INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

ELÉCTRICA Y MECÁNICA

UNIDAD ZACATENCO
Electroacústica y transductores
RESUMEN: Filtros Acústicos

NOMBRES:
CARRANZA ABREU JAVIER 2018304771

GRUPO: 7CM1

Fecha de entrega: 20/12/2020

Filtros Acústicos y Mecánicos. (RESUMEN)
Los resultados del análisis teórico de los sistemas eléctricos se pueden aplicar a los
sistemas mecánicos y acústicos, y, al contrario, pero sólo para las principales analogías
que existen entre estos sistemas. Estas analogías se basan en esencia en el tipo de
ecuación diferencial que permite estudiar la dinámica.
Cualquier sistema acústico o mecánico se puede transformar en un sistema
eléctrico análogo, resolviendo entonces el problema mediante el análisis teórico
de su circuito el procedimiento puede ser muy amplio, al diseñar un circuito
acústico o mecánico que debe tener una respuesta en frecuencia determinada.
Estas condiciones se encuentran, en primer lugar, mediante el diseño adecuado
de un circuito eléctrico, cambiando posteriormente sus elementos por los
equivalentes mecánicos o acústicos.
Recordamos, sin embargo, que la ecuación de la dinámica de los sistemas
mecánicos se desarrolló con anterioridad a la de los sistemas eléctricos, y así
hasta épocas recientes era natural que el proceso fuera, al contrario, es decir que
la propagación de las ondas electromagnéticas se considerase como un
fenómeno mecánico. Un caso particular es el de la transmisión de energía por
una línea eléctrica; este problema fue estudiado mediante cálculos mecánicos de
una cuerda extendida.
Según se puede ver en la figura 6. la, la cuerda se fija por un extremo a una
pared y por el otro se la excita mediante un diapasón.

Supongamos que ahora

colocamos una masa M en un punto de la cuerda; esto haría que la onda que incidiese
sobre la superficie llegase con menos energía, empezando a la atenuación de las ondas.
Sin embargo, si la misma masa M la dividimos en ser tres o cuatro partes partes y las
situamos igualmente espaciadas sobre la cuerda, encontramos que la atenuación ahora
es menos apreciable.
Este proceso de subdivisión se puede llevar hasta el límite, donde la propagación
obtenida difiere muy poco de la de transmisión de energía de una cuerda simple no
cargada, pero con la misma masa por unidad de longitud. En el estudio de la solución
general del problema de una cuerda cargada uniformemente con cuerpos de masa
apreciable se demostró que todas las frecuencias naturales eran menores que un cierto
valor crítico. Por tanto, si la frecuencia de excitación es suficientemente pequeña, la
naturaleza de la onda no se modifica cuando se transmite a través de la cuerda.

La importancia de este aspecto del problema es que un sistema de estas características

se comporta como un filtro, que transmite ciertas bandas de frecuencia que se desean,
atenuando hasta el infinito las bandas no deseadas. En este ejemplo la cuerda cargada
equivaldría a un filtro paso bajo en el que las frecuencias altas se suprimen. El problema
general de la propagación de una onda a través de un medio que tiene discontinuidades
periódicas de estructura que se presenta en muchos fenómenos físicos, como por
ejemplo en la propagación de ondas a través de un tubo que tiene una serie de cámaras
de expansión equidistantes entre sí con una selección de frecuencias definidas y
colocado según se ve esquemáticamente en la figura 6.2 forma sólo un filtro paso bajo.

Filtros Eléctricos
Recordamos de una forma sucinta a qué llamamos filtros eléctricos como por ejemplo de
la red eléctrica en escalón (figura 6.3). Mediante un ajuste conveniente de las
impedancias estos circuitos pueden definirse un filtro para transmitir solamente altas
frecuencias (filtro paso alto), o sólo bajas frecuencias (filtro paso bajo), o una determinada
banda de frecuencias
(filtro paso banda).

