450139 – Análisis de estructuras

Métodos de los desplazamientos

Introducción
Características del método de los desplazamientos (método de las rigideces)
Teoremas energéticos
Estruc. hiperestáticas 1. En el método de los desplazamientos, las incógnitas del problema son los desplazamientos o
grados de libertad (GDL) de ciertos puntos de la estructura, llamados nodos (nudos). Los valores de
Introducción estos desplazamientos dependen de las fuerzas aplicadas en la estructura, de sus condiciones de
Método de las fuerzas borde (i.e. apoyos y restricciones de movimiento), de las propiedades del material y de la forma o
Mét. desplazamientos tipo de los elementos estructurales (i.e. de su rigidez).
Introducción 2. Los nodos o nudos, son puntos de la estructura ubicados en:
Barras a carga axial • Donde se unen entre sí dos o más elementos estructurales (e.g. varias barras)
Vigas
• Donde se producen cambios de dirección
Marcos
Problemas enrejados • Donde se producen cambios de sección transversal
Problemas vigas • Donde se producen cambios de inercia de área
Problemas marcos • Donde se producen cambios en las propiedades del material
• Donde están aplicadas cargas o momentos concentrados
• Donde comienzan o terminan cargas distribuidas.
• Cualquier punto en el que se desee conocer el desplazamiento y la deformación o esfuerzo
3. Este método, a diferencia del método de las fuerzas, no requiere que se escojan fuerzas
redundantes u otros términos particulares a cada problema por lo que es más sencillo de
sistematizar y adaptar a algoritmos computacionales.
4. El método de los desplazamientos se ha generalizado mediante el método de los elementos finitos,
y es esa versión en la que está basada la inmensa mayoría de cálculos estructurales de alta
precisión que se hace en la actualidad.

Mar - 2019
Euro Casanova 135
 450139 – Análisis de estructuras

Métodos de los desplazamientos

Introducción
Pasos del método de los desplazamientos (método de las rigideces)
Teoremas energéticos
Estruc. hiperestáticas 1. Identificar y numerar los diferentes elementos estructurales que conforman la estructura
Introducción 2. Identificar y numerar los nodos (nudos) de cada elemento estructural (numeración local)
Método de las fuerzas 3. Identificar y numerar los GDL de cada nodo de cada elemento estructural (numeración local)
Mét. desplazamientos 4. Numerar los nodos de toda la estructura (numeración global)
Introducción
5. Numerar los GDL de todos los nodos (numeración global)
Barras a carga axial
Vigas 6. Para cada elemento estructural, calcular la matriz de rigidez y el vector de cargas en el sistema de
coordenadas locales (i.e. numeración local)
Marcos
Problemas enrejados 7. Para cada elemento estructural, expresar la matriz de rigidez y el vector de cargas en el sistema de
coordenadas globales (i.e. numeración global)
Problemas vigas
Problemas marcos 8. Realizar el ensamblaje de la matriz de rigidez global y el vector de carga global
9. Imponer las condiciones de borde del problema (i.e. restricciones de movimiento en apoyos y
vínculos).
10. Calcular los desplazamientos de toda la estructura o el vector de GDL
11. Calcular las reacciones internas en cada uno de los elementos
12. Calcular las reacciones en los apoyos

Mar - 2019
Euro Casanova 136
 450139 – Análisis de estructuras

Matriz de rigidez y vector de fuerzas

Introducción Superposición :
L
Teoremas energéticos N1 N2 N1 e N 2 N1 N 2
e
Estruc. hiperestáticas 1 e 2
Introducción u1 u2  0 u1  0 u2
Método de las fuerzas u1 u2
Mét. desplazamientos Nb
PTV
L
Introducción p  S   ni N i i p u1  p N1
L
p u 2  p N 2
L
Barras a carga axial i 1 Ei Ai EA EA
Vigas Despejando
Marcos
EA EA
Problemas enrejados
N1  u1 N 2  u2
Problemas vigas L L
Problemas marcos Equilibrio
EA EA
N 2   N1   u1 N1   N 2   u2
L L
Superposición aplicada a las fuerzas :

 N1   N1   N1 EA  1  EA  1 EA  1  1 u1 


          1    2   
L  1 1  u2 
u u
 N 2   N 2   N 2 L  1 L 1

EA  1  1 u1   N1  EA  1  1
   K eu e  f e Ke 
L  1 1  u2   N 2  L  1 1 
Matriz de rigidez en el sistema
Mar - 2019 de coordenadas local (alineado
Euro Casanova Ke ue fe con la barra) 137
 450139 – Análisis de estructuras

Matriz de rigidez y vector de fuerzas en el plano

Introducción En el sistema de coordenadas local del elemento
(i.e. alineado con la barra) :
Ke ue fe
Teoremas energéticos Ecuación
L para la barra e
Estruc. hiperestáticas N 2 EA  1  1 u1   N1 
K eu e  f e   
L  1 1  u2   N 2 
2
Introducción
N1 e u2
Método de las fuerzas 1
Mét. desplazamientos
Introducción u1 P
D
Barras a carga axial Puesto que en un enrejado cada barra tiene un sistema de coordenadas P
Vigas local diferente, para considerar toda la estructura es necesario expresar ( 3) (5)
Marcos todas las ecuaciones en un mismo sistema de coordenadas, llamado
L ( 4)
A B C
Problemas enrejados sistema de coordenadas global
y (1) ( 2)
Problemas vigas
Problemas marcos Los GDL locales se pueden expresar en el x L L
sist. de coordenadas global

y u 2e
 qe u 2e  Cos ( e )q3e  Sen ( e ) q4e
y 2e e 4

e 2 q 3e
u e
e q1e 
q 2e 1
 
y1e u1e  Cos( e ) Sen( e ) 0 0  q2e 
q1e u   e  
e
 
1
u 2   0 0 Cos( e ) Sen( e ) q3e 
x1e x 2e x q4e 
R ( e )

