Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
EL MODELO EPANET
Pedro L. Iglesias Rey1; F.J. Martinez Solano1; Vicente S. Fuertes Miquel1; Rafael Pérez García1
Abstract – Modelling reservoirs becomes fundamental when approaching the study of any
system of water supply. In this work it’s studied the the representation of different kinds of
reservoirs in the different computational models. Therefore, reservoir modelling in Epanet is
described with detail. Later different types of reservoirs are analyzed, whose geometry or
characterístics does not agree exactly with the defined in the initial model.
The problems of each one of the cases studied are presented, as well as the solutions to model
their behavior by means of model EPANET. The capacity to extrapolate the conclusions and
methodologies used to other types of reservoirs or other computational models is immediate.
1
Grupo Multidisciplinar de Modelación de Fluidos – Universidad Politécnica de Valencia –
Camino de Vera s/n – Apdo 22012 – 46080 Valencia (Espana) Teléfono: +34.96.387.98.90 Fax:
+34.96.387.79.81 E-mail: piglesia@gmmf.upv.es
INTRODUCCIÓN
Los depósitos son nudos del sistema donde se admite conocida la altura piezométrica en el
mismo, siendo objeto de cálculo el caudal, que a través del mismo, se aporta o extra de la red.
Dentro del modelo EPANET se distinguen dos tipologías de depósitos:
• Embalses (Reservoir). Son elementos que representan una fuente (o sumidero) de
capacidad infinita para el sistema. Su característica fundamental es que su altura
piezométrica es independiente de los caudales aportados o extraídos del depósito. Es
posible variar la altura piezométrica del embalse a lo largo del tiempo estableciendo un
patrón de variación en el tiempo de dicha variable, pero en cualquier caso la variación de
la altura será independiente de los caudales aportados. Este tipo de elemento se emplea
para modelar lagos, ríos, acuíferos subterráneos y conexiones a otros sistemas donde se
conoce la presión.
• Depósitos (Tank). Son nudos cuya capacidad de almacenamiento varía a lo largo del
tiempo. A diferencia de los embalses definidos con anterioridad, su altura piezométrica de
es el resultado del balance de volúmenes durante el intervalo de cálculo considerado.
Durante su funcionamiento operan siempre entre un nivel máximo y mínimo.
o Nudos con capacidad de almacenamiento, donde el volumen de agua almacenada
puede variar con el tiempo a lo largo de la simulación.
o Operan limitados por sus niveles máximo y mínimo. EPANET detiene el aporte de
caudal si el nivel del depósito está al máximo y detiene el consumo de caudal si el
nivel está al mínimo.
Cuando se representa el comportamiento de un depósito de la red de abastecimiento en
régimen estático no existe diferencia entre ambos depósitos ya que no se establece balance alguno
de volúmenes. Las diferencias entre ambos aparecen al realizar una simulación dinámica del
comportamiento de la red. A los efectos en el presente trabajo se aborda la caracterización de los
depósitos en simulaciones dinámicas.
Un depósito, modelado de acuerdo a las ecuaciones implementadas en el programa Epanet es
un dispositivo como el representado en la Figura 1. Para definir su comportamiento se requieren los
siguientes parámetros:
• La cota de solera del depósito. Es la cota topográfica de la unión del depósito con el resto
de la red. En el caso del depósito de la Figura 1 dicho punto es la base del depósito.
Diámetro
zmax
zinicial
zmin
Cota
Cota
Figura 2. Esquema real de la instalación de un depósito con llenado por la parte superior.
Existen diferentes formas de representar un depósito como en de este tipo en Epanet, si bien
las diferencias entre uno y otro modelo solo se ponen de manifiesto en el caso de realizar una
simulación dinámica que requiera el realizar un balance de volúmenes en el depósito. Las dos
formas principales de representar este tipo de depósito en EPANET son:
• Emplear un embalse (descarga constante) cuya altura sea igual al nivel de descarga de la
tubería de entrada en la parte superior del depósito. Sin duda es la solución más adecuada
en el caso de simulaciones estáticas o en el caso de que la simulación dinámica no requiera
realizar un balance de caudales en el depósito.
• Emplear un depósito de nivel variable con un sistema para mantener la presión en la
descarga de la tubería constante independientemente del nivel. Para ello, además del
depósito es necesario añadir los siguientes elementos (ver Figura 3):
o Una válvula sostenedora de presión con una presión de tarado cero, que simula la
descarga constante independientemente de la contrapresión en el depósito.
o Una válvula de retención que impida el retorno de agua desde el depósito hacia la
tubería de impulsión. En el caso del modelo Epanet no es necesario incluir esta
válvula ya que la propia válvula sostenedora de presión realiza dicha función.
