Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Informe Aerog CI72C RCQ
Informe Aerog CI72C RCQ
DISEÑO ESTRUCTURAL DE
AEROGENERADORES
JULIO 2006
DINAMICA AVANZADA – CI72C INFORME FINAL: ANALISIS ESTRUCTURAL DE AEORGENERADORES
INDICE GENERAL
1. INTRODUCCION
1.1 Generalidades
1.2 Alcance y Objetivos
1.3 Tipos de Aerogeneradores
2. REVISIÓN DE ASPECTOS CONCEPTUALES
2.1 Dinámica de Sistemas con Masa Distribuída
2.2 Viga de Flexión con carga concentrada en extremo libre
2.3 Efectos de la deformación de corte e inercia rotacional
2.4 Viga de flexión con masa e inercia variables
2.5 Fórmulas del ACI para Chimeas
3. DINAMICA ESTRUCTURAL DE AEROGENERADORES
3.1 Componentes Mecánicos y Equipos Principales
3.2 Componentes Estructurales Principales
3.3 Sistemas de Generación de Energía Eléctrica
3.4 Análisis y Diseño Mecánico del Sistema Aerodinámico
4. SOLICITACIONES DE DISEÑO.
4.1 Acción del Viento.
4.2 Acción del Sismo.
4.3 Cargas Operacionales.
4.4 Combinaciones de Carga.
5. MODELOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL
5.1 Modelos de Análisis
5.2 Modelos del Aspa
5.3 Modelos del Buje y Nacelle
5.4 Resultados de los Modelos Estructurales
5.5 Efectos de Interacción Suelo-Estructura
6. VERIFICACION ELEMENTOS ESTRUCTURALES
6.1 Torre
6.2 Anclajes
6.3 Fundaciones
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
8. REFERENCIAS
1. – INTRODUCCIÓN
1.1 GENERALIDADES:
Debido a la contínua alza en los costos internacionales del petróleo y del Gas, así como
las dificultades en materializar centrales hidroeléctricas (ambientales, plazos de construcción,
etc.), en los últimos años Chile ha debido comenzar a estudiar la implementación de sistemas
de energía renovables que tengan un adecuado equilibrio precio/impacto ambiental. Dentro de
estos sistemas se encuentra la energía eólica, la cual se encuantra ampliamente difundida en
países de Europa (España, Alemania, Suecia, Portugal, Italia, Finalandia, etc.). En cuanto al
sistema de energía renovable, paises como Austria llegan al 70% del total de generación
(Suecia = 50%).
Por lo anterior, el gobierno de Chile ha modificado las normativas legales que permitan
incentivar la generación mediante energías renovables de bajo impacto ambiental, así como
generar un co-financiamiento a proyectos de pre inversión (CORFO). De esta forma, una serie
de empresas extranjeras se encuentran en pleno proceso de la factibilidad de la instalación de
parques eólicos con Aerogneradores de última generación.
• Torre.
• Anclajes de la Torre a las fundaciones.
• Fundaciones.
• De eje vertical.
• De eje horizontal.
Desde el punto de vista estructural, los generadores se dividen en los siguientes tipos:
• Torre Metálica.
• Torre de hormigón in-situ o prefabricado.
• Torre híbrida (zona superior metálica).
Se muestra a continuación una viga con masa distribuída sometida a una carga trasnversal
también distribuida pero cuya magnitud varía con el tiempo y según la dirección logitudinal de
la viga:
Reemplazando estás dos últimas expresiones en conjunto con aquella de equilibrio de fuerzas
en la ecuación de momentos, obtenemos:
Esta última expresión, corresponde a la ecuación del movimiento para la viga de flexión.
El siguiente pazo natural, corresponde a introducir una carga axial variable según x e
invariante en el tiempo (lo cual es realista en la práctica), según se muestra en la siguiente
figura. Se observa que N(x) introduce un momento adicional debido a la deflexión de la viga.
