Máquinas

Eléctricas
2021

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Alex David Valenzuela Santillán
Universidad Politécnica Salesiana
avalenzuela@ups.edu.ec

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 TEMÁTICA
Máquinas
Eléctricas
2021
 Unidad 1: Modelos de los sistemas electromecánicos de energía
 Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las máquinas
eléctricas en condiciones de operación
 Unidad 3: Estudios transitorios y ensayos en los elementos del SEP
 Unidad 4: Simulación de fenómenos transitorios en alto voltaje.

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Unidad 2
 MÁQUINA DE INDUCCIÓN  MÁQUINA SINCRÓNICA
 Fuerza Magneto motriz  Ecuación del sistema
Máquinas
Eléctricas  Ecuación del sistema eléctrico eléctrico
2021  Flujo de enlace de la bobina  Flujo de enlace de la
a del estator bobina a del estator
 Flujo de enlace de la bobina  Flujo de enlace de la
b del estator bobina b del estator
 Flujo de enlace de la bobina  Flujo de enlace de la
c del estator bobina c del estator
 Flujo de enlace de la bobina  Flujo de enlace de la
a del rotor bobina f1 del rotor
 Flujo de enlace de la bobina  Flujo de enlace de la
b del rotor bobina f2 del rotor
 Flujo de enlace de la bobina  Notación vectorial
c del rotor  Ecuación del sistema
 Notación vectorial mecánico
 Ecuación del sistema
mecánico

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Modelación en coordenadas naturales
En el caso de las máquinas analizadas se
Máquinas llegaron a establecer relaciones importantes
Eléctricas
2021

 Máquinas de movimiento axial

𝑑𝐿
𝐹𝑜𝑟𝑐𝑒 ≈
𝑑𝑥

 Máquinas de movimiento rotacional

𝑑𝐿
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 ≈
𝑑𝜃

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
Máquinas

MÁQUINA DE INDUCCIÓN
Eléctricas
2021

• Fuerza Magneto motriz

• Ecuaciones del sistema eléctrico
• Ecuación del sistema mecánico

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Fuerza magneto motriz 1
 Para el análisis se considera una máquina trifásica de rotor
Máquinas devanado.
Eléctricas
2021  3 bobinas simétricamente distribuidas en el estator
 3 bobinas simétricamente distribuidas en el rotor

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Fuerza magneto motriz 2
 Recordando lo anteriormente estudiado, se determinó que
Máquinas
Eléctricas  La MMF de un sistema que contiene más de una bobina tiene una forma
2021 trapezoidal
 La MMF alcanzará su máximo valor cuando esta este a 90 grados
respecto al ángulo 𝛼
 La MMF dependerá de la corriente que circule por el a bobina

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Fuerza magneto motriz 4
Fuerza magneto motriz en la
Máquinas posición inicial

Análisis de la fuerza magneto motriz

Eléctricas
2021

total debido al movimiento de los

𝑤𝑡 = 0
𝜙=0

fasores de corriente

Fuerza magneto motriz en la

posición de 30 grados
𝑤𝑡 = 30
𝜙=0

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Fuerza magneto motriz 5
Máquinas
 Basados en los resultados  Esta MMF giratoria induce unos
Eléctricas anteriores, generalizando voltajes en las bobinas del rotor,
2021 tenemos que la MMF producida los cuales están indicados en la

Fuerza Magneto motriz giratoria

por el estator es gráfica siguiente
3 𝐼𝑚
𝑀𝑀𝐹 =
2

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico
𝑣 =𝑟∗𝑖+𝑝∗𝜓
Máquinas
Eléctricas  𝑟 ∗ 𝑖 representa la caída de voltaje en la resistencia del devanado
2021
 𝑝 ∗ 𝜓 representa la tasa de cambio de flujo de enlace en esa bobina
Ecuaciones de voltaje del estator y del rotor

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico
 El flujo de enlace puede ser descompuesto en
Máquinas 𝜓 = 𝑠𝑒𝑙𝑓 𝑓𝑙𝑢𝑥 + 𝑚𝑢𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑥
Eléctricas
 Adicionalmente se tiene que

Flujo de enlace en la bobina a del

2021
𝜓=𝐿∗𝑖
Por tanto para la bobina del estator a tenemos

𝑠𝑒𝑙𝑓 𝑓𝑙𝑢𝑥 = 𝐿𝑎𝑠 ∗ 𝑖𝑎𝑠

𝑚𝑢𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑥 = 𝑀𝑎𝑠𝑏𝑠 ∗ 𝑖𝑏𝑠 + 𝑀𝑎𝑠𝑐𝑠 ∗ 𝑖𝑐𝑠 + 𝑀𝑎𝑠𝑎𝑟 ∗ 𝑖𝑎𝑟 + 𝑀𝑎𝑠𝑏𝑟 ∗ 𝑖𝑏𝑟 + 𝑀𝑎𝑠𝑐𝑟 ∗ 𝑖𝑐𝑟
Determinación de las inductancias
 Inductancia propia del estator
estator

𝐿𝑑 + 𝐿𝑞 𝐿𝑑 − 𝐿𝑞
𝐿𝑠 = + . cos 2 𝜃𝑟 + 𝐿𝑙𝑠
2 2

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico
 Inductancia mutua en las bobinas del estator
Máquinas
Eléctricas
𝑀 = 𝐿𝑑 ∗ cos 𝜃𝑟 ∗ cos(𝛿 − 𝜃𝑟 ) − 𝐿𝑞 ∗ sin 𝜃𝑟 ∗ sin(𝛿 − 𝜃𝑟 )

Flujo de enlace en la bobina a del

2021

estator

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico
 Inductancia mutua entre el rotor y el estator
Máquinas
Eléctricas
𝑀𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟_𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑀𝑠𝑟 ∗ cos 𝜃𝑟

Flujo de enlace en la bobina a del

2021

estator

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico
Máquinas
Eléctricas

Flujo de enlace en la bobina b del

2021

estator

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico
Máquinas
Eléctricas

Flujo de enlace en la bobina c del

2021

estator

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico

Flujo de enlace en la bobina a del rotor

Máquinas
Eléctricas
2021

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico

Flujo de enlace en la bobina b del rotor

Máquinas
Eléctricas
2021

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico

Flujo de enlace en la bobina c del rotor

Máquinas
Eléctricas
2021

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Notación vectorial
 Los flujos de enlace para el estator están definidos como
Máquinas
Eléctricas
2021