MODELACIÓN DE REBOSADEROS.
La modelación de depósitos con rebosaderos no es una técnica que con frecuencia se emplee
al representar modelos de redes de abastecimiento de agua. La razón estriba en que el propio
comportamiento definido para los depósitos en EPANET contempla en cierta forma este
funcionamiento.
Recuérdese en este punto el comportamiento dinámico de un depósito en este modelo: al
producirse el llenado del depósito (su nivel alcanza el nivel máximo) se anula cualquier posible
entrada de caudal del sistema. Esto puede originar en algunos modelos un cierto efecto de
rebosadero, sin embargo el sistema modelado es realmente diferente. En lugar de estar modelando
un rebosadero EPANET representa un depósito que dispone de unas válvulas de altitud conectadas
a todas y cada una de las líneas que coinciden en él. En el caso de alcanzarse el nivel máximo se
cierran todas las líneas que entran al depósito.
Uno de los aspectos más delicados de la modelación de este tipo de depósitos se encuentra en
aquellas circunstancias en las que confluyen en el mismo depósito varias conducciones. A fin de
ilustrar el fenómeno se describe a continuación un ejemplo sumamente ilustrativo.
zmin = 1 m
z0 = 2 m
zmax = 20 m
D = 15 m
60 m
20m
L=1000
D=150mm
L=500 ε=0.1mm
0m D=300mm 0m
ε=0.1mm Q = 10 l/s
H = 62 mca
Q = 100 l/s
t = 0 horas t = 8 horas
t = 12 horas t = 20 horas
Figura 9. Resultados de la representación convencional en EPANET de un depósito con rebosadero.
100
80
Caudal (l/s) ; Presión (mca)
60
Caudal-T1
Caudal-T2
Demanda-D2
40 Presión -D2
Presión -N1
Presión -N2
20
0
0 5 10 15 20
Tiempo (h)
Figura 10. Evolución en el tiempo de presiones y caudales en los nudos relacionados con el
depósito de la Figura 8.
Del análisis de los resultados de la Figura 9 y de la Figura 10 se observa como hasta las 12
horas de simulación el depósito progresivamente se va llenando, aumentando su nivel.
Consecuentemente el caudal impulsado por la tubería T1 va disminuyendo al aumentar el desnivel
que debe vencer la bomba. Asimismo la presión en el nudo N2 va aumentando en la misma medida
en que lo hace el nivel del depósito. Al alcanzarse el nivel máximo en el depósito se produce el
rebose del agua, se mantiene el nivel constante y las variables permanecen contantes durante el
resto de la simulación.
El problema en la representación de depósitos con rebosadero ocurre cuando no se produce la
mezcla de caudales en el depósito sino en un punto exterior al sistema. En ese caso se pone de
manifiesto la representación real que realiza el modelo EPANET del depósito y se introducen
errores significativos.
Para ilustrar este efecto considérese que la tubería de entrada y salida de la Figura 7 coinciden
en un punto común que se une directamente al depósito mediante una conducción cuya longitud y
resistencia es pequeña. Esto origina un esquema como el ilustrado en la Figura 11 y cuyos
resultados se muestran en la Figura 12 y en la Figura 13.
Figura 11. Representación alternativa en EPANET del ejemplo de la Figura 7 con el punto de
mezcla fuera del depósito.
t = 0 horas t = 8 horas
T = 12 horas t = 20 horas
Figura 12. Resultados de la representación en EPANET del modelo de la Figura 11.
140
120
80 Caudal-T1
Caudal-T2
Demanda-D2
60
Presión -D2
Presión -N1
40 Presión -N2
20
0
0 5 10 15 20
Tiempo (h)
Figura 13. Evolución en el tiempo de presiones y caudales en los nudos relacionados con el modelo
de la Figura 11.
Como puede apreciarse en las figuras anteriores, los resultados obtenidos hasta el instante en
que se produce el llenado del depósito son los mismos. No obstante al producirse el llenado del
depósito no se produce el efecto rebosadero previsto. El modelo actúa de acuerdo al
comportamiento modelado en el mismo: se produce el cierre de las conducciones de entrada al
depósito. Al producirse el cierre de la pequeña tubería que une el punto de unión con el depósito la
totalidad de la bomba alimenta al nudo de consumo y varía bruscamente la totalidad del sistema.