Mar - 2019
 e  tg 1 ( y  2  y1 )
e e

( x2e  x1e )
 q exy

Euro Casanova 138

 450139 – Análisis de estructuras

Matriz de rigidez y vector de fuerzas en el plano

Introducción
Cos( e ) Sen( e ) 0 0 
Teoremas energéticos u e  R (e )q exy R ( e )  
 0 0 Cos( e ) Sen( e )
Estruc. hiperestáticas
Introducción Esta relación se introduce en la Ec. de cada elemento: K e ue  f e
Método de las fuerzas

R 
Mét. desplazamientos
Introducción K e R (e )q exy  f e Pre-multiplicando por T
K e R ( e ) q exy  R T( e )f e
( e )
la transpuesta de: R (
e)
Barras a carga axial f4
Vigas f2 f3
Marcos e 2 q4
Ec. expresada en el
Problemas enrejados K exy q exy  f xye sistema de coordenadas q2
Problemas vigas
q3
global 1 f1
Problemas marcos q1

 (c ) 2 c s  (c ) 2  c s 
 
E A  c s ( s ) 2  c s  ( s ) 2 
K exy  RT(e ) K e R (e ) K e

L   (c ) 2  c s (c ) 2 c s 
xy

 
 c s  ( s ) 2 c s ( s ) 2 

 f1   N1c  c  cos( )
 f   N s 
    s  sin( )
f xye  R T( e )f e f xy   2    1 
e

 f 3   N 2 c 
Mar - 2019
 f 4   N 2 s  139
Euro Casanova
 450139 – Análisis de estructuras

Matriz de rigidez y vector de fuerzas globales

Introducción La ecuación: K exy q exy  f xye representa un balance entre las fuerzas
Teoremas energéticos internas y externas que están aplicadas a
Fuerzas Fuerzas ese elemento
Estruc. hiperestáticas
int. en e ext. en e
Introducción
Método de las fuerzas
Ese balance se debe cumplir para toda la
Mét. desplazamientos estructura por lo que se puede escribir: Kq  f
Introducción
Barras a carga axial
Fuerzas Fuerzas
Vigas int. en la ext. en la
Marcos estructura estructura
Problemas enrejados
Problemas vigas Fuerzas internas en la estructura
Problemas marcos
K q   K exy q exy   K ~e q  ~e 
 K xy q K K ~e
xy xy
e e  e  e
~ e Matriz de rigidez del elemento expresada en el espacio de los GDL globales
K xy

K Matriz de rigidez global de la estructura (ensamblada)

Fuerzas externas en la estructura

f   f xye   fxye f   fxye

~ ~
e e e
~e
fxy Vector de fuerzas ext. del elemento expresado en el espacio de los GDL globales
Mar - 2019 f Vector de fuerzas externas global de la estructura (ensamblado)
Euro Casanova 140
 450139 – Análisis de estructuras

Ejemplo 1
P
Introducción P
Para la armadura que se muestra en la figura, suponiendo que el peso de
la estructura es despreciable y que todas las barras son del mismo C
Teoremas energéticos material y tienen la misma sección transversal, calcule:
E, A
Estruc. hiperestáticas • Los desplazamientos de los puntos B y C L
Introducción
• Las reacciones en los apoyos A y B
Método de las fuerzas
A B
Mét. desplazamientos
Datos: E , A, L, P
Introducción
Barras a carga axial Solución:
Vigas L
Numeración de nodos
Marcos local (rojo) y global (azul) q6
Grados de libertad
y
Problemas enrejados 2 3 3 globales
Problemas vigas 2 q5
Problemas marcos 3
3
2 L 2
q2
1 q4
1
1 1 2 2 x 1 2 q3
1 q1 1

Número de GDL total: 6

GDL restringidos por los vínculos: 3 q1  q2  q4  0

Mar - 2019 Grado de indeterminación cinemática: 3 q3 , q5 , q6 

Euro Casanova 141
 450139 – Análisis de estructuras

Ejemplo 1
Introducción Barra 1: 1 2 3 4
1 2 3 4
Teoremas energéticos ( c )  1
2
1 0  1 0 1 1 0 1 1
1  0  0
( s )  0 0 0 0 2
Estruc. hiperestáticas 2
EA 0 2   2 2
Introducción K xy 
1
f xy   
1
c s   0 L  1 0 1 0 3 3 3
Método de las fuerzas L1  L 3 0
  0 4 4
Mét. desplazamientos 0 0 0 0 4 4
Introducción
Barras a carga axial 3 4 5 6
Barra 2:
Vigas
1 2 3 4
Marcos ( c ) 2  0
Problemas enrejados 0 0 0 0 1 3 0 1 3
 2  2 ( s )  1  0  1 0
2
Problemas vigas E A 0 1 2 4   2 4
c s   0 K xy 
2
f xy   
2
Problemas marcos L 0 0 0 0 3 5 0 3 5
L2  L  
0  1 0 1 4 6 0 4 6

Barra 3:
1 2 5 6
1 2 3 4
(c ) 2  1
2
 1 1  1  1 1 1  0  1 1
 3  4 ( s ) 
2 1    0 
2 2 E A  1 1  1  1 2 2   2 2
c s  1 K xy 
3
f xy   
3

