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Computadoras y Electrónica en Agricultura

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Odiseas de los sensores agrícolas: desafíos actuales y perspectivas futuras

Nivedita Singh una , C , Aditya Narayan Singh si , •

una DECS Lab, Departamento de Diseño e Ingeniería Humana, Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología de Ulsan (UNIST), 50, UNIST-gil, Ulsan 44919, República de Corea
si Centro de Materiales Superfuncionales, Departamento de Química, Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología de Ulsan (UNIST), 50, UNIST-gil, Ulsan 44919, República de Corea

C Instituto Estatal de Extensión y Capacitación Agrícola (SIAET), Bhopal, Madhya Pradesh 462094, India

INFORMACIÓN DEL ARTÍCULO RESUMEN

Palabras clave: Las últimas décadas han sido testigo de un desarrollo sin precedentes en el fi campo de la ciencia biomédica y química debido a una tecnología de
Sensor de suelo sistema microelectromecánico (MEMS) económica, precisa y sensible. Sin embargo, muy pocos informes han resaltado la importancia de los sensores
MEMS Sap fl ow
basados ​en MEMS en el fi campo de la ciencia y tecnología agrícola. La agricultura de precisión (PA) es una estrategia de gestión que emplea sensores
Sensor de calor
avanzados combinados con tecnología de la información para mejorar la productividad y la calidad de la agricultura moderna. Esta revisión revela el viaje
que los sensores convencionales han tomado para llegar a los sensores contemporáneos basados ​en MEMS. Esta revisión explica el principio
Agricultura de precisión
fundamental de varios sensores, presenta esquemas con un estudio comparativo de los sensores involucrados en el fi campo de la agricultura. También
hemos desarrollado la importancia de la adición de microcontroladores en los sensores MEMS para mejorar su sensibilidad y productividad. Además de
resaltar los pros y los contras de los sensores, esta revisión también brinda una discusión clara sobre los sensores muy recientes que se utilizaron para
beneficiar fi t agricultura y también tiene en cuenta los aspectos de desarrollo para la comercialización.

1. Introducción
La innovación en ciencia y tecnología a menudo ha traído cambios dramáticos en las
civilizaciones humanas. Por ejemplo, descubrir el arte de la fabricación de aleaciones por los
sumerios en el tercer milenio antes de Cristo les dio una capacidad superior que sus vecinos que
simplemente usan armas de piedra para su caza de alimentos ( Singh et al., 2015 ) Las armas hechas
de las aleaciones de metal tienen mejor forma, diseño y eran útiles. Estas consideraciones de diseño
les ayudaron a adaptarse mejor y cazar su comida rápidamente. Estas herramientas mejor equipadas
permitieron que las sectas bárbaras y nómadas se establecieran en un lugar durante bastante
tiempo. Históricamente, la agricultura comenzó como resultado de la transición de los
cazadores-recolectores a las sociedades agrícolas. Las sociedades agrícolas modernas que vemos
hoy son el resultado de un proceso evolutivo a largo plazo de significación socioeconómica. fi cance ( Svizzero
ser la columna vertebral y una fuente de producción de alimentos para millones de poblaciones en
y Tisdell, 2015; Zvelebil y Pluciennik, 2011 ) Sin embargo, no hay una fecha precisa en la historia para
determinar el origen exacto de la agricultura, pero no se puede subestimar el impacto de las
evoluciones agrícolas en el establecimiento de la sociedad moderna. El signi fi Los cambios
importantes que trajo el inicio de la agricultura son la estabilización de los recolectores de caza a una
familia que se transformó gradualmente en una comunidad, la supervivencia más prolongada de los
bebés, una mayor seguridad y el progreso en
Mejor salud humana. Contrariamente a esto, existen desventajas asociadas con ellas como
enfermedades dependientes de la densidad y otras afecciones patológicas relacionadas con una
dieta deficiente ( Zvelebil y Pluciennik, 2011 ) En resumen, aunque la agricultura permitió un aumento
en la supervivencia, fue la revolución industrial ( Allen, 1994; O'Brien, 1977; Zambon et al., 2019 ) esa
o ff Ered personas para llevar una vida saludable. El auge de la revolución industrial ha dado un
impulso a la agricultura, pero aún no se han logrado enormes avances tecnológicos para satisfacer
las crecientes expectativas modernas de los productos agrícolas.
La agricultura moderna es el resultado de varios cambios socioeconómicos que tuvieron lugar
durante varios miles de años atrás. A través de los años, la agricultura ha sido una señal fi no puede
crecimiento en todo el mundo. En un informe reciente de la organización de alimentos y agricultura
de la ONU (FAO), se espera que la población humana alcance los 9,2 mil millones para 2050 y la
producción de alimentos debe aumentar en un 70% para satisfacer el consumo de alimentos
solicitado ( Alexandratos y Bruinsma, 2012; Basnet y Bang, 2018 ) Los crecientes límites de la
producción de alimentos para las poblaciones de ritmo han invitado a varios debates y
preocupaciones durante décadas. Algunos debates críticos que reunieron atracciones masivas son
un líder de la iglesia Tertuliano en el siglo III EC, seguido de Malthus a fines del siglo VIII EC ( Hardin

• Autor correspondiente.

Dirección de correo electrónico: aditya@unist.ac.kr (AN Singh)

https://doi.org/10.1016/j.compag.2020.105328
Recibido el 2 de enero de 2020; Recibido en forma revisada el 27 de febrero de 2020; Aceptado el 1 de marzo de 2020
N. Singh y AN Singh
micrófonos, cámaras digitales, teléfonos inteligentes, biosensores, sensores ópticos, laboratorio en
1998 ), y recientemente por Paul Ehrlich ' s que acuñó la famosa terminología Population Bomb ( Alexandratos,
1988 ) Las estadísticas dicen que hubo su ffi Alimentos para cada persona 2770 kcal / persona / día en
2005 /
2007, pero la condición será completamente di ff a partir de 2050. Estas estadísticas se desarrollan
por el hecho de que el PIB mundial será de solo 2,5 veces, mientras que la población va a explotar
en los próximos años si no se establecen controles y reglas estrictas en los países en desarrollo para
frenar las poblaciones. Aunque la jurisdicción de esta revisión se encuentra fuera para expresar
cualquier opinión sobre las medidas y regulaciones que deben tomar varios países para controlar las
explosiones de la población, de hecho, el crecimiento y el ritmo al que se verá la agricultura moderna
en las próximas décadas tienen un efecto relación uno a uno con él.
La agricultura en los países en desarrollo debe sufrir una importante fi no se puede transformar
para satisfacer las poblaciones en crecimiento ( De Bon et al., 2010 ) Asegurar la alimentación a las
poblaciones de crecimiento estimulado requerirá un crecimiento más rápido en los resultados de la
agricultura que las décadas anteriores. Eventualmente, hay ciertas restricciones inevitables, como
cambios climáticos incautados, reducción de las precipitaciones, cambios de temperatura y
precipitaciones que seguramente reducirán la productividad agrícola y harán que la producción sea
más errática ( Cline, 2008; Fischlin et al., 2007; Lobell et al., 2008; Parry et al., 2007 ) Speci fi c Se
sugieren metodologías para mejorar los rendimientos de los productos agrícolas, a saber: agricultura
climáticamente inteligente (CSA) seguida principalmente en países como Malawi y Zambia ( Sánchez
et al., 2009 ), agricultura de conservación (CA) nuevamente practicada en Zambia, sensores basados
​en teléfonos inteligentes en agricultura ( Pongnumkul et al., 2015 ), y agricultura basada en sistemas
microelectromecánicos (MEMS) ( Dell y col., 2009; Wang et al., 2018a )
Esta revisión tiene una circunferencia de los sensores utilizados en la agricultura. Sin embargo,
en esta revisión estaremos un poco más inclinados a los sensores basados ​en MEMS, intentaremos
introducir el mecanismo de los sensores MEMS, presentaremos una imagen de los desarrollos
recientes realizados hasta la fecha y, al mismo tiempo, plantearemos algunos desafíos inevitables en
el próximas metodologías agrícolas. Además, también elaboraremos sobre el significado fi No hay
problemas en la adquisición de datos, sus soluciones, y también se centrará en sus mejoras de
rendimiento. El interés en los sensores basados ​en MEMS es una opción obvia, como lo demuestra
el potencial del mercado y los enormes ingresos que los sensores basados ​en MEMS han generado
durante los últimos años, como se muestra en Figura 1 . Además, también trataremos de abordar
algunos problemas no resueltos que prevalecen en los sensores agrícolas. fi descubra las posibles
soluciones y presentaremos nuestros puntos de vista para abordarlas. Más signi fi categóricamente,
creemos que esta extensa revisión o ff er y atraer lectores de di ff diferentes fondos y les dará una
nueva ventana para mirar y diseñar sensores agrícolas para una mejor productividad.
El acrónimo MEMS significa el sistema microelectromecánico, introducido en 1986 para el fi primera
vez; Desde entonces, millones de estos dispositivos se han introducido en el mercado y se
comercializan diariamente ( Valente, 2017 ) MEMS se puede ver exhaustivamente en el fi campos de
cabezales de impresora en impresoras de inyección de tinta, sistemas de proyección, drones,
controladores de juegos,
Figura 1. Potencial de mercado y predicciones de crecimiento futuro. (Adaptado de Valente (2017) con
permiso de Springer).
chip, acelerómetros y giroscopio, por nombrar algunos. Su naturaleza ubicua se debe a su
compacidad, robustez, precisión y menor costo de producción. Aunque la aplicación de MEMS en
automóviles, cuidado de la salud y bienes de consumo ha experimentado desarrollos sin
precedentes, sus aplicaciones en el fi El campo de la agricultura se encuentra solo como una opción
secundaria en forma de MEMS en drones y algunos casos en acelerómetros agrícolas. Por lo tanto,
el uso de sensores MEMS en el fi El campo de la agricultura no solo es novedoso sino también
emocionante, ya que puede abrir nuevas dimensiones a la agricultura en forma de agricultura de
precisión (AP) ( Barnes et al., 2019 ), siembra de semillas y cosecha. Con la introducción de PA, todo fi Eld
se utiliza como sector para aumentar la productividad ( Balafoutis et al., 2017 ) y así aumentar pro fi Tability
en paralelo con el Internet de las cosas (IoT). La unión de sensores agrícolas basados ​en IoT y
MEMS seguramente traerá enormes beneficios fi ts a la productividad agrícola en los próximos años.
Aunque MEMS funciona según el principio de di ff dominios diferentes como piezoeléctrico,
electromagnético, electrostático y térmico, etc. ( Valente, 2017 ), pero aquí intentamos presentar los
principios de funcionamiento más aceptables de los sensores MEMS. Cada vez que se aplica una
inclinación a los sensores MEMS, la masa previamente equilibrada ahora hace un di ff diferencia
dentro del potencial, y esto se mide mediante un circuito de interfaz de medición de posición. Esta
medición se convierte luego en señales digitales con la ayuda del convertidor analógico a digital
(ADC) para el procesamiento de señales digitales. En esta etapa, también es ventajoso fi Algunos
otros dispositivos relacionados que se utilizarán en paralelo a MEMS, como el giroscopio, es un
dispositivo que es capaz de medir tanto el desplazamiento de la masa resonante como su marco
debido a la aceleración de Coriolis ( Shakur y Kraft, 2016 ) Además, los MEMS se consideran
sensores inerciales. Los sensores de inercia significan que tienen una masa que resuena cada vez
que se da una inclinación a los sensores MEMS.
Un cuerpo que constituye una masa está obligado a regirse por ecuaciones newtonianas y sus
leyes de movimiento y MEMS no son una excepción.
La segunda ley del movimiento de Newton puede expresarse como aceleración (a: ms - 2) de un
cuerpo es directamente proporcional a la fuerza (F: Newton / N) aplicada y en la misma dirección que
la fuerza e inversamente proporcional a la masa del cuerpo (m: kg).
Es esencial comprender en este punto que la aceleración siempre crea una fuerza que
eventualmente es capturada por el mecanismo de detección de fuerza del acelerómetro. Así, un
acelerómetro mide una fuerza y ​no una aceleración; sin embargo, uno recibe una aceleración cuando
realmente se aplica a cualquiera de los ejes del acelerómetro.
2. Mecanismo fundamental del acelerómetro
Figura 2 a ilustra el mecanismo básico de un acelerómetro y su relación de capacitancia con la
masa en movimiento y la técnica piezoeléctrica basada en Figura 2 si. Un acelerómetro se basa
principalmente en medir con precisión la capacitancia generada por la aceleración en relación con la
masa en movimiento. El otro tipo de acelerómetro se basa en el fenómeno piezoeléctrico ( Gesing et
al., 2018 ) El acelerómetro que trabaja en este mecanismo constituye un conjunto de dos placas una fi Xed
y otro móvil. Una o ambas placas están cargadas con una corriente eléctrica. Cuando se aplica la
inclinación a este acelerómetro, la distancia entre estas placas cambia y se mide en términos de
voltaje de salida. Estos acelerómetros son ampliamente conocidos por su precisión y estabilidad. Su
alta estabilidad los convierte en un candidato robusto contra el ruido, menos dependiente de las
variaciones de temperatura, consume menos energía y funciona en un ancho de banda mayor debido
a su circuito de retroalimentación interna ( Elwenspoek y Wiegerink, 2012 ) El otro tipo de
acelerómetro se basa en el principio del piezoeléctrico e ff ect. Cuando el cristal dentro del
acelerómetro se presiona o experimenta cualquier presión mecánica, las cargas almacenadas dentro
del cristal comienzan a moverse y las cargas de polaridad opuesta se acumulan en las placas. Las
cargas acumuladas en las placas son entonces ampli fi ed por ampli fi ers y convertidos en voltaje o
corriente.
N. Singh y AN Singh

