Trabajo integrador

Se le presenta la siguiente consigna: desarrolle un sistema de control de un motor

compuesto por un teclado numérico y un motor con su respectivo sistema de control,
alimentación externa y demás que considere necesario, todos los mensajes deben
presentarse en el monitor serial

• Al encender el sistema debe aparecer en el monitor el mensaje que diga

“cargando sistema” y el motor debe estar quieto
• Al presionar la tecla D el motor debe detenerse e indicar un mensaje que diga
“detenido”
• Al presionar la tecla B el motor debe moverse en dirección horaria y el monitor
serial debe indicar un mensaje que diga “moviéndose en dirección horaria”
• Si se presionar la tecla C el motor debe moverse en dirección antihoraria y el
monitor serial debe indicar un mensaje que diga “moviéndose en dirección
antihoraria”
• En cualquier momento se puede presionar la tecla D y el sistema debe
detenerse como se indicó anteriormente
• La velocidad del sistema debe ser controlada por un potenciómetro la cual se
puede hacer variar
Sus tareas es desarrollar el sistema en tinkercad y entregarlo funcionando junto a la
siguiente documentación, para ser defendido de forma oral

• Carpeta con diagrama de Gantt, circuito y código explicación del circuito,

funcionamiento y demás (tome como referencia el ultimo trabajo presentado)
• Archivo .ino de Arduino
• Enlace a tinkercad del proyecto
La defensa del sistema es de forma oral y la presentación es individual.
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