UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO

FÍSICA I
Docente: Dra Verónica Espinoza Carrasco
 CONTENIDOS TEMÁTICOS
 Movimiento curvilíneo: Componentes Normal y Tangencial

MOVIMIENTO EN EL PLANO
Velocidad
Aceleración

MOVIMIENTO DE PROYECTILES
 Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial

MOVIMIENTO EN EL PLANO
Sistema de coordenadas.

• Siempre que se conozca la trayectoria de la partícula,

podremos establecer un sistema de coordenadas n y t con
origen fijo, el cual coincide con la partícula en el instante
considerado.

• El eje tangente positivo actúa en la dirección del movimiento

y el eje normal positivo está dirigido hacia el centro de
curvatura de la trayectoria.
El eje t es tangente a la curva en el punto.
Dirección positiva del eje t en la dirección de s creciente.
Se designa por el vector unitario ut

Cada segmento ds está formado por el arco de un círculo asociado

con un radio de curvatura  (rho) y centro de curvatura O’.
El eje normal n es perpendicular al eje t
Dirección positiva del eje n dirigido hacia el centro de curvatura
O’, siempre está en el lado cóncavo de la curva.
Se designa por el vector unitario ut.
El plano que contiene los ejes n y t se conoce como plano
abrazador u osculante y en este caso está fijo en el plano del
movimiento.
 Velocidad
La velocidad de la partícula siempre es tangente a la trayectoria.

La magnitud de la velocidad se determina a partir de la derivada con respecto al

tiempo de la función de trayectoria.

Trayectoria en función del tiempo s = s(t)

ds 
La velocidad es v s
dt

Por consiguiente v  v  uˆt
Aceleración
La aceleración de la partícula es el cambio de la velocidad con respecto al
tiempo. Por tanto,

   
a  v  v uˆt  v uˆ t


v
uˆ t  uˆ n
donde 

La aceleración se puede escribir


a  at uˆt  anuˆn
Aceleración tangencial (at)
La componente tangencial de aceleración es el resultado del cambio de la
magnitud de la velocidad.

Esta componente actúa en la dirección s positiva si la velocidad de la partícula

se incrementa o en la dirección opuesta si la velocidad se reduce.

Las relaciones entre at, v, t y s son las mismas que las del movimiento
rectilíneo, es decir, a = Δv / Δ t = vf – vo /t

at  v at ds  vdv
Si at es constante, at = (at)c, cuando se integran las ecuaciones anteriores resulta

v  v0  ac t v  v  2ac s  s0 
1 2
s  s0  v0t  ac t 2 2
0
2
 Aceleración Normal (an)
• La componente normal de la aceleración es el resultado del cambio en la
dirección de la velocidad.

• Esta componente siempre está dirigida hacia el centro de curvatura de la

trayectoria, es decir, a lo largo del eje n positivo.
v2
• La magnitud de esta componente se determina como sigue an 

Si la trayectoria se expresa como y = f (x), el radio de curvatura  en cualquier punto
de la trayectoria se determina con la ecuación



1  dy / dx 
2 3/ 2

d 2 y / dx2
Estos dos componentes mutuamente perpendiculares se
muestran en la figura. Por consiguiente, la magnitud de la
aceleración es el valor positivo de
a  at2  an2

Una partícula que se mueve a lo largo de una trayectoria curva en la figura tendrá una
aceleración como se muestra.
 Problema 1
Cuando el esquiador llega al punto A a lo largo de la trayectoria parabólica en la figura a, su
rapidez es de 6 m/s, la cual se incrementa a 2 m/s2. Determine la dirección de su velocidad y
la dirección y magnitud de su aceleración en este instante. Al hacer el cálculo, pase por alto
la estatura del esquiador.
 1 2 x dy x
De la trayectoria parabólica y x  dy  dx  
20 10 dx 10
1 2
d y  dx
2

10
El radio de curvatura



1  dy / dx  
2 3/ 2


1   x / 10  
2 3/ 2
 28,28m
2 2
d y / dx 1 / 10
x 10 m

La aceleración se escribe

a A  atan g uˆt  aradial uˆ N
 v 2
a A  2uˆt  uˆ N  2uˆt 
6
2
uˆ N  2uˆt  1,273uˆ N (m / s 2 )
 28,28
La magnitud de la aceleración es

a A  2  1,273  2,37m / s 2
 2 2

La dirección es

 2 
  shift  tag    57,5 0

 1,273 
 TAREA
4. En el punto A la rapidez del automóvil es de 80 pies/s y
la magnitud de la aceleración de A es de 10 pies/s2 y
actúa en la dirección mostrada. Determine el radio de
curvatura de la trayectoria en el punto A y el
componente tangencial de la aceleración.
Datos ángulo teta = 30
Velocidad: 80 pies/s aceleración= 10 pies/s 2 (magnitud)

aradial  asen30  10sen30  5 pies / s 2

atan gencial  a cos 30  10sen30  8,66 pies / s 2

aradial 
v 2

v 2

80 pies / s 
2
 1280 pies
 aradial 5 pies / s 2
 Movimiento curvilíneo: componentes
rectangulares
Posición
Si la partícula está en el punto (x, y, z) de la trayectoria curva s mostrada en la figura,
entonces el vector de posición define su posición

r  xiˆ  yˆj  zkˆ
Cuando la partícula se mueve los componentes de r serán
funciones del tiempo,
x  x(t ) y  y(t ) z  z(t )

