12 ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS POR EL METODO DE LOS ANGULOS DE GIRO Y DESPLAZAMIENTOS (PENDIENTE-DESVIACION) 12-1. GENERALIDADES Los métodos de andlisis de estructuras estdticamente indeterminadas estudia- dos en los capitulos anteriores utilizan las fuerzas (reacciones o esfuerzos internos) como incégnitas basicas. Se conocen con el nombre de métodos de Ias fuerzas o de las acciones, Los desplazamientos, sin embargo, pueden utilizarse igualmente como incdgnitas. Los métodos que utilizan los desplazamientos como incégnitas bisicas se aman métodos de los desplazamigntos, Uno de los métodos de des- plazamiento més importante es el método de la pendiente-desviacién, basado en Ja determinacién de las rotaciones y desplazamientos de los diferentes nudos, a partir de los cuales se obtienen los momentos en los extremos de cada barra. EI método que vamos a estudiar, puede aplicarse al andlisis de todos los tipos de vigas y pérticos rigidos estdticamente indeterminados, formados por elementos prisméticos 0 no. Sin embargo, en este capitulo examinaremos exclusivamente el caso de vigas y pérticos formados por elementos prismaticos. 12-2. ECUACIONES FUNDAMENTALES. DE LA PENDIENTE-DESVIACION La base del método de la pendiente-desviacién la constituyen las ecuaciones de pendiente-desviacién, que nos expresan los momentos en los extremos de cada barra en funcién de las deformaciones en estos extremos. Considérese el elemento ab representado en la Fig. 12-1, que ha sido aislado de una viga 0 pértico estéticamente indeterminados (no se representan). El ele- mento estd deformado (véase Ia linea de trazos) con rotaciones en los extremos 9 y 9 y una traslacién relativa o desviacién entre a y b. Evidentemente, los mo-wz TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS: _~ > Mow Fig. 12-1 Ce Elconstante b le ty. >I mentos inducidos en los extremos a y 6, a os que Hamaremos May y Mpg, estén relacionados con las deformaciones elasticas en ambos extremos asi como con la carga sobre el vano ab, si existe. Asi, My = f\Oq, 9, 4, carga sobre la luz) (12-1) Myo = £(0,. 9. Aq carga sobre la luz) (12-2) en donde fy g indican dos distintas funciones. Para encontrar las expresiones de kis Ecs. (12-1) y (12-2) estableceremos pri- mero el siguiente convenio de signos para los angulos de giro y traslaciones: 1. El momento que acta sobre el extremo de una barra (no articulacién) €s positivo cuando tiene el sentido horario. 2. La rotacién en el extremo de una barra es positiva cuando la tangente a la curva deformada, en su extremo, gira en el sentido horario desde su posicién inicial. 3. La traslacién relativa o desviacién entre los extremos de una barra es po- sitiva cuando corresponde a una rotacién de la barra en el sentido horario (linea recta que une los dos extremos de la curva elastica). Todos los signos de las deformaciones y momentos en los extremos mostra- dos en la Fig. 12-1 son positivos. El convenio de signos establecido es puramente arbitrario y podria remplazarse por cualquier otro. pero una vez adoptado este convenio, debemos cefiirnos rigidamente a él. ‘Ahora, refirmonos a la Fig. 12-1 y observemos que los momentos en los ex- tremos Mv y M,, pueden considerarse como la suma algebraica de cuatro efectos distintos: 1. El momento debido a Ia rotacién @, del extremo a, mientras el otro extre- mo 6 esta empotrado; 2. El momento debido a la rotacién 6, del extremo 6, mientras el extremo a esta fijo. 3. El momento debido a la traslaciéw relativa A entre los dos extremos de la barra sin alterar las pendientes o tangentes existentes en los extremos, y 4, El momento producido al aplicar las cargas actuantes sobre el vano sin alterar las deformaciones existentes en los extremos.ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS m3 Ot h, - Fig. 12:2 tb) En cada uno de los casos anteriores los momentos en los extremos correspon- dientes pueden determinarse como veremos a continuacién: 1. Considérese la barra ab soportada como se indica en la Fig. 12-2(a). La linea de trazos representa la barra deformada. Obsérvese que el extremo a gira un angulo 6, mientras que el extremo 6 est fijo (0, = 0); no hay desplazamiento relativo entre los extremos a y 6 (A = 0). Los correspondientes momentos en los extremos a y b, que representamos respectivamente por M;, y M’,,, pueden ob- tenerse ficilmente por el método de la viga conjugada, como se indica en la Figu- 2(b), con el diagrama de momentos divididos por E/ como carga elistica y con 0, como reaccién, de tal manera que la fuerza cortante positiva de la viga conjugada da la pendiente positiva buscada de la viga real. De las condiciones de equilibrio: (12-5) Asi como244 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS El constante ! Fig. 12-3 2. Considérese la barra ab soportada y deformada como se indica en la Figu- ra 12-3, en donde el extremo 6 ha rotado un Angulo @, y el extremo a esta fij El momento correspondiente en el extremo 6, al que llamaremos M,,, y el momen- to ena, M;3, se obtiene en forma similar: Ma =i Mi (12-8) Mz, = 2EI (12-9) i, = SEI (12-10) 3. Para encontrar los momentos que aparecen en Jos extremos