(una) Masa móvil (si) Aceleración Aplicada (a)

Movimiento

Masa (m)
+ Señal

+++++ + Guías

Electrodo fijo
Material piezoeléctrico

Figura 2. Diagrama esquemático que ilustra el principio de funcionamiento del acelerómetro basado en (a) Tipo capacitivo, (b) Tipo piezoeléctrico.

Hay algunos otros tipos de acelerómetro disponibles en el mercado que son menos comunes,
por ejemplo; Hall e ff basado en ect ( Chen et al., 2017 ) que trabaja en mediciones de variaciones en el
voltaje inducido por un imán cercano fi campo, el tipo piezoresistivo también se conoce como tipo de
galgas extensométricas que funciona midiendo las variaciones en la resistencia eléctrica dentro de
un material en la aplicación de estrés mecánico, y otro se basa en la medición de los cambios de
calor en termoresistores igualmente espaciados debido a cambios en la aceleración y tales
acelerómetros se conocen como acelerómetros de transferencia de calor. La lista de acelerómetros
no termina aquí y algunos otros son ópticos ( Li et al., 2018; Rong et al., 2017 ), onda acústica de
superficie (SAW) ( Shevchenko et al., 2018 ), resonancia ( Wang et al., 2018b ), presion ( Knapp et al.,
1998 ), tipo de servo y tipo de saldo nulo. Los acelerómetros tienen amplias aplicaciones en el
3. Sensores en agricultura
En esta sección, nos centraremos en los desarrollos recientes realizados en la dirección de los
sensores agrícolas en función de sus consideraciones de diseño, aplicabilidad y precisión. En aras
de la simplicidad, bifurcamos los sensores agrícolas en función de las condiciones agrícolas y los
productos agrícolas. En las secciones de condiciones agrícolas, abordaremos el suelo, el medio
ambiente, el control de malezas, las semillas, las plántulas y muchos otros componentes, mientras
que, en la sección de producción, participaremos en la discusión sobre la savia fl Mediciones de flujo,
determinaciones del diámetro del fruto y muchos otros aspectos esenciales. También trataremos de
comprender su mecanismo fundamental, el alcance de las mejoras y, en resumen, los desafíos
futuros basados ​en nuestro punto de vista y la información obtenida de la literatura publicada para
hacer e ffi Sensores cientificos y precisos.

fi campos de detección de vibraciones en máquinas eléctricas, monitoreo de salud de máquinas, sistemas