 Los flujos de enlace pare el rotor están definidos como

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Notación vectorial
 Escribiendo la ecuación en forma de matriz tenemos
Máquinas
Eléctricas
2021 𝑉 = 𝑅. 𝐼 + 𝑝. 𝐿. 𝐼

 Descomponiendo en submatrices tendríamos para la resistencia la

siguiente matriz

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Notación vectorial
 Descomponiendo en submatrices tendríamos para la resistencia la
Máquinas siguiente matriz
Eléctricas
2021

 Descomponiendo en submatrices tendríamos que

𝐿𝑙𝑠 + 𝐿𝑚𝑠 𝑀𝑠 𝑀𝑠
𝐿11 = 𝑀𝑠 𝐿𝑙𝑠 + 𝐿𝑚𝑠 𝑀𝑠
𝑀𝑠 𝑀𝑠 𝐿𝑙𝑠 + 𝐿𝑚𝑠
𝐿𝑙𝑟 + 𝐿𝑚𝑟 𝑀𝑟 𝑀𝑟
𝐿22 = 𝑀𝑟 𝐿𝑙𝑟 + 𝐿𝑚𝑟 𝑀𝑟
𝑀𝑟 𝑀𝑟 𝐿𝑙𝑟 + 𝐿𝑚𝑟
𝑀𝑠𝑟 cos 𝜃𝑟 𝑀𝑠𝑟 cos(𝜃𝑟 +120) 𝑀𝑠𝑟 cos(𝜃𝑟 −120)
𝑀12 = 𝑀𝑠𝑟 cos(𝜃𝑟 −120) 𝑀𝑠𝑟 cos 𝜃𝑟 𝑀𝑠𝑟 cos(𝜃𝑟 +120)
𝑀𝑠𝑟 cos(𝜃𝑟 +120) 𝑀𝑠𝑟 cos(𝜃𝑟 −120) 𝑀𝑠𝑟 cos 𝜃𝑟

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuación del sistema mecánico
𝑑𝜔𝑚
Máquinas 𝐽∗ = 𝑇𝑒 − 𝑇𝐿
𝑑𝑡
Eléctricas 2
2021
1 𝑑𝐿
𝐸𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 𝑇𝑒 = ∗ 𝑖1 ∗
2 𝑑𝜃
 Esta ecuación la podemos llevar para nuestro análisis
matricial teniendo lo siguiente
1 𝑑𝐿
𝑇𝑒 = 𝐼 𝑇 ∗ ∗𝐼
2 𝑑𝜃
 Generalizando el análisis para una máquina de P polos
𝑃 𝑑𝐿
𝑇𝑒 = 𝐼 𝑇 ∗ ∗𝐼
2 𝑑𝜃

𝑃
𝜃𝑒 = ∗𝜃
2 𝑚

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
Máquinas

MÁQUINA SINCRÓNICA
Eléctricas
2021

• Ecuaciones del sistema eléctrico

• Ecuación del sistema mecánico

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico
Máquinas
Eléctricas  Para el análisis se considera
2021 una máquina de polos
salientes
 3 bobinas simétricamente
distribuidas en el estator
 2 bobinas de campo, una en
el eje del rotor y otro
desfasado 90 grados hacia
delante
 Se realiza el análisis en
convención de motor, es
decir se toma como positivo l
ingreso de corriente a la
máquina.

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico
𝑣 =𝑟∗𝑖+𝑝∗𝜓
Máquinas
Eléctricas  𝑟 ∗ 𝑖 representa la caída de voltaje en la resistencia del devanado
2021
 𝑝 ∗ 𝜓 representa la tasa de cambio de flujo de enlace en esa bobina
Ecuaciones de voltaje del estator y del rotor

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico
 El flujo de enlace puede ser descompuesto en
Máquinas 𝜓 = 𝑠𝑒𝑙𝑓 𝑓𝑙𝑢𝑥 + 𝑚𝑢𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑥
Eléctricas
 Adicionalmente se tiene que

Flujo de enlace en la bobina a del

2021
𝜓=𝐿∗𝑖
Por tanto para la bobina del estator a tenemos

𝑠𝑒𝑙𝑓 𝑓𝑙𝑢𝑥 = 𝐿𝑎𝑠 ∗ 𝑖𝑎𝑠

𝑚𝑢𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑥 = 𝑀𝑎𝑠𝑏𝑠 ∗ 𝑖𝑏𝑠 + 𝑀𝑎𝑠𝑐𝑠 ∗ 𝑖𝑐𝑠 + 𝑀𝑎𝑠𝑓1 ∗ 𝑖𝑓1 + 𝑀𝑎𝑠𝑓2 ∗ 𝑖𝑓2
Determinación de las inductancias
 Inductancia propia del estator
estator

𝐿𝑑 + 𝐿𝑞 𝐿𝑑 − 𝐿𝑞
𝐿𝑠 = + . cos 2 𝜃𝑟 + 𝐿𝑙𝑠
2 2

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico
 Inductancia mutua en las bobinas del estator
Máquinas
Eléctricas
𝑀 = 𝐿𝑑 ∗ cos 𝜃𝑟 ∗ cos(𝛿 − 𝜃𝑟 ) − 𝐿𝑞 ∗ sin 𝜃𝑟 ∗ sin(𝛿 − 𝜃𝑟 )

Flujo de enlace en la bobina a del

2021

estator

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico
 Inductancia mutua entre el rotor y el estator
Máquinas
Eléctricas
𝑀𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟_𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑀𝑠𝑟 ∗ cos 𝜃𝑟

Flujo de enlace en la bobina a del

2021

estator

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico
Máquinas
Eléctricas

Flujo de enlace en la bobina b del

2021

estator

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico
Máquinas
Eléctricas

Flujo de enlace en la bobina c del

2021

estator

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico
Máquinas
Eléctricas

Flujo de enlace en la bobina f1 del

2021

rotor

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones del sistema eléctrico
Máquinas
Eléctricas

Flujo de enlace en la bobina f2 del

2021

rotor

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Notación vectorial
 Los voltajes para el estator están definidos como
Máquinas
Eléctricas
2021

 Los voltajes pare el rotor están definidos como

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Notación vectorial
 Escribiendo la ecuación en forma de matriz tenemos
Máquinas
Eléctricas
2021 𝑉 = 𝑅. 𝐼 + 𝑝. 𝐿. 𝐼