debidos a una traslacién pura 0 desviacién A entre los dos extremos sin rotaciones en los mismos, consideremos la viga empotrada en sus extremos de la Fig, 12-4(a). Debi- do a la simetria de la deformacién con respecto al punto central de la barra [véanse las lineas de trazos de la Fig. 12-4(a)], los dos momentos en los extremos deben pt a Elconstante be A SSE —4 MS Allo R ~ Mi, a (a) +p (rE Fig. 12-4 ser iguales. “Ast, pues, si llamamos Mj y My! a los momentos en los extre- mos a y b respectivamente, tendremos Mi= Mi= —M EI signo negativo indica que M,j y Mj tienen sentido antihorario, El valor de M puede obtenerse por el método de la-viga conjugada como se indica en la Figu-\NALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 245 ra 12-4(b). Obsérvese que, ademas de las cargas eldsticas distribuidas del diagra- ma M/El, actia un par 0 momento en el extremo 6 igual a A, correspondiente a la desviacién en b de la viga real. De © M = 0 tenemos (e)(3) -a=9 ° _ 6EIA oF Asi, pues, los momentos en los extremos de una barra, debidos a un puro despla- zamiento relativo estan dados por Mig My. —SEIA (12-11) 4. Finalmente, los momentos que aparecen en los extremos de una barra sin causar deformaciones en los extremos, cuando se aplican las cargas externas sobre el vano, no son otra cosa que los momentos de empotramiento perfecto, designados corrientemente por M5, y Mf. Sumando los cuatro efectos anteriores, tenemos: May Mig + May + Mies MB, Mya Mia + Mig + Mis te Mi, Aplicando las Ecs. 12-6, 12-7, 12-9, 12-10 y 12-11, obtenemos Ma 4E10, , 2E10, _ GEIA yyy, 7 7 F My, = 2EHBe 4. SEA Mi, Ordenando Jas expresiones anteriores se obtiene: Mu = 2E4 (28, +6, —3 4) “k MS, (12-12) = 1 A 13) Muy=2E-4 (20, 4 8, ~ 34) 4 Mt (12-13) que son las ecuaciones fundamentales de pendiente-desviacién para una barra deformada de seccién uniforme. Las ecuaciongs expresan los momentos en los extremos M,, y M,, en funcién de las pendientes en los extremos (@,, 0), la trasla- cién relativa 0 desviacién (A), entre los dos extremos, y la carga sobre la luz ab. Si hacemos Siendo Kel factor de rigidez de la barra y Ra rotacién de la barra [véase Fig. 12-4(a)], las ecuaciones se convierten en:6 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Ma, = 2EK(20, + 8, — 3R) 4+. Mi, (12-14) M,, = 2EK(20, + 0, — 3R) + Mi (12-15) Los signos y los valores de MS, y ME, dependen de las condiciones de carga en el vano ab. Si la barra ab no soporta ninguna carga, entonces MJ, = Mg, = 0. Véanse las Secs. 9-2 y 10-2 para la determinacién de los momentos de empotra- miento. En la Tabla 12-1 se indican Tos valores de los momentos de empotramiento en una barra recta con EI constante, debidos a los tipos mds usuales de cargas. TABLA 12-1 Mi, Tipo de carga Mi P PL Y PL -4 a nn : 12 > a _Ped? y ‘ p d Ped TE TE Pp Pp ~a(l—a)Pl gat al a(t ~ a)Pl wit w por unidad de longitud hacia abajo wit iE 4 TC 4 +r we wht co “wo we Wr U2 WE wt Carga parabolica hn a peo To “ts cos M d>Ud ¢ d Me(2d — ©) weeANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS mw 12-3. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS POR EL METODO. DE PENDIENTE-DESVIACION EI método consiste en escribir una serie de ecuaciones de pendiente-desviacién que expresan los momentos en los extremos de todas las barras en funcién de la pendiente (rotacién) y la desviacién (traslacién relativa) de los diferentes nudos, © de cantidades proporcionales a ellas, determinando estos desplazamientos des- conocidos mediante un cierto nimero de ecuaciones de equilibrio que deben ser satisfechas por estos momentos de los extremos. Una vez determinados los des- plazamientos, pueden calcularse los momentos. La solucién asi obtenida es tnica, puesto que satisface las ecuaciones de equilibrio y las condiciones en los extremos (condiciones de compatibilidad) incluidas dentro de las ecuaciones de pendiente- desviacién. Mant Moe. 5 Mus + Ma Mie + Mey 20 10 10 10 Mca + Mec +5 “so 20% -5 + My 10 (a) (b) Fig, 125 Como ejemplo, consideremos el pértico de la Fig. 12-S(a). Primero se dibu- jan los diagramas del sélido aislado para todas las barras, como se indica en la Fig. 12-5(b), donde los momentos desconocidos en los extremos de cada barra se suponen positivos, esto es, actuando en el sentido horario de acuerdo con nues- tro convenio de signos. Observamos que los extremos a y d del pértico estén empotrados y, por tanto, no hay rotacién (8, = 8, = 0) ni desplazamiento lineal. El nudo 6, debido a la restriccién de la constancia de la longitud ab (se desprecia la pequefia variacién de longitud de ab debida a las fuerzas axiales), y el apoyo a, solamente puede girar alrededor de a. Sin embargo, como las deformaciones del portico son extremada- mente pequefias comparadas con la longitud, se puede remplazar la longitud de arco por la longitud de la tangente sin error apreciable. Los nudos b y c, se mueven248 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS horizontalmente una distancia A a la derecha [véase Fig. 12-5(a)], y, por tanto. hay una desviacién A relativa entre los nudos a y 6 y también entre c y d. No existen desviaciones relativas entre los nudos 6 y ¢ por despreciarse los pequefios alarga- mientos 0 acortamientos de ab y cd debidos principalmente a las fuerzas axiales. Existen unas rotaciones en los nudos 6 y c. Debe ponerse gran atencién en el hecho de que, cuando un pértico se deforma, cada nudo rigido rota como un todo. Por ejemplo, las barras ba y bc rotan el mismo angulo @, en el nudo 6. En forma similar, Jas barras cb y cd rotan el mismo Angulo 8, en el nudo c. Para determinar los momentos en los extremos de cada una de las barras mos- tradas en la Fig, 12-5(b), escribimos una serie de ecuaciones de pendiente-desvia- cién en la forma siguiente: May = 2EK (8, — 3R) — Mi, =~ 24 (sh) — 3R) — 25 My = 2EK (20, — 3R) + Mh, (io (io Mea = 2EK (28, — 3R) 2E(5-)(20. — 3R) 20) 2£(;4)(2, — 38) + 25 ) 28, + 8) My. = 2EK,.