de navegación, detecciones de fallas en máquinas, fl ight medidas de estabilidad en drones, comprensión
de los patrones de comportamiento en sistemas biológicos mediante la medición de aceleraciones
biaxiales y triaxiales, aplicaciones de detección remota en predicciones de volcanes, posicionamiento de
3.1. Condiciones agricolas
teléfonos móviles, trenes basculantes, rodillos, videocámaras y computadoras portátiles y muchos
innumerables fi campo aún por explorar.
3.1.1. Suelo
El suelo constituye el principal parámetro en la agricultura, ya que determina la productividad del
Un nuevo emergente fi El campo donde el acelerómetro puede ser una bendición es la
cultivo y los rendimientos. Es un componente vital; por lo tanto, se debe tener mucho cuidado para
agricultura y la silvicultura: el desarrollo de sensores inteligentes de inclinación basados ​en la
estudiarlo y analizarlo a fondo. Existe una relación uno a uno entre la productividad del cultivo y el pH
agricultura inteligente es la necesidad del día. Las deficiencias en los productos agrícolas generan
del suelo. No hay otro parámetro que el pH del suelo que controla muchos otros factores que
una gran preocupación por elevar los estándares de productividad para satisfacer a las poblaciones
determinan la productividad de la agricultura. fi campos El pH del suelo controla y determina la
en crecimiento. Presión sobre la agricultura fi Las producciones de campo aumentan día a día para
conductividad y el contenido de humedad del suelo. Varios cultivos requieren di ff Existen diferentes
reducir la cantidad de pesticidas nocivos, aumentar las prácticas agronómicas respetuosas con el
grados de pH para su crecimiento, por lo que el control del pH del suelo es crucial para controlar y
medio ambiente y aumentar la producción sin comprometer los rendimientos. Los sensores
lograr la productividad deseada por hectárea de tierra agrícola. Para medir el contenido de humedad
contemporáneos desplegados en la agricultura se basan en sensores de aceite ( Pajares et al., 2013 )
del suelo, un dispositivo ampliamente utilizado se conoce como pulso de calor de sonda simple /
Los sensores de aceite tienen sus pros y sus contras. Los aceites utilizados en estos sensores tienen
doble (SPHP / DPHP) ( Bilskie et al., 1998; Bristow et al., 2001; Bristow et al., 1994a; Bristow et al.,
un problema inherente de derrame ff; pueden temer congelarse en regiones heladas y su viscosidad
1994b; Campbell y col., 1991; Ham y Benson, 2004; Heitman et al., 2007; Ren et al., 1999 ) El mismo
puede modificarse fácilmente por variaciones de temperatura. Para evitar estos problemas, se han
instrumento también se implementa para medir la conductividad eléctrica en el suelo ( Mori et al.,
desarrollado nuevos sensores en los últimos años y los próximos años podrían experimentar una
2003; Mortensen et al., 2006 ) Medición de pH e ff Efectivamente permite determinar el contenido de
revolución vital en los sensores agrícolas, que son independientes de la temperatura y se pueden
naturaleza ácida y básica del suelo. La medición precisa de la acidez / basicidad del suelo es
usar sin límites que experimenten la diferencia de temperatura. A la luz de esto, las redes
importante ya que controla las reacciones básicas que experimentan en la planta, como la
inalámbricas de sensores (WSN) ( Jawad et al., 2017; Moreno-Moreno et al., 2018 ), sensores de
fotosíntesis, la fertilización a través de polinizaciones y varios tipos de enfermedades ( Palaparthy et
inclinación / inclinación utilizando MEMS 3D ( Vázquez-Arellano et al., 2016 ), sensores para
al., 2013 ) Recientemente, se informó que pocos materiales poliméricos sensibles al pH pueden
cosechadoras ( Choi et al., 2014; Rovira-Mas et al., 2007 ), sensores para medir el espacio entre
considerarse como un e ff medida efectiva para medir el pH del suelo ( Palaparthy et al., 2013 ) Los
plantas ( Saeys et al., 2009 ), y los sensores para controlar la salud del suelo son solo por nombrar
cambios en las propiedades químicas y físicas del material polimérico se convierten luego en tensión
algunos. Existe un enorme alcance para progresar y, habiendo adquirido experiencias de diseño del
dentro del dispositivo MEMS. A e ff medir efectivamente el contenido de humedad del suelo, se adoptó
pasado, sin duda puede desplegar una nueva dimensión para impulsar las aplicaciones de los
un método DPHP a base de silicio ( Valente et al., 2004 ) Este método se basa en la aplicación de
sensores en la agricultura.
pulso de calor durante un período de tiempo estipulado ( Fig. 3 una). El aumento máximo de
temperatura se mide mediante una sonda que se mantiene cerca de la fuente de calor. Fig. 3 si. Estos
pulsos de calor de corta duración provocan un retraso en el tiempo en el que se obtiene la cantidad
máxima de cambios de temperatura. El aumento de temperatura se usa para determinar la capacidad
de calor volumétrico y que a su vez se usa para estimar la cantidad de agua
En lo sucesivo, nos centraremos en los sensores desplegados en los avances de la agricultura,
discutiremos sus pros y sus contras, abordaremos algunos problemas no resueltos y también
intentaremos poner una visión imparcial de los sensores. Como procederemos en la revisión,
también haremos fi Descubra los desafíos que se encuentran en el futuro inmediato a los avances de
sensores excelentes hacia desarrollos agrícolas.
N. Singh y AN Singh
Fig. 3. ( a) Se muestra el diagrama esquemático del sensor de humedad del suelo con los componentes principales. (b) Temperatura-tiempo pro fi le for di ff Fuentes de línea pulsada diferentes. Imágenes adaptadas de Valente y col. (2004) .
Resultados obtenidos después de la prueba de humedad obtenida a (c) 25 ° C, (d) 40 ° C (e) Un estudio comparativo de MEMS y el régimen de prueba cíclico. (f) La curva de histéresis de un sensor MEMS típico. Imágenes adaptadas de Jackson
y col. (2008) .
contenido del suelo. Para medir la cantidad de humedad relativa (HR) del suelo donde las sondas de
medición están sujetas a una temperatura constante de 25 y 40 ° C ( Fig. 3 discos compactos) ( Jackson
et al., 2008 ) Posteriormente, la HR se incrementa de 0.5 a 90% y luego se mantiene estable durante
10 hy luego se sigue de la misma manera para alcanzar 0.5% de HR. Fig. 3 e muestra las respuestas
del tiempo de recuperación de HR y la repetibilidad a una temperatura constante de 35 ° C. Se puede
ver claramente desde Fig. 3 c, d y e que los dispositivos MEMS siguen de cerca los ciclos del régimen
RH. También se puede ver un fuerte contraste después de 4 h en Fig. 3 d que hace necesario
incorporar la e ff ect de temperatura en la respuesta del sensor. Fig. 3 e muestra una gráfica
combinada de MEMS y RH donde el e ff El efecto del régimen de HR es evidente. MEMS muestra una
mejor recuperación y repetibilidad decisiva de su robustez, precisión y versatilidad para operar en un
amplio rango de temperaturas. El diagrama de histéresis de voltaje es una forma confiable y
confiable de determinar la capacidad de un dispositivo sensor para la repetibilidad de datos. Una
relación lineal entre RH y salida del sensor ( Fig. 3 f) justi fi Precisión en dispositivos MEMS aplicados
en mediciones de humedad del suelo. Innovaciones y desarrollos recientes en el fi El campo de los
dispositivos de nanotecnología impulsa su aplicación en la fabricación de dispositivos MEMS.
Incorporando el bene fi ts de nanotecnología para casos: compacidad, precisión, menor tiempo de
retraso e histéresis de bajo voltaje en MEMS les permite responder mejor y rápidamente a los
entornos que cambian rápidamente a través de un control de microcircuito implementado
inherentemente en ellos ( Jaeger, 1987; Madou, 2011; Wol ff enbuttel, 1996 ) Los dispositivos modernos
basados ​en MEMS son un mejor arsenal con capacidad de procesamiento de señal, viabilidad
computacional y combinados con muchos otros elementos no eléctricos versátiles ( Charlot et al.,
2001; Colclaser, 1980 ) para obtener datos precisos, exactos y reproducibles. En otro e ff o hacia
mediciones de humedad del suelo, se desarrolla un microsensor conductivo a base de polímero ( Liu
et al., 2008 ) Microsensor formado por polímero conductor de poli (3,4-etilendioxitiofeno) -poli
(estirenosulfonato) (PDOT-PSS)
es
utilizado para determinar el contenido de humedad del suelo por variaciones en la resistencia de la
lámina eléctrica del polímero fi lms. La trama de cambio en la resistencia de la lámina de polímero fi lms
contra% RH es una técnica útil para determinar el contenido de humedad del suelo indirectamente. El
aumento de la resistencia debido a un aumento en el contenido de humedad es re fl efectuado en una
disminución de la conductividad. Esta técnica se usa para medir la cantidad de
contenido de agua gravimétrica en suelos altamente plásticos que fi nd amplia aplicabilidad en
estudios geológicos. El aumento de la resistencia de la lámina polimérica PDOT-PSS, cuando se
expone a ambientes con contenidos de humedad> 70% de HR, es re fl efectuado en un tramo OH y
CH entre 3000 y 3700 cm - 1 y 2850 y 2980 cm - 1, respectivamente, medido a partir de ATR-IR. El
siguiente mecanismo puede explicar el aumento de la resistencia de la lámina polimérica conductora
al exponerse a ambientes con alto contenido de humedad. Las moléculas de agua absorbidas en la
superficie de los polímeros conductores inician un estado de dipolo que reduce la cantidad de e ff movilidad
portadora activa. Dado que las moléculas de agua se comportan como una fuente de gran centro
dipolar molecular, la distancia entre sitios aumenta, lo que lleva a aumentar en distancias de espera
más largas, lo que resulta en una disminución de la conductividad de la lámina de polímero ( Crispin
et al., 2003 ) Estas láminas de polímero conductoras demostraron una excelente sensibilidad, tiempo
de respuesta y repetibilidad. En otro e ff ort para medir el contenido de humedad del suelo,
conduciendo poliamida fi Se incorporaron bers dentro de la dispersión acuosa de PDOT-PSS ( Daoud
et al., 2005 ) Este polímero conductor mostró sensibilidad a las variaciones de humedad y
temperatura. fl fluctuaciones en los ambientes del suelo. Estos dispositivos se fabrican junto con un Na fi
en la capa superior ( Nilsson et al., 2002 ) y trabajar en el mecanismo de cambio en especi fi c
resistencia debida a cambios en las condiciones externas, por ejemplo, un cambio en la tensión,
temperatura o humedad. Cuando estos dispositivos se utilizan como sensores de humedad, el
cambio en Na fi en la conductividad debido a la exposición a los ambientes de humedad es la base del
concepto de detección de humedad. Como se explicó anteriormente para PDOT-PSS desnudo, las
moléculas de agua se absorben en la capa de polímero ( Hoshino et al., 2004 ) y en este caso Na fi encendido
y cambiar la característica eléctrica de la hoja. El agua que tiene un gran momento dipolar crea
agujeros en la proximidad del polímero cuando se absorbe en el polímero o Na fi en sábanas. Pero, al
contrario de lo que se explicó anteriormente, la resistencia de PDOT-PSS aumenta debido a un
aumento de la humedad, la resistencia, en este caso, disminuye considerablemente. La disminución
de la resistencia se atribuye al bene. fi cial e ff El efecto de la encapsulación de la superficie y la
molécula de agua absorbida en la superficie crea una gran densidad de carga y, por lo tanto,
aumenta la conductividad de la lámina de polímero. Este recubrimiento o ff Ofrece una mejor
reproducibilidad, una excelente respuesta a la
N. Singh y AN Singh

