en la Báscula #1 sea cero se disparará un temporizador T2; finalizada su tempori-
zación se detendrá el Compresor #1, pudiendo comenzar un nuevo ciclo de pesaje del producto
Ca
d) al finalizar el transporte del producto Ca hacia el Silo de Secado, se encenderá el calentador del
Horno #1 (Q1), se abrirá la válvula V3 y se disparará un temporizador T3. Finalizada la temporiza-
ción de T3 se cerrará la válvula V3 y se esperará hasta que la temperatura del horno alcance el va-
lor (prefijado) TEM1
e) durante el calentamiento del producto Ca se podrá pesar y transportar hacia el Silo de Secado
otra cantidad del mismo producto. Por lo tanto, el producto Ca podría estar calentándose en el
horno, otra cantidad podría estar en el Silo de Secado, y otra cantidad podría estar pesándose en
la báscula
f) alcanzada la temperatura TEM1, y si hay producto Az ya pesado en la Báscula #2, se activarán las
cintas transportadoras C1 y C2, se abrirán las válvulas V4 y V6, se disparará el temporizador T4 y
se encenderán los quemadores del Horno #2 (Q2)
g) cuando el peso en la Báscula #2 sea cero se podrá comenzar un nuevo ciclo de pesaje del produc-
to Az
h) al finalizar la temporización de T4, y si hay producto en el Silo de Secado, se puede comenzar un
nuevo ciclo de calentamiento del producto Ca
i) alcanzada la temperatura (prefijada) TEM2 en el Horno #2, se abrirá la válvula V7 y se disparará
un temporizador T5. Finalizada la temporización de T5, se encenderá el Enfriador Q3
j) cuando la temperatura en el Enfriador alcance el valor (prefijado) TEM3, se abrirá la válvula V8 y
se encenderá el Compresor #2, que impulsará la mezcla hacia el Depósito durante un tiempo de-
terminado por el temporizador T5
k) finalizada la descarga en el Depósito, si existiera producto Ca con la temperatura adecuada en el
Horno #1 y producto Az ya pesado en la Báscula #2, se podrá comenzar un nuevo ciclo de trans-
porte y mezcla de ambos productos hacia el Horno #2.
Se pide:
1) Diseñar el Grafcet que sintetice el funcionamiento descripto. Indicar sintéticamente la función
que cumple cada etapa.
2) Implementar sobre PLC

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 6 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

Problema 10C
El esquema siguiente muestra un sistema de llenado de un depósito:

El nivel del líquido del depósito se controla de acuerdo a las indicaciones aportadas por tres detectores
de nivel N1, N2 y N3. La alimentación del depósito se efectúa a través de las 3 bombas P1, P2 y P3
como se indica a continuación:
• si el sensor del nivel N1 está descubierto se pone en marcha una bomba
• si el sensor del nivel N2 está descubierto se pone en marcha una segunda bomba
• si el sensor del nivel N3 esta descubierto se pone en marcha una tercera bomba
El número de bombas en servicio estará entonces en función del número de niveles descubiertos.
Además, con el fin de equilibrar el uso de las bombas, las mismas se permutarán al cabo de un ciclo de
funcionamiento. El paso de una secuencia a otra se efectuará cuando el nivel (N1, N2 ó N3) se resta-
blezca nuevamente. Por ejemplo:
• si, por falta de nivel en N1, solo debe funcionar una bomba, primero se activará la bomba P1. Al
restablecerse el nivel N1 se detendrá la bomba P1. Si se vuelve a detectar un nivel inferior a N1 se
deberá poner en marcha la bomba P2, y si esto ocurre por tercera vez se activará solo la bomba P3.
Para este caso la secuencia será: P1 - P2 - P3 - P1 - ....
• si deben funcionar dos bombas porque el nivel es inferior a N2, primero se pondrán en marcha las
bombas P1 y P2. Alcanzado el nivel N2 se detendrá P1. Si se vuelve a detectar un nivel inferior a N2
se deberá poner en marcha la bomba P3, de modo que quedarán funcionando las bombas P2 y P3.
Para este caso la secuencia será: P1+P2 - P2+P3 - P3+P1 - P1+P2 - ....
• para 3 bombas la secuencia será: P1+P2+P3 - P2+P3+P1 - P3+P1+P2 - P1+P2+P3 - .... Si bien en
todos los casos funcionan las 3 bombas simultáneamente, se ordenan según la última que se activó.
Pueden darse todas las situaciones intermedias como, por ejemplo, pasar de necesitar 2 bombas a
necesitar sólo una, o pasar de necesitar 3 bombas a necesitar 2. En todos los casos se deberá respetar
la secuencia de bombas activas.
Un pulsador de parada general llevará a todas las bombas al estado inicial (todas las bombas deteni-
das), desde el cual se saldrá con un pulsador de arranque.
Se pide:
1) Diseñar el Grafcet que sintetice el funcionamiento descripto. Indicar sintéticamente la función
que cumple cada etapa.
2) Implementar sobre PLC

