FIGURA 1: planta cuatro.

1. Sensores ultrasónicos.

Los sensores ultrasónicos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y
que detectan objetos a distancias hasta de 8 metros. La frecuencia, es lo que define a los
ultrasónicos y los distingue de los sonidos, está relacionada con la absorción y la atenuación del
haz, a mayor frecuencia el ultrasonido se absorbe más rápido.

La longitud de onda es un haz de ultrasonido es la distancia existente entre dos planos inmediatos
de partículas del medio que estén en el mismo estado de movimiento. La velocidad de
propagación a la que los ultrasonidos se transmiten por un medio determinado depende de la
densidad y de la elasticidad de dicho medio. La velocidad de un haz de ultrasonido a través de
diversas sustancias es muy variable.
El principio de funcionamiento de este sensor tiene un disco piezoeléctrico montado en una
superficie, el cual produce ondas de sonido de alta frecuencia, cuando los pulsos transmitidos
pegan con un objeto reflector de sonido produce un eco, así la duración del pulso reflejado es
evaluada en el transductor, cuando el objetivo entra dentro del rango de operación, la salida del
interruptor cambia de estado, cuando sale del rango, la salida regresa a su estado original.

Estos sensores basan su funcionamiento en las señales sonoras de frecuencia superior al valor
audible por el ser humano, 20kHz, los ultrasónicos normalmente se limita aun rango de
frecuencias de 20kHz-250kHz.

Un tipo de sensores ultrasónicos son los sensores detectores de eco, que no solo detectan la
presencia de un objeto si no que miden la distancia al mismo. Para ello el receptor y el emisor
están situados en la misma carcasa. El emisor transmite un tren de impulsos que es reflejado en el
objeto y el eco es detectado por el receptor. Un circuito electrónico mide el tiempo que se tarda
en recibir el eco, y conocida la velocidad del sonido en el aire (aproximadamente 340m/s) se
determina la distancia al objeto.

Mediante estos sensores se pueden detectar líquidos, sólidos, o materiales de distintas forma y
colores que tengan unas mínimas características de reflexión de los ultrasonidos.

Las limitaciones de este tipo de sensores son su carácter paraxial (la trayectoria de las ondas debe
ser perpendicular al sensor) y su dependencia con el medio ambiente (ya que tendrá cierta
influencia en la velocidad del sonido). El rango de operación puede ajustarse en términos de su
ancho y posición dentro del rango de sensado, el límite superior puede ser ajustado en todos los
sensores, el inferior en ciertos tipos, los objetos colocados más allá del límite superior no
producen ningún cambio en la salida.

Fuente:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/28_SENSORES_ULTR
AS_NICOS.PDF

Algunos ejemplos de aplicaciones de los ultrasonidos son la medida de nivel en recipientes, el

sensado de alturas, control anticolisión, sensado de fisuras en materiales, etc.
 AUTO RETURNS WITH POWER LOSS

9-24 Volt Ball Valve

Auto Detects Voltage

Function Normally Closed

Connection 1/2” Inch FNPT

Temperature Range 15 – 250°F

Pressure Range 0 – 185 PSI

Power Requirements 500 mA While Actuated

XR22 Wiring Type 2 Wire Auto Return

Operation Type Bi-Directional

Closing Time 5 Seconds

*Suitable Media Potable Water -*Etc

1.1           
1.2 Specifications

Body Material Stainless Steel 

Components Stainless Steel

Seal Material EPDM Diaphragm

Ball Seat PTFE

Max Torque 2 Nm

Orifice Size 1/2"

Connection Lead Wires

*Duty Cycle 100% but not indefinitely

Weight 13.0 oz

Height 4.00"

Length 2.49 port to port - 2.75" total

Width 2.56" 

Ball valves are great alternatives to solenoid valves. While solenoid valves
require constant power to hold position, ball valves do not have this large
power requirement. Instead, while in the open position, the ball valve will
trickle charge an internal capacitor with a negligible amount power. This
internal capacitor then allows the valve to shut when the power is cut. These
are also full port valves where flow is not restricted. 

This ball valve is bidirectional, allowing for flow in both directions without
issue. It is also slow closing, taking 4-5 seconds to completely open/close,
eliminating any potential water hammer effect. The actuator is IP67 rated,
the NEMA 4 equivalent, making this valve acceptable for outdoor use. While
splash resistant, the valve should not be submerged in water. For
convenience, there is a position indicator on the top of the valve. 

*Consult a chemical compatibility expert for correct seal and valve body
material choice.

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