variaciones en los cambios ambientales, y el rango de detección de humedad ha sido
considerablemente e ff ective incluso en los rangos de 25 - 95% HR. Este revestimiento de superficie
también se puede funcionalizar para utilizarlo como varios entornos de detección.
Otro parámetro importante que signi fi Cantly ayuda a implementar agricultura de precisión es
agua fl densidad de ux (WFD: J) ( Kamai et al., 2008; Ren et al., 2000 ) La DMA es un parámetro
importante para evaluar las propiedades de transporte del suelo y las mediciones precisas ayudarían
a comprender mejor las capacidades del suelo durante condiciones extremas. La sonda de pulso de
calor (HPP) ( Ravazzani, 2017 ) la técnica se basa en métodos transitorios de medición térmica del
suelo y muchas otras propiedades de amplio alcance en laboratorio y fi condiciones de campo ( He et
al., 2018 ) HPP también tiene su di ff variantes diferentes como pulso de calor de sonda doble (DPHP)
y pulso de calor de sonda única (SPHP); sin embargo, en principio, todos trabajan en la misma
ciencia. Esta técnica se basa principalmente en medir la respuesta térmica del suelo a una cierta
distancia contra un pulso de calor introducido por la sonda de calor ( Kamai et al., 2015 ) Se obtiene
un conjunto de 10 puntos de datos en el rango de 10 - 1000 cm d - 1 contra la temperatura di ff Diferencia
en las agujas medidas en aguas arriba y aguas abajo ( Δ T ud). El DPHP consta de dos sondas /
sensores conocidos como sonda de calor y sondas de temperatura. Los resultados obtenidos de las
mediciones son fi tted a un modelo de datos de respuesta de temperatura y transferencia de calor ( Basingercomerciales y económicos. fi ts. Sin lugar a dudas, el usuario debe confiar en empresas externas para
et al., 2003 ) Sin entrar en las complejas matemáticas de fi curvas de tting y " filosofía de hardware
abierto "
Se construyó un sistema sostenible de riego y monitoreo del suelo ( Masseroni et al., 2016 ) se muestra
en la Fig. 4 . Estas técnicas son bene fi Ted a partir de varios factores al tener capacidad abierta de
hardware y software. En el paso 1 muy preliminar: consiste en la placa Arduino y el escudo Micro-SD
en la estación de trabajo. El diagrama esquemático de la obra. fl ahora revela claramente que los datos
se descargan manualmente en una PC en el formato deseado, que originalmente se almacenó en una
tarjeta Micro-SD. Luego, los datos a través de Internet se almacenaron en el servidor web. En el paso
2; la fi los datos de campo también se enviaron al servidor web a través de un sistema global para
módulo de comunicación móvil (GSM). En el paso 3; los usuarios fueron informados a través de un
conjunto de dispositivos de comunicación, por ejemplo; móviles, buscapersonas, tabletas y PC
portátiles.
Esta filosofía de hardware abierto tiene varias ventajas como el doble almacenamiento de datos
obtenido de fi Eld garantiza la seguridad contra cualquier robo o pérdida. El otro bene muy crucial fi El
hecho de tener datos sobre el servidor es su total accesibilidad por parte de las personas autorizadas.
La entrega de información a través de dispositivos móviles también hace que los datos sean rápidos y
sin complicaciones. Este sistema de plataforma independiente ad hoc tiene varios otros beneficios
diseñar su sistema e ffi cientificamente y a prueba de robo; Esto también trae nuevos sectores de trabajo
para pequeñas empresas con trabajadores calificados en computadoras, expertos en software de
sistemas y hardware, bajando simultáneamente los precios a los usuarios finales.

( Ravazzani, 2017 ) presentamos muy re fi ned todavía bene fi formulaciones matemáticas ciales para
establecer una relación entre J y varias otras propiedades térmicas del suelo se formulan como:
C
J =
CVwh
dónde J es agua fl densidad de ux, C es la capacidad de calor volumétrica a granel (J m - 3
° C - 1) C w es la capacidad de calor volumétrico (J m - 3 ° C - 1) y V h denota la velocidad del pulso de calor
(ms - 1)
La precisión y exactitud del DPHP puede mejorarse mediante la aplicación de filosofía de
hardware abierta, que permite el acceso a un mejor y mejor diseño de hardware y sus códigos en
paralelo a " software de código abierto "( Agudo et al., 2014; Fisher y Gould, 2012 ) En esta dirección,
basada en la filosofía del hardware abierto, mejorado,
La conductividad eléctrica es otro aspecto vital que debe considerarse para comprender el
comportamiento completo del suelo. Además del contenido térmico, el agua fl La densidad de ux y el
pH, la conductividad eléctrica (CE) desempeña un papel decisivo en la administración de la
productividad general del suelo. mi ff También se pueden realizar esfuerzos para diseñar sondas y
sensores que puedan realizar múltiples tareas de una sola vez, lo que reducirá el costo de desarrollar
herramientas separadas para mediciones de parámetros individuales y también ayudará en la
(1)
miniaturización de los dispositivos electrónicos. En esta dirección, se ha desarrollado una sonda
multifuncional para mediciones simultáneas de mediciones térmicas de la tierra, agua y conductividad
eléctrica ( Valente et al., 2006 ) El diseño del sistema multiprobe indudablemente requiere una gran
habilidad y es una tarea hercúlea, y la discusión de todos esos detalles está más allá del alcance de
la presente revisión, sin embargo, señalaremos los aspectos críticos que ayudan en las mediciones
de EC. La medición de la CE se logra a través de un anillo de matriz Wenner ( Umar, 2018; Zhu

Fig.4. Diagrama esquemático que muestra el fl flujo de información de la fi campo a los usuarios finales a través de varios modos de telecomunicaciones disponibles. Adaptado de Masseroni y col. (2016) con permiso de
Willey (Copyright 2016).
N. Singh y AN Singh

Fig.5. Diagrama esquemático de (a) sonda multifuncional, (b) matriz de Wenner. Imágenes adaptadas de Valente y col. (2006) con permiso de Elsevier Copyright (2006).

et al., 2007 ), que consta de cuatro electrodos de anillo paralelos que se dedican a medir la variedad de habitantes en la esfera de la tierra, por ejemplo; actividades metabólicas en los seres
resistividad eléctrica, que indirectamente también estima la CE del suelo. Es de notar aquí desde la humanos, fotosíntesis en las plantas, el sol calienta nuestro océano, agita nuestra atmósfera y da
física fundamental que existe una relación inversa entre la conductividad eléctrica y la resistividad. energía a las plantas verdes que proporcionan alimentos y energía para mantener la vida en la tierra.
Por lo tanto, las CE ( σ s) medido por la matriz de Wenner se formula, como se muestra en Fig. 5 . y Como se dijo anteriormente, las radiaciones del sol son ondas electromagnéticas, pero solo somos
representado por: bene fi Probado del espectro ultravioleta (UV), visible e infrarrojo (IR) ( Wondraczek et al., 2015 ) Para
nuestro interés, nos enfocamos en el espectro electromagnético que varía de 400 a 700 nm
solamente. Este rango también se conoce como el rango visible / radiación fotosintéticamente activa
1
σs = (PAR) ( Singh et al., 2008 ) y un rango responsable de que se produzca la fotosíntesis dentro de las
2 κπ yo V Minnesota (2)
plantas verdes ( Kadam et al., 2018 ) Un fotodiodo es un dispositivo utilizado para medir la luz en el
espectro visible y convertirla en electricidad. Varios materiales semiconductores se dedican a
donde I (A) es la fuente actual, V Minnesota es el voltaje medido a través de los dos electrodos internos
fotodiodos; los más destacados son el silicio (Si) ( Li et al., 2016 ), germanio sobre silicio ( Michel et al.,
M y N, y 1/2 К π ( metro - 1) es una constante celular con 1 / К =
1 1 1 1 2010 ), selenio (Se), sul fi des de cadmio ( Pei et al., 2016 ), plomo y fosfuros bimetálicos. De estos, Si y
[ ( A.M -
BM ) (-
] - )
con un caso particular en
UN BN;
GaAsP ( Butera et al., 2017 ) son los más destacados y ampliamente desplegados en fotodiodos. Las
Matriz de Wenner con К = una celda resultante constante en 1/2 К a. Se deben considerar pocos datos
respuestas ideales de todos los sensores de rango visible que tienen óptica fi Los filtros incrustados en
sobre el suelo al diseñar las sondas múltiples, fi El primer suelo se comporta como un condensador ( Gao
ellos se parecen, como se muestra en Fig. 6 . En un estudio reciente, se desarrolló un sensor PAR
et al., 2018 ) y, por lo tanto, el fenómeno asociado es dieléctrico y, en segundo lugar, también actúa
costo-e ff efectivamente y e ffi-
como conductor, por lo tanto, el fenómeno de la conductividad ( Hazreek et al., 2015 ) del suelo debe
tenerse en cuenta. Para atender estas cosas y medir satisfactoriamente la CE del suelo, se debe
usar una fuente de corriente sinusoidal para involucrar las interacciones del comportamiento
conductivo y capacitivo del suelo. Una alternativa a esto, un espejo de corriente a escala también se
puede utilizar para generar una onda sinusoidal. Los detectores de pico miden la caída de voltaje en
para medir la intensidad de la luz incluso en las copas de los bosques ( Caya et al., 2018 ) Este sensor
dos electrodos internos. El voltaje obtenido se convierte luego en un convertidor digital a través de
PAR está desarrollado en base a una matriz de silicio.
un convertidor analógico a digital (ADC).

3.1.2. Ambientes
Uno de los aspectos sustanciales que controlan la productividad de las tierras agrícolas son los
factores ambientales; por lo tanto, se hace imprescindible medirlos y controlarlos con precisión para
obtener un mejor rendimiento. La medición de varios factores intrigantes, por ejemplo, la radiación solar,
la velocidad del viento, la temperatura del aire, la humedad del aire y las direcciones del viento, etc.
requieren una tecnología precisa, que es costosa y está destinada a aumentar las inversiones agrícolas.
Por lo tanto, en última instancia, se debe prestar atención a las tecnologías que son rentables ff efectivo
pero muy preciso para servir al propósito de los agricultores con un minucioso tradeo ff en su
productividad.