(29, + 8.) = 2E| (12-16) 2E| 0/ My = 2EK,.(28, + 85) = 9) (28 + I M,, = 2EK,A0, ~ 3R) 2E( Sf). —3R) En las expresiones anteriores intervienen tres incdgnitas: 0,, 8. y R (0 4/20). Estas pueden determinarse mediante las tres ecuaciones de la estatica, que deben satisfacer los momentos en los extremos. Al tomar los nudos & yc como sélidos aislados, obtenemos inmediatamente dos ecuaciones de equilibrio ZL Mouton 0 0 My + My 0 (12-17) LD Muss =O 0 Mat Mae O (12-18) Generalmente se obtienen tantas ecuaciones de equilibrio en los nudos como ro- taciones 0 en los mismos. Ahora bien, al tener otra incdgnita, rotacién R de las barras, debe obtenerse una tercera ecuacién, partiendo del equilibrio de la estruc- tura. Si nos referimos a la Fig. 12-5 y tomamos como sélido aislado el pértico completo, vernos que la fuerza cortante horizontal en los extremos a y d debe equi- rar las fuerzas externas horizontales que actian sobre el pdrtico. Asi. pues. (aoe) Mest May + Mug + Mou + Mac + 100 =0 (12-19)ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS rr) Antes de sustituir las expresiones de la Ec. 12-16 en las Ecs. 12-17, 12-18 y 12-19, deberiamos tener en cuenta que si nuestro propésito es determinar los momentos en los extremos, y no obtener los valores exactos de la pendiente y desviacién de cada nudo, entonces podemos sustituir los coeficientes 2E1/! por nimeros pro- porcionales, generalmente enteros simples, en las ecuaciones de pendiente-des- viacién con el fin de facilitar los cAlculos. Esto puede hacerse perfectamente, ya que tal sustitucién solamente aumenta los valores de 0 y A sin afectar el resultado final de los momentos en los extremos. Asi, si hacemos EAI nel) las expresiones de los momentos de la Ec. 12-16 se convierten en: My = 0, — 3R — 25 My, = 20, — 3R + 25 My, == 228, + 8.) M., ~2(28, + 8,) (12-20) Mua 20, — 3R M,.~0,~3R Sustituyendo estos valores en las Ecs. 12-17, 12-18 y 12-19 se obtiene: 60, + 20, 3R4 25=0 (12-21) 26, + 60,— 3R =0 (12-22) 30, + 30, -- 12R + 100 =:0 (12-23) Resolviendo el sistema de Ecs, 12-21, 12-22 y 12-23, obtenemos 6, 1.20 8.5.05 R= 9.30 Debe tenerse en cuenta que los valores asi obtenidos son solamente los va- lores relativos de la pendiente y desviacién en los distintos nudos. Estos valores deben dividirse por el término 2£//20 para obtener los valores absolutos de las pendientes y desviaciones. . Para determinar los momentos en los extremos de cada barra de! pértico, sus- tituimos @, = —1,20, 0, = 5,05, R = 9,30 en la Ec. 12-20 y obtenemos My = ~5410 fi-klb—(antihorario) My, = —5,30 ft-klb (antihorario) My. = +5,30 ficklb —(horario) Ma = +17,80 ft-kib (horario)250 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Mg = —17,80 t-kIb — (antihorario) Mg = —22,80 ft-lb (antihorario) La Fig. 12-6(a) representa el diagrama de las acciones en los extremos de cada barra del pértico, de acuerdo con lo indicado en la Fig. 12-5(b). La Fig. 12-6(b) representa el diagrama de momentos del pértico. Los momentos se han dibujado sobre el lado de conapresién de cada barra. En éste caso particu lar cada barra tiene un punto de inflexidn correspondiente al punto de momento cero. Finalmente, podemos dibujar la curva elistica de la estructura deformada, como se indica en la Fig. 12-6(c), partiendo de los valores (0 valores relativos) de 231 klb 231kib S3f-KIb 203 kiby- Dr 4 b © 2.03 kib orklb {— sna p08 € T7R AKI een ECL S3M-K : 2.31kIb 2.31kIb 10 kIb>Je 22.8f-KIb TOT KIT 54.1 fe-ktb 203kIb 231kIb 2.31 kb ry 5.30t-ktb 17.8 ft -kIb c > 17.8 f-kIb 25.6 N-kIb, di B41 ft-kIb, 228 i-kb (oy (ce) Fig. 12-6 las rotaciones y desviaciones en cada nudo junto con el diagrama de momentos. Obsérvese en particular lo siguiente: 1. La curva elastica del pértico deformado se curva de acuerdo con el diagra- ma de momentos. 2. Los nudos 4 y ¢ se desvian hacia la derecha la misma distancia horizontal.ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 2st 3. El nudo 6 rota en sentido antihorario, mientras el nudo c lo hace en el sentido horario. 