GENERALIDADES El GRAFCET

Es una herramienta de descripción gráfica de la PC de todo sistema automatizado cuyas

evoluciones pueden expresarse secuencialmente.
GRAFCET, abreviación de: grafo de comando etapa transición (del francés Craphe
Functionnel de Commande Etape Transition), describe las interacciones entre la PC y la
PO a partir de la frontera.
Establece una relación entre:
 las entradas correspondientes a las transferencias de informaciones de la PO
hacia la PC.
 las salidas correspondientes a las órdenes transmitidas de la PC hacia la PO (fig.
80).
En las representaciones gráficas de la PO desde hace tiempo se emplea el dibujo
industrial.
Faltaba un sistema equivalente para definir la PC, rol que es desempeña-do desde hace
una década por el GRAFCET.
Precisaremos la definición: Un GRAFCET es un grafo orientado, definido por: ( E, T,
A, Mo)

donde:
 E: etapas
 E = (El, E2,..., En)
Conjunto finito de etapas.
Una etapa caracteriza un comportamiento invariante de una parte o de la totalidad de la
PC en un instante determinado, según la evolución del sistema.
Las etapas se señalizan mediante un número colocado dentro de un cuadrado.
Para indicar la etapa inicial en la cual debe encontrarse el sistema en su puesta en
marcha, es necesario trazar un cuadrado doble (fig. 81).

La evolución del sistema comienza siempre a partir de la etapa inicial, a la que se le

asigna el número cero.
Las etapas pueden ser activas o inactivas.
• Las acciones asociadas a una etapa van escritas en un rectángulo coloca-do al costado
del cuadrado que representa la etapa, con (fig. 82):
— lenguaje claro, utilizando un verbo de acción
— lenguaje simbólico, utilizando etiquetas, letras y cifras.
• El conjunto de las etapas activas define la situación de la PC.
• La actividad de las etapas es indicada en el interior del cuadro representativo, por
medio de un punto.
• Una etapa permanece activa mientras la receptividad asociada no es verdadera.

• Los enlaces entre etapas están asegurados por arcos que se dirigen de arriba hacia
abajo, excepto para el retomo al origen.
— T: transiciones.
T =( t1, t2, t3, …, tn)
Conjunto finito de transiciones.
Una transición indica la posibilidad de evolución entre etapas. Cada transición
representa una y sólo una posibilidad de evolución.
Las transiciones se representan por trazos horizontales, perpendiculares a los arcos (fig.
83).

Receptividad: cada transición tiene asociada una proposición lógica llama-da

receptividad que reagrupa todas las informaciones disponibles, únicamente aquellas que
son susceptibles en un instante dado hacen evolucionar la situación de la PC.
• Una transición indica la posibilidad de evolución de una etapa a la etapa siguiente.
• Para ir de una etapa a la siguiente se debe efectuar el paso por una transición.
• Una transición se dice válida cuando todas las etapas inmediatamente precedentes
relacionadas a esta transición son activas.
• La receptividad puede ser verdadera o falsa.
— A: arcos
A = { al, a2,..., an )
Conjunto finito de arcos asociados que aseguran la vinculación de las etapas con las
transiciones y las transiciones con las etapas. Indican las vías de evolución del
GRAFCET (fig. 84).
— M: valores
M = ( m1, m2,..., mn )
Conjunto de valores tomados sobre el conjunto 0, 1 tal que:
 Mi=1 si la etapa i es activa
 Mi=0 si la etapa i no es activa
En el esquema de la figura 85 se indicaron los elementos básicos de un GRAFCET.

EJEMPLO DE DOS ACTUADORES Y GRFCET EN CADE SIMUS V3

[ CITATION Arb92 \l 12298 ]

Bibliografía
1. Malisani, Arbones. técnicas gráficas en prodúctica. Barcelona : MARCOMBO S.A, 1992. 84-
267-0874-9.