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 7 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

Problema 10 D
El sistema siguiente se utiliza para el transporte, agrupación y distribución de grupos de 4 objetos, dos
de ellos provenientes de la posición identificada como A y otros dos objetos provenientes de la posi-
ción identificada como B. En ambas posiciones los objetos caen por gravedad, y su presencia es detec-
tada por los sensores respectivos SA1 y SB1.

PC c1
SA2 SA3 SB3 SB2

PA PB

SA1 ZA ZB SB1
SC1

ZC

RA

MAB

Transporte
Ante la presencia de estos objetos, y si no existen ya otros en las posiciones identificadas por los sen-
sores SA2 o SB2, los pistones PA y PB se encargarán de desplazarlos hacia las cintas ZA y ZB, respec-
tivamente. Los objetos se desplazan hasta las posiciones extremas de cada cinta, identificadas con el
sensor SA3 para los objetos provenientes de A, y SB3 para los objetos provenientes de B. Para poder
continuar el recorrido, debe haber objetos en las posiciones extremas de las dos cintas: cuando esto se
cumple, ambos objetos serán impulsados por las cintas respectivas más allá de SA3 y SB3, para que
luego un pistón PC los empuje hacia la cinta ZC.
Consideraciones operativas
• durante el desplazamiento de los objetos hacia la posición extrema de las cintas ZA y ZB, los pisto-
nes PA y PB no desplazarán nuevos objetos hacia ellas antes de que los objetos en desplazamiento
no superen la posición extrema de ambas cintas
• el tiempo que tarda el pistón PC en retornar a su posición de reposo será siempre superior al tiem-
po que tardan los pistones PA y PB en llevar un nuevo objeto hacia las posiciones SA2 y SB2 res-
pectivamente
•

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 8 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

Agrupación
Cuando el sensor SC1 detecte la presencia de dos objetos, la cinta transportadora ZC se pondrá en
marcha, durante 1 seg (T1), y PC retornará (lo que le insumirá más de un segundo) hasta su posición
de reposo c1; finalizado el tiempo T1 la cinta ZC se detendrá, y se repetirá lo anterior, si se dan las
condiciones para que un nuevo par de objetos sea empujado por PC. El funcionamiento anterior se
repetirá hasta tener sobre la cinta ZC dos pares de objetos. En este caso la cinta funcionará durante 5
seg (T5), tiempo que garantizará que el grupo de cuatro objetos pueda salir hacia dos caminos posi-
bles. Durante este tiempo no se podrán desplazar objetos hacia la cinta ZC, aunque estuviesen dos
objetos provenientes de A y B en posición de desplazamiento.
Distribución
A continuación de la cinta ZC existe un dispositivo accionado por un mecanismo MAB que orientará
hacia el canal RA a los primeros cuatro objetos (cuando MAB=1) y hacia el canal RB a los cuatro obje-
tos siguientes (cuando MAB=0), alternándose los grupos sucesivos hacia RA y RB respectivamente
(para simplificar el enunciado, en el dibujo se omitieron los sensores asociados al mecanismo MAB).
Se pide:
1) Diseñar el Grafcet que sintetice el funcionamiento descripto. Indicar sintéticamente la función
que cumple cada etapa.
2) Implementar sobre PLC