En donde el corte viene dado por la variación del momento flector y la variación del momento
asociado a la carga excéntrica N(x):
Introduciendo esta última expresión de V(x,t) modificada en la ecuación aún válida para el
equilibrio de fuerzas transversales, obtenemos:
Hasta ahora, se había definido amortiguamiento viscoso para sistemas discretos. Para el caso de
sistemas continuos, se considera un amortiguamiento variable con la posición según se muestra
en la siguiente figura:
Además, podemos incorporar en esta ecuación el efecto de una carga axial N(x), según los
desarrollado en el punto anterior.
Para estudiar las frecuencias de vibración se una viga de flexión (infinitas frecuencias),
consideremos el caso de vibraciones libres sin amortiguamiento, similar a lo desarrollado para
sistemas discretos. Previo a lo anterior, y con el objetivo de obtener una solución analítica de la
ecuación del movimiento (de cuarto orden), se debe suponer que las propiedades de masa e
inercia permaneces constantes a lo largo de la viga. De esta forma, recordemos la ecuación
obtenida en 3.1.1 considerando p(x,t) = 0:
En donde se ha reemplazado EI(x) por EI, y m(x) por m. Si dividimos por EI y utilizamos
notación compacta, se obtiene:
Como siempre, supondremos una solución del tipo separación de variable de la forma:
Esto última implica que la respuesta de vibraciones libres corresponde a ciertas formas modales
o geométricas independientes del tiempo con amplitudes Y(t) dependientes del tiempo.
Reemplzando la solución supuesta en la ecuación del movimiento, obtenemos:
Para que esta ecuación se cumpla para todo valor de (x,t), tanto la expresión geométrica como
la temporal deben ser constantes, es decir:
Poo otra parte, la segunda ecuación geométrica o modal posee solución del tipo:
Luego, las anteriores expresiones se reducen a encontrar las constantes A1 y A2, para lo cual
expresamos las anteriores ecuaciones en forma matricial:
Esta ecuación debe ser resuelta en forma numérica, obteniéndose los siguientes resultados para
las primeras cuatro raíces: (a*L)n = 1.8751 (n=1); 4.6941 (n=2); 7.8548 (n=3); 10.996 (n=4).
Es posible visualizar gráficamente las expresiones de esta ecuación, las cuales corresponden a
la intersección de las gráficas de las ecuaciones a cada lado de la iguadad:
Se puede observar que los cruces de las gráficas ocurren en las cercanías de los cruces por cero
de la gráfica cos(a*L), con lo cual se puede plantear la siguientes ecuación recurrente:
Se muestra en la siguiente fugura las frecuencias de vibrar para los primeros 4 modos:
Hasta ahora se ha considerado cargas de excitación aplicadas directamente sobre la viga. Sin
embargo, cabe preguntarse que pasa en el caso de una aceleración aplicada en la base (o en los
soportes), tal como se ilustra en la siguiente figura:
Y sabíamos que:
Se concluye que la respuesta u(x,t) de una viga solicitada por aceleraciones en sus soportes es
idéntica a la respuesta de la viga solicitada por la carga transversal m(x)*üg(t). Esta conclusión
se muestra gráficamente en la siguiente figura:
Luego, todo el desarrollo llevado a cabo hasta ahora es válido para cargas sísmicas aplicadas en
la base de la viga o columna cantilever.
Una variación del caso estudiado anteriormente, estudiaremos el caso de una viga cantílever
con masa distribuída, la cual posee en su extremo libre una masa rígida relevante, tal cual es el
caso de loa Aerogeneradores en estudio, aspecto que se muestra en la siguiente figura:
En este caso, las condiciones de borde en el extremo empotrado son iguales a las obtenidas para
la viga cantilever anteriormente estudiada; sin embargo, el corte y el momento en el extremo
libre son diferentes de cero debido a la presencia de la masa concentrada, tal como se muestra
en la figura anterior (vista b). En esta figura (diagrama de cuerpo libre), se muestran las fuerzas
actuantes sobre el cuerpo rígido de masa m1 y momento de inercial j1. Notar que la fuerza
rotacional es igual a j1*ü’(L,t) y la fuerza traslacional es igual a m1*ü(L,t). Recordemos las
ecuaciones obtenidas cuando resolvimos la viga de flexión bajo vibraciones libres (separación
de variables):
Con estas ecuaciones a la vista, evaluamos las nuevas condiciones de borde para la viga:
Luego, el equilibrio de fuerza y momento de la masa rígida requiere que las siguientes
condiciones se cumplan:
Finalmente, usando estas dos últimas expresiones en reemplazo de las condiciones de borde
obtenidas en el extremo libre para una viga de flexión cantilever [φ’’(L)=φ’’’(L)=0],
desarrollamos el análisis de vibraciones libres para obtener las frecuencias del sistema tal como
se hizo en el punto 3.1.3.
