UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS

CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRONICA

Profesor:

ZARATE PEREZ ELISEO JUAN

Apellidos y Nombres:

BUSTAMANTE FERNANDEZ CESIL ORLANDO 1613225139

Grupo: 01L

Callao – Perú
2020-B
 CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS

MAQUINAS ROTATIVAS DE ALTERNA.

1. MOTORES DE INDUCCION.
Los motores de inducción o motores asíncronos, son motores de corriente
alterna, el cual está compuesto por un rotor que este a su vez gira a una
velocidad diferente a la del campo magnético de su estator.

1.1. MOTORES DE INDUCCION TRIFASICOS.

Los motores de inducción trifásicos están formados por un rotor, y este
puede ser de dos tipos:
Motores de inducción trifásicos de rotor bobinado y motores de inducción
trifásicos de jaula.

1.1.1. MOTORES DE INDUCCION TRIFASICOS DE

ROTOR BOBINADO.

Este tipo de motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido por una
serie de conductores bobinados sobre el en una serie de ranuras
situadas sobre su superficie; así de esta forma se tiene un bobinado
en el interior del campo magnético del estator, con un mismo número
de polos y en movimiento.
Este tipo de rotor es más complicado de fabricar y mantener, pero la
ventaja es que nos permite el acceso al mismo desde el exterior a
través de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados, de
esta manera nos daría la posibilidad de poder introducir un reóstato de
arranque el cual nos permitirá modificar la velocidad, el par de
arranque; así como reducir la corriente de arranque.
Motores de Inducción Trifásico de Rotor Bobinado – Línea
Master.

Características técnicas.
 Tensión: 220V a 13.800V
 Potencia: 160W a 27.000kW
 Carcasa: 280 a 1600 (IEC)
 Numero de polos: 4 a 14
 Clase de aislamiento: F
 Grado de protección: IP23, IP24(W), IP55 a IP65
 Forma constructiva: Horizontal o Vertical
 Cojinete: Rodamiento o deslizamiento
 Rotor: bobinado y con anillos colectores
 Porta escobillas: con sistema motorizado para levantamiento de
las escobillas.
Ventajas.
 Evita el desgaste constante y prematuro de las escobillas y
anillos colectores.
 Reduce las paradas para mantenimiento y cambio de
escobillas.
 Evita la acumulación de polvo de las escobillas en el interior del
compartimiento de las mismas, manteniendo alto el nivel de
aislamiento del rotor.
 Aumenta la vida útil de las escobillas, anillos colectores y
consecuentemente la del motor.
Aplicaciones.
Estos motores son recomendados en casos en que la carga posee un
alto conjugado resistente o alta inercia en la partida. Las resistencias
externas son utilizadas apenas para partir el motor, proporcionando
elevado conjugado y reducción acentuada en la corriente de partida.
Las escobillas permanecen en contacto con los anillos colectores
solamente durante la partida del motor, evitando de esta forma, el
desgaste desnecesario de las escobillas y anillos colectores durante
el funcionamiento en régimen, permitiendo un mayor tiempo de uso
para el conjunto.
Este tipo de motores se pueden aplicar en molinos de bolas, en
ventiladores, extractores, trituradores, bombas en general y otros.

1.1.2. MOTORES DE INDUCCION TRIFASICOS DE

JAULA.