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 9 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

Problema 10 E
Se necesita controlar un ascensor que funciona en un edificio de 4 pisos. Dentro del ascensor existen
pulsadores para comandar desde el interior de la cabina. Las llamadas de cada uno de los pisos se rea-
lizarán mediante pulsadores situados en las plantas correspondientes. La puerta de la cabina se contro-
lará con un cilindro de simple efecto que, por defecto, mantendrá la puerta abierta. La cabina se eleva-
rá y descenderá por medio de un cilindro de doble efecto, el cual mantendrá su posición si no se acti-
van ni la señal de Subir ni la de Bajar. En resumen, las señales disponibles para diseñar el control del
ascensor son las siguientes:

Entrada Descripción
Puerta Fotocélula situada en la puerta de la cabina; adopta el valor “0” si hay algún objeto
interpuesto, y el valor “1” en caso contrario
PrtC Detector de “puerta cerrada”; toma el valor “1” cuando la puerta se ha cerrado com-
pletamente
PrtA Detector de “puerta abierta”; toma el valor “1” cuando la puerta está completamente
abierta
AbrirPrt Pulsador (instalado en la cabina) que fuerza la apertura de la puerta
P0, P1, P2, P3 Detectores que se activan (“1”) cuando el ascensor está situado en el piso correspon-
diente
Nota: Los Pj poseen un sistema de doble-sensado, que permite discernir cuando el
ascensor sube y cuando el ascensor baja. Por ejemplo: si se activa P1a antes que P1b,
el ascensor estará subiendo; si fuese al revés, el ascensor estará bajando. Este sistema
de sensado facilitará, en el diseño del circuito de control, la ubicación del piso en don-
de se encuentra el ascensor.
CP0, CP1, Pulsadores internos y externos a la cabina para comandar el desplazamiento del as-
CP2, CP3 censor hacia un piso (cada interno esta en paralelo con su homólogo interno)

Salida Descripción
Subir Mover el ascensor hacia arriba
Bajar Mover el ascensor hacia abajo
Cerrar Cuando esta salida está activa se cierra la puerta del ascensor; cuando está
desactivada la puerta se abre

En el esquema siguiente el cilindro en posición vertical representa el control del movimiento del ascen-
sor, en tanto que el cilindro horizontal representa el control de la puerta de la cabina.
Cualquier condición operativa que no haya sido cubierta explícitamente por la presente especificación
podrá resolverse aplicando criterios propios, los cuales se deberán aclarar; de lo contrario se conside-
rarán errores de diseño.
Se recomienda planificar la solución dividiéndola en diferentes subsistemas: control de subida y baja-
da, control de apertura y cierre de la puerta, y determinación del piso en el que se encuentra el ascen-
sor.
Se pide:

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 10 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

1) Diseñar el Grafcet que sintetice el funcionamiento descripto. Indicar sintéticamente la función

que cumple cada etapa.
2) Implementar sobre PLC

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 11 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

Problema 10 F
Automatizar el proceso de mezcla y calentamiento de dos sustancias esquematizado en la figura siguien-
te:

N1A N2A

TSA M TSB
CONTROL DEL
N1B MOTOR N2B
S

MOTOR
REDUCTOR
VA, TA VB, TB

TEM

CAL

VS, TS

D1A D1B

NmA NmB BB
BA

El sistema está formado por dos depósitos (tanques) inferiores: D1A (conteniendo la sustancia A) y
D1B (conteniendo la sustancia B), y dos tanques superiores, TSA y TSB. Los tanques inferiores po-
seen sensores de nivel mínimo (NmA y NmB, respectivamente), y los tanques superiores sensores de
nivel mínimo (N1A y N1B) y sensores de nivel máximo (N2A y N2B). Los tanques identificados con la
letra “A” contienen una de las sustancias, y los identificados con la letra “B” la otra. Las bombas BA y
BB se encargan de llevar ambas sustancias desde los depósitos hasta los tanques superiores.

