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Página 974

974 CAPÍTULO 15 INTEGRALES MÚLTIPLES

15.1 Integrales dobles sobre rectángulos

Casi de la misma manera que el intento de resolver el problema de área nos condujo a la
definición de la integral definida, ahora buscamos determinar el volumen de un sólido, y
en el proceso llegamos a la definición de integral doble.

Revisión de la integral definida

Primero recordaremos los hechos básicos relacionados con integrales definidas de una sola
variable. Si f (x) está definida para a ! x ! b, empezamos por dividir el intervalo [a, b] en
n subintervalos [xi"1, xi] de igual ancho #x ! (b " a)!n y elegimos puntos muestra xi*
en estos subintervalos. Entonces formamos la suma de Riemann

n
1 " f #x*$ #x
i!1
i

y tomamos el límite de las sumas conforme n l $ para obtener la integral definida de f de

a a b:
n

y
b
2 f x dx lím f x*i x
a nl i 1

En el caso especial donde f (x) % 0, la suma de Riemann se puede interpretar como la su-
ma de las áreas de los rectángulos de aproximación en la figura 1, y xab f #x$ dx representa
el área bajo la curva y ! f (x) de a a b.
y
Îx

f(x *)
i

0 a ⁄ ™ ‹ xi-1 xi xn-1 b x

FIGURA 1 x*¡ x™* x£* x *i x n*

z
z=f(x, y)
Volúmenes e integrales dobles
De una manera similar consideramos una función f de dos variables definidas sobre un rec-
tángulo cerrado
0
c
a d R ! %a, b& & %c, d& ! '#x, y$ ! ! 2 ( a ' x ' b, c ' y ' d)
y
b R
x y suponemos primero que f (x, y) % 0. La gráfica de f es una superficie con ecuación
z ! f (x, y). Sea S el sólido que aparece arriba de R y debajo de la gráfica de f, es decir,
FIGURA 2
S ! '#x, y, z$ ! ! 3 ( 0 ' z ' f #x, y$, #x, y$ ! R )

(Véase la figura 2.) El objetivo es hallar el volumen de S.

El primer paso es dividir el rectángulo R en subrectángulos. Esto se hace dividiendo el
intervalo [a, b] en m subintervalos [xi"1, xi] de igual ancho #x ! (b " a)!m y dividien-
do [c, d] en n subintervalos [yj"1, yj] de igual ancho #y ! (d " c)!n. Al dibujar rectas pa-
ralelas a los ejes coordenados por los puntos extremos de estos subintervalos como en
97909_15_ch15_p973-981.qk_97909_15_ch15_p973-981 06/04/12 02:44 a.m. Página 975

SECCIÓN 15.1 INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS 975

la figura 3, se forman los subrectángulos

Rij ! %x i"1, x i & & %yj"1, yj & ! '#x, y$ (x i"1 ' x ' x i , yj"1 ' y ' yj )

cada uno con un área #A ! #x #y.

y
R ij (xi, yj)
d

yj (x *ij , y *ij )
Îy yj-1

›
c
(x *£™, y*£™)

FIGURA 3 0 a ⁄ x2 x i-1 x i b x
División de R en subrectángulos
Îx

Si se elige el punto muestra #x ij*, y ij*$ en cada Rij, entonces podemos aproximar la parte
de S que está arriba de cada Rij mediante una delgada caja rectangular (o “columna”) con
base Rij y altura f #x ij*, yij*$ como se muestra en la figura 4. (Compare con la figura 1.) El
volumen de esta caja es la altura de la caja multiplicada por el área de la base del rectán-
gulo:

f #x ij*, yij*$ #A

Si se sigue este procedimiento para los rectángulos y se suman los volúmenes de las cajas
correspondientes, se obtiene una aproximación del volumen total de S:

m n
3 V* " " f #x *, y *$ #A
i!1 j!1
ij ij

(Véase la figura 5.) Esta doble suma significa que para cada subrectángulo se evalúa
f en el punto elegido y se multiplica por el área del subrectángulo y luego se suman
los resultados.

