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Rocinante, caballo de Don Quijote, flaco, pando, de aspecto burlesco para ser el
caballo de un caballero.
Sancho Panza, su fiel escudero y amigo, que le apoyó en sus locuras. Es la parte
realista de don Quijote y trata de hacer que éste entre en razón de lo que está
haciendo.