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UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR Diseño de Maquina II

Departamento de Mecánica
Prof. Gustavo A. Rodríguez M. MC-41312 Sep – Dic 2019

Diseño de
Elementos de
Máquinas II
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Prof. Gustavo A. Rodríguez M. MC-41312 Sep – Dic 2019 Teoría básica
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Engranajes Cilíndricos de Dientes Rectos (ECDR)

• Contorno cilíndrico
• Dientes paralelos al eje de rotación
• Sistemas de ejes paralelos
• Bajo manejo de carga y velocidad
• Altos niveles de ruido
• Fácil fabricación
• Internos/externos
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Movimiento
Continuo Acción Conjugada
Relación de
velocidades
constante Perfil Evolvente
Dirección de la
fuerza constante

Superficie perpendicular
a las fuerzas
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Cinemática de la transmisión.
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Introducción a las interacciones de fuerzas


entre dientes.
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Diámetro Diámetro
Contacto primitivo Base

entre
E.C.D.R.
Punto de Angulo de
paso presión
Acción
Diámetro
conjugada primitivo

Diámetro
Base
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Los engranajes, como muchos otros elementos de máquinas


responden en su diseño a las normas establecidas por la
AGMA (American Gear Manufacturing Association) y por la
ISO (International Organization for Standardization)
ANSI (American National Standard Institute).
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Principio de acción conjugada para la


transmisión de potencia por engranajes.
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Diámetro Paso Distancia Circular


Primitivo

Adendum

Deddendum
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Módulo
Como se menciona en la tabla anterior, el módulo es un
valor a través del cual se define el tamaño del diente del
engranaje y busca estandarizar y normalizar los
engranajes, se define como:
dp
m
z
Donde:
dp = Diámetro primitivo
z = Número de dientes
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Los valores del módulo estándar se encuentran en la


siguiente tabla en milímetros.
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Valores del Paso Diametral Estandarizado


El Sistema Americano contempla el uso del Pitch ó paso
diametral.
dientes por pulgada

z
P
dp
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Los valores del paso diametral estándar se encuentran en la


siguiente tabla en dientes por pulgada.
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El perfil evolvente hace que la normal al diente sea siempre


tangente a la circunferencia de base, siendo esta última
definida por la línea de paso y el ángulo de presión, el cual
debe ser igual para cualquier pareja de engranajes. Esto
garantiza que las normales de contacto entre dientes, tengan
siempre la misma dirección y se produzca así un movimiento
totalmente continuo.
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Engranaje
conductor

Engranaje
conducido
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Fuerzas
entre
E.C.D.R.
Fuerza de
Fuerza de Acción
Radial Reacción
Fuerza
Angulo de
presión

Tangencial
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Acción Conjugada
La acción conjugada existe cuando dos superficies se
comportan de tal manera, que producen una relación
constante de velocidades angulares durante su
funcionamiento. Así, como requisito básico, la
geometría del diente debe garantizar igual relación de
transmisión durante toda su interacción.
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Acción Conjugada
La relación constante de velocidades se logra si las fuerzas
de presión son perpendiculares a las caras en contacto. En
este sentido, el perfil evolvente es una curva que cumple
con esto, de modo que al usar dos porciones de perfil
evolvente se consigue acción conjugada entre los
engranajes.
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Línea de Presión
Es la línea sobre la que se realiza
el contacto entre los dientes a lo
largo del movimiento de la pareja
del engranaje, es decir, el primer
encuentro entre la pareja de
dientes, se realiza en un extremo
de dicha línea. Cuando el contacto
pasa por la línea de centros, se
ubica en la mitad de la línea de
presión, y el último contacto o
abandono de la pareja, ocurre al
finalizar la línea de presión.
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Línea y ángulo de
presión.
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Relación de Contacto: Cuando se tiene una pareja de


engranajes acoplada, al engranaje conductor, que
generalmente es el más pequeño, se le conoce como Piñón.
Mientras que al conducido, se le llama Rueda o Engranaje.
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En todas las pareja de engranajes se busca garantizar


un flujo suave y continuo de potencia. Para lograr
esto, al menos un par de dientes deben estar en
contacto siempre. Durante una parte del ciclo dos
pares de dientes compartirán la carga. El segundo par de
dientes tendrá que diseñarse de tal manera que tome su
parte de la carga y esté preparado para tomar la carga
completa antes que el primer par de dientes quede fuera
de acción.
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Las variables que actúan en la relación de contacto son:


•La línea de presión.
•Los diámetros exteriores de los engranajes.
•La forma del perfil activo.