4. Como los nudos 6 y c son rigidos, las tangentes a las curvas eldsticas ba y bc en b, y las tangentes a las curvas eldsticas cb y cd en el punto c deben ser per- pendiculares entre si para mantener la forma inicial de los nudos en el pértico descargado. - 12-4, ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DE LA PENDIENTE-DESVIACION La aplicacién del método de la pendiente-desviacién a la resolucién de vigas estéticamente indeterminadas se verd en los siguientes ejemplos. Ejemplo 12-1. En la Fig. 12-7(a) se tiene una viga continua con tramos de diferente seccién, cuyos apoyos no tienen asentamientos. Queremos dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector en la viga. La determinacién de los momentos y las fuerzas cortantes en los extremos abarca las siguientes etapas: 1, Puesto que 2EKy = 2E(2//16 = El/4, y 2EK,, = 2EI/12 = El/6, si to- mamos 2EK,, = 3, entonces 2EK,, = 2 proporcionalmente. Los valores relativos de 2EK se indican dentro de circulos en la Fig. 12-7(a). (a) 40 tb) 15.78 ft-kib 128 16.Sft-klb ib 15A-kib fe) Fig. 12-7252 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 2. A la vista de la figura, 8, = 0 (extremo empotrado en a) y Ray = Rye = 0 (apoyos sin asentamientos en a, b, c). 3. Calculo de los momentos de empotramiento perfecto como sigue: Mi = 709) — 15 fib ME= EUS) = +15 ft-klb Mi. — OF = 12 f-kib Mi = + OO2" = + 12K-kIb 4. Escribir las ecuaciones de pendiente-desviacién, aplicando los valores re- lativos de 2EK. Mas = (3)(8,) — 15 (12-24) Mug = (3)(28,) + 15 = 68, +15 (12-25) My. = (2)(205 + 9.) — 12 = 40, + 28, — 12 (12-26) Moy = (2)(28, + 84) + 12 = 20, + 48, + 12 (12-27) 5. En las ecuaciones anteriores tenemos dos incdgnitas 6, y 0, que pueden resolverse mediante dos condiciones en los nudos: a saber. ZX Mouds b= Mag “+ My. = 0 (12-28) My = (5)(3) = 15 (12-29) Sustituyendo las Ecs. 12-25 y 12-26 en la Ec. 12-28 y la Ec. 12-27 en la Ec. 12-29, se obtiene 100, + 20.4+3=0 (12-30) y 26, + 40, -—3=0 (12-31), Sistema cuya solucién es = = —} = 1 6. Sustituyendo los valores anteriores en la etapa 4, obtenemos Mae ~16.5ft-klb My, = +12.0ft-klb 12.0ft-kIb +15.0ft-kIb Me 7. Habiendo determinado los valores en los extremos para cada barra, po- demos obtener las fuerzas cortantes en los extremos, y, por tanto, las reacciones.ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 253 16.5 —12_ 16 4.03klb (hacia arriba) + 6.5 12 3.47 kib (hacia arriba) Mod ig = 5.75 kib (hacia arriba) Ry 347 5.75 = 9.22 kIb (hacia arriba) Wy 2 (hacia arriba) Vig Sklb (hacia arriba) R. = 6.25 4+ 5 = 11.25 kib (hacia arriba) 8. Los diagramas de fuerza cortante y momento se dibujan en la forma in- dicada por las Figs. 12-7(b) y (c), respectivamente. Ejemplo 12-2. Encontrar los momentos en los extremos en la viga continua de cuatro tramos representada en la Fig. 12-8, como consecuencia de un asenta- miento de 0.4 in. del apoyo c. Témese E = 30,000 kib/in?, J = 1,000 in? der sb © der >. 4 a o.4in<~ We 4 por 20ft = 80ft Fig. 128 Debido a la simetria, —0, = 0 Ry = —Ry (conocida) En este problema tenemos solamente dos incégnitas, 8, y 8. las cuales pueden determinarse mediante las dos condiciones de los nudos My 0 2EK(20, + 8,)=0 (12-32) , , 04 Mug +My, =0 2EK(20, + 6,5 + 2EK| 28, - apis 0 (12-33) Resolviendo el sistema de las Eos. 12-32 y 12-33, se obtiene 0, = =0.0007 6, = 0.0014 Ahora pueden determinarse los momentos en by en c: 000) (23(0.0014) -- 0.0007] + 12 Mus => (2330,000)((284 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS es 43,75 ft-kIb Mas = (2)(30,000) 5990) 0.0014 - al = —75 fi-kib 0) | 12-5, ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOSESTATICAMENTE INDETERMINADOS SIN TRASLACION DE NUDOS MEDIANTE EL METODO DE LA PENDIENTE-DESVIACION Algunos pérticos rigidos, tales como los representados en las Figs. 12-9(a), (b), (c) y (d), estan organizados de tal manera que no son posibles traslaciones de los nudos. Otros, aunque con posibilidad de traslacién de los nudos por cons- truccién, no sufren esa traslacion debido a la simetria de la estructura y de las cargas respecto a ciertos ejes, tales como las representadas en las Figs. 12-9(e), () y (g). ”, | LT Dn Z (b) © fa) (d) ¢ Simétrico € Simétrico E Simavico i 7 y te) ci} Fig. 129 En ambos casos R=0 en las ecuaciones de pendiente-desviacién, lo que simplifica considerablemente el andlisis, como se vera en los ejemplos siguientes. Ejemplo 12-3. Los momentos en los extremos, en el pértico de la Fig. 12-10, se obtuvieron por los métodos de las deformaciones compatibles (Ejemplo 9-7) y del trabajo minimo (Ejemplos 10-4 y 10-5) y se determinardn nuevamente por el método de la pendiente-desviacién.ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 255 1.2 kib/ft 10h El constante 10ft Fig. 12-10 El analisis consta de los siguientes pasos: Los valores relativos 2EK para todas las barras se indican dentro de circulos. 4, 0, y debido a la simetria, 0. = —9,. aero ME = ME, = —(1.2)(102/12 = —10 feklb. Las ecuaciones de pendiente desviacién estn dadas por May = —Mg. = (1)(85) (12-34) Mug = —Meg = (1)(28,) (12:35) Myo -= —My = (128, — 6) — 10 (12-36) ‘ 5. En el anilisis existe solamente una incognita, 0, que puede determinarse mediante LD Mado Sustituyendo las Ecs. 12-35 y 12-36 en la Ec. 12-37, se obtiene My. + Ms. = 0 (12-37) 30, 10=0 de la que 6, = 3.33 6. Volviendo-al paso 4, obtenemos . Mu = —M,, = 3.33 ft-klb 6.67 ft-klb — 6.67 ft-kIb ' Ejemplo 12-4, Analizar el pértico de la Fig. 12-11 si el apoyo en a sufre un giro de 0.0016 radianes en el sentido horario. Tomar E7 = 10.000 klb-ft?.TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 2ET (20, + 6,) = 7! [(2\0.0016) + 8] FFT 20, + 8,) = Ban, + 0.0016) M, = E2D 29, +0) = #00) @.