El filtro eléctrico por sí mismo tiene una importante aplicación acústica, como por ejemplo
el efecto de filtrado de algunos rangos de frecuencias en los equipos reproductores de
sonido. La figura 6.3 representa los elementos sucesivos de un circuito de filtrado,
teniendo impedancias Zl en serie en la línea y Z2 en derivación.
Las corrientes que circulan por los elementos se ven en la figura 6.3, así como las
fuerzas electromotrices en las derivaciones. Por tanto, si consideramos el elemento
NPTS, y tomamos la f.e.m. en cada
malla, tenemos:

o sea:

o bien:

Puesto que todos los elementos son exactamente iguales,

podemos resumir que
la razón entre intensidades es constante, o sea:

luego:

Si θ es imaginario puro (θ = j a), entonces las intensidades en

las secciones adyacentes difieren sólo en la fase y no hay atenuación; en este caso: ch jα
= cos α
luego:

está comprendido entre + 1 y — 1 y no hay

atenuaciones entre los valores límites:

Si Zl está formada solamente por una inductancia y Z2 por una capacitancia, tenemos:
Es decir, tenemos un filtro paso bajo cuya frecuencia de corte
es:

O sea, el doble de la frecuencia natural de una serie de circuitos conteniendo L y C.

Como ya hemos visto, una analogía mecánica con este tipo de filtros consiste en una
cuerda cargada con masas iguales, igualmente separadas, a través de la cual se
transmiten
Unas vibraciones.
Si las impedancias serie son capacitivas solamente y las impedancias derivación son sólo
inductivas, tenemos:

Si se cumple que,

O bien:
2

éste es un filtro paso alto, de frecuencia de corte:

1

Por último, si Zl y Z2 contienen ambos elementos, capacitancia e inductancia' tenemos:

cuando:

Diferentes tipos de filtros por ramas laterales.

Como una introducción a la teoría de filtros, consideramos en primer lugar la influencia

que tiene una rama abierta en la transmisión de ondas acústicas a través de un tubo
rígido de longitud infinita. La presencia de esta rama hace que la impedancia acústica en
la unión sea diferente de poc/S, que es el valor característico para las ondas planas en un
tubo, produciéndose, por tanto, una onda reflejada; además, una parte de la energía
acústica incidente puede transmitirse y disiparse a través de la rama. Estos dos factores
contribuyen a reducir la energía transmitida a través de la porción del tubo situado junto a
la rama.
La figura 6.4 representa un tubo de sección uniforme S, que es contiguo a una rama
arbitraria de impedancia acústica de entrada Zb. Si representamos una onda plana por:

que es la que incide sobre la parte izquierda de la unión entre el tubo principal y la rama,
en general una onda reflejada:

y una onda transmitida:

Filtro paso alto.

Si la potencia transmitida a la derecha del tubo lateral es cero, esto sucede cuando α1=0,
lo que requiere que tanto Rb como Xb sean cero. Un filtro para el cual esto es cierto no
absorbe toda la energía que llega a la unión, sino, al contrario, refleja el cien por cien de la
energía incidente que vuelve por el tubo hacia la fuente acústica; si Rb es mayor que
cero, Pero no es infinito, se disipa parte de la energía en el tubo lateral y parte se
transmite en la unión independiente del valor de Xb.
El caso opuesto, cuando tanto Rb como Xb grandes frente a poc/S, casi el cien por cien
de la potencia incidente se transmite al otro lado del tubo lateral y en el límite, cuando
Rb=Xb=∞, que es como si no existiese el tubo lateral, la relación de la potencia
transmitida es igual a la unidad. Se podría observar también si Rb=0 no se disipa potencia
en el tubo lateral.
Con lo expuesto anteriormente, un sistema de estas características constituye en filtro
paso alto, donde el coeficiente de transmisión varía con la frecuencia (figura 6.5).
Filtro pasa banda eliminado

Si despreciamos las perdidas por viscosidad, no hay disipación en el tubo del

resonador, toda la energía absorbida por el resonador, durante una parte del ciclo
acústico, vuelve al tubo durante la otra parte del ciclo, por lo que Rb = 0. Si el
área del cuello del resonador es Sb=π a2 y su longitud es l, siendo su volumen V,
la reactancia acústica de la rama será.

