El procedimiento de resolución consiste básicamente en los siguientes puntos: 1.

Plantear
la ecuación diferencial (o ecuaciones diferenciales) del sistema. 2. Tomar transformadas
de Laplace, teniendo en cuenta las condiciones iniciales (cuando éstas son distintas de
cero). 3. Obtener la transformada de Laplace de la salida. 4. Obtener la evolución temporal
de la salida mediante la transformada de Lapla ce inversa. En algunos ejercicios el
procedimiento anterior debe realizarse más de una vez, puesto que el sistema cambia en
un momento determinado (cortocircuito eléctrico por ejemplo), y la evolución temporal
obtenida con el primer sistema sirve para deter minar las condiciones iniciales para el
sistema modificado. Por otra parte, en algunos de los problemas se deben aplicar además
algunas de las propiedades de la transformada de Laplace, como el teorema del valor final.
La ecuación diferencial del sistema puede ser un dato, o bien debe obtenerse a partir de
las ecuaciones básicas del sistema físico de que se trata.
Sanchis, Llopis, Roberto. Problemas resueltos de teoría de sistemas (2a. ed.), Universitat
Jaume I. Servei de Comunicació i Publicacions, 2007. ProQuest Ebook Central,
http://ebookcentral.proquest.com/lib/espesp/detail.action?docID=5636891.
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Caso sobreamortiguado ( donde y ] ! 1) La función antitransformada la obtenemos
directamente de las tablas de transformadas 1 2 1 ] 2 § e ¨ 1 © - s 1 s t 1 T e - s 2 s t 2 T · ¸
¹ s 1 ] ] 2 1 ; s 2 ] ] 2 1 Basándonos en la factorización del denominador, de manera
equivalente a dos retardos de primer orden en serie, con las constantes de tiempo T 1 y T
2 , la ecuación de la respuesta puede expresarse, según obtenemos también de las tablas,
como y 1 T 1 1 T 2 T 1 e - t / T 1 T 2 - t / T e 2 Puede observarse que en este tipo de
respuesta no existe ningún término de característica oscilatoria. La función se aproxima al
valor final, igual al valor del escalón, de manera asintótica, parecida a la de un retardo de
primer orden.
Roca, Cusido, Alfredo. Control automático de procesos industriales: con prácticas de
simulación y análisis por ordenador PC, Ediciones Díaz de Santos, 2014. ProQuest Ebook
Central, http://ebookcentral.proquest.com/lib/espesp/detail.action?docID=3226592.
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