 Descomponiendo en submatrices tendríamos para la resistencia la

siguiente matriz

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Notación vectorial
 Descomponiendo en submatrices tendríamos para la resistencia la
Máquinas siguiente matriz
Eléctricas
2021

 Descomponiendo en submatrices tendríamos que

𝐿𝑙𝑠 + 𝐿𝑚𝑠 𝑀𝑎𝑏 𝑀𝑎𝑐
𝐿11 = 𝑀𝑎𝑏 𝐿𝑙𝑠 + 𝐿𝑚𝑠 𝑀𝑏𝑐
𝑀𝑎𝑐 𝑀𝑏𝑐 𝐿𝑙𝑠 + 𝐿𝑚𝑠
𝐿 + 𝐿𝑚𝑟 0
𝐿22 = 𝑙𝑟
0 𝐿𝑙𝑟 + 𝐿𝑚𝑟
𝑀𝑠𝑟 cos 𝜃𝑟 𝑀𝑠𝑟 cos(𝜃𝑟 +90)
𝑀12 = 𝑀𝑠𝑟 cos(𝜃𝑟 −𝛿) 𝑀𝑠𝑟 cos(𝜃𝑟 − 𝛿 + 90)
𝑀𝑠𝑟 cos(𝜃𝑟 −2𝛿) 𝑀𝑠𝑟 cos(𝜃𝑟 − 2𝛿 + 90)

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuación del sistema mecánico
𝑑𝜔𝑚
Máquinas 𝐽∗ = 𝑇𝑒 − 𝑇𝐿
𝑑𝑡
Eléctricas 2
2021
1 𝑑𝐿
𝐸𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 𝑇𝑒 = ∗ 𝑖1 ∗
2 𝑑𝜃
 Esta ecuación la podemos llevar para nuestro análisis
matricial teniendo lo siguiente
1 𝑑𝐿
𝑇𝑒 = 𝐼 𝑇 ∗ ∗𝐼
2 𝑑𝜃
 Generalizando el análisis para una máquina de P polos
𝑃 𝑑𝐿
𝑇𝑒 = 𝐼 𝑇 ∗ ∗𝐼
2 𝑑𝜃

𝑃
𝜃𝑒 = ∗𝜃
2 𝑚

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 MARCOS DE REFERENCIA
 TRANSFORMACIÓN A UN SISTEMA DE DOS FASES/ BOBINAS
Máquinas
 Potencia total Invariante
Eléctricas
2021  Potencia de fase Invariante
 TRANSFORMACIÓN A VARIABLES ALFA BETA
 Análisis numérico
 Análisis gráfico
 SISTEMA DE REFERENCIA PSEUDO ESTACIONARIO
 Análisis numérico
 Análisis gráfico
 GENERALIZACIÓN DEL MODELO
 Máquina primitiva
 MARCO DE REFERENCIA ARBITRARIO
 Marco de referencia a velocidad nula
 Marco de referencia a velocidad del rotor
 Marco de referencia a velocidad sincrónica

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
Máquinas THREE TO TWO PHASE
TRANSFORMATION
Eléctricas
2021

• Conceptualización
• Potencia total invariante
• Potencia de fase invariante
• Notación práctica

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Conceptualización
 Se considera como caso de estudio la máquina de inducción trifásica, La
Máquinas cual consta 3 devanados en el estator y 3 devanados en el rotor. Los
Eléctricas
2021
devanados están simétricamente ubicados en el estator y el rotor.

𝑀𝑀𝐹 = 𝐹 = 𝐹෠ ∗ sin 𝛼

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Conceptualización
 la fuerza magneto motriz en el marco de referencia natural es igual a
Máquinas
Eléctricas
𝑀𝑀𝐹 = 𝐹 = 𝑀𝑀𝐹 = 𝐹 = 𝑁𝑠 (𝑖𝑎 + 𝑖𝑏 + 𝑖𝑐 )
2021

1 1 3 3
𝐹 = 𝑁𝑠 𝑖𝑎 − 𝑖𝑏 − 𝑖𝑐 cos ∅ + 0𝑖𝑎 + 𝑖𝑏 − 𝑖 sin ∅
2 2 2 2 𝑐

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Conceptualización
Máquinas
1 1 3 3
𝐹 = 𝑁𝑠 𝑖𝑎 − 𝑖𝑏 − 𝑖𝑐 cos ∅ + 0𝑖𝑎 + 𝑖𝑏 − 𝑖 sin ∅
Eléctricas 2 2 2 2 𝑐
2021

 la fuerza magneto motriz puede ser descompuesta en dos ejes adicionales

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Conceptualización
Máquinas
Eléctricas
2021

1 1
1 − − 𝑖𝑎
𝑖𝛼 2 2
𝑖𝑏
𝑖𝛽 = 3 3 𝑖
0 − 𝑐
2 2
Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las
máquinas eléctricas en condiciones de operación
 THREE TO TWO PHASE TRANSFORMATION

Máquinas 1 1
Eléctricas 1 − − 𝑖𝑎
2021
𝑖𝛼 2 2
𝑖𝑏
𝑖𝛽 = 3 3 𝑖
0 − 𝑐
2 2
 La matriz indicada no permite movernos de un marco de referencia a
otro, por tanto debemos encontrar una que permita realizar dicho
cambio
1 1
1 − −
2 2
3 3
𝑀= 0 −
2 2
1 1 1
2 2 2

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 three to two phase transformation

Máquinas
Potencia total invariante Potencia de fase invariante
Eléctricas
2021
 Relación de transformación  Relación de transformación
𝑁𝑎𝑏𝑐 2
= 𝑁𝑎𝑏𝑐 2
𝑁𝛼𝛽 3 =
𝑁𝛼𝛽 3
2 2
𝐼𝛼𝛽0 = ∗ 𝑀 ∗ 𝐼𝑎𝑏𝑐 𝐼𝛼𝛽0 = ∗ 𝑀 ∗ 𝐼𝑎𝑏𝑐
3 3
1 1 1 1
1 − − 1 − −
2 2 2 2
2 2 3 3
3 3 𝐼𝛼𝛽0 = ∗ 0 − ∗ 𝐼𝑎𝑏𝑐
𝐼𝛼𝛽0 = ∗ 0 − ∗ 𝐼𝑎𝑏𝑐 3 2 2
3 2 2
1 1 1 1 1 1