Este tipo de motor consta de un rotor constituido por una serie de

conductores metálicos que están dispuestos paralelamente unos a
otros y que están cortocircuitados en sus extremos por unos anillos
metálicos llamados comúnmente jaula de ardilla por la similitud grafica
con una jaula de ardilla.
Este tipo de jaula se rellena de material que normalmente está hecho
de chapa apilada o aluminio, es así que de esta manera se consigue
un sistema ya sea monofásico o en este caso el más común es el
sistema trifásico situado en el interior del campo magnético giratorio
creado por el estator, con el cual se tiene un sistema físico muy eficaz,
simple y muy robusto.
Funcionamiento.
En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje que
internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio
o de cobre con surcos y que están conectados juntos en ambos
extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
Los devanados inductores en el estator de un motor de inducción
instan al campo magnético a rotar alrededor del rotor. El movimiento
relativo entre este campo y la rotación del rotor induce corriente
eléctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas
corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan
con el campo magnético del motor produciendo una fuerza que actúa
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar
vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magnético,
pero en un índice levemente más lento de la rotación. La diferencia en
velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con la carga.
Tipos de rotores.
Rotor de jaula de ardilla simple.
Este tipo de rotor es el usado para motores pequeños, en cuyo
arranque la intensidad nominal supera 6 ó 8 veces a la intensidad
nominal del motor. Soporta más los picos de carga.
Su par de arranque no supera el 140% del normal.
Rotor de jaula de ardilla doble.
Su ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de jaula de ardilla
doble. Este tipo de rotor está sustituyendo al rotor de jaula de ardilla
simple.
Este tipo de rotor tiene la intensidad de arranques de 3 ó 5 veces la
intensidad nominal, y su par de arranque puede ser de 230% la normal.
Estas características hacen que este tipo de rotor sea muy interesante
frente al rotor de jaula de ardilla simple.
En la actualidad es el más empleado ya que soporta bien las
sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo cual otorga
mejor estabilidad.
Rotor con ranura profunda.
Es una variante del rotor de jaula de ardilla simple, pero se le denomina
rotor de ranura profunda. Sus características vienen a ser iguales a las
del rotor de jaula de ardilla simple.
Es usado para motores de baja potencia que necesitan realizar
continuos arranques y paradas.
Rotor de anillos rozantes.
 Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del
bobinado está conectado con un anillo situado en el eje del rotor.
Las fases del bobinado salen al exterior por medio de unas escobillas
que rozan en los anillos.
La intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad nominal del
motor.
Aplicaciones.
Ventiladores, bombas centrifugas, bombas de combustible,
aplicaciones en ambientes polvosos y entre otros.

1.2. MOTORES DE INDUCCION MONOFASICOS.

Los motores monofásicos tienen un gran desarrollo debido a su gran
aplicación en electrodomésticos, campo muy amplio en su gama de
utilización, al que se suma la motorización, la industria en general y a
pequeñas maquinas herramienta. Tienen la capacidad de funcionar con
redes monofásicas, lo que los hace imprescindibles en utilizaciones
domésticas.

1.2.1. MOTORES DE INDUCCION MONOFASICOS DE

CONDENSADOR.
Este tipo de motores poseen en su estator dos devanados desfasados
90° eléctricos en el espacio; uno de ellos se denomina principal y cubre
2/3 de las ranuras del estator y el otro se denomina auxiliar y cubre el
resto del estator.

En la figura anterior podemos observar que en serie con el devano

auxiliar se conecta un condensador de tal manera que las
intensidades que circulen por ambos devanados queden
aproximadamente desfasadas 90° en el tiempo y que sus módulos
sean iguales.
1.2.2. MOTORES DE INDUCCION MONOFASICOS DE
FASE PARTIDA.
Este tipo de motor también es conocido como motor monofásico de
fase dividida el cual es un motor de inducción con dos bobinados en el
estator, uno principal y otro auxiliar o de arranque.
En el momento del arranque uno y otro se hallan conectados a la red
de alimentación, cuando el motor ha alcanzado aproximadamente el
75% de su velocidad de régimen, el interruptor centrifugo se abre y
deja fuera de servicio el arrollamiento de arranque; el motor sigue
funcionando entonces únicamente con el hilo de diferente calibre. Este
desfase en las corrientes junto al desfase geométrico en la situación
de las bobinas hace que el campo magnético resultante sea giratorio,
aunque no circular; es decir, que no tiene la misma fuerza
magnetomotriz en toda la circunferencia del estator. Por eso el par
motor durante el arranque es débil, aunque suficiente para arrancar.

1.2.3. MOTORES DE INDUCCION MONOFASICOS DE

ESPIRA DE SOMBRA.

En la figura anterior observamos que los motores de espira de sombra

son motores monofásicos de muy pequeña potencia (aprox. 50 W) que
tienen un rotor de jaula de ardilla y un estator de polos salientes
fabricado a partir de apilar chapas magnéticas. El estator tiene un
devanado concentrado que se alimenta desde una red de corriente
alterna monofásica y sus polos están abrazados parcialmente por
espiras de sombra.
Las espiras de sombra de dos polos consecutivos están colocadas en
posiciones separadas 180° eléctricos y cada una de ellas consiste en
una espira en cortocircuito que presenta una impedancia básicamente
resistiva.
2. MOTORES UNIVERSALES.

