Deflexiones en Estructuras Empleando
Métodos de Energía
Hernández S. Luis C. Ingeniero Civil
Resumen— A través del presente estudio se
plantean los conceptos básicos y el desarrollo
matemático de los métodos energéticos
empleados al análisis de deflexiones en
estructuras civiles. Se analizarán los métodos
basados en el principio de conservación de la
energía. Finalmente, se realizará un análisis de
tres estructuras civiles: una armadura y dos
vigas, empleando las metodologías acá expuestas
Palabras Claves— Castigliano, Fuerza Virtual,
Deflexión, Giro.
I. INTRODUCCIÓN
Las deflexiones son, en el análisis estructural, la
Lrespuesta estructural ante acciones externas.
Cualquier elemento estructural sometido a un estado
de cargas, tiende a deformarse de dos formas
características: deflexión y giro. Es de vital
importancia tener idea de la magnitud de las
deformaciones presentes en una estructura ya que
en la mayoría de edificaciones se deben establecer
límites para la cantidad de deflexiones que puede
presentar una estructura.
Analíticamente se cuenta con métodos de análisis
de deflexiones bastante sencillos como los métodos
gráficos o de doble integración; pero cuando las
cargas en la estructura tienden a ser más complejas,
dichos métodos se vuelven insuficientes y de una
dificultad considerable. En estos casos, es
recomendable emplear los métodos energéticos de
análisis de estructuras para cubrir todas las
estructuras que no son analizables con los métodos
mencionados.
Los métodos energéticos se basan en la premisa
del principio de conservación de la energía.
II. MARCO TEÓRICO
El Principio de la conservación de la Energía
establece que el trabajo llevado a cabo por un
sistema de fuerzas que son aplicadas a una
estructura, es igual a la energía de deformación
almacenada por la estructura. En éste principio, las
cargas deben ser aplicadas lentamente al sistema
para evitar que la energía se transforme en energía
cinética o en calor.
“El trabajo realizado por todas las fuerzas
externas que actúan sobre una estructura, se
transforma en trabajo interno o energía de
deformación la cual se desarrolla al deformarse la
estructura”[1]
𝑈𝑒 = 𝑈𝑖 (1)
A. Trabajo de una fuerza
El trabajo de una fuerza se define como el producto
de una fuerza por el desplazamiento en la dirección
de la fuerza. Si la fuerza es constante el trabajo
puede ser expresado como:
𝑊 =𝐹∗𝛿 (2)
donde 𝛿 representa la componente de la
deformación en la dirección de la fuerza. Cuando
fuerza y desplazamiento están en la misma
dirección, se tiene un trabajo positivo. Cuando la
fuerza y el desplazamiento llevan direcciones
contrarias, se tiene un trabajo negativo. Cuando el
desplazamiento es perpendicular a la fuerza, se tiene
un trabajo nulo.
En el caso de una fuerza tipo momento flector
puntual, el trabajo vendrá dado por la expresión
𝑊 = 𝑀∗𝜃 (3)
donde 𝜃 representa el desplazamiento angular del
elemento.
Las fuerzas en un elemento pueden ser aplicadas de
tres formas: Fuerza o momento que varía de
magnitud durante el desplazamiento, Fuerza o
momento que presenta una variación lineal respecto
al desplazamiento y una fuerza o momento
constantes preexistes. La expresión de trabajo para
cada una varía según el tipo de fuerza.
