Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Azcapotzalco
Primer Examen Parcial de Mecanismos
Nombre: ____________________________________ fecha: ______________
Grupo: _________________
Instrucciones: lea y conteste AMPLIAMENTE lo que se le pide.
1. ¿Qué es una cadena cinemática? ejemplifica
2. ¿Qué es un par cinemático? Y como se clasifican, ejemplifica.
3. Utilizando ejemplos explica la diferencia entre Acoplador y Biela
4. Explica la Ley de Grashof
5. Explica y ejemplifica el criterio de Grübler (Valor 1 Punto c/u)
De los siguientes mecanismos, determina la movilidad, indicando las conexiones
(Valor 2.5 Puntos c/u)