ωI ´ c 2
Xb=ρo ( −
Sb ωV )
Donde: I ´ =l+1.7 a

Si sustituimos Rb y Xb, obtenemos:

1
α 1=
c2

[ 1+
4 S2
[ ωI´
Sb−c2 /ωV ]
2

]
El coeficiente de transmisión es cero cuando:

Sb
ω=ωo=c
√ I´V
Es decir para la frecuencia de resonancia del resonadaro de Helmholtz.

Figura. a) Resonador de Helmholtz como una rama.

b) Analogía eléctrica del resonador
Para la frecuencia anterior, hay una amplitud de la velocidad volumétrica grande en el
cuello del resonador, pero toda la energía acústica que se transmite a la cavidad del
resonador procede de las ondas incidentes, Este tipo de filtros es análogo a un sistema
eléctrico que tenga en serie una inductancia y una capacitancia, puesta en derivación en
una línea de transmisión.
Entonces:

Filtro pasa banda eliminada

Diferentes tipos de filtro por cambio de sección en el tubo

- FILTRO PASO-ALTO
Cuando la longitud de onda es grande, podemos suponer que la impedancia acústica
de la onda incidente es en la unión Zo=ρoc /S 2 , es decir la impedancia de las ondas
planas en el segundo tubo.
Esta suposición exige que el segundo tubo tenga una longitud infinita, por lo que las
ondas no se reflejan. Si sustituimos Zo, tenemos:

Por S 1−S 2
Pir
= (
S 1+ S 2 )
El coeficiente d reflexión de la potencia es:
2
S 1−S 2
αr= (
S 1+ S 2 )
Y el coeficiente de transmisión de potencia es:
 4S1 S2
α 1=
( S 1+ S 2 )2

Transmisión y reflexión de ondas planas en la unión de dos tubos

Estas ecuaciones no se pueden aplicar si el diámetro del alguno de los tubos es

aproximadamente igual a la longitud de onda. Cuando la longitud de onda es mucho mas
pequeña que el menor de los diámetros de los tubos, el coeficiente de transmisión que va
del tubo de área S1 al de menor área S2 es igual a la relación de sus áreas S2/S1. Su un
tubo de área pequeña S1 se uno a otra de área S2 mucho mayor, se consigue un
coeficiente de transmisión de orden del 100 por 100 para altas frecuencias.
Podemos suponer la impedancia terminal como la de un pistón montado sobre una
pantalla infinita.

Ro=( ρocS ) R 1 ( 2 Ka )
ρoc
Xo=(
S )
X 1 ( 2 Ka)

Y, por consiguiente:

Por R 1(2 ka)−1+ jX 1( 2ka)

=
Pir R 1(2 ka)+ 1+ jX 1(2 ka)
Para altas frecuencias, la función resistencia del pistón es R1(2Ka) = 1 y la función
Por
reactancia X1(2ka) = 0, así =0.
Pir
Por otro lado, para bajas frecuencias tenemos:
2 2
Por ( 1−k a /2)− j8 ka /3 π
= ¿
Pir (1−k 2 a2 /2)+ j 8 ka/3 π ¿

La resistencia acústica es tan pequeña que el coeficiente de transmisión de potencia

acústica es:

2 k 2 a2
α 1= 2
( 1+ k 2 a2 /2 ) + ( 8 ka/3 π )2
Que es igualmente pequeña. Si los términos del orden k 2 a2 se desprecian frente a la
unidad, la expresión anterior se simplifica quedando:

2 2 8 π 2 a2
α 1=2 k a =
λ2
Cuando la longitud de onda del sonido radiado es grande frente al radio a del tubo solo un
pequeño porcentaje de la potencia incidente se transmite, quedando el resto como onda
reflejada que vuelve por el tubo.
Para bajas frecuencias, la impedancia acústica de un tubo es aproximadamente igual a:

ρoc k 2 a2
Z=
S 4 ( − j 0.6 ka )
Siendo el coeficiente de transmisión en el extremo de este tubo sin pestaña:

k 2 a2
α 1= 2
( 1+ k 2 a2 /4 ) + ( 0.6 ka )2
O bien:

2 2 4 π 2 a2
α 1=k a =
λ2

La presencia de una pestaña grande en el extremo final del tubo duplica la radiación
sonora para bajas frecuencias.
 Figura: Reflexión y transmisión de ondas planas en la unión entre dos tubos

- FILTRO PASO-BAJO

Un tipo de filtro paso bajo se puede construir conectando un tubo de longitud l y área
de sección trasversal S2, con otro de área de sección transversal S1 menor. Para
bajas frecuencias, este filtro puede considerarse como uno de rama de compliancia
acústica CA = V/ ρo c 2 donde V = S2 l, siendo V el volumen de la cámara de
expansión. La impedancia acústica de esta rama es una reactancia pura (Rb = 0):

−1 −ρo c2 −ρo e 2
Xb= = =
CA ω ωV S 2∙ l∙ ω
El coeficiente de reflexión será:
1
α 1= 2
S2k l
[ ( )]
1+
2S 1

Figura. Filtro acústico paso-bajo

Para una ecuación de filtro acústico para Kl > 1. Si consideramos que existen varias
ondas incidentes, reflejadas entre sí por las condiciones de continuidad de presión y de
velocidad volumétrica, en las dos uniones de la cámara de expansión del tubo principal se
puede encontrar una ecuación para el coeficiente de transmisión de forma analógica,
tenemos entonces:
4
α 1=
S2 S1 2 2
[ 2
4 cos kl+ ( +
S1 S2 )sen kl ]
2
2S1S2
α 1= (
S 12+ S 22 )
Llegando al cien por cien para Kl = π , A medida que aumenta la frecuencia el coeficiente
de transmisión pasa por una serie de máximos y mínimos hasta que finalmente para un
valor de k a1, donde a1 es el radio del tubo original que es grande frente a la unidad, es
del cien por cien.

Figura: Filtro pasa-bajos

Combinación de filtros Acústicos

Otro tipo de filtros eléctricos se logra poniendo una inductancia en serie con una línea de
transmisión, Obteniendo un filtro eléctrico pasa bajo; su equivalencia acústica
corresponde a una disminución en la sección del tubo.

Figura: Disminución en la sección de un tubo y su analogía eléctrica

La red esta construida mediante una combinación de reactancias de un tipo cuya
impedancia es serie con la línea es Z1, y de reactancias de otro tipo cuya impedancia en
derivación con la línea Z2.

Figura: Red tipo escalera

usando como filtro

Este tipo de filtros considerados como estructuras disipativas atenúan todas las
frecuencias excepto aquellas para las que tiene relación Z1/Z2 satisfacen la condición
0>Z1/Z2>-4.

Figura: Filtros acústicos tipo escalera

Una aplicación por encima de las condiciones de la relación Z1/Z2 conduce a una
frecuencia de corte de:
 1
fc=
4 π √ MC
Para un filtro pasa alto:
1
fc=
π √ MC

Filtros mecánicos
Veamos un filtro mecánico en el que el transductor en un sistema magnetomotriz,
accionado por el paso de la señal eléctrica a través de la bobina excitadora. Los discos de
metal D1 y D2 forman los resonadores mecánicos del filtro, y están soldados en sus
bordes a otras varillas de metal, que juntan las discos mecánicamente.

Figura: a) Filtro mecánico. b) Filtro eléctrico equivalente

El anillo de banda del filtro se puede variar ajustando el valor de la unió mecánica. La
frecuencia esta controlada por las dimensiones de los discos resonantes L1 y C1,
correspondiendo C2 a las varillas; estos filtros se pueden hacer muy pequeños.

Aplicación de los filtros acústicos y mecánicos

Sirven para la reducción de ruido y vibraciones, como, por ejemplo, en los sistemas de
aire acondicionado, en los sistemas de disipación de un motor de combustión interna; en
un ciclo de motor la proporción de los gases disipados en la atmosfera será entre 10 y 200
Hz, dependiendo de la velocidad de la máquina.
Los sonidos de bajas frecuencias se deben a esas explosiones, estando acompañados
por sonidos de rango de frecuencias que va de 2000 a 10000Hz y que se deben a la
forma de silenciador, para que no aumente indebidamente la impedancia acústica del
sistema de salida a frecuencias bajas no audibles