La radiación solar es una fuente abundante de calor y energía para la vida en la tierra y energía
para la fotosíntesis. La energía solar del sol se recibe en forma de ondas electromagnéticas que
Fig.6. La respuesta ideal de todos los sensores de rango visible.
luego es utilizada por un
N. Singh y AN Singh
fotodiodos mantenidos en una carcasa cerrada de 8 mm recubierta con un bloqueo IR fi lter. El sensor
PAR desarrollado tiene un coeficiente de corrección ffi cliente de
0,99 (cerca de 1 indica un coeficiente de correlación positivo ffi cient). Este sensor PAR también tiene
un registrador de datos para integrar datos agrícolas. El otro factor que aumenta su viabilidad
comercial es su capacidad para probar y calibrar el sistema propuesto, junto con la capacidad de
almacenamiento de datos mejora su aplicabilidad y comercialización más amplia. El di absoluto ff El
error de diferencia entre el PAR comercial y el PAR propuesto se encuentra en el rango de ± 4.7%.
Existía una estrecha relación lineal de la fi Datos medidos del sensor PAR comercial y propuesto y
cuando el coeficiente de regresión ffi También se analizó el tiempo, reveló que existe un acuerdo
perfecto entre el PAR propuesto y el sensor PAR de referencia (los datos se midieron contra un
Apogee SQ-520 estándar). El otro bene fi Este sensor PAR tenía su capacidad de almacenamiento de
datos que se guardó en raspberry pi que se puede mostrar aún más conectándolo a un monitor LCD
que muestra la hora, la fecha de lectura obtenida de los tres fotodiodos junto con sus valores
promedio también. Los sensores incorporados de 3 fotodiodos de Si también fueron efectivos para
cortar cualquier espectro más allá del espectro visible.
La velocidad del viento y sus direcciones son otros factores igualmente importantes que deben
tenerse en cuenta al considerar la productividad de las tierras agrícolas. Hasta la fecha, todos los
sensores dedicados a medir el viento y las direcciones del viento son de origen mecánico y son
anemómetros ( Pindado et al., 2014 ) que consta de paletas para detectar las direcciones del viento y
la hélice / copa para medir la velocidad del viento. Otros sensores pertenecen a la familia de
sensores ultrasónicos ( Nosov et al., 2019 ), que funciona midiendo el tiempo necesario entre dos
pulsos de un transductor. El tiempo necesario depende de la velocidad del viento a lo largo del eje
del transductor, la velocidad del sonido y la distancia entre el par del transductor. Se puede medir
una velocidad del viento tridimensional (3D), junto con su dirección, organizando un conjunto de 3
transductores en todos los 3 ejes ( Cuerva y Sanz Andrés, 2000; Yakunin, 2017 ) Una alternativa
práctica al anemómetro mecánico son los sensores ultrasónicos, que no solo son rápidos, confiables
y robustos, sino también portátiles, con un costo un poco más alto que los sensores mecánicos. Sin
embargo, el progreso moderno en la tecnología MEMS ha impulsado el rápido crecimiento y los
avances en esta tecnología y puede presentar desafíos difíciles para el desarrollo de sensores
ultrasónicos. Los sensores basados ​en MEMS disfrutan de ser muy económicos ff Ective, miniatura y
ligero. Para medir la velocidad del viento, se desarrollan sensores MEMS basados ​en voladizo que
generalmente se inclinan en relación con la velocidad del viento. Los sensores de viento basados ​en
MEMS se basan en el principio térmico o mecánico. En los sensores térmicos que participan en el
monitoreo de la velocidad del viento, un elemento calentado se expone al aire y la velocidad del
viento se obtiene sobre la cantidad de pérdida de calor. Se puede disponer sistemáticamente un
conjunto de sensores de temperatura y elementos de calor para medir la velocidad y dirección del
viento simultáneamente. Los sensores de viento miniaturizados avanzados basados ​en MEMS
consumen muy poca energía y, por lo tanto, son fi Los competidores se encuentran con otros
sensores disponibles comercialmente. En esta dirección, recientemente se desarrolló un sensor de
viento en forma de octágono con mayor precisión y precisión ( Ye et al., 2018 ) Este sensor de viento
en forma de octágono recientemente desarrollado consta de 16 resistencias perfectamente divididas
en grupos saltire y cross-type. Ambos grupos trabajan de forma independiente, y la velocidad y
dirección del viento medidas se recopilan de forma independiente y se analizan y comparan con los
experimentos reales. Sorprendentemente, se encuentra que incluso con una alta velocidad del
viento, el nivel de error es inferior a ± 1% y con una capacidad de medición de la dirección del viento
de 360 ​°, solo hay un error de menos de ± 1.5 °. Esta alta precisión en los sensores MEMS basados
​en octágonos 2D propuestos se atribuye a los siguientes factores clave: (1) el otro sensor dedicado a
mediciones de velocidad / dirección del viento se basa en la supresión de la generación / conducción
de calor no deseada, mientras que en el presente sensor el octágono hábilmente diseñado
esquemas de detección en forma de mejora aún más la precisión. (2) Estos grupos independientes
permiten una mayor precisión en las mediciones obtenidas de dirección / velocidad del viento. Como
el fi La dirección / velocidad del viento obtenida es un promedio de dos conjuntos de datos, por lo que
se minimiza el error. (3) la elevación MEMS de dos pasos ff proceso utilizado en la fabricación de
sensores en un sustrato cerámico
es altamente preciso y proporciona mejores datos confiables que los sensores contemporáneos que
participan en las mediciones de velocidad / dirección del viento. Los sensores térmicos de viento se
dividen en dos categorías principales: dentro y fuera del plano, donde el elemento sensor se coloca
dentro de la superficie del sustrato y el aire. fl El flujo está en el plano y el sensor se mantiene
perpendicular al sustrato y al aire. fl ow está fuera del avión Yang et al., 2015 ) El diseño inherente de
sensores térmicos fuera del plano permite su exposición a fl baja velocidad, mejorando así sus
prestaciones en fl sensores termales de viento.
La humedad del aire es otro aspecto que debe considerarse al diseñar el sensor MEMS para la
agricultura. Los sensores de humedad se utilizan ampliamente en productos farmacéuticos,
electrónicos, biomédicos, semiconductores, metrología y agricultura ( Farahani et al., 2014 ) Según la
consideración del diseño, se caracterizan principalmente por tipos resistivos, capacitivos,
higrométricos, ópticos, gravimétricos ( Ahmad et al., 2017 ) y tipos de sensores de humedad de
impedancia positiva ( Qian et al., 2016 ) Cada sensor está sujeto con sus ventajas y desventajas, por
ejemplo; el tipo resistivo recopila información sobre la humedad del aire al registrar los cambios en la
conductividad / resistividad eléctrica, tiene una respuesta rápida, fácil de fabricar y a menudo tiene
una alta sensibilidad, mientras que los sensores de humedad de tipo capacitivo dependen del cambio
lineal en las constantes dieléctricas en En relación con los cambios en la humedad circundante, tiene
ventajas de bajo consumo de energía y tiene tolerancia a la condensación ( Ahmad et al., 2008 ), un
tipo higrométrico recibe una transducción del cambio en la humedad del aire por cambios relativos en
su dominio mecánico, para medir la cantidad de humedad en los entornos circundantes, un tipo
gravimétrico se basa en los cambios en sus delgadas placas de marco de cristal de cuarzo
piezoeléctrico, mientras que En el tipo óptico, la longitud de onda de absorción del agua se convierte
en el factor decisivo para juzgar la cantidad de agua presente en el aire. A e ff Medir efectivamente la
cantidad de humedad en los ambientes, un estudio reciente informó que un enfoque capacitivo y
resistivo integrado basado en ftalocianina de níquel orgánico (NiPc) es e ff ective incluso en los 35 - 95
y 35 - 75% de humedad relativa (HR) para sensores de humedad de tipo capacitivo y resistivo,
respectivamente ( Ahmad et al., 2017 ) Este NiPc pertenece a un sensor de humedad de tipo
semiconductor orgánico que atrae varios fi Ts como eco-benigno, económico y muestra una vía de
fabricación más sencilla. La detección de humedad a través de dispositivos de detección de
semiconductores orgánicos se realiza a través de una vía de dos pasos. los fi Los primeros pasos de
transducción se inician cuando el vapor de agua se adsorbe / condensa en la capa de detección,
seguido del segundo paso donde se permite que estos vapores de agua adsorbidos cambien una
determinada especificación. fi c propiedad eléctrica de lo orgánico fi lm y la propiedad eléctrica
modificada de la fi Se mide m para concluir la humedad circundante. Los sensores de humedad se
fabricaron en forma plana con fi guración sobre un sustrato de vidrio con electrodos de plata indicados
como Ag / NiPc / Ag como se muestra en Fig. 7 a. Los resultados obtenidos de los sensores de
humedad fabricados en la HR de 35 - 95% para capacitiva se muestran en Fig. 7
si. El valor de capacitancia aumentó de 19 a 10,191 pF con un aumento en la humedad relativa del 35
al 95%, lo que resultó en una reducción de la sensibilidad como se evidencia desde la inserción. Los
estudios anteriores con poliimida apoyan bien la disminución de la sensibilidad debido al aumento del
espesor de la humedad ( Harrey et al., 2002 ) La reducción en la sensibilidad se atribuye al cambio en
los valores constantes dieléctricos de fi Se produce la adsorción de gotas de agua en los poros y, por lo
tanto, aumenta la capacitancia del sensor. Recuadro de Fig. 7
si. También muestra las variaciones de temperatura de la capacitancia que muestran un incremento
positivo con el aumento de la temperatura. Un aumento en la temperatura causa la polarización de
las cargas libres, lo que aumenta los valores de capacitancia. Fig. 7 c muestra la relación de
resistencia entre resistividad y HR. Los resultados se obtuvieron variando la HR entre el 35 y el 75%
y es concluyente que la resistencia disminuye con un aumento de la HR. Este comportamiento se
atribuye a la adsorción de moléculas de agua en los poros y aumenta la capacidad del portador de
carga al actuar como un dopante. En otro aspecto, también se cree que las moléculas de agua
adsorbidas pueden disociarse en iones y cargas que pueden aumentar adicionalmente la
conductividad. Por lo tanto, el cambio es resistividad es una combinación e ff ect de iones y
conducciones electrónicas. También podemos
N. Singh y AN Singh

Fig.7. La representación esquemática y las mediciones de humedad mediante sensores de humedad capacitivos y resistivos integrados (a) estructuras moleculares de NiPc y el proceso de fabricación del sensor de humedad
propuesto. (b) Se muestra la relación capacitancia vs humedad para el sensor Ag / NiPc (100 nm) / Ag. (c) Relación resistiva vs humedad mostrada para el sensor Ag / NiPc / Ag. (Rs es la resistencia superficial y Rsh1 y Rsh2
son dos resistencias de derivación agregadas cuando la superficie adsorbe muchos vapores de agua). (d) Tiempo de respuesta capacitivo obtenido para el sensor de Ag / NiPc / Ag con el recuadro que muestra el tiempo de
respuesta similar obtenido para el sensor de tipo resistivo. Imágenes adaptadas de Ahmad y col. (2017) con permiso de ESG Copyright (2017).