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 12 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

Las sustancias se llevarán al tanque de mezclado activando las válvulas VA y VB, controladas con ayu-
da de sendos temporizadores TA y TB, respectivamente. La mezcla se realizará con paletas accionadas
por un motor M, y un sistema calefactor CAL llevará la mezcla a una temperatura prefijada TEM. La
mezcla calentada saldrá del tanque de mezclado activando la válvula VS, controlada con ayuda del
temporizador TS.
El llenado de los tanques inferiores no forma parte de la automatización
El comportamiento pretendido es el siguiente:
1) El proceso comienza con la activación de un pulsador de arranque Arr.
2) La descarga de los tanques superiores al tanque de mezclado se llevará a cabo siempre en la mis-
ma secuencia: primero la sustancia A y luego la sustancia B. Esto sólo será posible si el nivel en los
tanques superiores supera el mínimo (N1B y N2B), lo cual se consigue activando la bomba respec-
tiva, siempre y cuando los tanques inferiores tengan un nivel superior al mínimo (NmA y NmB).
Cuando las bombas (BA ó BB) se activen, lo harán siempre hasta que los tanques superiores al-
cancen su nivel máximo (N1A o N2A). Mientras las bombas estén funcionando no habrá descarga
hacia el tanque de mezcla.
La descarga de un tanque superior finaliza cuando se alcanza un nivel inferior al mínimo (N1B o
N2B).
3) Al terminar la descarga, el tanque superior correspondiente puede comenzar su recarga mediante
la bomba respectiva, aun cuando el otro tanque esté todavía volcando su carga al tanque de mez-
clado.
4) Una vez que ambas sustancias se encuentren en el tanque de mezclado se pondrá en marcha el
motor que acciona las paletas. Este motor girará durante 5 minutos en sentido horario, y durante
otros 5 minutos en sentido antihorario. Para efectuar esto, el PLC actuará sobre dos salidas: M
(energía del motor) y S (sentido de giro).
5) Durante el proceso de mezclado, el sistema de calefacción CAL llevará la temperatura de la mez-
cla a un valor prefijado TEM. Al alcanzar esta temperatura, se detendrán el motor y el sistema de
calefacción, vaciándose la mezcla por la activación de la válvula VS durante un tiempo TS. Finali-
zada esta descarga, el sistema quedará en condiciones de comenzar un nuevo ciclo de mezclado.
6) Un pulsador de parada Prd, que podrá accionarse en cualquier momento del proceso, inhibirá la
posibilidad de arranque automático de un nuevo ciclo de trabajo. De esta situación se sale sola-
mente activando el pulsador de arranque Arr.
Se pide:
1) Diseñar el Grafcet que sintetice el funcionamiento descripto. Indicar sintéticamente la función
que cumple cada etapa.
2) Implementar sobre PLC

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 13 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

Problema 10 G

La máquina que se muestra en la siguiente figura deberá ordenar un conjunto de cuatro objetos pro-
venientes de A y B para luego transportarlos hacia los caminos D y C respectivamente. El detalle de su
funcionamiento se indica a continuación:

Inicio
El proceso se iniciará con la activación del pulsador “Arr”.

Agrupar cuatro objetos

Los objetos provienen de A y B, en ambos casos se ordenarán utilizando simultáneamente los pis-
tones PA y PB. PA llevará un objeto hacia la posición a2 y al mismo tiempo PB llevará un objeto ha-
cia la posición b2.Solo se podrán desplazar dos objetos simultaneamente, en el caso que falte uno
de ellos o ambos los pistones PA y/o PB no desplazarán objetos.
La presencia de objetos en A o en B será detectada por los sensores ha y hb respectivamente.
Luego de ordenar dos objetos, uno proveniente de la posición A y otro de la posición B, se pondrá
en marcha el cilindro H durante dos segundos, el que luego retornará a su posición de reposo (h1)
para permitir ordenar un nuevo grupo de dos objetos, bajo las condiciones recién explicadas.

