Guía de usuario

SCANNER
Vanessa Martínez Díaz
Reynaldo Andrés Reyes Gualtero
LEGO Scanner

El LEGO Scanner es un escáner de

imágenes tipo pixel que se desplaza a lo
largo de una plantilla de 16x16 puntos
(piezas Lego 1x1) para leer el color de
cada posición por medio de un sensor de
color. Es controlado por un ladrillo al
que se le pueden conectar 4 actuadores
y 4 sensores.
Hardware

El scanner está construido con piezas

de lego y un microcontrolador
(ladrillo) que controla a:

Actuadores:
Motor X – Motor Y – Motor Z
Sensores:
EV3 Color Sensor
Hardware – Esquema de Conexión

Puerto A: Motor X (Servo mediano).

Puerto B: Motor Y (Servo Grande).
Puerto C: Motor Z (Servo Grande).

Puerto 1: Sensor de Color (EV3).

Software
 Software

La interfaz cuenta con dos tab

control; el primero (Scan Pixel
Image) para ejecutar el proceso de
escaneado y almacenamiento de la
imagen, y el segundo (Connection)
para visualizar el esquema de
conexión.

Scanned Pixel Image: Indicador que

permite visualizar en tiempo real el
proceso de escaneado.
Software

Pixel Color: Indicador de color.

Permite visualizar el color del
cuadro (pixel) que el sensor está
escaneando en cada instante o
posición.

Position: Indicador que muestra la

posición dentro de la matriz de 16x16
del efector final (sensor de color) en
filas y columnas.
Software

Scanned Img Data: Indicador que

muestra el cluster que compone los
datos de la imagen:

Tipo de imagen
Profundidad
La imagen pixel a pixel
Tamaño.
Software

Image Path Selector: Control que

permite seleccionar la ruta donde se
guardará la imagen escaneada en
formato “.png”.

Nota: Si el usuario no define una

ruta, el software la define por
defecto en la carpeta raíz del .vi y
por defecto el nombre de la imagen
será “Scanned_01.png” al menos que
lo Modifique.
Software

Start Scanning: Botón que inicia la

secuencia de carga y seteo en cero
de los encoders de los servomotores,
posteriormente se realiza el proceso
de escaneo de la plantilla de 16x16
puntos.

Save Image: Botón que permite

guardar la imagen escaneada.
Nota: Este se habilita si y solo si se
ha escaneando una imagen.
Software – Conexión y ajuste de LabVIEW

1. Se debe tener instalado el ToolKit

LEGO Mindstorm (máximo V. 2016).

2. Crear un nuevo proyecto (File ->

New NXT/EV3 -> Robot Project).

En esta ventana se puede editar el

nombre, imagen y descripción del
proyecto, además de gestionar el
esquemático de conexión y agregar
“.vi” para programar el hardware.
Software – Conexión y ajuste de LabVIEW

En el NXT/EV3 Terminal
se selecciona el ladrillo
(mirocontrolador) que se
desea programar y que
puede estar conectado
via USB, WI-FI o
Bluetooth