z z

f(x *ij , y *ij )

0 0
c
a
d
y y
b
x x

R ij

FIGURA 4 FIGURA 5
97909_15_ch15_p973-981.qk_97909_15_ch15_p973-981 06/04/12 02:44 a.m. Página 976

976 CAPÍTULO 15 INTEGRALES MÚLTIPLES

La intuición nos indica que la aproximación dada en 3 es mejor cuando m y n crecen

y, por tanto, se esperaría que
El significado del doble límite en la ecuación 4
es que la doble suma se puede hacer tan m n
cercana como se desee al número V [para V lím f x ij*, yij* A
cualquier elección de #x ij*, yij*$ en Rij] al tomar 4 m, n l i 1 j 1
m y n suficientemente grandes.

Usamos la expresión de la ecuación 4 para definir el volumen del sólido S que yace debajo
de la gráfica de f y arriba del rectángulo R. (Se puede demostrar que esta definición es con-
gruente con la fórmula para el volumen de la sección 6.2.)
Los límites del tipo que aparece en la ecuación 4 ocurren con frecuencia no sólo para
hallar volúmenes, sino también en diversas situaciones, como se verá en la sección 15.5,
incluso cuando f no es una función positiva. Así que planteamos la siguiente definición.

Observe la similitud entre la definición 5 5 Definición La integral doble de f sobre el rectángulo R es

y la definición de una integral simple en
la ecuación 2. m n

yy f x, y dA lím
m, n l i 1 j 1
f x ij*, yij* A
R

si el límite existe.

El significado preciso del límite en la definición 5 es que para todo número e ( 0 hay
Aun cuando hemos definido la integral doble al un entero N tal que
dividir R en subrectángulos de igual tamaño,

, yy ,
podríamos haber empleado subrectángulos de
m n
tamaño desigual. Pero entonces hubieramos
tenido que asegurar que todas sus dimensiones
f #x, y$ dA " " " f #x *, y *$ #A
i!1 j!1
ij ij )*
R
se aproximaran a 0 en el proceso de establecer
límites.
para todos los enteros m y n mayores que N y para cualquier elección de puntos muestra
#x ij*, yij*$ en Rij.
Una función f se denomina integrable si existe el límite en la definición 5. En cursos
de cálculo avanzado se demuestra que todas las funciones continuas son integrables. De
hecho, la integral doble de f existe siempre que f “no sea también discontinua”. En par-
ticular, si f está acotada [esto es, existe una constante M tal que + f (x, y) + ! M para toda
(x, y) en R], y f es continua ahí, excepto en un número finito de curvas suaves, entonces f
es integrable sobre R.
Se puede elegir que el punto muestra #x ij*, yij*$ sea cualquier punto en el subrectángu-
lo Rij, pero si se elige que sea la esquina superior derecha de Rij [a saber, (xi, yi), véase la
figura 3], entonces la expresión para la integral doble parece simplificarse:

m n
6 yy f x, y dA lím
m, n l i 1 j 1
f xi, yj A
R

Al comparar las definiciones 4 y 5, vemos que un volumen puede expresarse como una
integral doble:

Si f (x, y) % 0, entonces el volumen V del sólido que está arriba del rectángulo R y
debajo de la superficie z ! f (x, y) es

V ! yy f #x, y$ dA
R
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SECCIÓN 15.1 INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS 977