Se denomina así por ser el único motor que puede conectarse tanto a
corriente alterna como a corriente continua. Cuando el motor universal se
conecta a la corriente continua con una carga constante, la velocidad y la
potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado.
Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con carga constante, la
velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado
a partir de los 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto)
En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna
es inferior que la que se obtendría si se aplica el mismo voltaje, pero en
corriente continua. Los motores universales se construyen para potencias
menores a los 0.5 CV (caballos vapor) y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y
presentan un buen rendimiento.
El principio de funcionamiento de este motor eléctrico está determinado por
el efecto motor que produce un conductor recorrido por una corriente
eléctrica y que está sometido a un campo magnético. Por acción
magnetomotriz existirá un desplazamiento y por ende una rotación.
Partes de un motor universal.
 Bobinas conductoras: se las conoce con el nombre de inductor o
campos inductores.
 Bobina inducida: es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre
de inducido o armadura.
 Escobillas: son fabricadas de carbón por ser un material suave y un
coeficiente de temperatura negativo.
  Resortes: sirven para mantener las escobillas en su lugar por medio
de presión mecánica.
 Tapas o escudos: sirven para sostener el eje del motor y dar la
estructura mecánica al motor.
Características del motor universal.
 Funciona con corriente alteña y corriente continua.
 Posee un par de arranque muy elevado.
 La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
 Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos.
 Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente
en cualquiera de los bobinados.

3. MOTORES SINCRONOS.
Son un tipo de motores de corriente alterna en que la rotación del eje esta
sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; su periodo de
rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos de corriente
alterna.
Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión
de la red eléctrica a la que esté conectado y por el número de pares de polos
del motor, siendo así conocida esa velocidad como velocidad de sincronismo.

3.1. MOTORES SINCRONOS MONOFASICOS.

Es un motor idéntico al motor de corriente continua con excitación en
serie. Pero en corriente alterna, el funcionamiento del motor se basa en el
acoplamiento de campos magnéticos que se repelen y atraen.

3.1.1. MOTORES SINCRONOS MONOFASICOS DE

HISTERESIS.
Se define como un motor síncrono que tienen rotor cilíndrico y trabaja
en las perdidas por histéresis inducidas en el rotor de acero.
Su rotor está hecho de material ferromagnético con soporte magnético
sobre el eje.
Principio de Funcionamiento.
Su funcionamiento, se basa donde los imanes representan la fuente
de flujo estatórico, que sirve para inducir polaridades magnéticas
opuestas en la dura estructura aleada del rotor.
 En la figura anterior observamos los imanes estacionarios en el vacío,
el cual los ejes magnéticos de los polos del rotor coinciden totalmente
con el eje magnético de los polos del estator. Rotando los imanes
estatóricos con el rotor bloqueado, se genera un flujo magnético
giratorio que provoca un torque en los polos magnético inducidos del
rotor. Al igual que rotan los polos del estator, los polos del rotor están
yendo constantemente hacia nuevas posiciones, siguiendo la
dirección del flujo rotativo.

3.1.2. MOTORES SINCRONOS MONOFASICOS DE

RELUCTANCIA.
Una sola fase síncrona de Motor de Reluctancia es básicamente el
mismo que el tipo de jaula. El estator del motor tiene el devanado
principal y auxiliar. El estator del motor de inducción y reluctancia
monofásica son los mismos. El rotor de un motor de reluctancia es una
jaula de ardilla con algunos dientes de rotor retirados en ciertos lugares
para proporcionar el numero deseado de polos de rotor salientes.
Ventajas de un Motor de Reluctancia.
 Construcción simple, ya que no hay anillos deslizantes, cepillos
ni bobinas de campo.
 Bajo costo.
 El mantenimiento es fácil.
Aplicaciones de un Motor de Reluctancia.
Se utiliza para muchas aplicaciones de velocidad constante, como el
temporizador de reloj eléctrico, dispositivos de señalización,
instrumentos de grabación, etc.