Para el caso de la teoria del Aerogenerador en estudio, se tiene que: (E/G)/Κ = 2.5/2 = 1.25 Y
r/L = 0.019. Evaluando estos valores en la ecuación anterior para n = 1 @ 4, se obtiene:
1
ω n' = ω n *
(1 + 0.00802 * n 2
Se concluye que la corrección al incluir la deformación por corte e inercia rotacional podría
afectar las frecuencias de modos superiores, pero no afecta en forma apreciable los dos
primeros modos.
Este podría ser el caso habitual de chimeneas, e incluso las torres de los
Aerogeneradores son del tipo troncopiramidales, por lo cual es necesario estudiar el efecto de la
variación de la masa y la inercia. Si recordamos ña ecuación geométrica o modal para
vibraciones libres de una viga de flexión:
Se observa que la ecuación anterior es de cuarto orden en x, por lo cual es poco factible una
solución analítica para ω2 y φ(x). Luego, el enfoque de la teoría de flexión si bien permite
acercarse al entendimiento de este tipo de estructuras, es de poca aplicación práctica para
problemas en los cuales se tiene EI(x) y m(x).
Para resolver este tipo de problemas en la práctica, se utilizan el enfoque discreto con un
número finito de sistemas de un grado de libertad, que permite aproximarse a la solución
exacta. A este respecto, dos métodos aparecen como los más adecuados (A. Chopra, 1995):
De acuerdo al comité 307 del ACI del año 1998, el primer y segundo periodos para una
Chimenea tubular de hormigón armado, de inercia y masa variable en altura, puede aproximarse
por las siguientes expresiones:
En donde:
Veamos entonces como se llega a estas ecuaciones utilizando la teoría de flexión en cantilever
derivada en 2.1.
Se observa que las ecuaciones del ACI incorporan factores de corrección que consideran la
variación de las propiedades de inercia y masa en altura, aspecto no incluído en las expresiones
de las frecuencias a partir de la teoría de la viga de flexión en cantilever (propiedades
uniformes). Los factores de corrección han sido probablemente derivados a partir de la
integración numérica de las expresiones considerando EI(x) y m(x) y ajustadas mediante el
estudio de 12 Chimeneas reales.
3.1.1) Rotor:
Conformado por 3 palas o aspas construidos a base de resinas de poliéster reforzada con
fibra de vidrio, y un buje central de fundición protegido por una carcasa de fibre de vidrio. La
regulación de potencia viene determinada por el paso y velocidad variable, controlado por
microprocesador. De esta forma, a bajas velocidades, la pala es orientada para presentar una
gran superficie hacia el viento, y cuando la velocidad se incrementa, esta superficie se reduce
reduce cambiando el ángulo de orientación. Las principales características son:
• Posición: a barlovento
• Regulación de Potencia: por paso variable
• Longitud de cada aspa: 37.4 m
• Diámetro del conjunto aspa-rotor: 77 m
• Velocidad de rotación: 16,7 rpm
• Altura del eje principal: 80 m
• Alabeo: 13º
• Peso de cada aspa: 6.8 Ton. (Total 3 aspas = 20.4 Ton)
• Peso Rotor (sin aspas): 11.6 Ton.
3.1.2) Barquilla:
3.2.1) Torre:
Corresponde a un elemento tronco cónico de acero tubular soldado dividido en 3 partes, las
cuales quedan unidas por bridas apernadas. Sus características son las siguientes:
Para acceder a la Nacelle, la Torre incorpora acceso en su parte inferior que pemite acceder a
escaleras interiores.