La suma en la definición 5,

m n

" " f #x *, y *$ #A
i!1 j!1
ij ij

se llama doble suma de Riemann y se emplea como una aproximación del valor de la in-
tegral doble. [Observe la similitud con la suma de Riemann en 1 para una función de una
sola variable.] Si sucede que f es una función positiva, entonces la doble suma de Riemann
representa la suma de volúmenes de columnas, como en la figura 5, y es una aproximación
del volumen bajo la gráfica de f.
y
(1, 2)
2 (2, 2) v EJEMPLO 1 Estime el volumen del sólido que está arriba del cuadrado R ! [0, 2] &
R¡™ R™™
[0, 2] y debajo del paraboloide elíptico z ! 16 " x2 " 2y2. Divida R en cuatro cuadrados
iguales y elija el punto muestra como la esquina superior derecha de cada cuadrado Rij.
1 (2, 1) Bosqueje el sólido y las cajas rectangulares de aproximación.
(1, 1)
R¡¡ R™¡ SOLUCIÓN Los cuadrados se muestran en la figura 6. El paraboloide es la gráfica de
f (x, y) ! 16 " x2 " 2y2 y el área de cada cuadrado es #A ! 1. Al aproximar el
0 1 2 x
volumen mediante la suma de Riemann con m ! n ! 2, se tiene

FIGURA 6 2 2

z
V* " " f #x , y $ #A
i!1 j!1
i j

16 z=16-≈-2¥
! f #1, 1$ #A + f #1, 2$ #A + f #2, 1$ #A + f #2, 2$ #A

! 13#1$ + 7#1$ + 10#1$ + 4#1$ ! 34

Éste es el volumen de las cajas rectangulares de aproximación mostradas en la figura 7.

Se obtienen mejores aproximaciones para el volumen del ejemplo 1 si se incrementa el

2 número de cuadrados. En la figura 8 se muestra cómo las columnas comienzan a verse más
y como sólidos reales y las aproximaciones correspondientes se vuelven más exactas cuando
2
se usan 16, 64 y 256 cuadrados. En la siguiente sección se podrá demostrar que el volu-
x men exacto es 48.
FIGURA 7

FIGURA 8
Las aproximaciones de la suma de
Riemann al volumen debajo de se
z=16-≈-2¥ vuelven más exactas
cuando se incrementan m y n. a) m=n=4, VÅ41.5 b) m=n=8, VÅ44.875 c) m=n=16, VÅ46.46875

v EJEMPLO 2 Si R ! '#x, y$ ( "1 ' x ' 1, "2 ' y ' 2), evalúe la integral

yy s1 " x 2 dA
R
97909_15_ch15_p973-981.qk_97909_15_ch15_p973-981 06/04/12 02:44 a.m. Página 978

978 CAPÍTULO 15 INTEGRALES MÚLTIPLES

z SOLUCIÓN Sería difícil evaluar esta integral de manera directa a partir de la definición 5
(0, 0, 1) pero, debido a que s1 " x 2 , 0, se puede calcular la integral interpretándola como un
volumen. Si z ! s1 " x 2 , entonces x2 + z2 ! 1 y z % 0, así que la integral doble dada
S
representa el volumen del sólido S que yace debajo del cilindro circular x2 + z2 ! 1 y
arriba del rectángulo R. (Véase la figura 9.) El volumen de S es el área de un semicírculo
con radio 1 multiplicada por la longitud del cilindro. Por consiguiente,
x y
(1, 0, 0) (0, 2, 0)
yy s1 " x 2 dA ! 12 - #1$2 & 4 ! 2-
FIGURA 9 R

Regla del punto medio

Los métodos que se emplearon para aproximar integrales simples (regla del punto medio,
regla del trapecio, regla de Simpson) tienen contrapartes para integrales dobles. Aquí se
considera sólo la regla del punto medio para integrales dobles. Esto significa que se usa
una doble suma de Riemann para aproximar la integral doble, donde el punto muestra
#x ij*, yij*$ en Rij se elige como el centro # xi , yj$ de Rij. En otras palabras, xi es el punto medio
de [xi"1, xi] y yj es el punto medio de [yj"1, yj].

