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ISSN: 1794-1237
revista@eia.edu.co
Escuela de Ingeniería de Antioquia
Colombia
RESUMEN
Se presenta la función fuerza específica en flujo libre en canales de sección generalizada, se estudian sus
características principales, un criterio de flujo crítico y su conversión a función adimensional o reducida.
ABSTRACT
This paper shows the momentum equation applied to open-channel flow and to study the specific force
function in terms of its properties, the definition of a critical flow condition and its non-dimensional form.
* Ingeniero Civil. Profesor de Hidráulica, Escuela de Ingeniería de Antioquia. Grupo de Investigación Gabis –Gestión
del Ambiente para el Bienestar Social–, EIA. pffmejia@eia.edu.co
Dibujos: Pedro Nel Orozco T. (Centro de Servicios y Apoyo Informático, EIA.)
Levantamiento de textos: Lina María Álvarez S. (alumna de ingeniería civil EIA; Grupo de Investigaciones Gabis)
Artículo recibido 23-IX-2003. Aprobado con revisión 19-I-2004.
Discusión abierta hasta julio 2004.
L A FUNCIÓN FUERZA ESPECÍFICA EN CANALES
Figura 1. Volumen de control para el análisis de Figura 2. Sección longitudinal para el análisis de
la cantidad de movimiento. la cantidad de movimiento.
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transforma el flujo de la cantidad de movimiento a
Fp = pA (6)
través de la sección, donde existe una distribución
de velocidad, vh, en términos de la velocidad media donde la presión en el centro de área es:
del flujo en la sección, v, que a su vez se obtiene con
la continuidad del flujo volumétrico, v=Q/A:
p = γ hcos è (7)
∫ ñv dA = âñv
2 2
h A (2) Además se tiene que la profundidad del cen-
tro de área es una fracción particular de la altura del
flujo en la sección, que depende de la forma y tama-
ño de la sección transversal:
Si se reordenan los términos de (1) y se divide
por el peso específico2, se llega a la siguiente expre- h = kh (8)
sión:
Fp
de manera que: = khAcosè (9)
Fpi Q2 Fpf Q2 Fe γ
+â − +â = − ∀senè
γ gA i γ gA f γ (3)
y con (4) se obtiene la función fuerza específi-
A cada término entre paréntesis se le conoce ca o ímpetu (Newton, 1687) en la sección:
como la fuerza específica en la sección, y se denota
con la letra M: Q2
M = khAcosè + â (10)
gA
Fp Q2
M= +â (4)
γ gA
CARACTERÍSTICAS
Esta expresión reúne el empuje específico es- GEOMÉTRICAS DE LA
tático que ejerce el resto del flujo sobre el volumen SECCIÓN TRANSVERSAL
de control y el empuje específico dinámico en la sec-
ción, que es el flujo de cantidad de movimiento a La figura 3 ilustra los principales elementos
través de ésta. geométricos en una sección transversal perpendicu-
lar al fondo del canal, a partir de los que se establecen
La fuerza estática total en la sección es:
las relaciones geométricas de interés que se mues-
tran en la tabla 1:
∫
Fp = pdA (5)
h = ycosè (11)
Ahora, si se puede ignorar la curvatura de las
líneas de corriente (Naudascher, 2001) y se acepta la dA = Tdh (12)
2
El peso específico es el producto entre la densidad y la
aceleración gravitacional local.
Sección transversal
Sección transversal
Esquema
Esquemalongitudinal
longitudinal Sección transversal
Esquema longitudinal
Figura 3. Elementos geométricos del canal.
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(y )
P r o f u n d i d a d (y)
Flujo subcrítico,
prof. subcrítica o
secuente
Flujo crítico
Flujo supercrítico
F u e r z a e s p e c í f ic a ( M )
Punto de
inflexión Intercepto
de la profundidad y un intercepto (M=0) en la pro- específica es menor que la mínima, la solución estará
fundidad negativa que cumplen lo expresado en (14): formada por una pareja de valores complejos conju-
gados entre sí y por un valor negativo de la profundi-
dT dad. Para todo valor de M mayor que el mínimo, exis-
2Tinf + hinf
dh inf 2 2 âQ2 ten dos posibles profundidades positivas de flujo que
Ainf = hint Aint =− (14)
2 gkcosè se conocen como profundidades conjugadas: una
2Tinf dT
−
Ainf dh inf de ellas, mayor que la profundidad crítica, es la pro-
fundidad secuente, que corresponde al estado
En los casos particulares de secciones rectan- subcrítico y la otra, menor que la profundidad crítica,
gular y triangular el punto de inflexión coincide con está asociada al estado supercrítico del flujo.
