Iei Tema 3

ITINERARIO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
Tema 3
Muestreo y Adquisición de Señales
José Antonio Gázquez Parra
Manuel Fernández Ros
Departamento de Ingeniería
Área de Tecnología Electrónica
Almería
11/2017 Máster en Ingeniería Industrial
INDICE
▪ Teorema del muestreo.

▪ Filtros antialiasing.
▪ Convertidor analógico-digital.
▪ Sistemas de adquisición de datos.
2 Almería
BIBLIOGRAFIA
▪ IEEE Standard for Terminology and Test Methods for

Analog-to-Digital Converters. 1241-2010.
Digital-to-Analog Converters. 1658-2011.
▪ Understanding Data Converters. Texas Instruments.
SLAA013.
▪ Analog-digital conversión. Walt Kester. Analog Devices.
▪ ADC Definitions and Specifications. NXP. AN-2438.
3 Almería
Muestreo de señales
Aclaración (solo aquí)
▪ t: tiempo continuo
▪ F: frecuencia en tiempo continuo (Hz)
▪ Ω (2πF): pulsación en tiempo continuo (rad/s)
▪ n: tiempo discreto (número de muestra)
▪ f: frecuencia en tiempo discreto (ciclos/muestra), f normalizada
▪ w (2πf): pulsación en tiempo discreto (rad/muestra)
−∞ < 𝐹 < ∞ −∞ < Ω < ∞
1 1
− <𝑓< −𝜋 < 𝜔 < 𝜋
2 2
4 Almería
Sinusoides en tiempo continuo
𝑥𝑎 𝑡 = 𝐴 cos Ω𝑡 + 𝜃 , −∞ < 𝑡 < ∞ Ω = 2𝜋𝐹
𝑥𝑎 𝑡 = 𝐴 cos 2πF𝑡 + 𝜃 , −∞ < 𝑡 < ∞

▪ Es periódica si
𝑥𝑎 𝑡 + 𝑇 = 𝑥𝑎 (𝑡ሻ
▪ Señales con F diferentes son diferentes

▪ F puede variar (conveniencia matemática) −∞ < 𝐹 < ∞
5 Almería
Sinusoides en tiempo discreto

𝑥 𝑛 = 𝐴 cos 𝜔𝑛 + 𝜃 , −∞ < 𝑛 < ∞ 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑥 𝑛 = 𝐴 cos 2𝜋𝑓𝑛 + 𝜃 , −∞ < 𝑛 < ∞
▪ Es periódica si f es racional 𝑥 𝑛 + 𝑁 = 𝑥 𝑛 ,𝑁 > 0

▪ N: periodo fundamental cos 2𝜋𝑓0 𝑁 + 𝑛 + 𝜃 = cos 2𝜋𝑓0 𝑛 + 𝜃
▪ Se cumple si y 2𝜋𝑓0 𝑁 = 2𝜋𝑘

𝑘
f0 es racional 𝑓0 =
𝑁
6 Almería

▪ Un pequeño cambio en f, puede originar un gran cambio en N
𝑓1 = 31Τ60 ⇒ 𝑁1 = 60 𝑓2 = 30Τ60 ⇒ 𝑁2 = 2
▪ Sinusoides con frecuencias separadas 2π o múltiplo son idénticas
cos 𝜔0 + 2𝜋 𝑛 + 𝜃 = cos 𝜔0 𝑛 + 2𝜋𝑛 + 𝜃 = cos 𝜔0 𝑛 + 𝜃

▪ Todas las
𝑥𝑘 𝑛 = 𝐴 cos 𝜔𝑘 𝑛 + 𝜃 , 𝑘 = 0,1,2 …
con 𝜔𝑘 = 𝜔0 + 2𝑘𝜋, −𝜋 ≤ 𝜔0 ≤ 𝜋 son indistinguibles

▪ Son diferentes y únicas, aquellas que cumplan
1 1
−𝜋 ≤ 𝜔 ≤ 𝜋 − ≤𝑓≤
2 2
Cuando 𝜔 >𝜋 𝑓 > 1ൗ2 f es un “alias” de otra f en
𝜔 <𝜋 𝑓 < 1ൗ2
7 Almería

▪ La mayor frecuencia se da en 𝜔=𝜋 𝑓 = 1ൗ2
8 Almería
▪ Señal digital: secuencia numérica de valores con precisión finita en un código
determinado.
SEÑAL SEÑAL SEÑAL DIGITAL

ANALOGICA ANALOGICA
MAGNITUD ACONDICIONADOR
FISICA
TRANSDUCTOR CONVERTIDOR
A/D
9 Almería
▪ Muestreador.
▪ Cuantificador
▪ Codificador.
10 Almería
▪ Muestreo y retención (Sample & Hold)

▪ Pasamos de tiempo continuo a tiempo discreto
▪ Se seleccionan muestras de la señal analógica a intervalo T
▪ T: tiempo de muestreo
▪ xa(t)  xa(nT)
▪ Errores: se recoge una muestra en un intervalo de tiempo, NO en un
instante de ancho cero.
▪ Se puede recuperar la señal si no hay “aliasing”.
11 Almería
Muestreo. Dominio del tiempo

▪ Muestreo periódico o uniforme
▪ Fs: velocidad, frecuencia, tasa de muestreo 𝐹𝑠 = 1Τ𝑇