Regla del punto medio para integrales dobles

m n

yy f #x, y$ dA * " " f #x , y $ #A

i!1 j!1
i j
R

donde xi es el punto medio de [xi"1, xi] y yj es el punto medio de [yj"1, yj].

v EJEMPLO 3 Use la regla del punto medio con m ! n ! 2 para estimar el valor de la
integral xxR #x " 3y 2 $ dA, donde R ! '#x, y$ 0 ' x ' 2, 1 ' y ' 2).
(
y SOLUCIÓN Al usar la regla del punto medio con m ! n ! 2, se evalúa f (x, y) ! x " 3y2 en
los centros de los cuatro subrectángulos mostrados en la figura 10. Por tanto, x1 ! 12 ,
2 (2, 2) x2 ! 32 , y1 ! 54 y y2 ! 74 . El área de cada subrectángulo es #A ! 12 . Así que
3
R¡™ R™™
2 2 2

1
R¡¡ R™¡
yy #x " 3y 2
$ dA * " " f #x , y $ #A
i!1 j!1
i j
R

! f #x1, y1$ #A + f #x1, y2 $ #A + f #x2 , y1 $ #A + f #x2 , y2 $ #A

0 1 2 x ! f ( 12 , 54 ) #A + f ( 12 , 74 ) #A + f ( 32 , 54 ) #A + f ( 32 , 74 ) #A

! (" 67
16 ) 2 + (" 16 ) 2 + (" 16 ) 2 + (" 16 ) 2
1 139 1 51 1 123 1
FIGURA 10

! " 958 ! "11.875

Por tanto, se tiene yy #x " 3y 2

$ dA * "11.875
R

NOTA En la siguiente sección se desarrollará un método eficaz para calcular integra-

les dobles, y luego se verá que el valor exacto de la integral doble del ejemplo 3 es "12.
(Recuerde que la interpretación de una integral doble como un volumen es válida sólo
cuando el integrando f es una función positiva. El integrando del ejemplo 3 no es una función
positiva, así que su integral no es un volumen. En los ejemplos 2 y 3 de la sec-
ción 15.2, se explica cómo interpretar las integrales de funciones que no siempre son posi-
tivas en términos de volúmenes.) Si se sigue dividiendo cada subrectángulo de la figura 10
en cuatro subrectángulos más pequeños con forma similar, se obtienen las aproximaciones
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SECCIÓN 15.1 INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS 979

de la regla del punto medio mostradas en la tabla del margen. Observe cómo estas aproxi-
Número de Aproximaciones de
subrectángulos la regla del punto maciones tienden al valor exacto de la integral doble, "12.
medio
Valor promedio
1 "11.5000
4 "11.8750
Recuerde de la sección 6.5 que el valor promedio de una función f de una variable defini-
16 "11.9687 da sobre un intervalo [a, b] es
64 "11.9922 1
y
b
256 "11.9980 fprom f x dx
b a a
1024 "11.9995

De una manera similar se define el valor promedio de una función f de dos variables de-
finidas sobre un rectángulo R como

1
fprom
AR
yy f x, y dA
R

donde A(R) es el área de R.

Si f (x, y) % 0, la ecuación

AR fprom yy f x, y dA
R

indica que la caja con base R y altura fprom tiene el mismo volumen que el sólido que
yace debajo de la gráfica de f. [Si z ! f (x, y) describe una región montañosa y se cor-
FIGURA 11 tan las cimas de las montañas a una altura fprom, entonces se pueden usar para llenar los
valles de modo que la región se vuelva completamente plana. Véase la figura 11.]

EJEMPLO 4 El mapa de contorno de la figura 12 muestra la nieve, en pulgadas, que cayó

en el estado de Colorado el 20 y 21 de diciembre de 2006. (El estado tiene la forma de
un rectángulo que mide 388 millas de oeste a este y 276 millas de sur a norte). Use el
mapa de contorno para estimar la nieve promedio para Colorado en esos días.

12 20
12
40 36 16
44 32
28
16
24

40
36
32 12

28
24
32
28 8
24
20
0 4 8 12 16

FIGURA 12

SOLUCIÓN Coloque el origen en la esquina suroeste del estado. Entonces 0 ! x ! 388,

0 ! y ! 276 y f (x, y) es la nieve, en pulgadas, en un lugar a x millas al este y
97909_15_ch15_p973-981.qk_97909_15_ch15_p973-981 06/04/12 02:44 a.m. Página 980