Transportar hacia D
El primer grupo de cuatro objetos y los siguientes grupos impares, serán desplazados por el cilindro
H hacia la posición D. Esta situación será detectada por el sensor h3.Bajo estas circunstancias, H
volverá hacia su posición de reposo, se activará el pistón PD durante 4 segundos y luego PD volverá
a su posición de reposo.
Un contador C1 acumulará la cantidad de veces que se transportan cuatro objetos hacia D

Transportar hacia C
El segundo grupo de cuatro objetos y los siguientes grupos pares, serán desplazados por el pistón H
hacia la posición C. Esta situación será detectada por el sensor h2.Bajo estas circunstancias H volve-
rá hacia su posición de reposo, se activará el pistón PC durante 4 segundos y luego PC volverá a su
posición de reposo.
Un contador C2 acumulará la cantidad de veces que se transportan cuatro objetos hacia C

Parada
Un pulsador Prd se podrá activar en cualquier momento y detendrá al proceso al finalizar el des-
plazamiento de cuatro objetos hacia la posición que corresponda D o C. De esta situación se sale
activando arranque. Prd no reseteará a los contadores.
Cuando ambos contadores alcancen su valor preprogramado el proceso irá a las condiciones pre-
vias al
arranque, reseteándose ambos contadores.
Cualquiera de los dos contadores puede alcanzar primero su cuenta preprogramada. El proceso
deberá continuar hasta que ambos alcancen su valor máximo. Puede ocurrir que C1=1 y C2=0, en
este caso se seguirán llevando cuatro objetos hacia C hasta que C2=1, también puede ocurrir lo
opuesto. Ambas situaciones debe ser consideradas.

Se pide:
1) Modelar el funcionamiento por Grafcet. Expresar sintéticamente la función de cada etapa

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 14 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

2) Implementar por PLC.

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 15 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

Problema 10 H

La figura muestra un sistema de pesaje y distribución de paquetes compuesto por 3 cintas transporta-
dores, una báscula y una plataforma móvil que se desplaza sobre rieles.

Se pretende que funcione de la siguiente manera:

a. Los paquetes llegan por la cinta E con una pequeña separación entre ellos y deberán ser trasladados
uno a uno por el transportador a la zona de báscula donde serán pesados. Para que el peso sea co-
rrecto el transportador debe estar en la posición correcta dentro de la zona de báscula durante 30
segundos. La báscula tiene una salida digital BÁSCULA que cuando se activa indica que el peso del
paquete es el correcto.
b. Si el peso del paquete es correcto saldrá por la cinta B. Si es incorrecto saldrá por la cinta D.
c. Si un paquete alcanza la cabecera de la cinta E (sensor CE) y a su llegada no está el transportador en
posición de espera se detendrá la cinta E.
d. La cinta B estará en continuo movimiento. El sensor CB indicará que un paquete ha sido completa-
mente trasladado del transportador a la cinta.
e. La cinta D sólo se pondrá en movimiento cuando sea necesario transportar un paquete defectuoso.
Los sensores CDE y CDS controlarán la entrada y salida de paquetes en la cinta. Una vez que el pa-
quete defectuoso ha salida de la cinta, ésta se detendrá si no hay más paquetes defectuosos..
f. Una vez que el paquete sale por B o D, el transportador siempre vuelve a la posición de la cinta E.
g. Los sensores PE, PB (están en la báscula y no se ven en la figura) y PS permiten controlar la posición
del transportador: frente a cinta E, en la báscula o frente a cintas D y B. Los sensores ED y EI son
dos finales de carrera de seguridad que se abren cuando la plataforma alcanza los extremos de los
rieles.