Para anclar la torre a las fundaciones, se considera una brida anular superior y otra
inferior unida con dos filas de pernos de anclaje de 39 mm de diámetro, los cuales quedan
inmersos en el pedestal circular de la fundación. Esta configuración permite disponer 132
pernos espaciados a 16 cm en forma radial.
3.2.3) Fundaciones:
La potencia mecánica generada por el sistema de aspas se puede calcular mediante la suiguiente
ecuación:
V3
P = C p (λ ) * ρ * A * = k *V 3
2
En donde:
Adicional a los esfuerzo máxmos por flexión, torsión y corte, se determinan los efectos
de fatiga sobre las Aspas, aspecto central en su diseño.
Otro aspecto que se debe estudiar corresponde a las frecuencias propias del Aspa, dado
que se debe evitar que las frecuecias coincidan entre sí provocando la dañina resonancia. En
términos generales, el Aspa posee tres grados de libertad relevantes:
Desde el punto de vista de las frecuencias, los aspectos que deben controlarse son los
siguientes:
Se muestra en la siguiente figura los diferentes modos de vibrar para un sistema de tres Aspas
de 70 m de longitud en función de la velocidad angular de rotación del rotor (rad/seg).
Tal como se puede observar en la figura anterior, existe una dependencia entre los modods de
vibrar del Aspa y la velocidad angular del rotor, dependencia que se intensifica a medida que
aumenta la velocidad de rotación. Esto se explica por el hecho que a medida que aumenta la
velocidad de rotación del rotor, aumenta la fuerza centrífuga que fuerza al Aspa a volver a su su
posición centrada, rigidizando el Aspa, y por lo tanto, aumentado las frecuencias de vibrar de
todos los modos. Este aspecto será considerado más adelante al momento de plantear los
modelos de análisis dinámicos.
4. SOLICITACIONES DE DISEÑO
Las caraterísticas de un flujo dependen, en gran medida, de la relación entre las fuerzas
de inercia y las fuerzas viscosas que se encuentran presentes en el flujo. El número de Reynolds
corresponde a una medidad adimensional de esta relación, definido por:
2
de lo cual se deduce: P = V /16 P: en kg/m2
Para cuantificar el aumento brusco de la velocidad del viento por sobre la promedio
anual, se incorpora un factor de amplificación de la presión estática que evalúa la posibilidad de
coincidencia entre el periodo de la ventisca de viento y el periodo fundamental de la estructura.
0.5
ARGENTINA: G = 1 + 1,234*K*(B+r) /J Para 1 seg. < T1 < 2 seg.
d) Vibraciones autoinducidas:
f) Galope:
Efecto observado en líneas eléctricas cubierta por una capa de hielo. Son propensas a
este fenómeno estructuras livianas y flexibles, con formas simples.
g) Agitación (flutter):
Tipo de inestabilidad que involucra el acoplamiento entre dos modos de vibración, por
Ej.: flexión y Torsión (Aspas del generador). Es un fenómeno típico de estructuras largas y
esbeltas, tales como puentes colgantes.
Se asume que las fuerzas de deriva debidas a los torbellinos de Von Karman tendrán d
istribución triangular y su efecto se asimila a fuerzas estáticas, dadas por la expresión:
2
Lz = (0,08/ξ)*qcr*(z/h)*d ; qcr = Vcr /16
ξ: Amortiguamiento crítico (definido en letra b)
Dadas las características tan dispersas y aleatorias de la energía eólica, la única manera
de estudiar si un emplazamiento es adecuado o no, es utilizando la estadística. Para ello se
recurre a la representación de la velocidad del viento como una variable aleatoria con una cierta
función de distribución. Para esto se utiliza normalmente la distribución de Weibull (como
veremos más adelante, esta misma distribución se utiliza para el estudio probabilístico de
terremotos).
buje = 15 m/s = velocidad del viento a la altura del eje del buje.