=0 2EGD May = PEED (20, 6) = BF) La incdgnita 8, se resuelve mediante ZT Mouser Moe i My 0 ° 48, + 0.0016 0 de donde 6, =» 0.0008 Determinando 0, se calculan los valores de los momentos en Ja forma siguiente: Myy ~ 10-009 (0,0032 — 0.0004) = 5.6 t-klb My, = 1909 0,008 + 0.0016) = 1.6,1-klb M,, = 1990 (0.0008) = — 1.6 f-kib 10,000 Me = 1090 0.0004) = —0.8ft-klb La estructura deformada esté representada mediante la linea de trazos de la Fig. 12-11. 0, = 0.0016 radianes Fig. 12-11 12-6, ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE, INDETERMINADOS CON UN GRADO DE LIBERTAD DE TRASLACION DE NUDOS, POR EL METODO DE LA PENDIENTE-DESVIACIO} En la Fig. 12-12 se representan varios ejemplos de pérticos rigidos con un grado de libertad de traslacién de los nudos. En cada uno de estos ejemplos, dada o su- puesta la traslacién de un nudo, las de todos los demas pueden deducirse ue ella.ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 287 Fig, 12:12 Por ejemplo, supéngase que, en el pértico de la Fig. 12-12(a), el nudo a se des- plaza hasta a’, una distancia A. Como despreciamos cualquier pequefia variacién de longitud de una barra debida a las fuerzas axiales, y como las rotaciones de las barras son pequefias, el nudo a se mucve esencialmente en direccién perpen- dicular a la barra Aa, y en este caso, horizontalmente. Por el mismo motivo, el nudo 6 en la parte superior de la columna Bb debe moverse horizontalmente. Ademis, como b es el extremo de la barra ab y el cambio en longitud axial de ab se desprecia, el movimiento horizontal de 6 [véase bb’ en la Fig. 12-12(a)] debe tam- bién ser A; esto es aa’ = bb’ = A. De la misma manera, deducimos que si el nudo a en la Fig. 12-12(b) se mueve una distancia horizontal A hasta a’, los extremos superiores de todas las otras columnas deben tener el mismo desplazamiento horizontal. Ahora consideremos el caso de la Fig. 12-12(c), en el que el portico esta so- metido a una fuerza, lateral en el extremo superior de la columna Aa. El nudo a no puede moverse en otra direccién que la horizontal, por ejemplo, una distancia A, hasta a’, Para encontrar la posicién final del nudo 6, imaginemos que se corta provisionalmente el pértico en 6. El punto 6, extremo de la barra ab, se moverd hacia 6’ una distancia A,, si esta libre de cualquier otro efecto distinto al debido al movimiento de a. Sin embargo, b es también extremo de la barra Bb; la posicién final de 6, punto 6”, debe determinarse mediante la interseccién de los dos arcos que delimitan el movimiento de b’ —uno desde a’ con radio igual a ab (0 a’b') y el otro desde B con radio igual a Bb. Como las deformaciones del pértico son muy258 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. pequefias en relacién con las longitudes de las barras, se permite sustituir las tan- gentes por los arcos, como se indica en la Fig. 12-12(c). El diagrama de desplaza- mientos se indica separadamente en la Fig. 12-12(c)’ en la que llamamos A, al desplazamiento relativo entre los extremos de la barra Aa; A; al de los extremos de ab, y Ag al existente entre los extremos de la barra Bb. La relacién entre Ay, A, y Ay puede expresarse ‘mediante el teorema de los senos; esto es, A 7 A sen@ sen(90° — 8) de donde A;- A; tg 0. Aysen@ Los desplazamientos de los nudos de la Fig. 12-12(d) son de la misma forma que los descritos para la Fig. 12-12(c), observandose que el nudo a deber mover- se perpendicularmente a la barra Aa. Si se observa el diagrama de desplazamiento de la Fig, 12-12(d)’, vernos que Apo M&A send, sen, + 8,) send, El procedimiento descrito se extiende ahora a un pértico de dos vanos, como el de la Fig. 12-12(e), asi como el diagrama de desplazamientos de la Fig. 12-12(c)'. Puede extenderse, pues, a cualquier nimero de vanos. Aclarado este punto refe- rente a la desviacién relativa entre los extremos de cada barra, la aplicacién de las ecuaciones de pendiente-desviacién resulta muy sencilla. Ejemplo 12-5. Encontrar los momentos en los extremos de cada barra del portico de la Fig. 12-13(a) debidos a la aplicacién de una fuerza lateral P que actéa sobre el extremo superior de la columna. Suponer E/ constante para todo el portico. “Fig. 12-13ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS . 259 Debido a fa fuerza lateral P aplicada en 6, el portico se desplaza hacia la de- recha. Los nudos 6 y ¢ se mueven horizontalmente una distancia A. como se indica. También hay rotaciones en los nudos b y c. 6 y 0,. respectivamente. Como una fuerza P igual y opuesta aplicada en c equilibraria totalmente la fuerza inicial en 4, volviendo la estructura a su posicién inicial (excepto una pequeiia variacién en Ia longitud de bc por compresién), 6, debe ser igual a 0. Asi, pues. Ma = Ma = (18% 3R) (8, = 8, = 0) Mu Mag (128, ~~ 3R) My = Moy = (2205+ 85) 685 Este caso particular en el que los momentos en los extremos y las rotaciones en los nudos a un lado del eje de la estructura son iguales que los del otro lado. se conoce con el nombre de antisimetria en oposicién al caso de simetria, en el que los valores de los momentos en los extremos y las rotaciones en, los nudos a un lado del eje de la estructura son iguales. pero de opuésto sentido, a fos del otro lado. de acuerdo con el convenio de signos de la pendiente-desviacién. T Las incdégnitas, , y R, se determinan entonces mediante dos ecuaciones de equilibrio. una para el nudo 6 y la otra para el pértico completo. DL Monto n= Mot My, © 0 80,— 3R= 0 (12-38) Aislando el portico de los apoyos [Fig. 12-13(b)]. TA (2 Mo MnP 0 30, --6R-1 10P~- 0 (12-39) Resolviendo el sistema de las Ecs, 12-38 y 12-39, obtenemos 80 13 Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de los momentos en los extremos. obtenemos 10 a {SP an Mp Ma Ma ~ QP 60 Mags Ma 8p My = Man > +98 P Ejemplo 12-6, Dibujar el diagrama de momentos flectores en el portico de la Fig. 12-14(a), Lox valores de 26K se indicun dentro de los circulos.80 2°48 OREN ELEMERTAL DE'ESTRUCTURAS. ube ui niond_psuigygab ae v9inog fo c >t oft 3 gros fs winernaeao NCE ‘ athe © Fighi2ta 5 UNIS iV} covoqn cal ab osinde by obrulal Para determinar los moméntos ef los extremos, empezamos por dibujar el diagrama de desplazamientos relativgs, como se indica, en Ia Fig. 12-14(b). Asi tenemos: on Ry= aH a Ta WBE a Be voi Booth BDA ae LOM fh Lavivioen dt 5/4) Sie Ra= G/o sao. & + Birhbcentos (Ray Rietttondes Rye! U9 RG RP IR/A. Lis ‘exptesiones” para los diferentes momentos en los extremos son las siguientes “”" es wo Ma = «ie, —3R) @=0) = (HQ, 38) Me = QR, + 8 cf QAI Mos = (228. + + BNE R)) roar horm Ae AMAA TAKE at olqensiat col aIMgiesd2)[Bpib Gy AVL ob eorolny cod (aykL-Ch yi al ob aviming bo oka!ANALISIS DE VIGAS ¥ PORTICOS RUGIDOS 261 Dos de 48 tres ecuaciones de condicién necesarias para calcular las tres in- cégnitay Iadepengiontes 6. Oy Rse oben -aplisando EM = 0 en los nudos by ea Ash (12-40) (2-41) Lal tercera ccuacién de condicién puede obtenerse ficilmente aplicando la expresjén EM, = 0 a todo el pértico, tomando como centro de iaomentos 0, cl punto de interseccién de las dos’ volumnas-fvéase Fig. 12-14(c)]. ya que asi se eliminan las fuerzas axiales de la ecudcién. En esta forma “(100,120 *: (Mo 1 Ms)easy - (Mai Me) 0) =0 469, - 108, + 24,5R — 2,000 -- 0 t { (12-42) cae f t 1 May + Mae, Resolyiendo el sistema de las Ecs.” 12-40, 12-41 y 12-42, obtenemos: ‘ i 5.36 R= 786 Sustituyendo estos valores en las expresignes de los momentos se tiene: 6,=: ~214 My - --257.2 ft-klb M, 2786.8 KID. vie Mien yh (E9927 RI OM, 278.6 ft-kIb- 332.2 f-kib — 343.0 ft-kib como se indica en la Fig. 12-14(d). & é 12-7, ANALISIS DE PORTICOS 1 RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS CON DOS GRADOS DE LIBERTAD DP TRASLACION DE NUDOS, POR EL. METODO DE LA PENDIENTE-DESVIACION, “BL timero'de'gtsdos- Ue libertad para tu traslacién de nudos en un pértico ri- gid ‘es igual al’ nuiiere detraslacionis ‘indépendientes de los nudos que pueden préséntarse en el pbrtice: ‘LaPig: 12-15! representa varios ejemplos de pérticos tigidos con dos grados*de'fibertad de'traslacién de nudos. En la Fig. 12-15(a) se representa un pdrtico asimétrico sometido a una carga vertical en la parte supétior. Bajo esta carga el nudo & se mueve una distancia A, hacia 6° y el nudo'd una‘distancia A, hacia’, cdmb se indica. Para determinar la posicién dec. imaginemos que el‘nudo ¢.se corta provisionalmente, El nudo c. ‘extremo de la barra be, se muevethacia c!"{ec? = Abt = Aj). El nudo ¢ como ex- tremo de la barra cd, se moverd a c” (cc” = dd’ = A). La posici6n final de c. oloesla interseccién'de: la perpendidulat: achc:trazada por c’ y la perpendictlar avedstrarada por c”, comerse indica en ia Fig’.t2s15(a). Del diagrama de desplar,262 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Fig. 12-15 zamientos se observa que A, (desplazamiento relativo entre los extremos 6 y c) y Ag (entre ¢ y d) estén relacionados con A, (entre ay b)y A, (entre dy e) por el teorema de los senos. Ate A sent +) ~ HOO” =F) * Sento" =} Ato, _~ A _ ° sent, + 6) ~ cos G, ~ Gos G, asi que Ay y A, pueden deducirse de A, y Az. El caso de la Fig. 12-15(b) es similar al de fa Fig. 12-15(a) excepto que supo- nemos que los extremos superiores de las dos columnas se mueven en la misma direccién como resultado de una fuerza lateral aplicada en 6. Las relaciones entre las desviaciones de los nudos se expresan por medio de A-A4 _ A = Ay seni, + $8 = sen(90° — @,) _ sen(90° — ¢,) A-4 . 