Comprenda las variaciones en la resistencia debido a la humedad de la siguiente manera. Circuito
equivalente mostrado en el recuadro de Fig. 7 b muestra que a medida que aumenta la resistencia de la
capa de NiPc, se puede representar de manera equivalente como resistencia de dos derivaciones (R sh1 y R sh2)
sabiendo que la resistencia (R) y la longitud (l) de un conductor tienen una relación inversa con el área (A)
y la conductividad ( σ) según lo relacionado por:
R = l /σA
/
Además, también es obvio que durante la adsorción excesiva de vapor de agua en la superficie,
R sh1 + R sh2 ≫ R s. Para caracterizar aún más el sensor de humedad fabricado, se hizo funcionar en
modo capacitivo y su tiempo de respuesta se midió como se muestra en Fig. 7 re. En este
experimento, la adsorción y la desorción se realizaron para revelar el tiempo de respuesta del NiPc
orgánico. fi lm. El tiempo de respuesta y recuperación de 40 a 90% de HR fue de 10 y 6 s,
2012 ) los sensores son miembros ideales. A pesar de las discusiones detalladas sobre todos los
sensores disponibles en el mercado, ellos fi Finalmente, se concluyó que los sensores de humedad de
tipo resistivo y capacitivo son la elección obvia de los usuarios finales debido a su bajo costo,
arquitectura sencilla, adaptabilidad a varios tipos de circuitos eléctricos / electrónicos y facilidad de
fabricación. Los rápidos desarrollos en la industria electrónica y semiconductora han revolucionado el
uso extensivo de sensores de humedad basados ​en semiconductores debido a su precio muy
reducido con sensibilidad y características de detección aceptables. Finalmente, dejamos esta
discusión en este momento para el trabajo futuro y el desarrollo de algunos otros resultados de
investigación que pueden aportar más información sobre este campo.
3.2. Productos agrícolas

respectivamente. El recuadro muestra el tiempo de respuesta del sensor operado en el modo

resistivo con tiempo de respuesta y recuperación con 35 - 75% de HR fue de 8 y 4 s, respectivamente. El sistema automatizado de monitoreo de los crecimientos de las plantas fomentaría mayores

Por lo tanto, es evidente que el tiempo de respuesta obtenido del sensor resistivo es mejor que el oportunidades en el fi campo de crecimiento óptimo de plantas en relación con los cambios climáticos

sensor de tipo capacitivo. variables ( Bhosale y Sonavane, 2016; Bleyaert et al., 2012 ; Janpla et al., 2019 ) Estos se vuelven aún
más importantes en el caso de las plantas ornamentales ( Ubudi et al., 2017 ), plantaciones
comerciales ( Lakhiar et al., 2018 ), que mide la buena salud de los cultivos ( Chen et al., 2016 ) Cabe

La comparación del tiempo de respuesta de los sensores de tipo resistivo y capacitivo es señalar que para monitorear di ff diferentes tipos de vegetación un conjunto de di ff Se requieren

discutible, ya que un informe reciente sugirió que una respuesta rápida obtenida en sensores diferentes sistemas de monitoreo, por ejemplo; savia fl medidores de flujo para controlar la savia fl ow,

capacitivos tiene su origen en sus pequeñas curvas de histéresis evidentes a partir de nanopolvos de para monitorear

ZnO / capas PVP-rGO ( Yang et al., 2017 ) En otro informe sobre el mecanismo de numerosos
sensores y su comparación detallada, el autor trató de poner una situación de ganar-ganar para fl Las fluctuaciones en el diámetro del tallo y para medir la humedad en las hojas a menudo se aplica

todos los sensores, dejando que el usuario final decida ( Farahani et al., 2014 ) Muchas veces, los un transductor de desplazamiento ( Rascio et al., 2019; Estepa y Lemeur, 2004 )