La AGMA recomienda que la Lef


relación de contacto para Rc   1.2
engranajes rectos, sea mayor de pb
1,2.

z   D 
2
 D 
2
 d 
2
 d 
2
 D  d  
Rc     a    b    a    b      Sen 
p p

  d p  Cos   2   2   2  2  2  
 
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Interferencia
ocurre cuando el contacto entre dos dientes se
produce fuera del perfil evolvente del mismo,
esto suele suceder en la raíz.

Esta ecuación determina cual


debe ser el número mínimo de
2
z
dientes que debe tener un piñón

Sen 
para que no exista interferencia. 2
Cualquier engranaje por debajo
de este valor va a tener dientes
con una zona evolvente y una
zona no evolvente.
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Algunas veces es necesario fabricar engranajes con un


número de dientes inferior al zmin y garantizar que no ocurra
interferencia. Para esto se recurre a otros métodos, que
se conocen como:

Diseño Rebajado

Diseño Corregido
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Tipos de Esfuerzo
• Flexión
• Desgaste: de contacto (de Hertz)
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Esfuerzos por flexión


Ecuación de Lewis:
•La carga aplicada en la punta del
diente, comportándose como una viga
en voladizo con su sección crítica en la
raíz.
•La componente radial de carga es
despreciable.
•La carga se distribuye uniformemente
a lo ancho del diente.
•Las fuerzas de fricción son
despreciables.
•La concentración de esfuerzos es
despreciable.
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Esfuerzos por flexión


Ecuación de Lewis: Ft
 
b Y  m

Las desventajas en el uso de esta ecuación son las


siguientes:
•Sólo se considera la flexión en el diente y se
desprecia la compresión debida a la fuerza radial.
•Los dientes no comparten la carga y la fuerza
máxima se aplica sobre la punta del diente.
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Esfuerzos por flexión


Ecuación de Lewis:

Se define el Factor de Lewis como:


2 x
Y 
3 m
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Esfuerzos por flexión
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Ecuación de Lewis:
Factor de Lewis: Valores dependiendo del número de dientes,
módulo unitario y ángulo de presión 20°

No. de dientes Y No. de dientes Y


12 0.245 28 0.353
13 0.261 30 0.359
14 0.277 34 0.371
15 0.290 38 0.384
16 0.296 43 0.397
17 0.303 50 0.409
18 0.309 60 0.422
19 0.314 75 0.435
20 0.322 100 0.447
21 0.328 150 0.460
22 0.331 300 0.472
24 0.337 400 0.480
26 0.346 Cremallera 0.485
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Esfuerzos por flexión


Ecuaciones de la AGMA:

•La relación de contacto se encuentra entre 1 y 2.


•No hay interferencia en el acoplamiento y no permite
ningún tipo de corrección.
•Ningún diente es puntiagudo.
•Existe un juego diferente de cero, los engranajes que no
tienen juego no funcionarán libremente debido a excesiva
fricción.
•Los radios de raíz son estándar, se suponen lisos y
producidos por un proceso generatriz.
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Esfuerzos por flexión


Ecuaciones de la AGMA: Ft = Fuerza Tangencial
b = Ancho del engranaje
J = Factor geométrico de la
Esfuerzos por Flexión resistencia por flexión
m = Módulo
Ka = Factor de sobrecarga o
aplicación
Ft S at  K L
 Ka  Kv  Km  K B  Kv = Factor dinámico
b J m Kt  K R Km = Factor de distribución de
carga
KB = Factor de espesor de borde
Sat = Esfuerzo permisible a flexión
KL = Factor de vida
KT = Factor de temperatura
KR = Factor de confiabilidad
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50 A

Representación
Gráfica de los
Engranajes ø 130

Rectos  220  210 ø 160 ø 20

El dibujo del
engranaje deberá
mostrar las vistas
frontal y de perfil,
Corte A-A A
como se ilustra en
la figura.
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Investigar
1. Caracterización de fallas típicas en engranajes.
2. Prevención de fallas en engranajes
3. Fallas relacionadas con la cinemática y el diseño.
4. Fallas relacionadas con la lubricación.
5. Fallas relacionadas con el montaje.
6. Fallas relacionadas con el servicio.
7. Mantenimiento preventivo y predictivo de
transmisiones por engranajes.

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