Dinámica de Sistemas (2013-14)

Ejercicios de la transformada de Laplace

Ejercicio 1

Demostrar que en la descomposición en fracciones simples correspondiente a dos polos

complejos conjugados, los coeficientes de las dos fracciones son conjugados

Ejercicio 2

Obtener las transformadas de Laplace de las funciones de las figuras siguientes:

f1(t) f2(t)
1

0 1 t 0 1 2 t

-1 -1

f3(t)
1

0 1 2 3 t

-1

1
Ejercicio 3

Demostrar que

n!
L t nu0 (t )  =
s n +1

1
a partir de L [u0 (t ) ] = , y de las propiedades de la transformada
s

Ejercicio 4

Dibujar la función f (t ) =
(t + 2)u0 (t − 2) y obtener su transformada de Laplace

Ejercicio 5

Dibujar la función f (t )= (t + 1) u0 (t ) y obtener su transformada de Laplace

2

Ejercicio 6

Dibujar las funciones siguientes, y obtener sus transformadas de Laplace

f1 (t ) e−2t u0 (t − 2)
=
f 2 (t ) = e−2t u0 (t )

Obtener para cada una de ellas los valores iniciales y finales tanto en t como en s
(aplicando TVI, TVF) y comprobar que los resultados son coherentes

Ejercicio 7

Obtener la transformada de Laplace de la función f (t ) = ( sen 2t ) u0 (t ) . Obtener el

2

valor inicial y final tanto en t como en s (aplicando TVI, TVF) y comprobar que los
resultados son coherentes

2
Ejercicio 8

Obtener la transformada de Laplace de la función f (t ) =

(t ⋅ u0 (t )) ∗ u0 (t ) , donde el
asterisco indica convolución

Ejercicio 9
t
=
Obtener la transformada de Laplace de la función f (t ) ∫ g (τ ) h(t − τ ) dτ , donde
0

g=
(t ) h=
(t ) (cos t ) u0 (t )

Ejercicio 10

Obtener las transformadas de Laplace inversas de las funciones siguientes:

2
F1 ( s ) =
s( s + 5)
3
F2 ( s) =
( s + 1)( s + 2) 2 ( s − 1)
3s + 1
F3 ( s) = 2
s + 4 s + 20
1
F4 ( s) = 5 e − s
s
2
F5 ( s) = 4
s +1
Obtener para cada una de ellas los valores iniciales y finales tanto en t como en s
(aplicando TVI, TVF) y comprobar que los resultados son coherentes

Ejercicio 11

Obtener las transformadas de Laplace inversas de la funciones siguientes y dibujarlas

F1 ( s )= ( e + e − 2e −3s )
1 − s −2 s
s
F2 ( s) =e − s + e −2 s − 2e −3s

3
 RESULTADOS

Ejercicio 1

Pista:

Todo polinomio P(s) siendo s ∈  verifica que P( s ) =

P( s)

Ejercicio 2

2 (
1 − e − s − e −2 s + e −3s )
1 1 1 −s 1
F1 ( s ) = − F2 ( s ) = e F3 ( s ) =
s2 s s2 s

Ejercicio 3

Ver teoría

Ejercicio 4

f(t)

0 1 2 t

1 + 4s −2 s
F (s) = e
s2

4
Ejercicio 5

5
f (t)

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t

s 2 + 2s + 2
F (s) =
s3
Ejercicio 6

0.02

0.018

0.016

0.014

0.012
f (t)

0.01
1

0.008

0.006

0.004

0.002

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t

5
 1

0.9

0.8

0.7

0.6
f (t)
0.5
2

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t

e −4 −2 s
F1 ( s ) = e
s+2
1
F2 ( s ) =
s+2

Ejercicio 7

8
F ( s) =
s ( s 2 + 16 )
=f ( 0+ ) 0 f ( ∞ ) no existe

Ejercicio 8

t2
f ( t ) = u0 (t )
2

Ejercicio 9

1
f (t )
= (t cos t + sen t )u0 (t )
2

6
Ejercicio 10

f1 (=
t)
2
5
(1 − e −5t ) u0 (t )

 3  4 1 
f 2 ( t ) = − e −t +  t +  e −2t + et u0 (t )
 2  3 6 
=f3 ( t ) 3.26 e−2t cos(4t + 0.395) u0 (t )
(t − 1) 4
f4 (t ) = u0 (t )
24
−
2
2 π 2
2 3π
f5 ( t ) e
t t
= 2
cos( t − ) + e cos( t − )
2
2 4 2 4

Ejercicio 11

f1 ( t )= u0 (t − 1) + u0 (t − 2) − 2u0 (t − 3)
f 2 ( t ) = δ (t − 1) + δ (t − 2) − 2δ (t − 3)

f1(t)

2 f2(t)

1 1

3
0 1 2 3 t 0 1 2 t

-2