usuarios finales están interesados ​principalmente en las rutas de fabricación de sensores de bajo
costo con un ligero intercambio. ff entre sensibilidad y precio. En esa situación, tipo resistivo o tipo
cerámico ( Pandey y col. 3.2.1. Cultivos agricolas
Los cultivos son la columna vertebral de una economía en crecimiento ( Qadri, 2018 ) y a
N. Singh y AN Singh
El progreso de la nación en desarrollo depende completamente de ello. Sin embargo, a medida que
avanza el tiempo y se percibe el ritmo acelerado de las explosiones demográficas en algunos países
de Asia y los países africanos, se necesita con urgencia que se mejore el método tradicional de
cultivo ( Singh y Singh, 2017 ) El progreso en la agricultura ha sido testigo de un crecimiento muy
constante en las últimas décadas, mientras que pocos otros sectores, por ejemplo, la ciencia y la
tecnología ( Consejo, 2007 ), la electrónica, los semiconductores, las telecomunicaciones y el
transporte masivo han sido testigos de desarrollos sin precedentes; la razón no está lejos de buscar.
La agricultura y sus productos son ampliamente un ff afectado por los cambios climáticos y los
productos alimenticios agrícolas han seguido disminuyendo desde hace años Bandara y Cai, 2014;
Tripathi et al., 2016 ) La situación se ve agravada aún más por un informe reciente de que se espera
que la población alcance un máximo de 9.500 millones para 2050 Godfray et al., 2010 ) La expansión
de la población tiene un efecto perjudicial. ff ect sobre el desarrollo integral de una nación y toda la
civilización humana en la esfera de la tierra ( Ehrlich y Holdren, 1971; Josephson et al., 2014; Zahid et
al., 2016 ) Por lo tanto, se debe tener cuidado para frenarlo lo antes posible al mismo tiempo que las
tecnologías deben evolucionar para aumentar la productividad agrícola para satisfacer a las
poblaciones existentes para elevar su estatus social y disminuir la cantidad de desnutrición arraigada
entre las masas ( Pierik et al., 2017; Roberts et al., 2019 ) Aunque esta revisión apunta a los
dispositivos MEMS dedicados a la agricultura, ciertos aspectos no pueden descartarse ya que están
en algún lugar directa / indirectamente conectados con la agricultura o los productos agrícolas. Para
monitorear los productos agrícolas de una planta o vegetación, es de suma importancia que el cultivo
o la planta crezca muy saludable. Para monitorear una planta que crece bien, es altamente deseable
medir el crecimiento de su tallo, ya que el tallo es un factor responsable para transportar los
minerales y el agua a las hojas donde se convierten en productos utilizables del proceso de
fotosíntesis que ocurre dentro del hojas y luego transportarlas nuevamente a toda la parte de las
plantas ( Serrano-Mislata y Sablowski, 2018 ) Para monitorear el buen crecimiento de un tallo, su
crecimiento incremental puede ser monitoreado por un sensor de desplazamiento colocado alrededor
de un cu ff colocado alrededor del tallo. Dendrómetro de diámetro pequeño (DDS) ( Anemaet y
Middleton, 2013; Drew y Downes, 2009 ) es un instrumento especialmente diseñado para medir el
crecimiento o la expansión de árboles pequeños. Los dendrómetros están disponibles en di ff Clases
diferentes: la clase radial se usa para medir el radio del tallo, el tipo de punto también conocido como
tipo diametral se usa alrededor de la circunferencia del tallo a cierta altura o a través del diámetro del
tallo y la tercera clase consiste en el tipo de banda o tipos circunferenciales como su nombre indica
se usan alrededor de la circunferencia del tallo a una altura particular ( Sevanto, 2003 ) Cuando se
utiliza un dispositivo de medición de tan alta precisión, se debe tener cuidado de capturar datos sin
sesgos o inexactitudes, ya que incluso una pequeña inexactitud conduciría a un error enorme en los
datos. Los factores externos como la temperatura pueden jugar en gran medida con la precisión del
dendrómetro, por lo que la corrección de temperatura debe realizarse en instrumentos de tipo banda.
Un estudio sobre dendrómetros reveló este hecho de que varios factores ambientales deben ser
considerados durante la adquisición de datos del monitor de crecimiento del tallo por parte de los
dendrómetros. Fig. 8 muestra un estudio reciente sobre el en fl La influencia de aspectos ambientales
como el viento en el crecimiento del tamaño del buque ( Downes y Drew, 2008 ) En una escala
espacial, es obvio que el crecimiento de los tallos puede ser monitoreado como un crecimiento
uniforme; eventualmente, si se mapean en una escala de tiempo temporal, su crecimiento y otras
propiedades de variables ambientales se pueden monitorear a una resolución muy alta y los datos se
pueden recopilar de manera más confiable con alta precisión. Esta técnica se usa ampliamente en el
laboratorio para obtener datos de muy alta resolución con la ayuda de láser ( Dünisch et al., 2002 )
Las mediciones de datos se vuelven aún más complicadas en di ff Se utilizan especies porosas como
el eucalipto. En tales especies, los dendrómetros de tipo punto con el eje de reescalado de tiempo
son una herramienta importante para adquirir datos. Esta técnica tiene un bene fi t que se puede
marcar un punto en el tallo y se puede medir el patrón de crecimiento en relación con ese punto y en
un momento posterior estos factores de crecimiento pueden estar relacionados con las propiedades
de la madera que realmente contribuyeron al crecimiento. Sin embargo, también hay algunos
asociados
inconvenientes de usar estas técnicas. Hay ciertos cambios que tienen lugar en el volumen de tejidos
ubicados fuera del xilema; así, un dispositivo externo también debe estar involucrado para medir
esos cambios. Otros cambios inducidos por el agua están ocurriendo dentro de las plantas que son
mucho más dominantes que los cambios inducidos por el crecimiento que ocurren dentro de las
plantas que son difíciles de dendrómetro para medir con precisión el tiempo exacto de crecimiento de
los tejidos ( Zweifel y Häsler, 2001 ) En un estudio reciente, se descubrió que la medición real de la
formación de xilema es dudosa ya que las precipitaciones diarias son muy importantes. fl uence los
cambios en el tamaño del tallo ( Mäkinen et al., 2003 ) También surgieron controversias contra la
medición de las mediciones de formación de xilema para dar cuenta del crecimiento radial; en
cambio, se deben considerar las medidas del momento de inicio de la madera ( Mäkinen et al., 2008 )
A pesar de varios disgustos planteados contra el dendrómetro, varios grupos ( Deslauriers et al.,
2007; Downes et al., 1999 ) apoyan el uso continuado de esto con un enfoque en recibir datos de muy
alta resolución y esta es, de hecho, una vía para obtener información sobre el mecanismo de
crecimiento del xilema y la actividad cambial. La importancia de esta técnica se ilustra en un estudio
donde el carbono almacenado en la zona cambial o permanece latente en cualquier otro tejido es
inducido por el estrés hídrico, que re fl Los efectos en una relación lineal entre el crecimiento, la
disponibilidad en el agua del suelo y el carbono-13 solo pueden lograrse mediante este método. ( Drew
et al., 2009 )
Pasando del tallo a las medidas del ancho del fruto. A menudo es deseable controlar el
crecimiento continuo de frutas en huertos o en la viña. Costo-e ff Deben desarrollarse dispositivos
activos que puedan medir con precisión el crecimiento continuo de los frutos. Un estudio reciente en
esta dirección ha demostrado desarrollar un monitoreo muy preciso y continuo del diámetro de la
fruta y, sin embargo, el costo ff ective ( Morandi et al., 2007 ) Este medidor de fruta constituye un
potenciómetro lineal agregado con un registrador de datos, que proporciona la facilidad de
mediciones continuas de diámetros de fruta. Este también es un arsenal con estructuras de acero
inoxidable (SS) personalizadas para ajustarse a cualquier forma de las frutas. El medidor es un
sensor electrónico que se parece al que se muestra en Fig. 9 . Consiste en un émbolo de metal con
disco de aluminio y está hecho para tocar la mejilla de la fruta deseada a medir. El crecimiento en el
diámetro de la fruta está marcado / registrado por la salida del sensor en relación con la distancia
equivalente recorrida por el resorte del émbolo que sostiene la fruta.
Otro aspecto que debe considerarse para la humectación de la vegetación medida es la
medición de la humedad de la hoja. Los sensores de medición de la humedad de la hoja miden la
cantidad de humedad presente en la superficie de la hoja y ayudan a predecir un momento adecuado
para una plantación en particular. Estos sensores consisten principalmente en un circuito chapado en
oro cuya resistencia varía en relación con la humedad adsorbida en la superficie de detección ( Hornero
et al., 2017; Sentelhas et al., 2004a; Sentelhas et al., 2004b ) Es esencial notar en esta etapa que las
técnicas que involucran el cambio en la resistencia o que usan el calor como un medio y métodos
para medir los cambios en los productos agrícolas ponen una restricción a los dispositivos basados ​en
MEMS debido a las dimensiones involucradas. Para medir la humedad en la hoja, costo-e ff de manera
efectiva y precisa, se ha desarrollado un nuevo dispositivo ( Hornero et al., 2017 ) Los sensores de
humedad de la hoja (LWS) se basan en el principio de que un cambio / variación en la resistencia
eléctrica tiene una relación directa con la cantidad de vapor de agua depositado en la superficie de
detección. En este estudio, un circuito de interfaz electrónica (EIC) controlado por una unidad de
microcontrolador (MCU), que le brinda capacidades de comunicación y computación a menudo
ausentes en los LWS convencionales y se basa en el método de detección capacitiva para detectar la
humedad superficial de las hojas. Un LWS capacitivo depende en gran medida de los altos valores
dieléctricos ( ɛ r: 80) en relación con el bajo valor dieléctrico de fi berglass ( ɛ r: 3 - 6) Los sensores
propuestos tienen una forma rectangular (RECT) y ovalada (OVAL) bene fi para lograr una mejor
sensibilidad que los LWS convencionales que tienen limitaciones debido a su forma, tamaño y
materiales utilizados. El e ffi La eficiencia de un sensor desplegado también depende de la orientación
adecuada de los sensores. En general, hay varias configuraciones de parámetros antes de instalar un
sensor particular para obtener una salida deseada y confiable. Los sensores que usan MCU
adicionales, aunque se vuelven un poco complejos, pero o ff er bene adicional fi ts en términos de
sensibilidad, precisión y o ff er instalaciones como registro de datos donde los datos en el sitio
N. Singh y AN Singh

Fig.8. Mapeando los datos medidos y redimensionándolos al eje de tiempo para obtener datos de muy alta resolución para monitorear el crecimiento real del tallo, incluidos los e externos ff ects. Para obtener con precisión los datos se utilizan

dendrómetros tipo punto. (a) Los dendrómetros automáticos se dedican a medir el crecimiento del tallo de tono a corteza que puede estar relacionado con un período distinto de crecimiento. (b) Crecimiento radial del tallo monitoreado en el eje del

tiempo que indica el tiempo de las formaciones. (c) Crecimiento radial del tallo reescalado a un eje de distancia. (d) Las mediciones basadas en la distancia del crecimiento del tallo pueden asignarse a un eje basado en el tiempo. Imágenes

adaptadas de Downes y Drew (2008) con permiso de Taylor y Francis Copyright (2008).

se puede almacenar y reutilizar / usar más tarde para el análisis. La presencia de MCU en el circuito tabla 1
también proporciona el beneficio fi t de conversión directa de datos de convertidor analógico a digital Respuesta de arti fi hojas ciales conectadas a EIC wrto Modelo B. (Modelo A y Modelo B son sensores de

sin un convertidor ADC adicional que reduce adicionalmente su costo. Los sensores que tienen forma lluvia y LWS, respectivamente) ( Hornero et al., 2017 ) Tipo de sensor
RECT y OVAL se comportan di ff Actualmente expuesto a condiciones húmedas y secas. Aunque Seco (V) 100% mojado (V) Δ V (V) S (V / ml)
ambos dieron una respuesta continua por el cambio inmediato en la impedancia cuando se
humedecieron, pero su velocidad de secado fue di ff Erent. La respuesta de tres sensores propuestos RECT 0.0 1,5 1,5 1,5
OVAL 0.0 1.4 1.4 0.7
en comparación con el Modelo B se tabula en
Modelo A 0.1 0.9 0.8 0.6
Modelo B 0.0 0.5 0.5 0.5 0.5 0.2 0.2

tabla 1 . Es evidente a partir de la tabla que el voltaje de salida, así como la sensibilidad obtenida de
la forma RECT y OVAL arti fi las hojas ciales exceden el Modelo B. Las formas RECT y OVAL
proporcionan una respuesta similar a la salida de voltaje, pero su sensibilidad difiere ff ers en un 47%.
Por lo tanto, se puede resumir que, aunque la forma y el tamaño del material del sensor tienen un
papel muy importante en la detección de humedad en la superficie de las hojas.
Savia fl La medición de flujo es un proceso mediante el cual se puede medir la absorción de
agua en la planta. Este también es un proceso por el cual se puede medir el estado hidráulico de una
planta ( Steppe et al., 2015 ) Comprender los movimientos de la savia a través de una planta puede
ser una plataforma sólida para predecir el crecimiento de una planta en un entorno determinado. Hay
una variedad de sensores dedicados a medir la savia fl ow y todo el trabajo en un di ff principio
diferente; por lo tanto, es bastante difícil enumerarlos a todos en un solo lugar. Entonces, para que
sean simples de entender, los dividimos en dos
categorías amplias basadas en los métodos generales adaptados para medir la savia
fl ow, a saber, el sector troncal ( Ku C era y Urban, 2012; Trcala y Cermák, 2012 ) y el equilibrio térmico
del tallo ( Langensiepen et al., 2014 ) También es cierto que con el tiempo di ff Las diferentes teorías han
evolucionado, dando una mejor comprensión del principio de funcionamiento y, por lo tanto, se hace
imperativo discutirlas, en resumen, el último principio aceptado de trabajar en estas dos amplias
categorías. Los métodos de balance de calor del tronco (THB) en su idea original trabajaron al
calentar el tronco mediante la inserción de dos electrodos metálicos dentro del tronco del árbol, pero
esta idea carecía de incorporar el concepto fundamental de distribución de energía cuando el calor fl ow
en un medio. El poder fi campo y calor fi El campo puede proporcionar datos falsos sobre la distribución
homogénea del calor y, por lo tanto, los datos obtenidos al calentar el tronco mediante el sistema de
dos electrodos pueden ser cuestionables. También puede ser cuestionable