4. & ° sénlGi + 65) Geng, 7 8, Las Figs. 12-15(c) y (e) indican los desplazamientos en los nudos cn porticos de dos pisos y fa Fig. 12-15(d) representa los desplazamientos de los nudos en unANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 63 1 klb fi de longitud horizontal OTT) Si) lett 28h 4 LkIb ft (d) Fig. 12.46 pértico de dos naves. En cada uno de estos casos la conformacién de la estructura ¢s tal que las traslaciones de los nudos del primer piso no guardan relacion fija con las del segundo piso; esto es, las traslaciones de los nudos 6 y e no tienen nin- guna relacién con las traslaciones de los nudos ¢ y d. El procedimiento para de- terminar los desplazamientos en los nudos en cada uno de los pisos es el mismo que se examiné en la Sec. 12-6 para pérticos de un solo piso. Una ver determinadas las desviaciones relativas de los extremos de cada barra, resulta sencillo el anilisis del pértico por el método de la pendiente-desviacién. Ejemplo 12-7. Encontrar todos los momentos en los extremos de las barras del pértico de la Fig, 12-16. Suponer EI constante en todo el pértico. Los valores relativos de 2EK son los nimeros dentro de los circulos. Empezamos por dibujar los desplazamientos de los nudos del pértico como se indica en la Fig. 12-16(b) en la que observamos que — (A, + A,)sen(90° — 4 $ sen (p, + $2) (A, + A,)cosg, 4 sen t80— + Goi 5 A + A264 TEORIA:FLEMENTAL DE ESTRUCTURAS (by +2) = Fo= ya que, sinos referimos ala Fig, 12-16(a),cos $2 =.4/5y 180" ~ 90° en este caso. En forma similar, cepa (Ar + Ardcosg, 3 a a8 6 +o” bas ER = om, +R) Reg = —O45(R + Rd Re ne a Los momentos de empotfamiento perfecto en los extremos son: OF _ _ 6 756 fu JOY" = — 6,250 fi-klb Ma = = Me = —WO9Y 21.333 -kIb | Las expresiones de todo’ los ‘fnomentos' ‘en, 10s @xtremos so 1 ‘1as" siguientes: (205+ 38) - My. = (1)[20, +8, — 2.4(R, + R,)] — 6.750 Ma = (1)[20, +°0; D4(R, + R,)] + 6.750 Mea = (D120. + 8s + 1.35(Rs + Ro] ~ 21.333 ahd 3 toh i Er cst sti ae 5 esti eis) eee yer os nigga equilibrio de la fuerza cor Fig, 12-1 (ch yuna de XM, = 0 para la porci We fila AS, 10 aca ALM go Myo ONS E clqueni dt v1 ogy 59 20! Whe ai nl Maiaiiee o5E eatin baliisy boss cabs aot ate oe Nae Ma iM 8, + 3.50. “pe rgerabcR aR TE 58, ly con (ols MaMa 73, Mac He fee = 29 ry a ~ é 6: 750, $+:3:50, 4 LOTSR, 987R; 21.3338 1D ~(12-45),/ANALISIS:DE VIGAS. PORTICOS RAGIDOS es rR = 1 Paras el Pértico de fa Fig. 12-1 16(c); esto es, a i ee 25) — oe g \ ater Me a 139 as , (G, + 3R,) — 2.25(38, + 6R,) — 1.5625[2.250, + 2250, + 2.025(R, + Ry] = 200 + (0.750, + 1.50, Tis, + R) + 21,333] + 3125=0 9 eM xobun zol ne G = MZ ob falas Ottis sdeutbort 5.750, 404660; , eo e andiiaea se anmentia 5 ian Resolviendo el “tem elas Bes, 12-49, 12-44, 1245, 12-46 y 12-47, obtenemos: = O41 : = 8.543 ‘ Sustituyendo gts galore en tas ‘expesionts ae ibs sifentes momentos en los extremos, ob ope x wowM 6S. 8) ee sy a My, = —M,, = 26.3 ft-kib ab ay nevoldsiee a2 cobunt eolMig eolaghyee sb2g-Mililtps vb conoivei oad Mae = — May = 30.3 ft-klb ear 4 fag = athe (BES Ey te A go1 Ejemplo 12-8. Analizariel-pdatico do.la Fig. 12-17(a). Suponer que todas las eas son de seccién uniforme.y yave logyalorgs relativos de 2EK son los encerra~ dos dentro de los circulos. Debido a la accién de las fuerzas laterales, el portico ise alesplazan! haciada derecha:! Sitpéngtite;quetdbs niudos byixeeel primer piso se mueven horizontalmente una: flistahdia Aji dosmidos;oqy dodelisegundo piso‘se mueven una distancia horizontal A,, como indica la Fig. 12-17(b). En este caso existe la antisimetria. Asi, pues, Oa pace | ah s sab yo =8 8 was Re wes we‘ 920 Ahora bien, como Ry. = R. 0 alieq al sbot ebsizin obiloz omoo tmobiznos In savitde w nOtiues é yd diproblemaitienesrestotal de: Gated inedghitiass AjoM, Ry yiRygi quai sovesuglven266 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 59.67 ft-kib 164.64 ft-kIb ) oi @ Fig. 12-17 mediante cuatro ecuaciones de la estitica, dos de Z M = 0 en los nudos by ¢ y las otras dos del equilibrio de la fuerza cortante en el pértico. Las ecuaciones que expresan los momentos en los extremos se escriben a con- tinuacién: My = My, = (10, ~ 3Rua) (8, = 0) Myo = Miz = (1)(20, — 3Ras) Myc = Mya = (1)(28, + 8, — 3R ye) My, = Mu = (228, +8.) = 68, (= 8.) Ma = Mac = (1)(28, + 8, — 3Ry.) Maa = Me = (2)20, + 8,) = 68, (8, = 8) Las ecuaciones de equilibrio de momentos en los nudos se establecen en la forma: Moe + My + My, = 0 100, + 8. — 3Ruy — 3Ry, = 0 (12-48) Ma+Ma=0 0, + 80. — 3R,, =0 (12-49) La tercera ecuacién resulta del equilibrio de la fuerza cortante para todo el portico aislado de los apoyos [véase Fig. 12-17(c)]: ) + 20-4 10 =0 0, — 2Ry + 100 = 0 (12-50) La cuarta ecuacién se obtiene al considerar como sélido aislado toda la parte del pértico justamente por encima de'la seccién be: la fuerza cortante en las dosANALISIS DE VIGAS Y¥ PORTICOS RIGLDOS. 67 columnas [véase las lineas a trazos de la-Fig. 12- 24740] debe equilibrar la fuerza lateral de 10 klb. Asi, pues, . @( 30, + 38, — 6R,, + 100 = 0 ~ 281) Mac Mo) + 10- 0 Resolviendo el sistema de las Ecs. 12-48, 12-49, 12-50 y 12-51. obtenemos 0, = 29.2828, = 9.945 Ry = 64,641 Rug = 36.282 Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de momentos, Ilegamos a: My = My, = ~164.64 ft-klb May = Mey 6 ft-klb My = Ma = fi-kib My. = My = 175.69 ft-klb Ma = My = —59.67 fi-klbo My = My, = +59.67 ft-klb valores que se han representado en la Fig. 17-17(d). 