SECC. 5.7.2.2: VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO. FUERZA CONSTANTE ( F1 ).

VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

Javier Piqué del Pozo

5.7.2.2 Vibración Forzada con Amortiguamiento. Fuerza constante ( F1 ).

u mu
c cu
m F1 m F1
k ku

F (t )

F1

t
Fig. 5.19 Fuerza constante ( F1 ) aplicada al sistema con
amortiguamiento.

Considerando el amortiguamiento viscoso de manera similar que en la

Secc. 5.7.2.1, solo que en este caso el sistema es forzado, la ecuación
diferencial que define el movimiento esquematizado en la Fig. 5.18
estaría dada por:

mü  cu  ku  F1 (5.81)

la solución general de la Ec. (5.81) será la suma de la solución

homogenea, u h , (igual a la de la Secc. 5.7.2.1, Ec.(5.55)) más la suma
de una solución particular, u p , que la satisfaga. Es decir:

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u  uh  u p (5.82)

siendo: uh  e    t Asen D t´B cos D t 

(5.83)

y u p  F1 / k (5.84)

luego, el movimiento, reemplazando las Ecs. (5.83) y (5.84)

en la Ec. (5.82), quedaría definido como sigue:

u  e  t AsenDt  B cosDt   F1 / k (5.85)

Las constantes A y B de la Ec. (5.85) quedan definidas

cuando en ella se evalúan las condiciones iniciales.
Veamos cuando se tiene las siguientes condiciones iniciales

to  0 , u  uo  0 y u  u o  0 ,
es decir cuando se parte del reposo. Entonces:

F1 F1
u( t  0 )  0  B  B
k k (5.86)

 F1
u( t  0 )  0     B  A  D  A   . .
 D k (5.87)

Finalmente, al reemplazar las Ec. (5.86) y (5.87) en la Ec. (5.88) se

tiene:

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F  t   
u 1 .1  e 
 cos  D t   .  sen  D t  (5.88)
k   D 

La gráfica que representaría a la Ec. (5.88) vendría a ser la Fig 5.20

:

u
2 u est

u est

Fig. 5.20 Fuerza constante ( F1 ) aplicada al sistema con

amortiguamiento.

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