el intercepto. La función fuerza específica (10), en el
rango de valores positivos de la profundidad, tiene La fuerza específica mínima es el ímpetu míni-
un valor mínimo relativo a una profundidad que se mo que se requiere en una sección de flujo para man-
conoce como profundidad crítica y a esa fuerza es- tener el movimiento del flujo. Si el impulso en una
pecífica se le conoce como fuerza específica crítica o sección es inferior a este valor mínimo, el flujo se
mínima. Para un valor dado de la fuerza específica remansa para acumular mayor cantidad de movi-
existen tres profundidades que lo satisfacen. Si el tal miento que a su vez permita transportar la masa flui-
valor dado es mayor que la fuerza específica mínima, da. Mientras se acumula esa cantidad de movimien-
existirán tres valores de profundidad que satisfacen to, el flujo deja de ser permanente y se conoce como
la función, dos positivos diferentes entre sí y uno ne- flujo no permanente.
gativo. Si la fuerza específica es la mínima, habrá dos
valores de profundidades positivas iguales entre sí, Si la ecuación que describe el comportamien-
que corresponden precisamente a la profundidad to de la función fuerza específica (10) se deriva con
crítica, y una profundidad negativa. Si la fuerza respecto a la profundidad de flujo, se obtiene:
que no es más que una forma del número de EFECTO DE LAS PEQUEÑAS
Froude para el estado crítico de flujo, en el sentido PENDIENTES
de la fuerza específica mínima, diferente del criterio
crítico a partir del flujo de energía, o del flujo de masa
LONGITUDINALES
(Naranjo, 2000)5.
La tabla 3 muestra algunos valores de interés
De esta manera, puede definirse el número de asociados a pequeños ángulos de inclinación
Froude así: longitudinal.
v Los valores consignados en la tabla 3 mues-
Fâ =
g
k (D + h) cosè (18) tran que para canales con pendientes tan altas, des-
â de el punto de vista hidráulico, como 10%, se obtie-
nen correcciones de altura de flujo insignificantes,
y convertirlo a una expresión que contenga representada por cosθ. El efecto de la corrección si-
sólo elementos geométricos: multánea de la presión y la altura de flujo por pen-
diente, representada por cos2θ, indica que, con pen-
âQ 2 dientes inferiores a 7,1%, se refleja en magnitudes in-
Fâ2 =
gk (D + h)A 2cosè
(19) feriores a la centésima. Así mismo, para pequeñas in-
clinaciones de los canales, inferiores al 7%, se obser-
va la igualdad entre el ángulo, el seno, la tangente y
la pendiente. También se observa que para pendien-
4
Cuando una variable tiene la letra c por subíndice se tes inferiores a 0,5%, el efecto del peso del volumen
refiere al valor de esa variable en estado crítico. de líquido en el volumen de control, representado
5
El estado de flujo se caracteriza por su relación de por sen θ, empieza a ser insignificante. Por supuesto
fuerzas de inercia a gravitacionales mediante el núme- que si en algunas circunstancias los efectos de la co-
ro de Froude o por su relación de fuerzas de inercia a
rrección para algunas pendientes son insignificantes,
viscosas mediante el número de Reynolds. La conside-
ración de los dos estados a la vez corresponde a la no impide que esos valores puedan calcularse si se
clasificación del régimen de flujo (Chow, 1959). requiere mayor pulcritud en los cálculos.
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Tabla 2. La fuerza específica en diversas secciones transversales.
Tabla 2. La fuerza específica en diversas secciones transversales.
Cualquiera Trapecial Rectangular Triangular Parabólica
h = ax 2
v
v v v v
g
k (D + h ) cosè g 1 (3b h+zi +zd ) ( 4b h+3 ( zi +zd )) g gh g2
hcosè hcosè cosè hcosè
â
â 6 (2b h+z i +z d )(b h+z i +z d ) â â2 â3
3 â (Q b)
b hc + zi + z d
2
8âQ2 27âaQ2
âQ2 5 4
g ( zi + zd ) cos è
2 6
32gcos5è
2
24âQ
gkcosè = gcos4è
g
1 4
1 2
bh cosè ( zi + zd ) h3cosè Th2cosè
âQ 2
1 2β Q 2
2 6 15
khAcosè + (3b h + zi + z d ) h3cosè +
gA 6 g (2b h + z i + z d ) h 2 âQ2 2β Q2 3âQ2
+ + +
g ( zi + z d ) h
gbh 2
2gTh
1 (6b hc +5 ( zi +zd )) (3b hc +zi +zd ) 3 3 2 5 32
kAc (2hc + Dc ) cosè hc cosè bhc cosè (z i + z d )h 3ccosè Tc h 2c cosè
12 b hc +zi +zd 2 12 45
Ángulosyyfunciones
Tabla3.3.Ángulos funcionesde
deinterés
interésen
enhidráulica
hidráulicade
decanales.