2 4 L  1  1 1 1  3 5 P  3 5
L3  2 L    P 
 1  1 1 1  4 6 4 6

Mar - 2019
Euro Casanova 142
 450139 – Análisis de estructuras

Ejemplo 1
Introducción Barra 1: 1 2 3 4
1 2 3 4 1 0  1 0 0 0 0
0 0
0 0 0 0 0
Teoremas energéticos
1 0  1 0 1 1   
Estruc. hiperestáticas  0 0 0 E A  1 0 1 0 0 0 ~1 0
EA 0 2 2 ~1  fxy   
Introducción K xy 
1 K xy  
Método de las fuerzas L  1 0 1 0 3 3 L 0 0 0 0 0 0 0
  4 4 0 0 0 0 0 0 0
Mét. desplazamientos 0 0 0 0
   
Introducción  0 0 0 0 0 0 0
Barras a carga axial 3 4 5 6
Barra 2:
Vigas
1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0
0 0
0 
Marcos
0 0 0 0 1 3 0 0 0 0  
Problemas enrejados
 
Problemas vigas E A 0 1 0  1 2 4 ~2 E A 0 0 0 0 0 0 ~ 2 0
K xy 
2
K    fxy   
Problemas marcos L 0 0 0 0 3 5 xy
L 0 0 0 1 0  1 0
  0
0  1 0 1 4 6 0 0 0 0 0 0
   
0 0 0 1 0 1  0
Barra 3:
1 2 5 6
1 2 3 4  42 2
0 0  2  2
  0 
 2 
4 4 4
 42 2  2  2
1 1 2  2  2  0 
 4 0 0   

4 4 4
 4 4 4

EA 0 
 2  2
E A  42 0 ~ 3  0 
2
2 2 0 0 0 0
K 3xy  4 4 4 ~3
K    fxy   
L  42  2 2 2 3 5 xy
L  0 0 
 2 4 4 4

0 0 0 0  0 
 4  2 2 2
 4 6  2  2
0 0 2 2   P 
 42 
4 4 4 4 4 4
 
Mar - 2019  4  2
4 0 0 4
2
4 
2
  P 
Euro Casanova 143
 450139 – Análisis de estructuras

Ejemplo 1
Introducción Tabla de conectividad Nodos GDL
Teoremas energéticos Barra 1 2 1 2 3 4
1 1 2 1 2 3 4
Estruc. hiperestáticas
2 2 3 3 4 5 6
Introducción
3 1 3 1 2 5 6
Método de las fuerzas
Mét. desplazamientos
Introducción Matriz de rigidez global de la estructura y vector de fuerza global
Barras a carga axial 1 2 3 4 5 6
Vigas
Marcos 1  42 2
1 0  2  2
 1  q1   0 1
 2 
4 4 4
Problemas enrejados 2  2  2 q   0 
 4 4 0 0 4 4  2   2  2
Problemas vigas 3
E A  1 0 1 0 0 0  3 q3  3  0  3
Problemas marcos K  K
~e    q    f  ~ fxye   
1 
xy
e 1 L  0 0 0 1 0 4 q 4  e 1  0 4
  2  2
0 0 2 2  5 q5   P 5
 42 4 4 4
    
 4  2
4 0 1 4
2
1  42  6 q6   P  6

Imposición de condiciones de borde: 0  Ax 

P 0 A 
 
P
C  y
q1  q2  0 Apoyo fijo en A q   0 
q   3 f  
q4  0 0
L
Apoyo simple en B  By 
B q5   P 
   
A

Mar - 2019 q6   P 

Euro Casanova L 144
 450139 – Análisis de estructuras

Ejemplo 1
Introducción Ecuación global ensamblada con condiciones de borde
Teoremas energéticos
1  42 2
1 0  2  2
  0   Ax 
 2    
4 4 4
Estruc. hiperestáticas 2  2  2
Introducción  4 4 0 0 4 4   0   Ay 
E A  1 0 1 0 0 0  q3   0 
Método de las fuerzas Kq  f      
Mét. desplazamientos L  0 0 0 1 0  1   0   By 
Introducción   2  2
0 0 2 2 
q5   P 
Barras a carga axial  42 4 4 4
    
1 1  42  
 6   P 
 2
Vigas  4 4 0 4
2
q 
Marcos
Problemas enrejados Ecuación global a resolver (GDL incógnitas)
Problemas vigas
3 5 6
Problemas marcos
1 0 0  q3   0  Observe que esta matriz está formada
EA 2     únicamente por los términos asociados a
  P 
2
0 q los GDL 3, 5 y 6 por lo que se puede
L  
4 4 5

1  42      obtener directamente, sin pasar por la

0 4
2
 q6    P  matriz global del sistema

Resultados

q3  0
Ax  Ay   2
q5  q6  EA   P
  EA
4
PL L
q5  2 1  2
EA
PL B y  q6  2P
q6  2 L
Mar - 2019 EA
Euro Casanova 145
 450139 – Análisis de estructuras

Ejemplo 1
Introducción 0  0 
0  0 
Teoremas energéticos     PL
q xy  q xy  
 
2 3
q xy   
1  EA
Estruc. hiperestáticas 0 2 1  2 
Introducción 0 
 2 

Método de las fuerzas
Mét. desplazamientos Fuerzas en las barras: Conocidos los GDL, las fuerzas en cada una
Introducción de las barras se pueden calcular mediante: f xye  K exy q exy
Barras a carga axial
Vigas
0 0 0 0 0  0  0
0 0 1
Marcos   EA 
0  1 
 0
  
