Ejemplo tratado en clase sobre sistemas ajustables

Para el sistema de control de la figura

+
1
K s ( s + 1) 2
_

Se determinó en clase que el intervalo de estabilidad de la ganancia K era:

0<K<2

A continuación se muestran varias gráficas de la respuesta al escalón unitario del sistema a

lazo cerrado para diferentes valores de K.