Zbuje = 80 m = altura del eje del buje.
ii) Viento de ráfaga bajo operación normal (NTM: normal Turbulence model):
V(z) = 7.804*Z0.2
para viento Clase I: Vref = 50 m/s (es decir Vextremo = 1.4*50 = 70 m/s = 252 Km/hr
Los coeficientes de forma se evalúan según la geometría del obstáculo y la magnitud del
número de Reynolds. Errores en la estimación de este valor llevará a errores importantes en las
solicitaciones de viento.
Para Viento Normal: 2.1*106 < Re < 3.1*106 0.5 < Cd < 0.6
Para Viento Extremo: 1.1*107 < Re < 1.5*107 Cd = 0.70 @ 0.75
Para el caso del Aspa, el número de Reynolds viene dado por: Re = V*c/n , en donde
“c” corresponde a la cuerda del perfil, valor que es variable a lo largo del Aspa.
• Para Reynolds entre 106 y 107 el valor de CL se es máximo para a = 12º @ 15º
• Para valores de α < 13º el valor de Cd < 0.06 y CL = 0.8 @ 1.1
• Para valores de α > 13º el coeficiente de arrastre aumenta considerablemente.
Uno de los aspectos más frecuentes que el ingeniero estructural debe enfrentarse en la
profesión, es la verificación de equipos y/o estructuras fabricadas en diferentes paises del
mundo, los cuales no necesariamente incluyen solicitaciones del tipo sísmica y todas las
consideraciones de seguridad que este tipo de solicitaciones conlleva. Los Aerogeneradores no
escapan a esta realidad, por lo cual es necesario desarrollar criterios de diseño estructural que
incorporen de una forma racional las cargas sísmicas propias de nuestro pais. De esta forma, es
necesario determinar las magnitudes de la acciós sísmica, y como ellas serán combinadas con el
resto de solicitaciones normales y/o eventuales.
espectros de diseño promedio definidos por la normativa local. En todo caso, se exponen a
continuación una breve visión del estudio de riesgo sísmico ha ser considerado para la obra.
Al norte de los 27º de latitud Sur (zona de emplazamiento de Caldera) se verifica una
transición desde una subducción normal (20º a 30º) hacia una subducción subhorizontal (0º a
10º) que abarca hasta los 33º de latitud Sur. De acuerdo a estudios recientes utilizando una red
temporal de 10 estaciones digitales ubicadas en el fondo marino (frente a las costas de Caldera)
y 28 estaciones terrestres (Septiembre a Noviembre de 1998) se logró determinar que a los
27.5º de latitud Sur el ángulo de subducción se encontraba en torno a los 16º, menor a los
obtenidos en el Norte de Chile, el cual disminuye gradualmente en dirección N-S (Cobo, 2000)
.
Para los terremos de 1922 y 1983 se ha estimado que los largos de ruptura se
aproximadamente 350 Km y 150 Km respectivamente.
b) Terremotos de Diseño:
y considerando que A = (200*105 cm)*(50*105 cm) = 1014 cm2, luego: log(A) = 14,
se obtiene que:
Ms = 7.84
Momento Sismico
Potencial Destructivo
Mo (N-M)
Mo < 1021 No genera Tsunami
10 < Mo < 5*1021
21
Tsunami pequeño
5*1021 < Mo < 2*1022 Tsunami potencial
destructivo
Mo > 2*1022 Tsunami grande y
destructivo
i) Distribución de Poisson:
(λ *τ ) n * e − λ *t
PT [N = n] = ........n 0,1,2,....., λ > 0
n!