 PL  2 
f xy  K xy q xy   
1 1 1
f xy  K xy q xy  L  EA    P
 
2 2 2
Problemas enrejados 
0 0 0 0 0  2 1  2  0
Problemas vigas
  
Problemas marcos 0
 0  1 0 1   2 
 
 2 

 1 1  1  1  0   1
 1 1  1  1  0   
EA    PL  1
f xy3  K 3xy q 3xy   EA    P

 
2
4 L
 1  1 1 1  2 1  2  1
 
 1  1 1 1  
 2 
 
1 
Barra 1 Barra 3
 Ax  0  1  1 Las reacciones en los apoyos también
 
      P   P se pueden calcular sumando todas las
     
Ay 0  1  1 fuerzas en las barras que llegan a ese
nodo
Mar - 2019
By  2P
Euro Casanova 146
 450139 – Análisis de estructuras

Ejemplo 2
2P P
Introducción P
Para la armadura que se muestra en la figura, suponiendo
C D
que el peso de la estructura es despreciable y que todas
Teoremas energéticos las barras son del mismo material y tienen la misma
Estruc. hiperestáticas sección transversal, calcule:
4L
Introducción • Los desplazamientos de los puntos C y D
Método de las fuerzas • Las reacciones en los apoyos A y B
A B
Mét. desplazamientos
Datos: E , A, L, P
Introducción
Barras a carga axial Solución: Numeración de nodos
Vigas local (rojo) y global (azul) 3L
Marcos q6 q8
Problemas enrejados 3 1 6
2 4 3 q5 6 4
Problemas vigas 2 2 q7
2 2
4 4
Problemas marcos

2 5 2 5

3 q2 3 q4
1 1
1 1
1 1 1 2 2 1 q1 1 2 q3

Número de GDL total: 8

GDL restringidos por los vínculos: q1  q2  q3  q4  0 Apoyo fijo en A y B

Mar - 2019 Grado de indeterminación cinemática: 4 q5 , q6 , q7 , q8 

Euro Casanova 147
 450139 – Análisis de estructuras

Ejemplo 2
Se asumió que todas
Introducción 5 6 7 8 Barra 6
las fuerzas están
Barra 1 = Barra 6
Teoremas energéticos 1   6  0 1 2 3 4
Barra 1 aplicadas en la barra 6

Estruc. hiperestáticas ( c ) 2  1 1 0  1 0 1 5 0 1  0 5

 0
Introducción ( s ) 2  0 0 0 0  2  2 P  6
f xy1    f xy6   
EA 0 2 6
K xy  K xy 
1 6

Método de las fuerzas c s   0 3L   1 0 1 0 3 7 0 3  P 7
Mét. desplazamientos L1  L6  3L   0 4
0 0 0 0 4 8   P  8
Introducción
Barras a carga axial
Vigas Barra 5
Barra 2 = Barra 5 3 4 7 8
Marcos  2   5  90º 1 2 5 6 Barra 2
Problemas enrejados ( c ) 2  0 0 0 0 0 1 3 0 1 3
Problemas vigas
 0 2
( s )  1 0  1
2
Problemas marcos E A 0 1 2 4   4
K xy  K xy 
2 5
f xy  f xy   
2 5
c s   0 4 L 0 0 0 0 5 7 7
0 5
L2  L5  4 L   0 6
0  1 0 1 6 8 8

Barra 3
 3  53.13º 1 2 7 8

(c ) 2  9  259 12
25  259  12
25  1 0 1
0
25
  12  16 
( s ) 2  16 E A  12 16
25 
2   2
25 K 3
 25 25 25
f xy   
3

5L  259  12 12 
xy 9 7 0 7
c s  12 25 25 25
25  12 16  0
 25  16 12 8 8
25 
Mar - 2019 L3  5L 25 25

Euro Casanova 148

 450139 – Análisis de estructuras

Ejemplo 2
Introducción Barra 4

Teoremas energéticos
 3  126.87º 3 4 5 6

(c ) 2  259  259  12

25  259 12
25  3 0 3
Estruc. hiperestáticas   0
( s ) 2  16 E A  12 16 12
 16
25 
4   4
Introducción 25 K 4
 25 25 25
f xy   
4

5L  259  12 
xy
Método de las fuerzas c s   12
12
25
9
25 25
5 0 5
25  12 16  0
Mét. desplazamientos L3  5L  25  16
25  12
25 25 
6 6
Introducción
Barras a carga axial Matriz de rigidez global para los GDL incógnitas
Vigas 5 6 7 8

Marcos  13  125
9
 125
12
 13 0  5  q5   0  5
 12 q 
0   
Problemas enrejados 6
E A   125 1
 125
16
0 6   6
~ e  2 P  6
Problemas vigas K  K
~e  4
q   6 f   fxy   
L   13  
xy 1 9 12
Problemas marcos e 1 0 3 125 125 7 q7  e 1  P  7
 16   q8 
 0 0 12
125 4  125 
1
8   P  8

Resultados: 0  0 
0  0 
2P P q1  q2  0     PL
P Apoyo fijo en A
q xy    q xy  q xy   99  EA
1 2 4

C D q3  q4  0 Apoyo fijo en B 0  15 

0  135
488 

q5  15
99 PL
EA
 0   15 99

4L
q6   135
488 PL
 0    488 
Kq  f EA

q7  136   PL 6  135  PL
q xy  q xy   136  EA q xy   136  EA
PL 3 5
15 EA
B
A
q8   668 PL  15   15 
 135   135
668 
Mar - 2019 135 EA
3L  668
Euro Casanova 149
 450139 – Análisis de estructuras

Ejemplo 2
Introducción Fuerzas en las barras:
Teoremas energéticos
0 Apoyo A
Estruc. hiperestáticas 0
 