3.2. MOTORES SINCRONOS TRIFASICOS.

Su ventaja es que giran a una velocidad constante para diferentes
regímenes de carga, siempre que se mantenga constante la frecuencia
de alimentación. Pero el inconveniente que poseen es que para arrancar
necesitan dispositivos auxiliares de arranque.
Al aplicar corriente alterna al devanado situado en el estator, se produce
un campo magnético giratorio que gira a la velocidad síncrona, pero para
que las piezas polares del rotor lleguen a girar a la velocidad de
sincronismo y pueda funcionar el motor, estas necesitan ser empujadas.
Para ello existen procedimientos de arranque tales como el motor auxiliar
de lanzamiento o el arranque como motor asíncrono.
Su gran ventaja es que poseen un Factor de Potencia muy alto, en
ocasiones capacitivo y poseen un rendimiento muy alto.
 MAQUINAS ROTATIVAS DE CONTINUA.

1. MOTORES DE EXCITACIÓN SHUNT.

En este tipo de motores la bobina de excitación se conecta en paralelo con el

inducido, y el devanado de los polos de conmutación se conecta en serie con
el inducido. En un motor con excitación shunt, la velocidad se mantiene
prácticamente constante para cualquier carga. Con motores de gran
potencia, el problema del campo magnético resultante de la suma vectorial
entre el campo magnético del inductor más el campo magnético del inducido
se convierte en un problema muy relevante, generando chispas eléctricas
que influyen en el correcto funcionamiento del motor.
Para evitar este problema, se instala un devanado de compensación que
evita el desplazamiento del campo magnético y además lo debilita. El
devanando de compensación se coloca en las ranuras de los polos
principales, este devanado de compensación está conectado en serie con el
devanado de conmutación y el devanado del inducido. Para regular la
velocidad del motor de excitación en derivación shunt, se conecta un reóstato
o resistencia variable en serie con el devanado de excitación, de esat forma
se consigue controlar la corriente que circula por el devanado de excitación.

2. MOTORES DE EXCITACIÓN SERIE.

Es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el
devanado inductor o de excitación van conectados en serie. Por lo tanto, la
corriente de excitación o del inductor es también la corriente del inducido
absorbida por el motor.
Características.
 Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un
motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y el
 motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la
intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
 La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
 Le afectan poco las variaciones bruscas de la tensión de alimentación,
ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y por
lo tanto, del flujo y la fuerza contra electromotriz, estabilizándose la
intensidad absorbida.
Funcionamiento.

El devanado del campo se conecta en serie con la armadura. Este devanado

está hecho por un alambre grueso, ya que tendría que soportar la corriente
total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo magnético
proporcional a la corriente de armadura.
Cuando el motor tiene mucha carga, el campo serie produce un campo
magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión o par mucho
mayor, y este tipo de motores desarrolla un torque muy elevado en el
arranque.
Constitución del motor.
Estator. Soporta la culata, el cual es un aro de acero laminado, donde están
situados los núcleos de los polos principales, aquí es donde se sitúa el
bobinado encargado de producir el campo magnético de excitación.
Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnéticas. Dichas
chapas, tienen unas ranuras en donde se alojan los bobinados.
Colector. Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.
Escobillas. Son las que recogen la electricidad. Es la principal causa de
avería en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el
mantenimiento habitual.

3. MOTORES DE EXCITACIÓN COMPOUND.

El devanado de excitación tiene una parte de el en serie con el inducido y la

otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido está
constituido por pocas espiras de gran sección, mientras que el otro está
formado por un gran número de espiras de pequeña sección. Permite obtener
por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus
inconvenientes. Sus curvas características serán intermedias entre las que
se obtienen con excitación serie y con excitación en derivación.
Existen dos tipos de excitación compound; en la compound adicional el
sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el
mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta
diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos
tienen sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se
restan.

4. MOTORES DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos
fuentes de tensión independientes.
Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del
motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante.
Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán solo a la
disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el
rotor. Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente
que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.
Una máquina de corriente continua puede trabajar como motor o como
generador. Un motor convierte potencia eléctrica a potencia mecánica
mientras que un generador debe, por tanto, ser movido mecánicamente para
que se pueda producir electricidad.
Puesto que el devanado de campo es un electroimán, la corriente debe fluir
a través de el para producir un campo magnético. A esto se le conoce como
corriente de excitación.