2 2 2 2 2 2

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Notación Práctica
Máquinas 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑠𝑐𝑟𝑖𝑝𝑡 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟s 𝑡𝑜 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
Eléctricas
2021 𝑉𝑠𝑢𝑏𝑠𝑐𝑟𝑖𝑝𝑡 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑠 𝑡𝑜 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟
 𝑣𝑎 voltaje de la bobina a del estator
 𝑣 𝑎 voltaje de la bobina a del rotor
 𝑣 𝛼 voltaje de la bobina 𝛼 del rotor (bobina transformada)
 𝑖𝛼 corriente la bobina 𝛼 del estator (bobina transformada)

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
Máquinas TRANSFORMACIÓN A VARIABLES
ALFA BETA
Eléctricas
2021

• Conceptualización
• Método analítico
• Método gráfico
• Ecuaciones

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Transformación
 Ecuaciones del sistema
Máquinas eléctrico
Eléctricas
2021
𝑣𝑎𝑠 = 𝑟𝑠 ∗ 𝑖𝑎𝑠 + 𝑝 ∗ 𝜓𝑎𝑠
𝑣𝑏𝑠 = 𝑟𝑠 ∗ 𝑖𝑏𝑠 + 𝑝 ∗ 𝜓𝑏𝑠
𝑣𝑐𝑠 = 𝑟𝑠 ∗ 𝑖𝑐𝑠 + 𝑝 ∗ 𝜓𝑐𝑠
𝑣𝑎𝑟 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑖𝑎𝑟 + 𝑝 ∗ 𝜓𝑎𝑟
𝑣𝑏𝑟 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑖𝑏𝑟 + 𝑝 ∗ 𝜓𝑏𝑟
𝑣𝑐𝑟 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑖𝑐𝑟 + 𝑝 ∗ 𝜓𝑐𝑟

 En forma matricial para el marco de referencia natural tenemos

𝑎𝑏𝑐 𝑎𝑏𝑐 𝑎𝑏𝑐
𝑉𝑎𝑏𝑐 = 𝑅𝐼𝑎𝑏𝑐 + 𝑝𝜓𝑎𝑏𝑐

 En forma matricial para el marco de referencia alfa beta tenemos

𝛼𝛽0 𝛼𝛽0 𝛼𝛽0 𝛼𝛽0 𝛼𝛽0
𝑉𝛼𝛽0 = 𝐶𝑅𝐶 −1 𝐼𝛼𝛽0 + 𝐶𝐿𝐶 −1 𝑝 𝐼𝛼𝛽0 + 𝐶𝑝 𝐿 𝐶 −1 𝐼𝛼𝛽0 + 𝐶𝑝 𝐶 −1 𝐿𝐼𝛼𝛽0

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Método analítico
 Ecuación a analizar
Máquinas
Eléctricas
2021 𝛼𝛽0 𝛼𝛽0 𝛼𝛽0 𝛼𝛽0
𝑉𝛼𝛽0 = 𝐶𝑅𝐶 −1 𝐼𝛼𝛽0 + 𝐶𝐿𝐶 −1 𝑝 𝐼𝛼𝛽0 + 𝐶𝑝 𝐿 𝐶 −1 𝐼𝛼𝛽0

Término relacionado con la Resistencia

𝐶𝑅𝐶 −1 = 𝑅
Término relacionado con la inductancia
𝛼𝛽0 𝐿𝛼𝛽 𝑀𝑠𝑟
𝐶𝐿𝐶 −1 = 𝐿𝛼𝛽0 =
𝑀𝑠𝑟 𝑇 𝐿𝛼𝛽
Término relacionada con la derivada de la inductancia
𝛼𝛽0 𝑑𝜃
𝐶𝑝 𝐿 𝐶 −1 = 𝐺𝛼𝛽0
𝑑𝑡

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Método analítico
Término relacionado con la inductancia
Máquinas
Eléctricas En el marco natural de referencia se obtuvo
2021

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Método analítico
Término relacionado con la inductancia
Máquinas
Eléctricas En el marco natural alfa beta tendríamos
2021

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Método analítico
Término relacionada con la derivada de la inductancia
Máquinas
Eléctricas En el marco natural alfa beta, la matriz G esta definida como
2021

3 3
0 0 0 − 𝑀𝑠𝑟 sin 𝜃 − 𝑀𝑠𝑟 cos 𝜃 0
2 2
3 3
0 0 0 𝑀 cos 𝜃 − 𝑀𝑠𝑟 sin 𝜃 0
2 𝑠𝑟 2
𝛼𝛽0
𝐺𝛼𝛽0 = 0 0 0 0 0 0
3 3
− 𝑀𝑠𝑟 sin 𝜃 𝑀 cos 𝜃 0 0 0 0
2 2 𝑠𝑟
3 3
− 𝑀𝑠𝑟 cos 𝜃 − 𝑀𝑠𝑟 sin 𝜃 0 0 0 0
2 2
0 0 0 0 0 0

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones en marco de referencia alfa
beta
Máquinas  Ecuación del sistema mecánico
Eléctricas
2021
𝑑𝜔
𝐽 = 𝑇𝑒 − 𝑇𝑙
𝑑𝑡

 Ecuaciones del sistema eléctrico

𝛼𝛽 𝛼𝛽 𝛼𝛽 𝛼𝛽 𝑑𝜃 𝛼𝛽
𝑉𝛼𝛽 = 𝑅𝐼𝛼𝛽 + 𝐿𝛼𝛽 𝑝𝐼𝛼𝛽 +𝐺 𝐼
𝑑𝑡 𝛼𝛽

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Método Gráfico
Máquinas
Eléctricas
2021  Los voltajes en el estator en el
marco de referencia alfa beta

𝑣𝛼 = 𝑟𝛼 ∗ 𝑖𝛼 + 𝑝 ∗ 𝜓𝛼
𝑣𝛽 = 𝑟𝛽 ∗ 𝑖𝛽 + 𝑝 ∗ 𝜓𝛽
 Los voltajes en el rotor en el
marco de referencia alfa beta

𝑣 𝛼 = 𝑟𝛼 ∗ 𝑖 𝛼 + 𝑝 ∗ 𝜓𝛼
𝑣 𝛽 = 𝑟𝛽 ∗ 𝑖𝛽 + 𝑝 ∗ 𝜓𝛽

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Método Gráfico
 El flujo de enlace puede ser descompuesto en
Máquinas 𝜓 = 𝑠𝑒𝑙𝑓 𝑓𝑙𝑢𝑥 + 𝑚𝑢𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑥

Flujo de enlace en la bobina alfa del

Eléctricas
2021
 Adicionalmente se tiene que
𝜓=𝐿∗𝑖
Por tanto para la bobina del estator a tenemos

𝑠𝑒𝑙𝑓 𝑓𝑙𝑢𝑥 = 𝐿𝑠 𝑖𝛼

෢𝑠𝑟 ∗ cos 𝜃𝑟 ∗ 𝑖 𝛼 + 𝑀
𝑚𝑢𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑥 = 𝑀𝑠 ∗ cos 90 ∗ 𝑖𝛽 + 𝑀 ෢𝑠𝑟 ∗ cos(90 + 𝜃𝑟 ) ∗ 𝑖 𝛽

El flujo de enlace en la bobina alfa del estator

estator

෢𝑠𝑟 ∗ cos 𝜃𝑟 ∗ 𝑖 𝛼 − 𝑀
𝜓𝛼 = 𝐿𝑠 𝑖𝛼 + 𝑀 ෢𝑠𝑟 ∗ sin 𝜃𝑟 ∗ 𝑖 𝛽

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Método Gráfico
 Voltaje alfa en el estator
Máquinas
Eléctricas
2021
𝑣𝛼 = 𝑟𝛼 ∗ 𝑖𝛼 + 𝑝 ∗ 𝜓𝛼

 Se tiene que tomar en cuenta el concepto de derivadas parciales

Voltaje alfa del estator

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝜃
= .
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡

𝑑𝜃𝑟
෢𝑠𝑟 ∗ cos 𝜃𝑟 𝑝𝑖 𝛼 − 𝑀
 𝑣𝛼 = 𝑟𝛼 ∗ 𝑖𝛼 + 𝐿𝑠 𝑝𝑖𝛼 + 𝑀 ෢𝑠𝑟 ∗ sin 𝜃𝑟 𝑖 𝛼 ෢𝑠𝑟 ∗ sin 𝜃𝑟 ∗ 𝑝𝑖 𝛽 −
−𝑀
𝑑𝑡
𝑑𝜃𝑟
෢𝑠𝑟 ∗ cos 𝜃𝑟 𝑖 𝛽
𝑀 𝑑𝑡

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones en marco de referencia alfa
beta
Máquinas  Ecuación del sistema mecánico
Eléctricas
2021
𝑑𝜔
𝐽 = 𝑇𝑒 − 𝑇𝑙
𝑑𝑡

 Ecuaciones del sistema eléctrico

𝛼𝛽 𝛼𝛽 𝛼𝛽 𝛼𝛽 𝑑𝜃 𝛼𝛽
𝑉𝛼𝛽 = 𝑅𝐼𝛼𝛽 + 𝐿𝛼𝛽 𝑝𝐼𝛼𝛽 +𝐺 𝐼
𝑑𝑡 𝛼𝛽

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
Máquinas
Eléctricas
2021
TRANSFORMACIÓN A UN MARCO DE
REFERENCIA PSEUDO ESTACIONARIO
• Conceptualización
• Método analítico
• Método gráfico
• Ecuaciones

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Pseudo Stationary Reference Frame
 El objetivo es establecer un marco de referencia estático entre el
Máquinas rotor y el estator.
Eléctricas
2021  La MMF producida basada en las corrientes del rotor

𝐹 ∅ = 𝑁 𝛼 𝑖 𝛼 cos ∅ − 𝜃𝑟 + 𝑁 𝐵 𝑖 𝐵 sin ∅ − 𝜃𝑟

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Pseudo Stationary Reference Frame
 Transformación a un marco de referencia pseudo estacionario
Máquinas
Eléctricas
2021

𝑖𝛼𝑟 cos 𝜃𝑟 −sin 𝜃𝑟 0 𝑖𝛼

𝑟
𝑖𝛽 = sin 𝜃𝑟 cos 𝜃𝑟 0 𝑖𝛽
𝑖0 0 0 1 𝑖0

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Transformación
 Ecuaciones del sistema
Máquinas eléctrico
Eléctricas
2021
𝑣𝛼 = 𝑟𝑠 ∗ 𝑖𝛼 + 𝑝 ∗ 𝜓𝛼
𝑣𝛽 = 𝑟𝑠 ∗ 𝑖𝛽 + 𝑝 ∗ 𝜓𝛽
𝑣 𝛼 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑖 𝛼 + 𝑝 ∗ 𝜓 𝛼
𝑣 𝛽 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑖 𝛽 + 𝑝 ∗ 𝜓 𝛽

 En forma matricial para el marco de referencia natural tenemos

𝑎𝑏𝑐 𝑎𝑏𝑐 𝑎𝑏𝑐
𝑉𝑎𝑏𝑐 = 𝑅𝐼𝑎𝑏𝑐 + 𝑝𝜓𝑎𝑏𝑐
 Para un marco de referencia alfa beta se encontró
𝛼𝛽0 𝛼𝛽0 𝛼𝛽0 𝛼𝛽0
𝑉𝛼𝛽0 = 𝑅𝐼𝛼𝛽0 + 𝑝 𝐿𝛼𝛽0 𝐼𝛼𝛽0
 En forma matricial para el marco de referencia pseudo estacionario
tenemos
𝑟 𝑟 𝛼𝛽 𝑟 𝛼𝛽 𝑟
𝑉𝛼𝛽 = 𝐶𝑅𝐶 𝑇 𝐼𝛼𝛽𝛼𝛽 + 𝐶𝐿𝛼𝛽 𝐶 𝑇 𝑝 𝐼𝛼𝛽𝛼𝛽 + 𝐶. 𝑝 𝐿𝛼𝛽 𝐶 𝑇 𝐼𝛼𝛽𝛼𝛽

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
  Definición matriz de transformación
Máquinas
Eléctricas
2021

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Método analítico
 Ecuación a analizar
Máquinas
Eléctricas
2021 𝑟 𝑟 𝛼𝛽 𝑟 𝛼𝛽 𝑟
𝑉𝛼𝛽 = 𝐶𝑅𝐶 𝑇 𝐼𝛼𝛽𝛼𝛽 + 𝐶𝐿𝛼𝛽 𝐶 𝑇 𝑝 𝐼𝛼𝛽𝛼𝛽 + 𝐶. 𝑝 𝐿𝛼𝛽 𝐶 𝑇 𝐼𝛼𝛽𝛼𝛽