La conclusión es sencilla: los depósitos que llevan algún tipo de rebosadero requieren de una
modelación específica del mismo. Esta modelación específica del rebosadero presenta las siguientes
características:
• Se requiere instalar una línea alternativa específica para representar el rebosadero.
• Deben existir dos depósitos diferentes, uno de nivel variable que representa el depósito
realmente existente y otro de nivel fijo que marca la descarga en el caso de producirse el
desbordamiento del depósito.
La inclusión de estos elementos adicionales supone generar para el depósito un modelo de
representación como el recogido en la Figura 14, mediante el cual la integración de caudales es
correcta independientemente de donde se produce la mezcla.
Figura 15. Resultados del modelo de depósito con rebosadero de la Figura 14.
Gas a
Presión
zmax
zinicial
Cota
zmin
zmax
zinicial
Cota
zmin
Figura 17. Modelación alternativa del calderín de la Figura 17 mediante un depósito de sección
variable.
Antes de abordar la modelación del comportamiento del calderín es necesario definir una
serie de parámetros característicos del mismo. Debe conocerse su geometría, caracterizada por su
volumen (∀c), su sección recta transversal (Ac) y su altura (Hc). Además es necesario conocer la
presión de hinchado (Ph). Se trata de la presión que debe tener el gas contenido en el interior del
calderín cuando esta vacío de agua y éste ocupa la totalidad del volumen. Este valor permite
determinar la cantidad de aire contenido en el interior del recipiente a presión, lo que resulta
fundamental para modelar su comportamiento.
Para completar la modelación del calderín, además de los parámetros que definen las
características del calderín deben definirse una serie de variables empleadas durante la simulación y
las condiciones al inicio de ésta. Estas variables son:
• La presión en la base del calderín (PB), donde se conecta con el resto del sistema.
• La presión inicial del gas (normalmente aire) en el interior del recipiente (P0).
• El volumen inicial de aire (∀0) que implícitamente fija el volumen de agua y el nivel
inicial del agua (z0) en el recipiente.
⎧ P0 = PB − z 0
( Ph + 10.33) ⋅∀c = ( P0 + 10.33) ⋅∀0 → ⎨ (1
⎩∀0 = ∀c − A c ⋅ z 0 )
PB + 10.33 + H c ⎛ P −P ⎞
2
(2
z0 = − ⎜ B h ⎟ − 4 ⋅ H c ⋅ ( PB − Ph )
2 ⎝ 2 ⎠ )
Las ecuaciones características que definen el comportamiento del calderín a lo largo de una
simulación dinámica son las siguientes:
• Evolución politrópica del gas. Durante el llenado y vaciado del calderín el aire en su
interior sufre un proceso de expansión y compresión. La caracterización del
comportamiento dinámico del aire durante su expansión y compresión se representa
mediante la expresión
( P0 + 10.33) ⋅∀0n = ( P + 10.33) ⋅∀0n (3
( P0 + 10.33) ⋅∀0n = ( P + 10.33) ⋅ A c ( H c − z ) )
donde:
o n es el exponente politrópico que representa el comportamiento de la evolución del
gás. Para el caso del aire dicho coeficiente adopta el valor 1 para un proceso lento en
que se supone que el aire se comporta de forma isoterma, mientras que adopta el
valor 1’4 en el caso de oscilaciones de nivel rápidas en que el proceso puede
suponerse adiabático;
o P es la presión del gas en el interior del calderín; y
o z es el nivel de agua en el calderín.
El subíndice 0 aplicado a estas variables indica el valor de las mismas en un instante
cualquiera de referencia, que normalmente se suele hacer coincidir con el instante inicial
del transitorio.
• La ecuación de continuidad (balance masas) en el calderín.
⎧ dz
⎪ calderín original A
d∀ ⎪ A
→ A ( zm ) =
dt (4
Q= =⎨
dt ⎪ dz dz m )
calderín modelo A ( z m ) m dz
⎪⎩ dt
donde:
o Q es el caudal que entra o sale del calderín;
o ∀ es el volumen de agua en el depósito;
o z es el nivel de agua en el calderín; y
o zm es el nivel de agua en el depósito modelado.