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 16 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

h. Los motores MCE, MCB y MCD mueven las cintas. Los motores MPT y MPC mueven el transporta-
dor y la cinta del transportador. Esta cinta tiene además los sensores CPE y CPS para controlar la en-
trada salida de paquetes.
i. Se dispondrá de dos contadores ,CC contará los paquetes de pesos correctos y CI contará los pa-
quetes de pesos incorrectos
j. Arranque y Parada: Se dispondrá de un pulsador de parada (Prd) que al activarse detendrá el pro-
ceso al final del ciclo en ejecución, ya sea que el paquete tenga o no el peso predeterminado (salida
por cinta B o cinta D).Finalizado el ciclo se llevara al sistema a sus condiciones iniciales desde donde
rearrancará por la activación de un pulsador Arr. Los contadores deberán mantener la cuenta al
momento de solicitar la parada.

SE PIDE:
1) Diseñar el Grafcet que sintetice el funcionamiento descripto, indicando la función de cada etapa
involucrada en el diseño
2) Implementar con PLC

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 17 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

PROBLEMA 10 I

La figura que sigue muestra esquemáticamente un sistema de clasificación de piezas. Una cinta transportadora
a doble banda (CIP) alimenta al sistema con piezas de dos tipos diferentes (identificados como Tipo-A y Tipo-B),
las cuales deben ser separadas por tipo, en sendas vías de clasificación (“A” y “B”). Las piezas llegan en momen-
tos y en proporciones aleatorios.

ÓN
ACI
IC
SIF
A
CL “A”
DE
A
VÍ
VB

VÍ
A
VA

DE
CL
A
“B SIFI
” C AC
IÓ
N

Los cilindros de simple efecto VA y VB serán los encargados de desplazar las piezas a las vías de clasificación A o
B
El funcionamiento pretendido es el siguiente:
Inicialización
1) Antes de arrancar el sistema, se debe asegurar que los dos cilindros (VA y VB) estén posicionados en sus
finales de carrera iniciales (VA0 y VB0, respectivamente).
Funcionamiento en Modo Automático
2) El proceso se pone en marcha al accionarse un pulsador sin retención de arranque PB_Arr. Las piezas ali-
mentadas por la cinta CIP (movida por el motor M1) llegan a un cabezal de lectura formada por 2 células fo-
toeléctricas (FA y FB), en cuyo momento se detienen para proceder a su identificación.
3) Después de la identificación (FA.FB = 10 ó FA.FB = 01), las piezas Tipo-A o Tipo-B se envían a las vías de
clasificación respectivas (“A” o “B”) por medio de los cilindros neumáticos VA (finales de carrera VA0 y
VA1) ó VB (finales de carrera VB0 y VB1), respectivamente. Las piezas desviadas se empujan mutuamente,
acumulándose hasta saturar la vía. La saturación de cada vía se detecta por la activación (=1) de sendos
sensores MA o MB.

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 18 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

NOTA: si falla la identificación (FA.FB = 00) no se tomará ninguna acción, dado que este evento no podría
detectarse; si se detecta la falla (FA.FB=11) se procede de acuerdo al punto 6).
4) Si una pieza identificada debe dirigirse hacia una vía saturada (por ejemplo, vía “A” con MA=1), la desvia-
ción aborta y la pieza debe ser evacuada por la cinta transportadora de banda simple CRP (movida por el
motor M2) hasta para ser reciclada al final del recorrido de dicha vía. El captador R detecta el paso de la
pieza después de la evacuación: una vez evacuada la pieza, el motor M2 debe detenerse.
Paradas
5) Bajo condiciones normales, el proceso se detendrá cuando se oprima un pulsador PB_Prd, y el sistema vol-
verá a las condiciones iniciales.
6) Si se detectan cualquiera de las situaciones MA=MB=1 (saturación total de las vías) ó FA=FB=1 (falla de
identificación) se producirá una detención inmediata del proceso, activando una alarma sonora BOC_AL. El
operador procederá entonces a revisar el sistema, descargando las vías y retirando las piezas manualmen-
te: esto desactivará BOC_AL y las condiciones que llevaron a la detección de anomalía, lo que llevará al pro-
ceso a las condiciones iniciales, quedando listo para un nuevo arranque.
Se pide :
a.-Diseñar el Grafcet que sintetice lo antes descripto, incluyendo la descripción de cada etapa
b.-Implementar por PLC