Fig.9. Diagrama esquemático que muestra conexiones cableadas

utilizadas en sensores para mediciones de diámetro de fruta.
N. Singh y AN Singh
Fig. 10. ( a) Medidor de SF unido al sol fl planta de producción, (b) Arriba: T max método utilizado para medir SF, inferior; T max relación HP. Imágenes adaptadas de Miner y col. (2017) con permiso de Elsevier Copyright
(2017).
porque la distribución del calor es homogénea en un volumen mayor en lugar de un volumen
pequeño; Siguiendo esta idea, se desarrolló un sistema de tres electrodos para medir el calor fl Ahora
dentro de los baúles. En la actualidad, se usa un electrodo SS para calentar directamente el tronco y
se inserta un sensor tipo aguja para registrar la temperatura en las ranuras, minimizando así los
errores. En esta dirección, un estudio reciente sobre savia fl medición en maíz y sol fl Se discute la
plantación de plantas con la técnica de calor pule ( Miner et al., 2017 ) El uso del pulso de calor (HP)
para medir la savia fl ow (SF) tiene la ventaja de usar pulsos cortos en lugar de una fuente de calor
continua requerida en la técnica de balance de calor. Este estudio utiliza una temperatura novedosa
(T max) método HP para calcular SF, que es básicamente una relación de temperatura máxima aguas
abajo al lado de la sonda de calor. Los datos medidos en términos de velocidad de calor (V) deben
convertirse en masa fl ow (Kg s - 1) para comprender la transpiración que ocurre dentro de la planta con
el medidor SP instalado en un sol fl planta baja, como se muestra en Fig. 10 a. Un dato comparativo
obtenido por (T max) y T max)
relación método HP se muestra en Fig. 10 si. Para obtener una mejor comparación de los dos
métodos, las plantas se regaron por completo y se dejaron secar. Se puede ver desde Fig. 10 b que T max
La técnica midió de manera convincente los valores de transpiración mejor hasta la savia fl ow estuvo
cerca de 250 gh - 1, pero tan pronto como fl la tasa de flujo fue más que eso, comenzó a sobrestimar los
valores y también cuando los valores eran muy bajos, no pudo resolver esos valores, pero T max La
relación HP funcionó bien incluso a valores altos y pudo resolverse cuando la tasa de transpiración
fue inferior a 250 gh - 1)
La alta precisión de la T max El método de relación HP se atribuye a su insensibilidad a los cambios de
temperatura de fondo y no es un ff afectado por eso mientras que T max el método cambia, por lo que a
veces sobreestima los datos y subestima en ciertas ocasiones. T max El método de relación HP
también es sensible a la separación geométrica de la sonda, lo que le permite controlar
correctamente la savia fl Ow datos.
4. Otros sensores MEMS
Hay varios otros sensores basados ​en MEMS utilizados en la agricultura y discutirlos aquí en
una sola revisión sería una injusticia para ellos. Por lo tanto, tener un fl A sabiendas de su área de
aplicación y para darle al lector una plataforma para explorar más sobre ellos, intentaremos presentar
algunos destacados en esta sección. Un estudio reciente desplegó un sensor basado en MEMS para
evaluar la fuerza generada por una raíz en crecimiento ( Hida et al., 2014 ) Este dispositivo consiste en
un surco en forma de V para incorporar la raíz en crecimiento, que es un microcanal que consiste en
cubiertas de polidimetilsiloxano (PDMS) y elementos sensores. Las raíces en crecimiento ejercen
tensión sobre el sensor y los sensores se deforman de acuerdo con el crecimiento de la raíz. Otro
sensor basado en MEMS ampliamente aplaudido en el
fi El campo de la agricultura es la predicción de las condiciones climáticas. Un estudio reciente sobre
la predicción de la lluvia en tiempo real afirma que con el uso de MEMS y la memoria a largo plazo
(LSTM) se puede lograr una descripción más precisa, oportuna y detallada de la próxima lluvia ( Chao
et al., 2018 ) La predicción de la lluvia es vital para una economía en crecimiento, ya que tiene un
impacto directo en fl influencia en nuestros ecosistemas, gestión de recursos hídricos, nuestra
agricultura ( Cramer et al., 2017 ), provoca graves deslizamientos de tierra, y cada año daña la vida y
la propiedad en abundancia. Por lo tanto, se deben tomar medidas exhaustivas para predecir la
distribución exacta de la lluvia a fin de prepararse mucho antes de tiempo para evitar tales
destrucciones. El despliegue de arti fi La inteligencia cial (IA) también ha impulsado las predicciones
precisas de lluvia ( Yen et al., 2019 ) Sensores basados ​en MEMS su ff er de un error estocástico; por lo
tanto, se vuelve importante integrar LSTM con MEMS para tener datos adicionales de alta resolución
con mayor precisión en las predicciones locales de lluvia. La unión de dispositivos MEMS con MCU
modernos y otros sensores altamente sofisticados seguramente traerá predicciones más precisas de
lluvia y otros fenómenos naturales. ' s que ayudará a dar más tiempo para prepararse para los
próximos desafíos agrícolas.
5. Perspectivas y perspectivas futuras
El desarrollo de un sensor basado en MEMS provocó un resurgimiento del interés en el sector
agrícola. Los sensores basados ​en MEMS permiten la fabricación de e ff sensores activos. Desde los
puntos de vista personales y el estado de la literatura publicada en esta dirección, hasta ahora
sugiere algunos obstáculos y estrategias que deben considerarse seriamente en la dirección de
futuros desarrollos para involucrar a los sensores MEMS en la agricultura. Los siguientes pasos son
vitales para la realización de sensores agrícolas basados ​en MEMS de laboratorio para aterrizar.
El costo de los sensores MEMS es relativamente más alto que los sensores tradicionales, por lo
tanto, en la aplicabilidad al problema agrícola del mundo real, el precio debe ser una consideración
importante. Por lo tanto, para articular la comercialización de sensores MEMS, se debe tener en
cuenta el precio de los dispositivos para que sean razonables ( Ojha et al., 2015 ) El consumo de
energía del dispositivo también debe considerarse durante la comercialización. La utilización de
energía de los dispositivos desplegados en tierras de cultivo puede consumir más energía durante el
mal tiempo que el clima normal. Por lo tanto, el sistema de batería debe desarrollarse de tal manera
que sus rendimientos sean menos ff afectado por las condiciones externas y debe consumir muy
menos energía ( Müller et al., 2010 ) El registrador de datos o el sistema de almacenamiento también
es un aspecto importante que debe tenerse en cuenta para comercializar los sensores MEMS en la
agricultura. Se genera una enorme cantidad de datos en las tierras agrícolas; así,
N. Singh y AN Singh
Se debe instalar un amplio sistema de almacenamiento de datos con dispositivos MEMS.
También hay ciertos aspectos como la confiabilidad, la sensibilidad, la seguridad de los datos, la
escalabilidad y la administración de datos que deben tenerse en cuenta durante la comercialización.
Para ver MEMS a la luz de la comercialización o ampliar la investigación basada en laboratorio a las
tierras de cultivo, es esencial considerar los factores anteriores. Estos factores no son solo una
herramienta de guía, sino también un conjunto de datos que un dispositivo debe comprender para el
rápido crecimiento de su comercialización.
6. Conclusión
En esta revisión, hemos tratado de acumular el largo viaje que los sensores han recorrido para
formarse en forma de sensores agrícolas basados ​en MEMS. En esta revisión, presentamos una
visión imparcial sobre los sensores convencionales y recientes que se utilizan en el fi campo de la
agricultura. En algún punto de discusión, también hemos discutido en paralelo sobre sensores
tradicionales y modernos. Esta revisión consolida una variedad de sensores que abarcan desde el
sensor de humedad del suelo, sensor de humedad del aire, humedad de la hoja, savia fl Los sensores
de medición de flujo, las mediciones de lluvia y los sensores de temperatura, etc. son solo algunos.
Después de la discusión sobre varios sensores implementados en la agricultura, analizamos que
ciertos aspectos necesitan más optimizaciones para llevarlo a escala comercial. Por ejemplo, el uso
de MCU indudablemente dispara el precio, pero trae beneficios adicionales fi ts de reducir el uso de
convertidores ADC. Por lo tanto, la elección de especi fi c Los sensores MEMS dependen
principalmente de los usuarios finales con un cierto tradeo ff entre precio y precisión. Este aspecto se
elabora en sensores de detección de lluvia, donde si un cierto tradeo ff puede ser aceptado, entonces
el T max También se puede utilizar el tipo de sensor. También enfatizamos que la mayoría de los
sensores MEMS están con fi Ned a los laboratorios y he visto la luz del sol sólo hasta las
publicaciones. Necesitan ser comercializados y serían lo suficientemente capaces de enfrentar los
difíciles desafíos de las tierras agrícolas. Por lo tanto, deben ser económicos, robustos y duraderos
para maximizar las inversiones de los agricultores en la compra de ellos.
Finalmente, también apreciamos que hay pocas revisiones excelentes en esta dirección, pero
carecen de un recinto tan amplio, como hemos discutido. Esta revisión no solo discutió los pros y los
contras de un sensor en particular, a diferencia de las revisiones anteriores, sino que también allanó
el camino en la dirección para maximizar su rendimiento.
Declaración de interés en competencia
Los autores declaran que no tienen competencia conocida fi intereses financieros o relaciones
personales que podrían haber aparecido en fl Depende del trabajo reportado en este documento.
Expresiones de gratitud
Nos gustaría expresar nuestro sincero agradecimiento a los valiosos revisores, cuyos
comentarios y sugerencias ayudaron a esta revisión a mejorar su calidad. fi Cantly. El autor agradece
sinceramente a las diversas editoriales por permitir un proceso de permiso sin complicaciones para el fi
Figuras que se utilizarán en esta revisión.
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