Introducción f xy  K xy q xy   
1 1 1

Método de las fuerzas 0 Apoyo B

Mét. desplazamientos 0

Introducción
Barras a carga axial 0 0 0 0  0   0  Apoyo A
Vigas
EA 
0 1  
0  1  0  PL  540 488 

Marcos f xy  K xy q xy  4 L
2 2 2
 99  EA    P
Problemas enrejados 0 0 0 0   15   0 
  488 
Problemas vigas 0  1 0 1   135   540
488 

Problemas marcos

 259 12
25  259  12
25   0   0.18 Apoyo A
 12  12  16    0.24
25   0  PL  
16
EA  25
f xy  K xy q xy  5 L
3 3 3 25 25
12   136  EA
 P
 259  12
25
9
25 25  15   0 . 18 
 12 16    668  
 25  16  0.24 
12
25 25 25   135 

 259  12
25  259 12
25  0   0.82 Apoyo B
 12  16    1.09 
25   0  PL  
16 12
EA  25
f xy  K xy q xy  5 L
4 4 4 25 25
12   99  EA
 P
 259 12
25
9
25  25  15   0 . 82 
 12 16    488  
Mar - 2019
 25  16
25  12
25 25   135    1.09 
Euro Casanova 150
 450139 – Análisis de estructuras

Ejemplo 2
Introducción
Fuerzas en las barras:
Teoremas energéticos
0 0 0 0  0   0  Apoyo B
Estruc. hiperestáticas
EA 
0 1 0  1  0  PL  540 668 

Introducción f xy  K xy q xy  4 L
5 5 5
 136  EA    P
0 0 0 0   15   0 
Método de las fuerzas    668   540
668 
Mét. desplazamientos 0  1 0 1   135  
Introducción
Barras a carga axial 1 0  1 0  15
99
  0.82
0  488 
Vigas
EA 
0 0 0  135 
 PL  0 

Marcos f xy  K xy q xy  3 L
6 6 6
  EA   P
 1 0 1 0  13615   0 . 82 
Problemas enrejados
   668   0 
Problemas vigas 0 0 0 0  135 
Problemas marcos
Reacciones en apoyos:

Barra 1 Barra 2 Barra 3

 Ax  0  0   0.18  0.18 Apoyo A

 
     488  P    P   P
     540 
Ay 0   0.24  0.66 

Barra 1 Barra 4 Barra 5

 Bx  0  0.82 0  0.82 Apoyo B
      P   668  P   P
 y   
B 0 1.09   540   2.33 
Mar - 2019
Euro Casanova 151
 450139 – Análisis de estructuras

Matriz de rigidez
Superposición :
Introducción V1 V1
M 1 1 2
Teoremas energéticos
1
v1 2 v2 v1 1 M 2
M 2 M 1
Estruc. hiperestáticas 1 2

Introducción M1 L M2
Método de las fuerzas 1  v2  2  0 V2 v1  v2   2  0 V2
V1 V2
Mét. desplazamientos
Introducción 3 M 2 V2 4 V2
M 1 M 1 M 2
Barras a carga axial v2 2
Vigas
Marcos
Problemas enrejados V1 v1  1   2  0 V1 v1  1  v2  0
Problemas vigas Problema 1:
V1 
L


L2 L
 3 V1  12 M 1  L2 L
Problemas marcos mM
p v1   dx  p v1   1

0
EI EI EI 3 2
 1
M 
PTV L ~
L2 L2 1  V1 
m1  
mM
dx m  12 V1  L1 M 1  1   
L 
1

0
EI EI EI 2 M 1 
L2  L3 1
  V1  v1  EI 12 6 L  v1   V1 
    
2
1 
EI  21 L   M 
1  1  L3 6 L 4 L2  1  M 1 
 V1   12 
M   
 V1  EI 12   V2  EI  12
Equilibrio
 1  EI  6 L 
1  0    3  1
v   3  v1   3  v1
 1
M  L  
6 L  2
M  L  6 L  V
 2 L   12
Mar - 2019  
M 2  
 6L  152
Euro Casanova
 450139 – Análisis de estructuras

Matriz de rigidez
Introducción Problema 2, igual al Problema 1 pero con V1, M1 y v1  0  V1   6L 
 V1 EI  6 L 
Equilibrio
 V2  EI  6 L   M   2
Teoremas energéticos  1  EI  4 L 
   3  2 1    3  2 1   3  1
Estruc. hiperestáticas M 1 L 4 L  M 2 L  2 L  V
 2 L   6 L 
Introducción 
M 2 
 2L 
2

Método de las fuerzas Problema 3:
V2

L
L2 L
Mét. desplazamientos
p  v2  
mM
dx  p  3 V2 12 M 2 v2 
L2 L
 1

M 2
Introducción
0
EI EI EI 3 2
Barras a carga axial PTV L ~
L2 1 L2 1  V2
Vigas m 2  
mM
dx m  2 V2 L1 M 2 2   
L 
1

Marcos 0
EI EI EI 2 M 2
Problemas enrejados
Problemas vigas L2  L3 1
  V2 v2  EI  12  6 L  v2   V2
   6 L 4 L2     M 
2
1 
Problemas marcos EI  12 L  M 
2
  2  L3   2   2 
 V1   12 
 M   
 V2 EI  12   V1 EI   12   1  EI  6 L 
Equilibrio