980 CAPÍTULO 15 INTEGRALES MÚLTIPLES

y millas al norte del origen. Si R es el rectángulo que representa a Colorado, entonces la

nieve promedio para el estado entre el 20 y 21 de diciembre fue
1
fprom
AR
yy f x, y dA
R

donde A(R) ! 388 " 276. Para estimar el valor de esta integral doble, se empleará la
regla del punto medio con m ! n ! 4. En otras palabras, se divide R en 16
subrectángulos de igual tamaño, como en la figura 13. El área de cada subrectángulo es

1
A 16 388 276 6 693 mi2
y
276

12 20
12
40 36 16
44 32
28
16
24

40
36
32 12
28
24
32
28 8
24
0 16 20
4 8 12

0 388 x
FIGURA 13

Al usar el mapa de contorno para estimar el valor de f en el centro de cada

subrectángulo, obtenemos
4 4

yy f #x, y$ dA * " " f #x , y $ #A

i!1 j!1
i j
R

* #A%0 + 15 + 8 + 7 + 2 + 25 + 18.5 + 11
+ 4.5 + 28 + 17 + 13.5 + 12 + 15 + 17.5 + 13&
! (6 693)(207)

6 693 207
Por tanto, fprom 12.9
388 276

Entre el 20 y 21 de diciembre de 2006, Colorado recibió un promedio de

aproximadamente 13 pulgadas de nieve.
97909_15_ch15_p973-981.qk_97909_15_ch15_p973-981 06/04/12 02:44 a.m. Página 981

SECCIÓN 15.1 INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS 981

Propiedades de las integrales dobles

Se enlistan aquí tres propiedades de integrales dobles que se pueden probar de la misma
manera que en la sección 5.2. Se supone que todas las integrales existen. Las propiedades
7 y 8 se conocen como linealidad de la integral.

7 yy % f #x, y$ + t#x, y$& dA ! yy f #x, y$ dA + yy t#x, y$ dA

Las integrales dobles se comportan de esta R R R
manera debido a que las sumas dobles que las
originan se comportan de esa forma.
8 yy c f #x, y$ dA ! c yy f #x, y$ dA donde c es una constante
R R

Si f #x, y$ , t#x, y$ para toda (x, y) en R, entonces

9 yy f #x, y$ dA , yy t#x, y$ dA
R R

15.1 Ejercicios

1. a) Estime el volumen del sólido que yace debajo de la superficie b) Estime la integral doble con m ! n ! 4 y elija los puntos
z ! xy y arriba del rectángulo muestra más cercanos al origen.

R ! '#x, y$ ( 0 ' x ' 6, 0 ' y ' 4 )

x
y 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0

Use una suma de Riemann con m ! 3, n ! 2 y tome el 0 23 25 26 24 21

punto muestra como la esquina superior derecha de cada
cuadrado. 1 21 22 23 21 1
b) Use la regla del punto medio para estimar el volumen del 2 1 0 21 1 4
sólido del inciso a).
3 2 2 1 3 7
2. Si R ! [0, 4] & ["1, 2], use una suma de Riemann con m ! 4,
4 3 4 2 5 9
n ! 2 para estimar el valor de xxR #1 " x y 2 $ dA. Tome los
puntos muestra que sean a) las esquinas derechas inferiores y
b) las esquinas izquierdas superiores de los rectángulos. 6. Una alberca de 20 pies por 30 pies se llena con agua.
La profundidad se mide a intervalos de 5 pies, empezando
3. a) Use una suma de Riemann con m ! n ! 2 para estimar el en una esquina de la alberca, y se registran los valores en una
valor de xxR xe "xy dA, donde R ! [0, 2] & [0, 1]. Tome los tabla. Estime el volumen de agua en la alberca.
puntos muestra como las esquinas superiores derechas.
b) Use la regla del punto medio para estimar la integral del
inciso a). 0 5 10 15 20 25 30

4. a) Estime el volumen del sólido que yace debajo de la 0 2 3 4 6 7 8 8

superficie z ! 1 + x2 + 3y y arriba del rectángulo
5 2 3 4 7 8 10 8
R ! [1, 2] & [0, 3]. Use una suma de Riemann con
m ! n ! 2 y elija como los puntos muestra a las esquinas 10 2 4 6 8 10 12 10
inferiores derechas.
b) Use la regla del punto medio para estimar el volumen del 15 2 3 4 5 6 8 7
inciso a). 20 2 2 2 2 3 4 4