Cuando la fuerza varía durante el desplazamiento, el
trabajo se puede evaluar mediante integración de la
expresión:
 𝜃 2) Vigas
𝑊 = ∫ 𝐹 ∗ 𝑑𝛿 (4) La variación en la energía de deformación 𝑑𝑈 que
0
Cuando la fuerza tiene una variación lineal, el es almacenada en un segmento infinitesimal de una
trabajo se puede evaluar mediante integración de la viga 𝑑𝑥, debida a un momento M que se aplica en
expresión: un aumento lineal desde cero hasta su valor final
1 será:
𝑊 = 𝐹∗𝛿 (5) 1
2 𝑑𝑈 = 𝑀𝑑𝜃 (9)
Si la fuerza es lineal, la expresión será la misma de 2
la ecuación 2 y 3. recordando la ecuación de giro planteada por la
curva de deflexión de una viga se tiene que:
B. Energía de deformación 𝑀𝑑𝑥
𝑑𝜃 = (10)
1) Barras 2𝐸𝐼
Cuando una barra es sometida a fuerzas axiales, combinando las dos expresiones se obtiene:
presenta una deformación y estas deformaciones 𝑀 2 𝑑𝑥
𝑑𝑈 = (11)
generan una energía interna de deformación 𝑈. 2𝐸𝐼
que representa el incremento de energía de
deformación almacenada en el segmento dx. La
energía de deformación almacenada en una viga de
EI constante será entonces:
𝑀 2 𝑑𝑥
𝑈=∫ (12)
2𝐸𝐼
C. Trabajo Virtual
El método del trabajo virtual es un procedimiento
empleado para el cálculo de componentes
individuales de deflexiones en cualquier punto de
una estructura. La aplicación del método es
universal a casi todo tipo de estructuras y su empleo
Fig 1. Diagrama de carga aplicada gradualmente.[2] es relativamente sencillo con respecto a los métodos
gráficos de análisis.[3]
Si la carga aplicada a la barra se aplica de forma Para emplear el método, se deberá aplicar una
gradual hasta alcanzar su valor máximo según la “carga virtual” en el punto a analizar y en la
figura 1, la barra sufre un cambio en su longitud ∆𝐿, dirección deseada para analizar los
la magnitud de la energía de deformación será: desplazamientos. Se denomina “carga virtual”
1 porque el desplazamiento que sufrirá es producido
𝑈 = 𝐹 ∗ ∆𝐿 (6) por los efectos de las cargas reales. Las fuerzas
2
Donde, según la fórmula de la deflexión axial de virtuales y las fuerzas internas que generen serán
una barra se tiene que: denominadas como sistema Q.
𝐹𝐿 Con la carga virtual en la posición, las cargas reales
∆𝐿 = (7) (denominadas sistema P) se aplican a la estructura.
𝐸𝐴
donde L representa la longitud de la barra, F es el Conforme la estructura se deforma ante las cargas
valor de la fuerza axial, A es el área de la sección reales, un trabajo virtual externo 𝑊𝑄 es realizado
transversal de la barra y E corresponde al módulo por la carga virtual cuando se desplaza una cantidad
de elasticidad. Combinando las expresiones se real en la estructura. Con el principio de la
obtiene: conservación de la energía, la estructura almacenará
𝐹2𝐿 una energía de deformación 𝑈𝑄 de la forma:
𝑈= (8) 𝑊𝑄 = 𝑈𝑄 (13)
2𝐴𝐸
La deformación almacenada en la estructura es
igual a la contribución de las fuerzas internas
producidas por la carga virtual y las distorsiones o
deformaciones de los elementos producidas por las
cargas reales.
1) Armaduras
En el caso de tener una estructura tipo armadura y
se desee calcular la deflexión que presentarán
ciertos nodos en la estructura, se puede obtener
mediante el método de la carga virtual unitaria.
En una primera etapa se deben remover todas las
cargas externas de las estructuras y se aplicará una
carga ficticia unitaria en el punto y en la dirección
en la que se desea calcular la deflexión como se ve
en la figura 2.
Figura 2. Esquema de carga virtual para deflexiones
en un nodo de una armadura. [1]
externas es igual al trabajo virtual realizado por las
fuerzas internas”[4]
Entonces, aplicando el principio de trabajo virtual
en el sistema de las ecuaciones 14 y 15 se obtiene:
𝑊𝑖 = 𝑊𝑒 (16)
𝑁𝐿 𝐿
∆= ∑ 𝑁𝑈 ( ) (17)
𝐸𝐴 𝑖
Donde ∆ es el desplazamiento real del nodo de la
estructura. Si el valor de ∆ es negativo, significa
que la deflexión se da en el sentido contrario a la
dirección de la carga unitaria aplicada.