Por lo que λ puede interpretarse como el número medio de sucesos por unidad de
tiempo. El tiempo t entre sucesos de un proceso de Poisson de parámetro λ responde
a una distribución exponencial con el mismo parámetro λ. La densidad de
probabilidad de t será:
f t (t ) = λ * e − λ *t ....... para......0 ≤ t ≥ ∞
1 1
T= ...... y......σ =
λ λ
Este periodo de retorno puede utilizarse para estimar la probabilidad que ocurra un
vento en un intervalo de tiempo τ=T. La forma que adquiere la función de
probabilidad acumulativaes:
P(t ) = 1 − e − λ *t
En el estudio mencionado se han obtenido los siguientes resultados para los periodos
de recurrencia de sismos mayores considerando las dos secuencias más
representativas:
El modelo Weibull queda definido por una función de peligro que depende
exponencialmente del tiempo. En este caso, la probabilidad acumulativa de que un
evento ocurra en un tiempo t es dada por:
k *t m +1
−
P (t ) = 1 − e m +1
donde k y m son los parámetros que definen esta distribución. El mismo autor
anterior (Susa, 2004) han estudiado las mismas secuencias señaladas anteriormente
obteniendo los siguientes resultados:
• No puede aplicarse con adecuada precisión a una zona específica, dado que
incorpora sismos de diversas regiones del mundo de características muy
disímiles. Así por ejemplo, agrupa registros sísmicos obtenidos en Japón,
México, Chile, Cascadia, Islas Salomón, etc.
• No todos los mecanismos están correctamente identificados. Así por ejemplo,
para Chile se incluye en la base de datos interplaca tipo thrust el registro del
terremoto de 1958 en Las Melosas, sismo que en realidad se ha demostrado ser
del tipo intraplaca Cortical.
Según Ruiz (2002), para el caso de sismos interplaca subductivos (tipo “thrust”),
la atenuación de la aceleración horizontal máxima respecto del hipocentro del sismo
puede aproximarse por la siguiente expresión (para roca o suelo duro: 360 < Vs <
760 [m/seg]):
1.995 * e1.283*M s ⎡ cm ⎤
a h max = ....⎢ 2 ⎥
(R + 30) 1.086
⎣ seg ⎦
Para la definición del espectro de Diseño con una probabilidad de excedencia de 10% en
50 años, se utizará el espectro elástico definido por la norma Chilena NCh2369 of 2003
“Diseño sísmico de estructuras e instalaciones industriales”.
Las cargas operaciones más relevantes informadas por el fabricante son las siguientes:
Las combinaciones de carga, así como los factores de mayoración son determinadas en
base a la norma Europea IEC 61400-1 y a la norma Chilena NCh2369. Las situaciones
consideradas críticas son las siguientes:
Para efectos de verificación y/o diseño de la torre, anclajes y fundaciones, las siguientes
combinaciones de carga se consideran como las mas críticas, las cuales corresponden a
condiciones eventuales incluyendo viento y/o sismo:
CP: Carga permanente / S(x): Sismo dirección horiz.. x / NW(x): Viento normal en x
Freno: Momento en la dirección y / EW(x): Viento extremo en x.
Los coeficientes Ko1 y K11 dependen de cómo se distribuye la masa a lo largo del aspa,
los cuales son evaluados utilizando los siguientes 2 gráficos (Yntema,1955):
Observando cuidadosamente las figuras anteriores, se puede concluir que el valor de K1 varia
entre 1.29 y 1.31. Luego, para efectos de nuestro diseño tomaremos el valor más alto, es decir,
K1 = 1.31.
Luego, la expresión para la frecuencia del modo 1 del aspa (flexión o flap) es:
2 2 0.5
ωR1 = [ωNR1 + 1.31*Ω ]
En los siguientes dos gráficos se muestra la dependencia del modo de flexión del aspa con la
velocidad angular del rotor:
Luego, evaluando para la velocidad angular nominal del rotor, y considerando una frecuencia
típica para aspas de Aerogeneradores de 1.5 MW, se obtiene:
0.5
ωR1 /ωNR1 = 1.118 = (IR1/INR1) → IR1 = 1.25*INR1
Este elemento se modela como como una estructura rígida con propiedades de masa y
ejes reales, tal como se muestra en la siguiente figura:
%Masa Modal incorporada con 100 modos = 89% en ambas direcciones horizontales
(Para 10 minutos de procesamiento en un P4 2.26 GHz).