2  0   3  v2   3  v2   3  v2

 2
M  L   6 L   1
M  L   6 L  V
 2 L  12 

M 2 
 6 L 


Problema 4, igual al Problema 3 pero con V2, M 2 y v2  0  V1  6L 

 V2 EI  6 L   V1 EI  6 L   M   2
 1  EI  2 L 
Equilibrio

   3  2  2    3  2  2   3   2
M 2 L  4 L  M 1 L 2 L  V
 2 L   6 L 
Mar - 2019 
M 2
 
 4L 
2
153
Euro Casanova
 450139 – Análisis de estructuras

Matriz de rigidez
Introducción
 V1   V1   V1   V1  V1
Teoremas energéticos  M   M    M   M   M 
Por  1  1  1  1  1
superposición:        
 V2   V2   V2   V2  V2
Estruc. hiperestáticas
Introducción

M 2 
 M 2 
 
M 2
  M 2
  M 2

Método de las fuerzas
Mét. desplazamientos  12   6L    12   6L 
Introducción    2  6 L   2
EI  6 L  EI  4 L  EI   EI  2 L 
Barras a carga axial  3  v1  3  1  3  v2  3   2
Vigas L  12 L  6 L  L  12  L   6 L 
Marcos 
 6L  
 2L 
2
  
 6 L  
 4L 
2 
Problemas enrejados
Problemas vigas
Problemas marcos  12 6 L  12 6 L   v1   V1 

EI  6 L 4 L
2
 6 L 2 L2     
1   M 1 
   K e ve  f e
L3  12  6 L 12  6 L  v2   V2 
 
 6L 2L
2
 6 L 4 L2   2 
 
M 2 

Ke ve fe
 12 6 L  12 6 L 
 2  Matriz de rigidez de un
EI  6 L 4 L  6 L 2 L  elemento viga en el sistema de
2

K  3
e

L  12  6 L 12  6 L  con el elemento)
coordenadas local (alineado

 2 

Mar - 2019 2
Euro Casanova  6 L 2 L 6 L 4 L  154
 450139 – Análisis de estructuras

Vector de fuerzas distribuidas

Introducción Sobre un elemento viga pueden actuar diferentes tipos de cargas, e.g.
concentradas, distribuidas, momentos concentrados, etc.
Teoremas energéticos
Se desea encontrar las expresiones de las fuerzas y momentos en los nodos
Estruc. hiperestáticas extremos para estos diferentes tipos de carga
Introducción P   P2 
PTV  PL 
Método de las fuerzas Carga concentrada  
f e ( dist )   P8 
 2 
Mét. desplazamientos (centrada) 1 2
L L
Introducción 2 2  PL
8 

Barras a carga axial
Vigas  P b ( 33a b ) 
2

Marcos a P b PTV  L

P a b2
Problemas enrejados Carga concentrada   
  P a 2 (La 3b ) 
2

Problemas vigas f e ( dist )

(no centrada)  L3 
1 2
Problemas marcos L
 P a2 b 
 L2 
  wL
2 
w PTV  wL2 
Carga distribuida  12 
f e ( dist )   wL 
uniforme 1 2
  2 
L
 wL2

12 


w  720wL 
Carga PTV   wL2 
 
distribuida f e ( dist )   320 wL 
lineal 1 2
  20 
L
Mar - 2019  wL 2

30 

Euro Casanova 155
 450139 – Análisis de estructuras

Matriz de rigidez y vector de fuerzas

Introducción En un marco plano, los elementos estructurales pueden estar sometidos
simultáneamente a fuerza cortante, momento flector y fuerza axial. Por lo
Teoremas energéticos
anterior es necesario un elemento que combine los términos de rigidez de
Estruc. hiperestáticas una barra axial con una viga.
Introducción
Método de las fuerzas L
Mét. desplazamientos
u1 u2 EA  1  1 u1   N1 
  
Introducción N1 1
N2 2 L  1 1  u2   N 2 
Barras a carga axial
Vigas
Marcos
Problemas enrejados  12 6 L  12 6 L  v1   V1 
2   6 L 2 L2     
v1 v2
Problemas vigas 1 EI  6 L 4 L
2
1   M 1 
Problemas marcos 1 2   
M2 L3  12  6 L 12  6 L  v1   V2 
M1 L
    
V1 V2  6L 2L
2
 6 L 4 L2  1  M 2 

 ALI  AL2
0  u1   N1 
2
0 0 I 0
    
v1 v2
 0 12 6L 0  12 6 L   v1   V1 
1 u1  2 EI  0 6L 4 L2 0  6 L 2 L2  1   M 1 
N1 2
u2  2     
1
N
L 2 M2 L3   AL 0 0 AL2
0 0  u2   N 2 
M1 I I
 0  12  6 L 0 12  6 L  v2   V2 
V1 V2     
Mar - 2019  0 6L 2L 2
0  6 L 4 L2   2  M 2 
Euro Casanova 156
 450139 – Análisis de estructuras

Matriz de rigidez y vector de fuerzas en el plano

Introducción En un marco plano los diferentes elementos estructurales tienen diferentes
orientaciones por lo que es necesario expresar los GDL en un sistema de
Teoremas energéticos
coordenadas global
Estruc. hiperestáticas Coord. locales
 u1   ALI  0   N1 
2
AL2
Introducción 0 0 I 0
v2 v    V 
Método de las fuerzas u2    0 12 6L 0  12 6L   1
2
1

Mét. desplazamientos
v1 M2   EI  0 6 L 4 L2 0  6L 2L 2 
 M 1 
Introducción u1 2 qe   1  K e  3   f e
  
L  ALI
2 2
N u 2  0 0 AL
0 0   N2 
Barras a carga axial 1 e 2 V2 I
 v2   0  12  6 L 0 12  6L  V2 
Vigas L  
1
   