Término relacionado con la Resistencia

𝐶𝑅𝐶 −1 = 𝑅
Término relacionado con la inductancia
𝛼𝛽 𝑇 𝐿𝛼𝛽 𝑀 ෢𝑠𝑟 𝑈
𝐶𝐿𝛼𝛽 𝐶 = = 𝐿𝑟𝛼𝛽𝛼𝛽
𝑀෢𝑠𝑟 𝑈 𝐿
෢𝑟 𝑈
Término relacionada con la derivada de la inductancia
𝛼𝛽 𝑟 𝑑𝜃
𝐶. 𝑝 𝐿𝛼𝛽 𝐶 𝑇 = 𝐺𝛼𝛽𝛼𝛽
𝑑𝑡

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Método analítico
Término relacionado con la inductancia
Máquinas
Eléctricas En el marco natural de referencia se obtuvo
2021

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Método analítico
Término relacionado con la inductancia
Máquinas
Eléctricas En el marco natural alfa beta tendríamos
2021 𝛼𝛽 𝐿𝛼𝛽 ෢𝑠𝑟 𝑈
𝑀
𝐶𝐿𝛼𝛽 𝐶 𝑇 =
෢𝑠𝑟 𝑈
𝑀 ෢𝑟 𝑈
𝐿
𝐿෡𝑠 0 𝑀෢𝑠𝑟 0
𝛼𝛽 𝑇 0 𝐿෡𝑠 0 𝑀෢𝑠𝑟
𝐶𝐿𝛼𝛽 𝐶 = = 𝐿𝑟𝛼𝛽𝛼𝛽
෢𝑠𝑟
𝑀 0 ෢𝑟
𝐿 0
0 𝑀෢𝑠𝑟 0 ෢𝑟
𝐿
Término relacionada con la derivada de la inductancia
En el marco natural alfa beta, la matriz G esta definida como
𝛼𝛽 𝑑𝜃
𝐶. 𝑝 𝐿𝛼𝛽 𝐶 𝑇 = 𝐺
𝑑𝑡
0 0 0 0
𝛼𝛽0 0 0 0 0
𝐺𝛼𝛽0 = 0 ෢𝑠𝑟
𝑀 0 ෢𝑟
𝐿
෢𝑠𝑟
−𝑀 0 −𝐿෢𝑟 0
Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las
máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones en marco de referencia
pseudo estacionario
Máquinas  Ecuación en matricial en el marco de referencia pseudo estático
Eléctricas 𝑟 𝑟 𝛼𝛽 𝑟 𝛼𝛽 𝑟
2021 𝑉𝛼𝛽𝛼𝛽 = 𝐶𝑅𝐶 𝑇 𝐼𝛼𝛽𝛼𝛽 + 𝐶𝐿𝛼𝛽 𝐶 𝑇 𝑝 𝐼𝛼𝛽𝛼𝛽 + 𝐶. 𝑝 𝐿𝛼𝛽 𝐶 𝑇 𝐼𝛼𝛽𝛼𝛽

Ecuaciones del sistema eléctrico

 Ecuación del sistema eléctrico expresada como matriz de impedancia

operacional

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Ecuaciones en marco de referencia
pseudo estacionario
Máquinas  Ecuación del sistema mecánico
Eléctricas 𝑑𝜔

Ecuaciones del sistema mecánico

2021 𝐽 = 𝑇𝑒 − 𝑇𝑙
𝑑𝑡
Por tanto, para simplificar el análisis se determinará la ecuación del Torque
en este marco de referencia

𝑇
𝑟 𝑟
𝑇= 𝐼𝛼𝛽𝛼𝛽 𝐺 𝐼𝛼𝛽𝛼𝛽

0 0 0 0 𝐼𝛼
0 0 0 0 𝐼𝛽
𝑇 = 𝐼𝛼 𝐼𝛽 𝐼𝛼𝑟 𝐼𝛽𝑟 ෢𝑠𝑟 ෢𝑟 𝐼𝛼𝑟
0 𝑀 0 𝐿
෢𝑠𝑟
−𝑀 0 ෢𝑟
−𝐿 0 𝐼𝛽𝑟

෢𝑠𝑟 𝐼𝛼𝑟 𝐼𝛽 − 𝐼𝛽𝑟 𝐼𝛼

𝑇=𝑀
Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las
máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Método Gráfico
Máquinas
Eléctricas
2021  Los voltajes en el estator en el
marco referencia pseudo
estacionario
𝑣𝛼 = 𝑟𝛼 ∗ 𝑖𝛼 + 𝑝 ∗ 𝜓𝛼
𝑣𝛽 = 𝑟𝛽 ∗ 𝑖𝛽 + 𝑝 ∗ 𝜓𝛽
 Los voltajes en el pseudo
bobinado del en el marco de
referencia pseudo estacionario

𝑣𝛼𝑟 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑖𝛼𝑟 + 𝑝 ∗ 𝜓𝛼𝑟

𝑣𝛽𝑟 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑖𝛽𝑟 + 𝑝 ∗ 𝜓𝛽𝑟

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Método Gráfico
 El flujo de enlace puede ser descompuesto en
Máquinas 𝜓 = 𝑠𝑒𝑙𝑓 𝑓𝑙𝑢𝑥 + 𝑚𝑢𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑥
Eléctricas
 Adicionalmente se tiene que

Flujo de enlace en la bobina alfa y

2021
𝜓=𝐿∗𝑖
Por tanto para la bobina del estator a tenemos

𝑠𝑒𝑙𝑓 𝑓𝑙𝑢𝑥 = 𝐿𝑠 𝑖𝛼

෢𝑠𝑟 ∗ cos 90 ∗ 𝑖𝛽𝑟

෢𝑠𝑟 𝑖𝛼𝑟 + 𝑀
𝑚𝑢𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑥 = 𝑀𝑠 ∗ cos 90 ∗ 𝑖𝛽 + 𝑀
beta del estator

 El flujo de enlace en la bobina alfa del estator

෢𝑠𝑟 𝑖𝛼𝑟
𝜓𝛼 = 𝐿𝑠 𝑖𝛼 + 𝑀

 El flujo de enlace en la bobina beta del estator

෢𝑠𝑟 𝑖𝛽𝑟
𝜓𝛽 = 𝐿𝑠 𝑖𝛽 + 𝑀

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Método Gráfico
 El flujo de enlace en la pseudo bobina alfa del rotor