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 19 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

PROBLEMA 10J
La máquina mostrada en la figura se utiliza para pegar una etiqueta “OK” en paquetes de diferente tipo (azules
o verdes) que ingresan de manera aleatoria por la cinta CE, para luego sacarlos por la cinta G en dirección iz-
quierda (MS=1,GI=1) los azules y derecha (MS=1,GD=1) los verdes. El sensor de color C detecta el color del
paquete presente en la zona PV (verde: C=1, azul: C=0).

El etiquetado se lleva a cabo en el plato giratorio. El plato está dividido en cuatro zonas o estaciones: PL (zona
de entrada); PP (zona de depósito del pegamento); PE (zona de depósito de la etiqueta) y PV (zona de salida).
El funcionamiento pretendido es el siguiente:
1. Los paquetes que ingresan por la cinta CE, se detendrán cuando lleguen al tope indicado por el sensor CP.
La cinta CE pertenece a otro sistema (no considerarla en la automatización).

2. El pistón B introducirá los paquetes en la zona PL.

3. Detectado un paquete en PL el plato girará un cuarto de vuelta para que el paquete pase a la zona PP. El
sensor G indica cuando se ha realizado el cuarto de giro necesario. El motor que hace girar al plato se con-
trolará a través de un variador de velocidad que dispone de una entrada digital MG para darle la orden de
giro.

4. Una vez en la zona PP, se procederá a depositar el pegamento sobre la cubierta superior del paquete. La
máquina de pegamento tiene una entrada digital OPP para indicarle que proceda a depositar el pegamento
y una salida digital PPR para indicarle que se ha realizado el trabajo.

5. Depositado el pegamento, se girará nuevamente a la plataforma un cuarto de vuelta para alcanzar la zona
PE y proceder a colocar la etiqueta. La máquina que deposita la etiqueta dispone de una entrada digital
OPE para darle la orden de etiquetar y una salida digital PER para indicarle que se ha realizado la operación.

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 20 de 21
 Práctica de SISTEMAS SECUENCIALES COMPLEJOS

6. Se girará nuevamente a la plataforma hasta alcanzar la zona PV, donde el pistón A, a través de la ventosa δ-
, tomará el paquete de la plataforma giratoria y lo depositará sobre la cinta CS. La ventosa se activa a través
de una entrada digital del mismo nombre (δ-). Hasta que no haya salido el paquete de la cinta de salida S
(sensor SA o SB)), no ingresará a ella un nuevo paquete desde la plataforma giratoria

7. Se deberá considerar que todas las estaciones de la plataforma giratoria podrán estar ocupadas, siempre
que lleguen suficientes paquetes por CE. Es decir, que a plena producción, se obtendría un paquete etique-
tado cada cuarto de giro de la plataforma. Si no hay paquetes la plataforma permanece sin girar a la espe-
ra. Cada zona de la plataforma tiene un sensor para indicar si hay paquete en esa zona: SPL, SPP, SPE y SPV.

8. Los pistones A y B tienen dos entradas digitales (X+ para el avance, X- para el retroceso), y dos salidas digi-
tales (X0 y X1) para indicar las posiciones mínima y máxima respectivamente.

9. Se dispondrá de dos pulsadores PA y PP para arrancar y parar en modo automático. Cuando se dé la orden
de parar, el sistema no introducirá más paquetes en la plataforma giratoria, y esperará a que salgan todos
los paquetes ya introducidos en la plataforma por la cinta CS.

10. Cuando la cantidad de cajas alcance un valor predeterminado se detendrá el proceso luego de que salga la
última caja que se encuentre en la plataforma.

Se solicita:
a) Diseñar el grafcet que modele el funcionamiento antes descripto

b) Implementar por PLC

LABORATORIO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA – U.N.R

Página 21 de 21