“SISTEMA NO LINEALES “

LINEALIZACIÓN Y VARIABLES DE DESVIACIÓN

• en esta sección se estudia la técnica de linealizacion, mediante la cual es posible aproximar
las ecuaciones no lineales que representan un proceso a ecuaciones lineales que se pueden
analizar mediante transformadas de Laplace.

La variable de desviación se define como la diferencia entre el valor de la variable o señal y su valor en
el punto de operación:

X(t) = x(r) - x
donde:
X(t) es la variable de desviación
x(t) es la variable absoluta
correspondiente
X es el valor de x en el punto de
operación (valor base)
 LA TRANSFORMACIÓN DEL VALOR ABSOLUTO DE UNA VARIABLE AL DE
DESVIACIÓN, EQUIVALE A MOVER EL CERO SOBRE EL EJE DE ESA VARIABLE
HASTA EL VALOR BASE.

Ejemplo
Definición de variable de
desviación
PUESTO QUE EL VALOR BASE DE LA VARIABLE ES UNA CONSTANTE, LAS
DERIVADAS DE LAS VARIABLES DE DESVIACIÓN SON SIEMPRE IGUALES A LAS
DERIVADAS CORRESPONDIENTES DE LAS VARIABLES:
la ventaja principal en la utilización de variables de desviación se deriva del hecho de que
el valor base k es generalmente, el valor inicial de la variable. además, el punto de
operación está generalmente en estado estacionario; es decir, las condiciones iniciales de
las variables de desviación y sus derivadas son todas cero:

Entonces; para obtener la transformada de Laplace de cualquiera de las derivadas de las variables de desviación
se aplica la ecuación
donde X(S) es la transformada de Laplace de la variable de desviación. Otra característica importante del caso
en que todas las variables de desviación son desviaciones de las condiciones iniciales de estado estacionario, es
que en las ecuaciones diferenciales lineal izadas se excluyen los terminos constantes. A continuación se
demuestra esto brevemente.
LINEALIZACIÓN DE FUNCIONES CON UNA
VARIABLE

CONSIDÉRESE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN

Donde f  x(t ) es una función no lineal de x y k es una
constante. La exposición. La exposición por series de Taylor
de f  x(t ) , alrededor de valor x, está dada por
 La aproximación consiste en eliminar todos los términos de la serie, con excepción de los
dos primeros:

y, al substituir, la definición de variable de desviación .X(f) de la ecuación

Se da la interpretación grafica de esta aproximación.la aproximación lineal es una línea

  
recta que pasa por un punto  x, f x  , con pendiente df / dx ( x ); esta línea es,por

definición,tangente a la curva f ( x ) en x.

y mayor cuando se aleja de éste. Es difícil definir la región en que la aproximación lineal es lo
suficientemente precisa como para representar la función no lineal; tanto más alineal es una
función cuanto menor es la región sobre la que la aproximación lineal es precisa. De la
substitución de la ecuación
 ejemplo
La aproximación lineal es
tangente a la, función en el
punto de operación.
LINEALIZACION DE FUNCIONES CON DOS O
MAS VARIABLES
Considérese la función no lineal de dos variables f  x  t  , y  f  ; la expansión por
series de Taylor alrededor de un punto  x, y  está dada por.
 LA APROXIMACIÓN LINEAL CONSISTE EN ELIMINAR LOS TÉRMINOS DEL SEGUNDO ORDEN
O SUPERIOR, PARA OBTENER

El error de esta aproximación lineal es pequeño para x y y en vecindad de x y y para

ilustrar esto gráficamente, se utilizara un ejemplo considerable el área de un rectángulo en
función de sus lados h y w:
Las derivadas parciales son:

La aproximación lineal está dada por