2) Vigas y Pórticos
Ahora, suponiendo una viga con cargas externas
sobreimpuestas, se desea calcular la deformación en
algún punto de su elemento. La expresión de trabajo
externo sigue siendo igual al del numeral anterior:
𝑊𝑒 = 1 ∗ ∆ 𝑜 𝑊𝑒 = 1 ∗ 𝜃 (18)
Aplicando una carga unitaria en el punto donde se
desea la deformación, a una distancia x del apoyo,
produce un momento virtual mx en ese punto.
Ahora aplicando a la viga los desplazamientos de
las cargas reales, según el esquema de la figura 3, se
tiene la siguiente expresión para el trabajo interno:
𝑑𝑊𝑖 = 𝑚𝑥 𝛽𝑥 (19)

El sistema de la figura 2 será denominado como

sistema Q. Aplicando el teorema del trabajo externo
a la carga unitaria se obtiene:
𝑊𝑒 = 1 ∗ ∆ (14)
𝑖
Por otra parte, 𝑁𝑈 será la fuerza interna presente en
la barra i inducida por la carga ficticia unitaria, al
darle a la estructura los desplazamientos producidos Figura 3. Esquema de deformaciones en vigas.
por las cargas reales. Dicha fuerza, recorrerá la
Donde 𝛽𝑥 es la rotación producida por el momento
deformación elástica de las cargas reales sobre cada
Mx producido a su vez por las cargas reales.
elemento, efectuando un trabajo interno de cada
Ahora, el cambio de longitud de una fibra de la viga
elemento denominado como:
sometida a un esfuerzo axial será:
𝑁𝐿 𝐿
𝑊𝑖 = ∑ 𝑁𝑈𝑖 ∗ δi = ∑ 𝑁𝑈 ( ) (15) (∆𝑑𝑥 )𝑦 = 𝜖𝑦 𝑑𝑥 (20)
𝐸𝐴 𝑖 Aplicando la ecuación del esfuerzo a flexión en
Donde 𝑁𝐿 representa las acciones internas en los vigas:
elementos debidas a las fuerzas reales en las 𝑀𝑦
estructuras. 𝜎= (21)
Ahora, se hace uso del principio del trabajo virtual 𝐼
Se obtiene:
que dice: 𝜎𝑦 𝑀𝑥 𝑦𝑑𝑥
“Si se considera una pequeña deformación virtual (∆𝑑𝑥 )𝑦 = 𝜖𝑦 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = (22)
𝐸 𝐸𝐼
en una estructura deformable en equilibrio Ahora, si suponemos que las rotaciones presentadas
originada por la acción de un sistema de cargas, son pequeñas, podemos asumir que:
entonces el trabajo virtual realizado por las fuerzas
 (∆𝑑𝑥 )𝑦 𝑀𝑥 𝑑𝑥 “La derivada parcial de la energía total de
tan(𝛽𝑥 ) ≈ 𝛽𝑥 = = (23) deformación con respecto a una fuerza P es igual al
𝑦 𝐸𝐼
Reemplazando en la ecuación 19 podemos expresar desplazamiento producido por el sistema de fuerzas
el cambio de trabajo interno en una pequeña porción dadas, medido en la dirección de la fuerza P”[5]
de la viga como:
𝑀𝑥 𝑑𝑥 III. APLICACIÓN
𝑑𝑊𝑖 = 𝑚𝑥 (24)
𝐸𝐼 A. Armaduras por trabajo virtual
El trabajo total de la viga será: Empleando el método del trabajo virtual y de
𝐿
𝑀𝑥 Castigliano, evaluar la deformación de los puntos 2
𝑊𝑖 = ∫ 𝑚𝑥 ( ) 𝑑𝑥 (25)
0 𝐸𝐼 y 3 de la armadura mostrada en la figura 4. Todos
Ahora, igualando el trabajo externo de la expresión los elementos tienen un área A=0.5m2 y un módulo
18 con el trabajo interno de la expresión 23 se de elasticidad E=200.000MPa.
obtiene:
𝐿 𝐿
𝑀𝑥 𝑀𝑥
∆= ∫ 𝑚𝑥 ( ) 𝑑𝑥 𝜃 = ∫ 𝑚𝛼 ( ) 𝑑𝑥 (26)
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
Expresión empleada para evaluar deflexión en un
punto y rotación en un punto de una viga.