Qbasal = 25.5 (Ton) > Qmin = 0.25*I*Ao*P/g = 0.12*P = 0.12*212 = 25.4 (Ton)
Notas:
Evaluando se tiene:
Se observa que las solicitaciones de Viento extremo son muy superiores a las de Sismo, con
excepcion de los últimos 5 metros de la torre.
Se resumen a continuación las verificaciones estructurales respecto de los espesores del manto
(Pandeo Local) así como de la estabilidad general de la Torre (Pandeo general):
Se observa que los espesores y calidades definidas para el manto de la Torre son los adecuados.
Sin embargo, dado que la calidad de acero especificada (A52-34ES) posee problemas de Stock
en Chile, en el caso que sea necesario utilizar un acero de inferior calidad, por ejemplo A42-
27ES, será necesario realizar refuerzos al manto inferior.
Se observa que el diámetro de pernos especificado, el cual considera espesor adicional por
corrosion es el mínimo requerido para resistir las cargas máximas.
Se resume a continuación las verifiaciones realizadas sobre las fundaciones especificadas para
el proyecto.
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
• En el caso que se requiera utilizar aceros de calidad normal, y de adecuado Stock en Chile
(A42-27ES), se deberá considerar pequeños aumentos en los espeseros del manto.
• Los anclajes se encuentran en buenas condiciones para resistir las cargas elásticas
máximas.
• Similar aspecto se observa en las fundaciones, cuyo diseño viene controlado por la mínima
área de compresiones que controle los giros instantáneos y remanentes. Debido a la
presencia de roca en el sello de fundación, la interacción suelo-estructura ha resultado poco
relevante, por lo cual la torre puede ser adecuadamente modelada considerando
empotramiento en la base.
• Dada la tipología de los Aerogeneradores, esta debe ser analizada como una viga en flexión
con masa distribuída con masa concentrada en el extremo libre, debiéndose considerar la
masa rotacional del sistema Nacelle – Rotor.
• La influencia de la rotación de las Aspas, ha sido incorporada en los modelos de una forma
simplificada pero suficiente para efectos de representar la rigidización que se produce en
los modos de vibrar principales (flexión y torsión). La influencia de este efecto en el
análisis global no supera el 5%.
• Dado que con el modelo de FEM-Shell del Aerogenerador no fue posible alcanzar el 90%
de la masa equivalente total (sólo el 90%), fue necesario adicionar masa de la fundación
(asociada a grados de libertad horizontal) utilizado Vectores de Ritz para la resolución de
las ecuaciones dinámicas. Para el caso del Modelo FEM-frame, se alcanó un 99% de la
masa modal equivalente total.
• En cuanto a las frecuencias propias de los sistemas involucrados, se obtiene una adecuada
seguridad, toda vez que la frecuencia de rotación de las Aspas(1.2 seg.), se encuetra alejada
de la frecuencia propia de flexión de la torre (3.1 seg.).
8. REFERENCIAS
[Ref. 1]: INN, 2003, “NCh 2369-2003: Diseño sísmico de estructuras e instalaciones
industriales”, Norma Chilena oficial.
[Ref. 2]: INN, 1971, “NCh 432.Of71: Cálculo de la acción del viento sobre las construcciones”.
Norma Chilena Oficial.
[Ref. 3]: ACI 318-02, 2002, “Código de diseño de Hormigón Armado”, Norma Chilena Oficial.
[Ref. 4]: IEC 61400-1, 1999-02, “Wind turbine generator systems – Part 1: Safety
requirements”, International Electrotechnical Commission.
[Ref. 9]: Wolf, J., 1992, “Foundation Vibration Analysis Using Simple Physical Models”.
[Ref. 10]: Holmgren, C., 2005, “ Diseño Sísmico de Torres Soporte de Turbinas Eolicas”,
Facultad de Ciencias Fisicas y Matematicas, Depto. De Ingenieria Civil, Universidad de Chile.
[Ref. 11]: Castillo, V., 1999, “ La Norma de Viento en las Construcciones”, Facultad de
Ciencias Fisicas y Matematicas, Depto. De Ingenieria Civil, Universidad de Chile.