12-8. aN DE PORTICOS RIGIDOS CON VARIOS GRADOS DE, BERTAD DE TRASLACION DE NUDOS POR El, METODO DE LA PENDIENTE-DESVIACION El procedimiento de la pendiente-desviacion, descrito en las secciones anterio- nes anteriores, puede extenderse al andlisis de pérticos con mas de dos grados de libertad de traslacién de nudos. La resolucién del sistema de ecuaciones si- multéneas de la pendiente-desviacién en funcién de las rotaciones y traslaciones de los nudos es mds simple y facil de aplicar que cualquiera de los métodos ante- riores, aunque toma un poco mas de tiempo. Sea, por ejemplo, el pértico para edificio, de dos crujias y cuatro plantas, representado en la Fig. 12-18. Este pro- blema requiere la resolucién de un sistema de veinticuatro ecuaciones simultaneas en funcién del trabajo total interno del pértico, por el método del trabajo minimo (véase Sec. 10-3) contra dieciséis ecudciones necesarias en el método de la pendiente-desviacién; esto es, doce ecuaciones que expresan EM = 0 en cada uno de los doce nudos que tienen rotaciones y cuatro ecuaciones que expresan el equilibrio de la fuerza cortante a nivel de cada una de las cuatro plantas. Por el contrario, en cl analisis de ciertos tipos de pérticos. tales como el re- presentado cn la Fig. 12-19. el método de la pendiente-desviacién resulta mas ficil de aplicar, porque requiere la resolucién de un sistema de trece ecuaci imulta is que expresan EM = On los nudos b. c. d.e. f y @: una ecuacion que expresa EF, = 0 para el portico completo. y seis ecuaciones expresandoe 2OTRORIAC ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS sxtutil af terdilinps odo 1 aol sea | artmalery ie dd 85 ote Isreal Loan) comsusido APL1 seasiae by obaaivtoasst goes obauquiiten®, ig. W ALA ba ba wow EM = 0 respecto de los séisivtntray. de momentos, QI. Oz. Or. Os. Ox ¥ On para las partes de! pértico indicadas por guda centyp de pomento en la Fig. 12-19%. Sin embargo. si utilizamos apr perf 4 lel trabeto mina. debemos resolver sol imultghedi Gs “funci6n'del tAbajo total interno de la es- bh atT0.22 MM. ald nica % dle * (byt) iF wl\ao obninsesiaa nad ve any exots 7 (edep\\. 7% MAY B) AODIEE Zo Traurig CONTAC py HELE BOSE 1d Lg nna ye Na ZO a7 tee aps Or TCLS ' Ze Neri areaaces 1 tl , -orwins vanoiuee cal ayy z ob \tiehritenose, 1 Hino ab vivilisne is serobasi ds WO - -iz ranoianuss ab (at fob adioulovst ul cobuc vi no Nllext ob be snoinelint y 29001 ail ob adisadt a9 mbiosrreob-cimvikliog al ob a $48 eobordin zal ab mpuusplavy sup wailqs ob tivit y stqeaw aabun rot ot wg oaitioq Is algal 10q 2 coqmiytt ob zis ovoq me bot supa zev6r oq 91 21-£1 iT gf as obstns-orqer reinaly ory ¢ a.fiists cob ob otvitibs aionitlumie ctoizsuaPRtonailaioe ob nsnavie ay ob noiwulTF wh sviupor amoid inden tab obosm [a toq .ovinig gab ypggoini Imo ojudint tsb aortul ss ob oboren ly ay zsitiesven eonoisnuas ezivetb minoy (E01 202 9e857) ominizn BbEa Reads Matibell8’S Udit alba i @ i Uae NRG? Ula bS Mh Faeguigati”? 28D e2HOrEu» OMIT ¢ conbianloT MANS! Sup Aobuu 990 ol ob on ‘Comolealibn 03 6a ctjhliUbictdal lot akdoOPsdutininte SUH bd WHALiGh 94 hub| demo Haliniaas, 2 fy omey eolet coined ab coqit volary ab virilinn ty ity ovine by 104 BF oid iPM QniveMor Mad ot Sot Parr Boeonindepenigntes,, chisisrseote noiomie v0 ob umole au ab wdigulovet ul gwinpot supteg wBaitqs vb fislt dorosu99 Bau ev Ya bs A cobun col 13 0 Z auenqya wp ei eeanotiuinie aba sxnq7 sEatgowou Daly, + 0.0: signed indapeddfertes.tNopa ltl RAZ weviges oy vistvanie zor middie BausPANABISIRIDE VIGABY POR TCOS RIDOS . 2 OF Arueturto:Mughay de los amétoder, abresiados, de ky.dngenigsia..Lales amg. ef del -oeninowléstico:y timétodords ta: danclentic ake ke eplanmas sariizadosery tae solugion de este tipo de estructuras son aplicacion directa del .trabajo-minisno.b, deda,defor- nucién compatible. Debido a su uso limitado, no serén estudiados en este libro EMoreaianae Niceips fe ship ouonite tensity aul cabot sai Co8E gral acl PSE wali ous 24) vb Ingitves einai ff ALL UDUDE A noiner tenon RBOBLEMAS oc inuy Co60 wht et vaste) tt iy wiveneal abides fa ay vaunabst CMAN) abs wifaegen 124, Analizar la 20 mediante th:mgtode dea, pendignlg-deyyiacion Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento Aector. ANGI 6b fe HOMER OL “EF com 1 Fig. 12-20 122, En la Fig. 12-21 se representa un portico de seccion uniform mentos en los extremos de cada barra por medip. de la pendiente-desviacién. y dibujar la de- formada de la estructura. a Ltn - 12-20 123. Anatizar la viga de la Fig. 12-22 por el método de la pendiente-desviacion, Di Jos diagramas de fuerza cortante y momento flector Dhib tt20 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 12-4, Encontrar todos los momentos en los extremos de las barras del portico rigido de la Fig. 12-23, por el método de la pendiente-desviacion. Dibujar el diagrama de momentos y la deformada de la estructura. 125, En la Fig. 12-22 quitar todas las cargas y suponer que el apoyo b tiene un asenta- miento vertical de 0.5 in, Determinar los momentos en los extremos por ¢l método de la pen- diente-desviacién, F = 30,000 klb in? 126, En la Fig. 12-23 quitar todas las cary rotacién de 0.002 radianes en el sentido horario y un diagrama de momentos. E/ = 10,000 kib/ft? sy suponer que en el extremo'a aparecen una sntamiento de 0.1 in, Encontrar el 10 kb st El constante jon Fig. 12-23,ANALISIS:DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS, m 12-7, , Analizar cada uno de Jo» pditivos de la Fig. 12-24 por el método de la pendiente- desviaciény dibujar el diagrima de momentos: Le Viki fa) El constante (e