La magnitud de r La dirección de r
  
r  x2  y 2  z 2 uˆr  r / r
Velocidad

 xiˆ    yˆj   zk 
dr d d d ˆ
v
dt dt dt dt

Como la magnitud y la dirección cambian

0
diˆ El marco de referencia x, y y z está
d
xiˆ   iˆ  x
dx
fijo
dt dt dt


dr
v  v x iˆ  v y ˆj  v z kˆ
dt
  
vx : x v y  y vz  z
   
vx : x v y  y vz  z

La notación “de punto” representa las primeras derivadas de x(t), y(t), z(t),
respectivamente.

La magnitud de la velocidad se determina por


v  vx2  v y2  vz2
 
uˆv  v / v
La dirección se especifica por el vector unitario

v x iˆ v y ˆj v z kˆ
Esta dirección siempre es tangente a la trayectoria uˆv      
v v v
Aceleración
 dv
a  a x iˆ  a y ˆj  a z kˆ
dt
 
ax  v x  x ax, ay, az representan, respectivamente:
  las primeras derivadas con respecto al tiempo de
ay  v y  y vx = vx(t) vy = vy(t) vz =vz(t)
  o las segundas derivadas con respecto al tiempo de las funciones
az  v z  z x = x(t) y = y(t) z =z(t)


La aceleración tiene una magnitud a  a x2  a y2  a z2
 
Y una dirección especificada por el vector unitario uˆa  a / a
Aceleración Constante
 Problema 2
Una partícula se mueve en el plano xy únicamente con una componente x de la aceleración,
dada por ax = 4 m/s2. La partícula parte del origen en t = 0 con una velocidad inicial que tiene
una componente x de 20 m/s y una componente y de -15 m/s.
a) Determine las componentes de la velocidad como función del tiempo y el vector
velocidad total en cualquier instante.
b) Calcule la velocidad y la rapidez de la partícula en t = 5 s.
c) Determine las coordenadas x e y en cualquier instante t y el vector desplazamiento para
ese instante.
Eje x ax = 4 m/s2 vix = +20 m/s v  v  a t  20  4t
fx ix x

Eje y ay = 0 m/s2 viy = -15 m/s

v fy  vi y  a y t  15  0t  15
 v f  v fx iˆ  v fy ˆj  20  4t iˆ  15 ˆj


a) Calcule la velocidad y la rapidez de la partícula en t = 5 s.

v f  v fx iˆ  v fy ˆj  20  4  5iˆ  15 ˆj  40iˆ  15 ˆj



la rapidez

vf  40  2
  15
2
 42,72m / s
a) Determine las coordenadas x e y en cualquier instante t y el vector desplazamiento para ese
instante.

a x t  x f  20t  4 t 2  20t  2t 2
1 1
x f  xi  vix t  2

2 2
1
y f  yi  viy t  a y t 2  y f i  15t
2
 Movimiento de un proyectil

Coordenadas iniciales (x0, y0)

Velocidad inicial v0 con componentes (v0) x , (v0) y

Cuando se hace caso omiso de la resistencia del

aire, la única fuerza que actúa en el proyectil es su
peso, el cual hace que el proyectil tenga una
aceleración dirigida hacia abajo constante de
aproximadamente a = g = 9,8 m/s2 o g = 32,2
pies/s2.
 Cada imagen en esta foto se tomó después del
mismo intervalo.
Bola oscura cae del reposo
Bola clara recibe una velocidad horizontal inicial

Ambas bolas se aceleran hacia abajo a la misma

razón

La distancia horizontal entre fotos sucesivas de la

bola clara es constante puesto que la velocidad en
la dirección horizontal permanece constante.

Hibbeler
 Movimiento horizontal
Como ax = 0, las ecuaciones a velocidad constante resultan

  
   v x  v0 x La componente horizontal de la velocidad
  siempre permanece constante durante el
  
   x  x0  v0 x t
movimiento.
 
 Movimiento vertical

Como el eje y positivo está dirigido hacia arriba, entonces ay = - g.

  v y  v0 y  gt

  y  y0  v0 y t  gt
1 2
2
  v  v0 y  2 g  y  y0 
2 2
 Alcance horizontal y altura máxima de un proyectil
ALTURA MÁXIMA
  vi sen i  1  vi sen i
2

yf  yi  vi sen i   
  g 

 g  2  g 
 vi 2 sen 2 i  1  vi 2 sen 2 i 
yf i 

 
 


 g  2  g 
 Alcance horizontal y altura máxima de un proyectil
ALCANCE HORIZONTAL

El alcance R es la posición horizontal del proyectil en el tiempo que es el doble del tiempo en
el que alcanza su máximo, esto es, un tiempo tB = 2 tA.
 Problema 3
Un saco se desliza por la rampa, como se ve en la figura, con una velocidad horizontal de 12
m/s. Si la altura de la rampa es de 6 m, determine el tiempo necesario para que el saco
choque con el suelo y la distancia R donde los sacos comienzan a apilarse.
  