Marcos N1 M V  2   0 6L 2L 2
0  6L 4 L2  M 2 
1 1
Problemas enrejados
Problemas vigas
Problemas marcos Coord. globales
 q1   c s 0 0 0 0  f1 
q5 q    s c 0 0 0 0 f 
q6  2   2
q4  q   0 0 1 0 0 0  f 
q2 f 4 2 q exy   3  R ( e )   f xye   3 
q3 f6 q 4   0 0 0 c s 0  f4 
e  0
f1 f5  q5  0 0  s c 0  f5 
1 q1      
f3 L q6   0 0 0 0 0 1  f 6 
f2
K exy  RT(e ) K e R (e ) f xye  R T( e )f e

Mar - 2019 K exy q exy  f xye

Euro Casanova 157
 450139 – Análisis de estructuras

Vector de fuerzas distribuidas en el plano

0 
Introducción L  P 
2  2 
Teoremas energéticos P  PL 
Carga concentrada T  8 
Estruc. hiperestáticas (centrada)
2
f xye ( dist )  R ( e )  
e 0 
Introducción
1 L  P2 
Método de las fuerzas   PL 
Mét. desplazamientos  8   0 
P  P b 2 ( 3a b ) 
Introducción b  L3 2 
Barras a carga axial  P a2b 
Carga concentrada a 2 T 
Vigas e ( dist )
f xy  R ( e )  L 
Marcos (no centrada) e  20 
Problemas enrejados 1 L  P a (La33b ) 
Problemas vigas  P a2 b 
Problemas marcos  0    L2 
w  wL 
 22 
Carga distribuida  wL 
T  12 
uniforme
2
f xye ( dist )  R ( e )  
e  0 
1 L  wL 
 wL2   0 
2

 12 
 7 wL 
 202 
 wL 
T  20 
Carga distribuida 2 e ( dist )
f xy  R ( e )  
lineal w e  0 
L  320
wL 
Mar - 2019
1
  wL2 
Euro Casanova  30  158
 450139 – Análisis de estructuras

Ejemplo marco
Introducción Para el marco que se muestra en la figura, suponiendo que el peso de la w
estructura es despreciable y que todas las barras son del mismo material
Teoremas energéticos y tienen la misma sección transversal e inercia, calcule: P
C D
Estruc. hiperestáticas • Los desplazamientos de los puntos C y D
Introducción 3L
• Las reacciones en los apoyos A y B
Método de las fuerzas
Mét. desplazamientos Datos: E  2 108  ,
kN
m2
 
I  105 m 4 , A  2 103 m 2   A B
Introducción L  1 m, P  10 kN , w  25  kN
m  2L
Barras a carga axial
Vigas
Marcos Solución:
Problemas enrejados q5 q9 q8
Problemas vigas 2 1
2
2 q6 2
3
Problemas marcos q7
2 2 2 q4 3

1 3 1 3

q2 q12 q11
q3
1 1
1 4 1 q1 4 q10

Número de GDL total: 12

GDL restringidos por los vínculos: q1  q2  q3  q10  q11  0
Empotramiento A y
Apoyo fijo B

Mar - 2019 Grado de indeterminación cinemática: 7 q4 , q5 , q6 , q7 , q8 , q9 , q12 

Euro Casanova 159
 450139 – Análisis de estructuras

Ejemplo 1 Matriz en sist. local

Barra 1 = Barra 3  400 0 0  400 0 0 0

Introducción 3 3
0
 0 24 4
 27
24 4 
Teoremas energéticos 1   3  90º  27 3 0 3   
 0 4 8
0  43 4  0
EA  4 105 kN  K 1  K 3  103  400 f1  f 3   
3 3 3
Estruc. hiperestáticas 
   3
400
0 0 0 0 0
EI  2 103 kN m 2
3
Introducción  0  27
24
 43 24
 43  0
L1  L3  3 m
0
Método de las fuerzas  27
  
 0 4 4
0  43 3 
8
 0
Mét. desplazamientos 3 3

Introducción
Barras a carga axial Barra 3 10 11 12 7 8 9
Vigas
Barra 1 1 2 3 4 5 6
Marcos
Problemas enrejados 0 1 0 0 0 0  2724
0  43  27
24
0  43  1 10
 1  0 0 
Problemas vigas
 0 0 0 0 0 
400
3 0 0  400
3
2 11
Problemas marcos  4 4 
0 0 1 0 0 0 0 8 4
0 3 12
R ( 90)   K 1xy  K 3xy  103  243 3 3 3
4 
 27 4 7
4 24
0 0 0 0 1 0 0 3 27 0 3 
0 0 0  1 0 0  0  400 0 0 400
0 5 8
   4 3 3

 0 0 0 0 0 1   3 0 4
3
4
3 0 3 
8
 6 9
Matriz en sist. global
0
0
 
0
f xy1  f xy3    Se asumió que todas
0 las fuerzas están
aplicadas en la barra 2
0
 
Mar - 2019
0
Euro Casanova 160
 450139 – Análisis de estructuras
Carga
Ejemplo 1 distribuida

Introducción Barra 2
 200 0 0  200 0 0  0  0  0 
 0  25  0   25
Teoremas energéticos  2  0º  3 3 0  3 3       
 0 3 2  
  25 
 
 0    25 

Estruc. hiperestáticas EA  4 105 kN  K 2  103 
3 4 0
f2   3     3 

Introducción 
EI  2 103 kN m 2    200 0 0 200 0 0   0  10  10 
Método de las fuerzas L1  L3  3 m  0 3 3 0 3  3  25  0   25
   25     25 
Mét. desplazamientos  0 3 2 0  3 4   3   0   3 
Introducción Carga
Barras a carga axial concentrada
Vigas
Barra 2
Marcos 4 5 6 7 8 9
Problemas enrejados 1 0 0 0 0 0  200 0 0  200 0 0 4
0  0  5
Problemas vigas
 1 0 0 0 0  3 3 0  3 3 
Problemas marcos    6
0 0 1 0 0 0 0 3 4 0 3 2
R ( 90)   K 2xy  103  
0 0 0 1 0 0  200 0 0 200 0 0 7
0 0 0 0 1 0  0 3 3 0 3  3 8
   