5. Se da una tabla de valores para una función f (x, y) definida en

R ! [0, 4] & [2, 4]. 7. Sea V el volumen del sólido que yace debajo de la gráfica de
a) Estime xxR f #x, y$ dA por medio de la regla del punto medio f #x, y$ ! s52 " x 2 " y 2 y arriba del rectángulo dado por
con m ! n ! 2. 2 ' x ' 4, 2 ' y ' 6. Use las rectas x ! 3 y y ! 4 para

1. Tareas sugeridas disponibles en stewartcalculus.com

97909_15_ch15_p982-991.qk_97909_15_ch15_p982-991 06/04/12 03:02 a.m. Página 982

982 CAPÍTULO 15 INTEGRALES MÚLTIPLES

dividir a R en subrectángulos. Sean L y U las sumas de

20 32 4444
Riemann calculadas por medio de las esquinas inferiores 24
izquierdas y las esquinas superiores derechas, respectivamente. 28 16
Sin calcular los números V, L y U, dispóngalos en orden
24
creciente y explique su razonamiento.
32 40
16 44
8. En la figura se muestran las curvas de nivel de una función f en 3236 48
el cuadrado R ! [0, 2] ! [0, 2]. Use la regla del punto medio
28
con m ! n ! 2 para estimar xxR f #x, y$ dA. ¿Cómo podría
mejorar su estimación?
56
52
y
20 32
2 36
24 40
4 5 6 7 44
28 48
5256
3
1
2 11-13 Evalúe la integral doble identificándola primero como el
volumen de un sólido.
1
11. xxR 3 dA, R ! '#x, y$ ( #2 $ x $ 2, 1 $ y $ 6)
0 1 2 x
12. xxR #5 # x$ dA, R ! '#x, y$ ( 0 $ x $ 5, 0 $ y $ 3)

13. xxR #4 # 2y$ dA, R ! %0, 1& ! %0, 1&

9. Se muestra un mapa de contorno para una función f sobre el
cuadrado R ! [0, 4] ! [0, 4].
14. La integral xxR s9 # y 2 dA, donde R ! [0, 4] ! [0, 2],
a) Use la regla del punto medio con m ! n ! 2 para estimar
representa el volumen de un sólido. Bosqueje el sólido.
el valor de xxR f #x, y$ dA.
b) Estime el valor promedio de f. 15. Use una calculadora programable o computadora (o el
comando sum en un SAC) para estimar

y yy s1 " xe#y dA
4 R

10 0 0 10 20 30
donde R ! [0, 1] ! [0, 1]. Use la regla del punto medio con
los siguientes números de cuadrados de igual tamaño: 1, 4, 16,
64, 256 y 1 024.
2
10 16. Repita el ejercicio 15 para la integral xxR sen ( x sy ) dA.
20
17. Si f es una función constante, f (x, y) ! k, y R ! [a, b] ! [c, d],
30 demuestre que

0 2 4 x yy k dA ! k#b # a$#d # c$
R

18. Utilice el resultado del ejercicio 17 para demostrar que

10. En el mapa de contorno se muestra la temperatura, en grados
1
Fahrenheit, a las 16:00 del 26 de febrero de 2007, en 0 yy sen px cos p y dA
32
Colorado. (El estado mide 388 millas de este a oeste y 276 R
millas de norte a sur.) Use la regla del punto medio con
m ! n ! 4 para estimar la temperatura promedio en Colorado donde R [0, ] [ , ].
1
4
1 1
4 2 .
a esa hora.

15.2 Integrales iteradas

Recuerde que usualmente es difícil evaluar integrales simples directamente de la defini-
ción de una integral, pero el teorema fundamental del cálculo provee un método mucho
más fácil. La evaluación de integrales dobles a partir de los primeros principios es aún más