Tabla
canales.
LA FUNCIÓN FUERZA
ángulo 2 ESPECÍFICA
θ
cosθ cos θ θ
senθ θ
tanθ So
grado radián REDUCIDA EN
0 0.0000 1.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0%
CANALES (M’)
0.29 0.0050 1.0000 1.0000 0.0050 0.0050 0.5%
1 0.0175 0.9998 0.9997 0.0175 0.0175 1.7%
La función fuerza específica (10)
2 0.0349 0.9994 0.9988 0.0349 0.0349 3.5%
3 0.0524 0.9986 0.9973 0.0523 0.0524 5.2% adopta valores diferentes de acuerdo
4 0.0698 0.9976 0.9951 0.0698 0.0699 7.0% con el caudal que transporta el canal.
Se puede obtener una expresión
4.05 0.0708 0.9975 0.9950 0.0707 0.0709 7.1%
5 0.0873 0.9962 0.9924 0.0872 0.0875 8.7% adimensional e independiente del cau-
5.73 0.1000 0.9950 0.9900 0.0999 0.1004 10.0% dal a partir de una reducción de las va-
6 0.1047 0.9945 0.9891 0.1045 0.1051 10.5% riables respecto a las condiciones críti-
7 0.1222 0.9925 0.9851 0.1219 0.1228 12.3% cas.
Según lo anterior, se pueden transformar las Así, a partir del número de Froude (19), en
expresiones reportadas en la tabla 2 para obtener las estado crítico, se puede escribir:
características de canales horizontales como se mues-
âQ2
tra en la tabla 4. hc A c cosè=
gk (Dc hc +1) A c
(21)
Tabla
Tabla 4. La
4. La fuerza
fuerza específica
específica enen canales
canales horizontales
horizontales
Cualquiera Trapecial simétrica Rectangular Triangular Parabólica
Sec- simétrica
Sección
ción
h = ax 2
v v v v v
FβFβ g g 1 (3b y + 2z )(2b y + 3z ) g gy g2
k (D + y ) y y y
â â 6 (b y + z )(b y + 2z ) â â2 â3
â (Q b )
2
2
2β Q 27βaQ2
yβc,ββ (Dc + ) y c A c2 =
βQ 2 (3b y c + 2z )(2b y c + 3z)(b y c + z)y 5c =
6βQ2 y c,β = 3 y c,β = 5 y c,β = 4
yc,β gk b y c + 2z g
g gz 2 32g
2
1 2 âQ2 1 3 βQ 2 3β Q 2
MM kyA +
âQ2 1
(3b y + 2z) y 3 + βQ 2 by + zy +
4 2
y T+
gA 6 g(b h + z )y 2 gby 3 gzy 2 15 2gyT
1 (3b y c + 5z )(3b y c + 2z ) 3 3 2 5 3 32 2
MM
c c kA c (2yc + Dc ) yc by c zyc y c Tc
6 b y c + 2z 2 6 45
Ahora, la relación (21) se adopta como factor reducida en canales con otras secciones transversales,
para obtener las formas adimensionales de la función tal como se muestra en la tabla 5.
y las variables de flujo crítico se usan para definir otras
Finalmente, vale la pena resaltar que la ecua-
variables adimensionales, así:
ción para la fuerza específica reducida (25), es
M adimensional y representa una familia de curvas, in-
M'= (22)
hc A c cosè dependientemente del caudal que circule por el ca-
nal y de su pendiente, y está representada en la figura
y
y' = (23) 5, para varias secciones transversales.
yc
5.0
Tr apec ial b/hc =2; z i=z d= 1
A
A' = (24) Rec tangular
Ac 4.0
Tr iangular
Par abólic a
De manera que es posible obtener, mediante 3.0
y´ =y/y c
Mediante procedimientos análogos puede Figura 5. Fuerza específica reducida en diversas sec-
obtenerse la expresión para la fuerza específica ciones transversales
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Tabla 5. Fuerza específica reducida en diversas secciones transversales.