0 0 0 0 0 1  0 3 2 0  3 4  9

 0 
 25
 
  
25
f xy2   3 
 10 
 25
 25 
Mar - 2019
 3  161
Euro Casanova
 450139 – Análisis de estructuras

Ejemplo 1
Introducción Matriz de rigidez global para los GDL incógnitas

Teoremas energéticos 4 5 6 7 8 9 12
200 24
0 4
 200 0 0 0 4  0  4
Estruc. hiperestáticas  0
27 3

 3  400 3 0 3 3 0 5  25 5

Introducción 3  
 43 3 4 8
0 3 2 0 6   253  6
Método de las fuerzas 
3
4 ~  
3 3
K   K exy  103   200
~
0 0 200  27
24
0 4
3
7 f   fxye   10  7
Mét. desplazamientos 3
e 1
 0 3 3 0 3 400
3 0 8 e 1  25 8
Introducción  3
  
Barras a carga axial  0 3 2 4
3 3 4  83 3
4 9  253  9
 0 4 4 8 12  
Vigas  0 0 3 0 3 3  0  12
Marcos
Problemas enrejados 200  27
24
0 4
3  200 0 0 0  q4   0 
 0 3 3400
3 0 3 3 0  q5   25
Problemas vigas     
Problemas marcos  3 4
3 4  83 0 3 2 0  q6    253 
 4    
103   200 0 0 200  27
24
0 4
3 3   q7    10 
 0 3 3 0 3  400 3 0  q8   25
 3
    25 
 0 3 2 4
3 3 4  83 3   q9 
4
 3 
 0 8    
3  q12   0 
4 4
 0 0 3 0 3

 q4   0.01349  m
 q   0.00012  0   0.01349   0 
 5   m  0   0.00012  0 
 q6   0.00439 rad      
    
 0  
  0 .00439 
  0 . 0074 
q   q7    0.01353  m q1xy    q 2xy    q 3xy   
 q   0.00025 m  0.01349   0.01353   0.01353 
 8    0.00012  0.00025  0.00025
 q9   0.00128  rad      
     0.00439  0.00128   0.00128 
q12    0.0074  rad
Mar - 2019
Euro Casanova 162
 450139 – Análisis de estructuras

Ejemplo 1
Introducción Fuerzas en las vigas: Conocidos los GDL, las fuerzas en cada una
de las vigas se pueden calcular mediante: f xye  K exy q exy  f xye (dist )
Teoremas energéticos
 2724
0  43  27
24
0  43   0  0   6.137  kN
Estruc. hiperestáticas  0 

400
0 0  400 0  0  0  16.068  kM
Introducción 3 3      
Método de las fuerzas   43 0 8 4
0 4 

 0  
   
0   12.137  kN m
f  K q f
1 1 1 1 ( dist )
 10  24
3 3 3 3
        
 27
xy xy xy xy
 6.1379  kN
4 24 4
Mét. desplazamientos 0 3 27 0 3   0.01349  0
Introducción  0  400 0 0 400
0   0.00012 0  16.068 kN
Barras a carga axial  4 3 3
     
  3 3    0.00439 0  6.277  kN m
4 4 8
0 3 3 0
Vigas
Marcos  200 0 0  200 0 0   0.01349   0    6.137 
 0  3 3   0.00012  25  16.068 
Problemas enrejados
 3 3 0
Problemas vigas
Problemas marcos  0 3 4 0  3 2   0.00439   253    6.276 
f xy2  K 2xy q 2xy  f xy2 ( dist )  10 
3
   
  200 0 0 200 0 0  0.01353   0   6.137 
 0 3 3 0 3  3  0.00025  25  33.932 
      
 0 3 2 0  3 4   0.00128   253   11.586

 2724
0  43  27
24
0  43   0  0   3.862  kN
 0 400
0 0  400 0   0  0  33.932 
 3 3       kM
 4 0 8 4
0 4 
  0.0074  0  0  kN m
f xy3  K 3xy q 3xy  f xy3 ( dist )  103  243 3 3 3
      
 27
4 24 4
0 3 27 0 3  0 .01353  0  3.862  kN
 0  400 0 0 400
0   0.00025 0  33.932 kN
 4 3 3
     
  3 0 4
3
4
3 0 3 
8
  0. 00128  0 
     11.586  kN m
Mar - 2019
Euro Casanova 163
 450139 – Análisis de estructuras

Introducción
Teoremas energéticos
Estruc. hiperestáticas
Introducción
Ejemplo 1
Reacciones en los apoyos Las reacciones en los vínculos se pueden calcular
sumando todas las fuerzas de todos los elementos que
llegan al nodo del apoyo
w Apoyo A

Método de las fuerzas P  Ax   6.137 kN

C D
Mét. desplazamientos    
 Ay    16.068  kN
Al empotramiento en A sólo
Introducción llega la viga 1
3L M   12.137  kN m
Barras a carga axial  A  
Vigas A B
Marcos
Problemas enrejados 2L
Problemas vigas
Problemas marcos Apoyo B

 Bx   3.862 kN
 
Al apoyo fijo en B sólo llega
 la viga 3
Deformada  By   33.932  kN

Mar - 2019
Euro Casanova 164