D. Teorema de Castigliano
El primer teorema de Castigliano es un método
empleado para determinar desplazamientos en
cualquier punto de una estructura. Analicemos la Figura 4. Armadura ejemplo A
viga de la figura 4. En la viga se aplican 2 cargas Para aplicar el teorema de trabajo virtual, se emplea
simultáneamente de forma gradual; el trabajo el análisis por carga unitaria. Primero se determinan
efectuado por las cargas será: las fuerzas actuantes en la estructura debidas a
𝑃 ∗ 𝛿𝑃 𝑄 ∗ 𝛿𝑄 cargas reales N. Ahora, se aplica una carga unitaria
𝑊= + (27)
2 2 en cada uno de los nodos donde queremos encontrar
Si se realiza un incremento de la fuerza P una la deformación en la dirección vertical y se obtienen
cantidad 𝑑𝑃, conservando P y Q, el incremento del las fuerzas internas unitarias n . Reorganizando los
trabajo o de energía de deformación interna es: elementos con sus propiedades y cargas para cada
𝑑𝑃 ∗ 𝑑𝛿𝑃 nodo, podemos efectuar las sumatorias de la
𝑑𝑊 = 𝑃 ∗ 𝑑𝛿𝑃 + + 𝑄 ∗ 𝑑𝛿𝑄 (28)
2 ecuación 17 a cada uno de los dos nodos en
Despreciando los productos diferenciales se consideración. La solución del sistema se encuentra
obtiene: en las tablas 1 y 2.
𝑑𝑊 = 𝑃 ∗ 𝑑𝛿𝑃 + 𝑄 ∗ 𝑑𝛿𝑄 (29) TABLA 1. Trabajo virtual para deformación nodo 2
Ahora podemos definir el trabajo total como: ELEM. Área (m² ) L (m) N (kN) n nNL/A
𝑊𝑇 = 𝑊 + 𝑑𝑊 1-5 0,5 14,14 -5,66 -0,943 150,94
(30)
𝑑𝑊 = 𝑊𝑇 − 𝑊 1-2 0,5 10 4 0,667 53,36
La expresión para 𝑊𝑇 sale de aplicar 𝑃 + 𝑑𝑃 y Q al 5-6 0,5 10 -4 -0,667 53,36
tiempo obteniendo:
2-5 0,5 10 4 0,667 53,36
𝑃 + 𝑑𝑃 𝑄
𝑊𝑇 = (𝛿𝑃 + 𝑑𝛿𝑃 ) + (𝛿𝑄 + 𝑑𝛿𝑄 ) (31) 2-6 0,5 14,14 0 0,471 0,00
2 2
Combinando las ecuaciones 27, 30 y 31 se obtiene: 2-3 0,5 10 4 0,333 26,64
𝑃 ∗ 𝑑𝛿𝑃 𝑑𝑃 ∗ 𝛿𝑃 𝑄 ∗ 𝑑𝛿𝑄 3-6 0,5 10 4 0 0,00
𝑑𝑊 = + + (32)
2 2 2 3-4 0,5 10 4 0,333 26,64
Y combinando 32 con 29 se obtiene: 4-6 0,5 14,14 -5,66 -0,471 75,39
𝑑𝑊 𝜕𝑊 Σ 0,44
𝑑𝑊 = 𝛿𝑃 𝑑𝑃 → 𝛿𝑃 = = (32)
𝑑𝑃 𝜕𝑃 δ2 2,1985,E-06
TABLA 2. Trabajo virtual para deformación nodo 3 Ahora se aplica una carga puntual en el punto D y
Área N se analiza sus diagramas de cortante y momento.
ELEM. (m² ) L (m) (kN) n nNL/A
Las reacciones de esta estructura serán:
1-5 0,5 14,14 -5,66 -0,471 75,39 𝑅𝐴 = −0.75𝑘𝑁 𝑅𝐵 = 1.75𝑘𝑁
1-2 0,5 10 4 0,333 26,64 Y los diagramas de cortante y momento se
5-6 0,5 10 -4 -0,333 26,64 encuentran en la figura 7.