Flujo de enlace en las pseudo bobinas

Máquinas
Eléctricas ෢𝑠𝑟 ∗ 𝜃𝑟 ∗ 𝑖𝛽 + 𝐿𝑟 ∗ 𝜃𝑟 ∗ 𝑖𝛽𝑟
෢𝑠𝑟 ∗ 𝑖𝛼 + 𝑀
2021 𝜓𝛼𝑟 = 𝐿𝑟 𝑖𝛼𝑟 + 𝑀

 El flujo de enlace en la pseudo bobina beta del rotor

𝜓𝛽𝑟 = 𝐿𝑟 𝑖𝛽𝑟 − 𝑀
෢𝑠𝑟 ∗ 𝜃𝑟 ∗ 𝑖𝛼 + 𝑀
෢𝑠𝑟 ∗ 𝑖𝛽 − 𝐿𝑟 ∗ 𝜃𝑟 ∗ 𝑖𝛼𝑟
del rotor

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Método Gráfico
 Voltaje alfa en el estator
Máquinas
Eléctricas
𝑣𝛼 = 𝑟𝛼 ∗ 𝑖𝛼 + 𝑝 ∗ 𝜓𝛼

Voltajes en las bobinas del estator

2021

𝑣𝛽 = 𝑟𝑠 ∗ 𝑖𝛽 + 𝑝 ∗ 𝜓𝛽

 Se tiene que tomar en cuenta el concepto de derivadas parciales

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝜃
= .
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡

෢𝑠𝑟 𝑝𝑖𝛼𝑟
𝑣𝛼 = 𝑟𝛼 ∗ 𝑖𝛼 + 𝐿𝑠 𝑝𝑖𝛼 + 𝑀

෢𝑠𝑟 𝑝𝑖𝛽𝑟
𝑣𝛽 = 𝑟𝑠 ∗ 𝑖𝛽 + 𝐿𝑠 𝑝𝑖𝛽 + 𝑀

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Método Gráfico
 Voltaje alfa en el estator
Máquinas
Eléctricas 𝑣𝛼𝑟 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑖𝛼𝑟 + 𝑝 ∗ 𝜓𝛼𝑟

Voltajes en las pseudo bobinas del

2021

𝑣𝛽𝑟 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑖𝛽𝑟 + 𝑝 ∗ 𝜓𝛽𝑟

 Se tiene que tomar en cuenta el concepto de derivadas parciales

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝜃
= .
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡

𝑑𝜃𝑟 𝑑𝜃𝑟 𝑟
෢𝑠𝑟 ∗ 𝑝 ∗ 𝑖𝛼 + 𝑀
𝑣𝛼𝑟 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑖𝛼𝑟 + 𝐿𝑟 𝑝𝑖𝛼𝑟 + 𝑀 ෢𝑠𝑟 ∗ ∗ 𝑖𝛽 + 𝐿𝑟 ∗ ∗ 𝑖𝛽
𝑑𝑡 𝑑𝑡
rotor

𝑑𝜃𝑟 𝑑𝜃
𝑣𝛽𝑟 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑖𝛽𝑟 + 𝐿𝑟 𝑝𝑖𝛽𝑟 − 𝑀
෢𝑠𝑟 ∗ ෢𝑠𝑟 ∗ 𝑝 ∗ 𝑖𝛽 − 𝐿𝑟 ∗ 𝑟 ∗ 𝑖𝛼𝑟
∗ 𝑖𝛼 + 𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 MARCO DE REFERENCIA
Máquinas
Eléctricas
2021

ARBITRARIO
• Conceptualización
• Velocidades del marco de referencia
• Generalidades
• Análisis gráfico
• Análisis del marco de referencia sincrónico

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Conceptualización
Máquinas
Eléctricas
2021

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Conceptualización
Máquinas
Eléctricas
2021

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Velocidad del marco de referencia
arbitrario
Máquinas  El marco de referencia estará en movimiento a una velocidad
Eléctricas determinada por
2021 𝑑𝛿
= 𝜔𝑥
𝑑𝑡
 Por tanto, 𝜔𝑥 puede ser cualquier valor de velocidad
 Velocidades más usuales para marco de referencia
velocidad sincrónica
𝜔𝑥 = 𝜔𝑠
velocidad de giro del rotor
𝜔𝑥 = 𝜔𝑟
velocidad nula
𝜔𝑥 = 0

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Velocidad del marco de referencia
arbitrario
Máquinas Velocidad Nula
Eléctricas
2021
𝑑𝛿
= 𝜔𝑥 = 0
𝑑𝑡

𝛿 = 𝑘𝑡𝑒
velocidad de giro del rotor

𝑑𝛿
= 𝜔𝑥 = 𝜔𝑟
𝑑𝑡

𝛿 = 𝜔𝑟 𝑡 + 𝑐

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Velocidad del marco de referencia
arbitrario
Máquinas Velocidad Nula
Eléctricas
2021
𝑑𝛿
= 𝜔𝑥 = 0
𝑑𝑡

𝛿 = 𝑘𝑡𝑒
velocidad de giro del rotor

𝑑𝛿
= 𝜔𝑥 = 𝜔𝑟
𝑑𝑡

𝛿 = 𝜔𝑟 𝑡 + 𝑐

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Velocidad del marco de referencia
arbitrario
Máquinas Velocidad Sincrónica
Eléctricas
2021
𝑑𝛿
= 𝜔𝑥 = 𝜔𝑠
𝑑𝑡

𝛿 = 𝜔𝑠 𝑡 + 𝑐

𝛿 = 𝜔𝑠 𝑡 + 𝛾
Corrientes en marco de referencia
sincrónica
𝑖𝑑 = 𝐼𝑚 cos 𝛾

𝑖𝑞 = −𝐼𝑚 sin 𝛾

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Generalidades
 Transformando los voltajes en el marco de referencia arbitrario
Máquinas
Eléctricas
están definidos por
2021

𝑉𝑑 𝑐𝑜𝑠 𝛿 𝑠𝑖𝑛 𝛿 0 0 0 0 𝑉𝛼
𝑉𝑞 −𝑠𝑖𝑛 𝛿 𝑐𝑜𝑠 𝛿 0 0 0 0 𝑉𝛽
𝑉0 0 0 1 0 0 0 𝑉0
= 𝐼𝛼𝑟
𝑉𝑑 0 0 0 𝑐𝑜𝑠 𝛿 𝑠𝑖𝑛 𝛿 0
𝑉𝑞 0 0 0 − 𝑠𝑖𝑛 𝛿 𝑐𝑜𝑠 𝛿 0 𝐼𝛽𝑟
𝑉0 0 0 0 0 0 1 𝐼0𝑟