El modelo a emplear supone representar un depósito de EPANET con una geometría
diferente. Dicha geometría es tal que la misma variación del volumen de agua genera una variación
de nivel igual a la que experimentaría el calderín real para la misma variación de volumen. Así pues
un calderín tal como el representado en la Figura 16 debe modelarse mediante un depósito como el
representado en la
El problema de la representación del calderín se centra en determinar la forma que debe
adoptar el depósito para cada nivel. El planteamiento se aborda planteando que para la igualdad de
volúmenes entrantes tanto en el calderín como en el depósito modelado la presión de agua en la
base del calderín coincida con el nivel de agua en el depósito modelado. La principal dificultad
existente al establecer esta analogía reside en el hecho de considerar despreciable o no el nivel de
agua en el calderín respecto de los niveles de presión en al gas contenido en su interior.
K1/0 n
A ( zm ) = n +1
(5
n ⋅ ( z m + 10.33) n )
donde el coeficiente K0 viene dado por la expresión
K 0 = ( P0 + 10.33) ⋅∀0n (6
)
En el caso de que el nivel de agua en el interior del calderín no sea despreciable en relación a
los niveles de presión del gas en su interior, el planteamiento es similar. No obstante el resultado
requiere la determinación de la sección A(zm) de forma iterativa.
Ac
A ( zm ) =
n ⋅ Ac ⋅ K 0 (7
1+ )
( ∀c − A c ⋅ z )
n +1
donde el parámetro z debe determinarse para cada valor de zm, y debe verificar la expresión
1
1 ⎛ K0 ⎞ n
(8
z = Hc − ⎜ ⎟
A c ⎝ z m + 10.33 − z ⎠ )
CONCLUSIONES
AGRADECIMIENTOS
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
DANISH HYDRAULIC INSTITUTE, 2000. MIKE NET 2000. User’s Manual. Ed. Danish
Hydraulic Institute, Hørsholm (Dinamarca).
FUERTES, V.S.; GARCÍA-SERRA, J.; IGLESIAS, P.L.; LÓPEZ, G.; MARTÍNEZ, F.J.; PÉREZ,
R., 2002. “Modelación y diseño de redes de abastecimiento de agua”. Ed. Grupo Mecánica de
Fluidos – Universidad Politécnica de Valencia, 258 pág.
IGLESIAS, P.L., 2001. “Modelo general de análisis de redes hidráulicas a presión en régimen
transitorio”. Tesis Doctoral. Dpto. Ingeniería Hidráulica y Medio Ambiente. Editorial
Universidad Politécnica de Valencia.
IGLESIAS, P.L., 2003. “Desarrollo de una herramienta para modelación de sistemas de
abastecimiento de agua utilizando sistemas de información geográfica y algoritmos genéticos
(MAGIAS)”. Memoria del Proyecto de Investigación nº DPI2003-02676 del Ministerio de
Ciencia y Tecnología (España).
IGLESIAS, P.L.; LÓPEZ, P.A.; LÓPEZ, G.; MARTÍNEZ, F.J., 2004. “EPANET 2.0vE. Manual de
usuário”. Ed. Grupo Multidisciplinar de Modelación de Fluidos – Universidad Politécnica de
Valencia, 246 pág.
LÓPEZ, G.; FUERTES, V.S.; MARTÍNEZ, F.J.; DÍAZ, J.L., 2003. “Regulación de redes de
distribución de agua”. Capítulo 17 del libro Ingeniería hidráulica en los abastecimientos de
agua. Ed. GMMF – UPV, 54 págs.
MONTGOMERY WATSON, INC., 1996. H2ONET. Graphical water distribution modeling an d
management package. User’s manual. MW Soft Inc. Pasadena, California (USA).
ROSSMAN, L.A., 1997. “EPANET 2.0 User’s manual”. Ed. Drinking Water Research Division.
Risk Reduction Engineering Laboratory. Environmental Protection Agency.
SALGADO, R., 1988. Computer modelling of water distribution networks using the gradient
method. PhD Thesis. Civil Engineering Department. University of Newcastle-upon-tyne.
TODINI, E.; PILATI, S., 1987. “A gradient algorithm for the analysis of pipe networks”.
Proceedings International Conference on Computer Applications for Water Supply and
Distribution. Leucester, Politechnic, 8-10 september.
WOOD, D.J., 1991. KYPIPE 2. User’s manual. Civil Engineering Software Center, College of
Engineering, Iniversity of Kentucky, Lexington, Kentucky (noviembre, 1991).