2-5 0,5 10 4 0,333 26,64
2-6 0,5 14,14 0 -0,471 0,00
2-3 0,5 10 4 0,667 53,36
3-6 0,5 10 4 1 80,00
3-4 0,5 10 4 0,667 53,36
4-6 0,5 14,14 -5,66 -0,943 150,94
Σ 0,49
δ3 2,4649,E-06
Las deformaciones en los nodos son de una
magnitud pequeña debido a la gran rigidez axial de
las barras de la estructura determinada por el
Figura 7. Diagrama de corte y momento real de la
coeficiente EA.
viga.
B. Viga por trabajo virtual Ahora aplicamos la ecuación 26 evaluando la
Empleando el método del trabajo virtual, calcular la integral de los momentos por regiones, planteando
deformación vertical del punto D en la viga de la las siguientes integrales:
𝐿
figura 5. La inercia de la viga es I=0.5m4 y su 𝑀𝑥
∆𝐷 = ∫ 𝑚𝑥 ( ) 𝑑𝑥
módulo de elasticidad es E=200.000MPa. 0 𝐸𝐼
10
10𝑥
= ∫ (−0.75𝑥) ∗ 𝑑
0 𝐸𝐼 𝑥
10
(30 − 10𝑥)
+ ∫ (−0.75𝑥) ∗ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼
15
0
+ ∫ (−15 + 𝑥) ∗ 𝑑𝑥
Figura 5. Viga de ejemplo B 0 𝐸𝐼
−5
Las reacciones en los apoyos A y C, por simetría, = −1.125𝑥10 𝑚
serán iguales a 3kN. El diagrama de corte y Se debe plantear la solución en tres integrales
momento de la viga está en la Figura 6. debido a los cambios que se presentan en los
diagramas de momento. Se deben evaluar las
integrales en longitudes iguales de la viga donde los
diagramas coincidan sin variación.
Las integrales 2 y 3 se plantean de cero a diez y
quince respectivamente, porque las ecuaciones se
plantean por separado para cada una de las regiones.
El signo negativo de la deflexión evidencia que la
dirección del desplazamiento es contraria a la
dirección de la carga unitaria aplicada en D en la
viga virtual.
C. Viga por teorema de Castigliano
Figura 6. Diagrama de corte y momento real de la Empleando el teorema de Castigliano, calcular la
viga. deformación vertical del punto medio de la viga de
la figura 8. La inercia de la viga es I=0.5m4 y su Hill, 1988.
módulo de elasticidad es E=200.000MPa.

Figura 8. Viga de ejemplo B

Del análisis se reacciones se determina que las
reacciones en el apoyo serán:
𝑅𝐴 = 34𝑘𝑁 𝑅𝐵 = 18𝑘𝑁
Ahora, Aplicamos una carga P en el punto medio de
la viga y obtenemos una expresión para el momento
de la viga a la derecha de dicha carga, la expresión
será:
𝑀 = 86𝑥 − 144 + 𝑃𝑥 − 4𝑃
Evaluando la derivada del momento respecto a la
carga se obtiene:
𝜕𝑀
=𝑥−4
𝜕𝑃
Ahora empleando la ecuación 32 obtenemos que:
4
𝜕𝑀 𝑀
∆= ∫ ( ) 𝑑𝑥
0 𝜕𝑃 𝐸𝐼
4
= ∫ (𝑥
0
(86𝑥 − 144)
− 4) ( ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼
= 2.3466𝑥10−6 𝑚

IV. CONCLUSIONES
Los métodos energéticos acá expuestos, son
herramientas poderosas para la evaluación de
deflexiones en estructuras en las cuales, debido a su
complejidad y variabilidad de cargas, es difícil
emplear los métodos gráficos y de doble
integración.

V. BIBLIOGRAFÍA
[1] J. Escamilla, Análisis de Estructuras. 2002.
[2] C. H. Norris and J. B. Wilbur, Elementary
Structural Analysis. McGraw-Hill, 1960.
[3] G. TIMOSHENKO, MECÁNICA DE
MATERIALES, 2a ed. MEXICO DF.: Grupo
Editorial Iberoamérica, 1986.
[4] J. S. Kinney, Indeterminate Structural
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[5] J. P. Laible, Análisis estructural. McGraw-