𝑑𝑞0 𝑑𝑞0 𝑑𝑞0 𝑑𝑞0 𝑑𝜃

𝑉𝑑𝑞0 = 𝐷𝑅𝐷𝑇 𝐼𝑑𝑞0 + 𝐷𝐿𝑟𝛼𝛽𝛼𝛽 𝐷𝑇 𝑝 𝐷𝑇 𝐼𝑑𝑞0 + 𝐷𝐿𝑟𝛼𝛽𝛼𝛽 𝑝 𝐷𝑇 + 𝐷𝐺𝐷𝑇 𝐼𝑑𝑞0
𝑑𝑡

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Análisis Gráfico
 El flujo de enlace puede ser descompuesto en
Máquinas 𝜓 = 𝑠𝑒𝑙𝑓 𝑓𝑙𝑢𝑥 + 𝑚𝑢𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑥

Flujo de enlace en la bobina de eje

Eléctricas
2021
 Adicionalmente se tiene que
𝜓=𝐿∗𝑖
Por tanto para la bobina del estator a tenemos

directo del estator 𝑠𝑒𝑙𝑓 𝑓𝑙𝑢𝑥 = 𝐿𝑠𝑠 𝑖𝑑

෢𝑠𝑟 𝑖 𝑑 + 𝑀
𝑚𝑢𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑥 = 𝐿𝑠𝑠 ∗ −𝜃𝑥 ∗ 𝑖𝑞 + 𝑀 ෢𝑠𝑟 −𝜃𝑥 ∗ 𝑖 𝑞

 El flujo de enlace en la bobina alfa del estator

෢𝑠𝑟 𝑖 𝑑 + 𝑀
𝜓𝑑 = 𝐿𝑠𝑠 𝑖𝑑 + 𝐿𝑠𝑠 ∗ −𝜃𝑥 ∗ 𝑖𝑞 + 𝑀 ෢𝑠𝑟 −𝜃𝑥 ∗ 𝑖 𝑞

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Análisis Gráfico
 Voltaje en la bobina d y q del estator
Máquinas 𝑣𝑞 = 𝑟𝑠 ∗ 𝑖𝑞 + 𝑝 ∗ 𝜓𝑞
Eléctricas

Matriz de impedancia operacional

2021 𝑣 𝑑 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑖 𝑑 + 𝑝 ∗ 𝜓 𝑑
 Voltaje en la bobina d y q del rotor
𝑣 𝑑 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑖 𝑑 + 𝑝 ∗ 𝜓 𝑑
𝑣 𝑞 = 𝑟𝑟 ∗ 𝑖 𝑞 + 𝑝 ∗ 𝜓 𝑞
 La matriz de impedancia operacional quedaría definida
como

3 3 3
𝐿𝑠𝑠 = 𝑙𝑙𝑠 + 2 𝐿𝑚𝑠 ; 𝐿𝑟𝑟 = 𝑙𝑙𝑟 + 2 𝐿𝑚𝑟 ; 𝑀
෢𝑠𝑟 = 𝑀𝑠𝑟
2

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Marco de referencia sincrónico
3
Máquinas 𝐿෢
𝑠𝑠 = 𝑙 𝑙𝑠 + 𝐿
2 𝑚𝑠
Eléctricas 3
2021 𝐿෢
𝑟𝑟 = 𝑙𝑙𝑟 + 𝐿
2 𝑚𝑟
3
𝑀෢𝑠𝑟 = 𝑀𝑠𝑟
2

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Resumen
Máquinas
Eléctricas
2021  Transformación de sistema de tres
fases a dos fases

 Transformación a marco de
referencia pseudo estacionario

 Transformación a marco de
referencia arbitrario

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
  Marco de Referencia natural
Máquinas
Eléctricas
2021

𝐿𝑚𝑠
 𝑀𝑠 = − 2
𝐿𝑠 = 𝐿𝑙𝑠 + 𝐿𝑚𝑠
𝐿𝑚𝑟
𝑀𝑠 = −
2
𝐿𝑟 = 𝐿𝑙𝑟 + 𝐿𝑚𝑟

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
  Transformación de sistema de tres fases a dos fases
Máquinas
Eléctricas
2021

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
  Transformación a un sistema pseudoestacionario
Máquinas 𝑟 𝑟 𝛼𝛽 𝑟 𝛼𝛽 𝑟
Eléctricas
𝑉𝛼𝛽𝛼𝛽 = 𝐶𝑅𝐶 𝑇 𝐼𝛼𝛽𝛼𝛽 + 𝐶𝐿𝛼𝛽 𝐶 𝑇 𝑝 𝐼𝛼𝛽𝛼𝛽 + 𝐶. 𝑝 𝐿𝛼𝛽 𝐶 𝑇 𝐼𝛼𝛽𝛼𝛽
2021

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
  Transformación a un marco de referencia arbitrario
Máquinas
Eléctricas
2021

3
𝐿෢
𝑠𝑠 = 𝑙𝑙𝑠 + 𝐿
2 𝑚𝑠
3
𝐿෢
𝑟𝑟 = 𝑙 𝑙𝑟 + 𝐿
2 𝑚𝑟
3
𝑀෢𝑠𝑟 = 𝑀𝑠𝑟
2

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación
 Transformaciones
 De un marco de referencia natural a un marco de referencia arbitrario
Máquinas
Eléctricas 1 1
2021
1 − −
2 2
𝑉𝑑 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠𝑖𝑛 𝜃 0 𝑉
2 3 3 𝑎
𝑉𝑞 = −𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 0 ∗ 0 − 𝑉𝑏
3 2 2 𝑉
𝑉0 0 0 1 c
1 1 1
2 2 2

 De un marco de referencia arbitrario a un marco de referencia natural

1
1 0
2
𝑉𝑎 𝑉
2 1 3 1 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑠𝑖𝑛 𝜃 0 𝑑
𝑉𝑏 = ∗ − 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 0 𝑉𝑞
𝑉𝑐 3 2 2 2 0 0 1 𝑉o
1 3 1
− −
2 2 2

Unidad 2: Aplicación de los modelos matemáticos de las

máquinas eléctricas en condiciones de operación