Tabla 5. Fuerza específica reducida en diversas secciones transversales
Cualquiera Trapecial Rectangular Triangular Parabólica
Sección
Sección
h = ax 2
1 4
(zi + z d ) h3cosè + Th 2cosè +
âQ2 1 2âQ 2 1 2 âQ2 6 15
M khAcosè + (3b h + zi + zd ) h3cosè + bh cosè +
M gA 6
(
g 2b h + zi + z
d )h 2 2 gbh 2βQ2
g (zi + z d ) h2
3β Q 2
2gTh
2 2
Factor hc A c cosè = 1 T h cosè =
(2b hc + zi + z d ) h3ccosè = 1
(z i + z d ) h3ccosè = 3 c c
Factorde
de âQ2 2 βQ 2
2
bhc2cosè = 9βQ 2
reduc- gk (D c h c + 1) A c
reducción 12β Q2 (b hc + zi + z d ) gbhc 4β Q 2
g (z i + z d ) hc2
4gTc hc
ción g(4b hc + 3(zi + z d ))(3b hc + zi + z d ) hc2
1 3b hc y'+zi +z 3
d
y' + 2 52 2
ky'A'+ 3 2b hc +zi +zd 2 3 y' +
y' 1 y' 1
k (Dc hc + 1)
3
M? + + 5
d ) ( 4b ch +3( iz +zd )) 3y'2
M’ 1 (3b hc y'+zi +zd )( 2b ch +z
i +z 2 y' 3 2y'2
A'
(b hc +zi +zd )(2b hc y'+zi +zd ) y'
2
6 2
• La fuerza específica reducida (ecuación 25) Af área mojada de la sección transversal final.
Ai área mojada de la sección inicial del volumen de con-
La combinación de las ecuaciones (3) y (4) trol.
permite estudiar el transporte de la cantidad de Ainf área mojada de la sección para el punto de inflexión
movimiento y, por tanto, el comportamiento de la de la función fuerza específica
altura del flujo gradual o rápidamente variado a lo Aint área mojada del flujo en el intercepto de la función
largo de un canal sin estructuras o regulado por una fuerza específica.
compuerta o por un azud, o en una transición b ancho del fondo en la sección transversal rectangu-
gradual, o en un resalto hidráulico si se conocen las lar o trapecial.
D profundidad hidráulica en la sección. ∀ volumen del líquido dentro del volumen de control.
Dc profundidad hidráulica crítica en la sección. v velocidad media del flujo en la sección.
Fe fuerza externa que actúa sobre el volumen de con- vc velocidad crítica en la sección.
trol.
vf velocidad media en la sección final del volumen de
Fp fuerza estática total sobre la sección transversal. control.
Fpf fuerza debida a la presión en la sección final del volu-
vi velocidad media en la sección inicial del volumen de
men de control.
control.
Fpi fuerza debida a la presión en la sección inicial del
vh función velocidad en términos de la distancia h desde
volumen de control.
el fondo.
Fβ número de Froude para flujo de cantidad de movi-
x abscisa de la sección parabólica en sentido perpendi-
miento (Boussinesq).
cular al flujo.
f subíndice para la sección final del volumen de con-
y profundidad de flujo, paralela al eje vertical.
trol.
y’ profundidad reducida para la sección del canal.
g aceleración gravitacional local.
yc profundidad crítica.
h profundidad hasta el centro de área.
yc,β profundidad crítica obtenida con el criterio de fuerza
h profundidad de flujo en la sección, perpendicular al
específica mínima.
fondo del canal. Ordenada de la sección parabólica.
z componente horizontal del talud (1V:zH), cuando son
hinf profundidad de flujo en la sección para el punto de
iguales en ambas márgenes.
inflexión de la función fuerza específica.
zd componente horizontal del talud (1V:zdH) correspon-
hint profundidad de flujo en el intercepto de la función
diente a la margen derecha del canal.
fuerza específica.
hc profundidad crítica del flujo en la sección perpendi- zi componente horizontal del talud (1V:ziH) correspon-
cular al fondo del canal. diente a la margen izquierda del canal.
i subíndice para la sección inicial del volumen de con- W peso del líquido contenido en el volumen de control.
trol. β coeficiente de corrección de cantidad de movimien-
k fracción de profundidad del centro de área en la sec- to o de Boussinesq.
ción respecto a la profundidad del flujo. γ peso específico del líquido.
L longitud del volumen de control en la dirección del θ ángulo de inclinación del canal medido con la hori-
flujo. zontal.
M fuerza específica.
ρ densidad del líquido.
M’ fuerza específica reducida para la sección del canal.
Mc fuerza específica mínima.
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