Xi = 0, vix = 12, yi = 6 yf = 0 viy = 0    v x  v0 x  12
Eje x  
  
   x  x0  v0 x t  R  12t
 

  y  y0  v0 y t  2 gt
vix 1 2
Eje y

1 1
0  6  (9,8)t  (9,8)t 2  6
2

2 2
6
(4,9)t  6  t 
2
 1,11s
4,9
R  12t  12(1,11)  13,32m
 Problema 4
La máquina desmenuzadora está diseñada para que lance virutas de madera a v0 = 25 pies/s
como se muestra en la figura. Si el tubo está orientado a 30° con respecto a la horizontal,
determine a qué h, las virutas chocan con la pila si en este instante caen en la pila a 20 pies
del tubo.
 Eje X

  
   v x  v0 x  25 cos 30  21,65
 
  
   x f  x0  v0 x t  20  21,65t  t  0,92 s
 

Eje y   y  y0  v0 y t  gt
1 2
2

y f  y0  v0 y t  gt
1 2
2
y A  4  25sen300,92   32,2 0,92   4  11,5  13,63  1,87 pies
1 2

2
 TAREA

1. Cuando se diseña la curva de una carretera se requiere que los

automóviles que viajen a una rapidez constante de 25 m/s no
experimenten una aceleración de más de 3 m/s2. Determine el radio
de curvatura mínimo de la curva.
2. En un instante dado, un automóvil viaja a lo largo de una carretera
circular a una rapidez de 20 m/s al mismo tiempo que reduce su
rapidez a razón de 3 m/s2. Si la magnitud de su aceleración es de 5
m/s2, determine el radio de curvatura de la carretera TAREA
3. A partir de que arranca, el bote se desplaza alrededor de la
trayectoria circular,  = 50 m, a una rapidez de v = dx/dt= (0.8t) m/s, dx  0,8dt
donde t está en segundos. Determine las magnitudes de la
velocidad y aceleración del bote cuando ha viajado 20 m.
 TAREA

4. En el punto A la rapidez del automóvil es de 80

pies/s y la magnitud de la aceleración de A es de
10 pies/s2 y actúa en la dirección mostrada.
Determine el radio de curvatura de la trayectoria
en el punto A y el componente tangencial de la
aceleración.

5. A partir del reposo el bote se desplaza alrededor

de la trayectoria circular,  = 50 m, a una rapidez
de v = (0.2 t2) m/s, donde t está en segundos.
Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración del bote en el instante t = 3 s.
 TAREA

6. Un avión diseñado para dejar caer agua sobre

incendios forestales vuela sobre una línea recta
horizontal a 315 km/h a una altura de 80 m. Determine
la distancia d a la que el piloto debe soltar el agua de
manera que caiga sobre el incendio en B.

7. Tres niños se lanzan bolas de nieve entre sí. El niño A lanza una bola de nieve con una
velocidad horizontal v0. Si la bola de nieve pasa justo sobre la cabeza del niño B y
golpea al niño C, determine a) el valor de v0, b) la distancia d.
 TAREA

8. Mientras entrega periódicos, una joven 9. Se vierte leche dentro de un vaso que tiene
lanza uno de ellos con velocidad una altura de 140 mm y un diámetro
horizontal v0. Determine el intervalo de interior de 66 mm. Si la velocidad inicial de
valores de v0 si el periódico debe caer la leche es de 1.2 m/s a un ángulo de 40°
entre los puntos B y C. con la horizontal, determine el rango de
valores de la altura h para los cuales la
leche entrará en el vaso.
 TAREA

9. Se vierte leche dentro de un vaso que tiene una altura de 140 mm=0,14m y un
diámetro interior de 66 mm =0,066 m. Si la velocidad inicial de la leche es de 1,2
m/s a un ángulo de 40° con la horizontal, determine el rango de valores de la
altura h para los cuales la leche entrará en el vaso.
 Eje X

  
   v x  v0 x  1,2 cos 40  0,92m
 
  
   x f  x0  v0 x t  0,146  0,92t  t  0,16 s
 

Eje y y0 = 0,140 m yf = h   y  y0  v0 y t  gt

1 2
2

y f  y0  v0 y t  gt
1 2
2
y A  0,140  1,2 sen400,16   9,80,16   0,140  0,120  0,13  0,1m
1 2

2
BIBLIOGRAFÍA

 Serway, R. & Jewett, J (2015). Física para estudiantes de ciencias & Ingeniería vol.1
 http://www.fis.ucv.cl/docs/FIS-131/textos/Serway-septima-edicion-castellano.pdf

 Sears, Zemanski & Young (2009), Física universitaria. Vol. 1, 11ª edición. Ed. Pearson
 http://fis.ucv.cl/docs/fis-133/textos/Fisica-Universitaria-Sears-Zemansky-12va-Edicion-Vol1.pdf