𝑛
▪ t: tiempo continuo 𝑡 = 𝑛𝑇 =
𝐹𝑠
▪ n: tiempo discreto
12 Almería

▪ Sea la señal analógica
𝑥𝑎 𝑡 = 𝐴 cos 2𝜋𝐹𝑡 + 𝜃
2𝜋𝑛𝐹
𝑥𝑎 𝑛𝑇 = 𝑥 𝑛 = 𝐴 cos 2𝜋𝐹𝑛𝑇 + 𝜃 = 𝐴 cos +𝜃
𝐹𝑠
𝐹
𝑥 𝑛 = 𝐴 cos 2𝜋𝑓𝑛 + 𝜃 𝑓 = 𝑦 𝜔 = Ω𝑇
𝐹𝑠
1 1
Sustituyendo en − <𝑓< −𝜋 < 𝜔 < 𝜋
2 2
1 𝐹𝑠 𝐹𝑠 1 𝜋 𝜋
− =− ≤𝐹≤ = − = −𝜋𝐹𝑠 ≤ 𝜋𝐹𝑠 =
2𝑇 2 2 2𝑇 𝑇 𝑇
13 Almería

▪ El muestreo periódico de una señal en tiempo continuo
supone una correspondencia entre un rango de frecuencia
infinito (F) y un rango de frecuencia finito (f). Se puede ver
gráficamente.
14 Almería
▪ Valores máximos
𝐹𝑠 1 𝜋
𝐹𝑚𝑎𝑥 = = Ω𝑚𝑎𝑥 = 𝜋𝐹𝑠 =
2 2𝑇 𝑇
▪ La frecuencia de muestreo ha de ser al menos 2 veces la frecuencia

máxima o el ancho de banda de una señal. Evitamos el “aliasing”.
𝐹𝑠 ≥ 2𝐹𝑚𝑎𝑥 = 2𝐵
▪ FS = 2B se conoce como Tasa de Nyquist.
▪ F = FS / 2 se conoce como frecuencia de Nyquist.
15 Almería

▪ Ejemplo
𝑥1 𝑡 = cos 2𝜋 10 𝑡 𝑥1 𝑛 =
𝑥2 𝑡 = cos 2𝜋 50 𝑡 𝑥2 𝑛 =
𝐹𝑠 = 40 𝐻𝑧
10 𝜋
𝑥1 𝑛 = cos 2𝜋 𝑛 = cos 𝑛
40 2
50 5𝜋
𝑥2 𝑛 = cos 2𝜋 𝑛 = cos 𝑛
40 2
cos 5𝜋𝑛Τ2 = cos൫2𝜋𝑛 + 𝜋𝑛Τ2ሻ = cos 𝜋𝑛Τ2 𝑥2 𝑛 = 𝑥1 (𝑛ሻ
50 Hz es una alias de 10 Hz cuando Fs = 40 Hz
16 Almería

Consecuencia: a partir de las muestras de x(n) no podemos
reconstruir xa(t)
Análogamente, en tiempo continuo, las frecuencias Fk son

indistinguibles de Fo.
𝐹𝑘 = 𝐹0 + 𝑘𝐹𝑠 , −∞ < 𝑘 < ∞
Correspondencia entre frecuencia alias y su frecuencia
equivalente con Fs/2  frecuencia de plegado
17 Almería
Muestreo. Dominio de la frecuencia

▪ Función delta de Dirac δ(t).
𝛿(𝑡ሻ 𝛿(𝑡 − 𝑡0 ሻ
∞
∞
න 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1
−∞ න 𝛿 𝑡 − 𝑡0 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑓(𝑡0 ሻ
−∞
∞
න 𝛿 𝑡 − 𝑡0 𝑑𝑡 = 1
−∞
18 Almería

El muestreo consiste en multiplicar por un tren de impulsos o
deltas de Dirac s(t).
𝑠 𝑡 = ෍ 𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇ሻ
𝑛=−∞
𝑥𝑠 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝑠(𝑡ሻ
𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 − 𝑡0 = 𝑥(𝑡0 ሻ𝛿(𝑡 − 𝑡0 ሻ
𝑥𝑠 𝑡 = ෍ 𝑥(𝑛𝑇ሻ𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇ሻ
𝑛=−∞
19 Almería

Multiplicación en “t”  Convolución en F
∞
1
𝑥𝑠 𝑡 = ෍ 𝑥(𝑛𝑇ሻ𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇ሻ 𝑋𝑠 𝑗𝜔 = 𝑋 𝑗𝜔 ∗ 𝑆(𝑗𝜔ሻ
2𝜋
𝑛=−∞
X(jw) es la TF de x(t)
Señal limitada en banda. En la
práctica el primer paso es filtrar.
B = 𝜔𝑀
∞
2𝜋
𝑆 𝑗𝜔 = ෍ 𝛿(𝜔 − 𝑘𝜔𝑠 ሻ
𝑇
𝑘=−∞
S(jw) es la TF de s(t)
20 Almería

Propiedad de la convolución 𝑋 𝑗𝜔 ∗ 𝛿 𝜔 − 𝜔0 = 𝑋 𝑗 𝜔 − 𝜔0
∞
1
𝑋𝑠 (𝑗𝜔ሻ = ෍ 𝑋(𝑗 𝜔 − 𝑘𝜔𝑠 ൯
𝑇
𝑘=−∞
La señal muestreada es una función periódica de ω que consiste en una
superposición de réplicas de X(jw), desplazadas y escaladas por 1/T.
Para que no haya aliasing
𝑤𝑠 ≥ 2𝜔𝑀
𝐹𝑠 ≥ 2𝐵
21 Almería

Recuperación de la señal si no hay aliasing
Condición para el filtro

𝜔𝑀 < 𝜔𝑐 < (𝜔𝑠 − 𝜔𝑀 ሻ
22 Almería
Muestreo y retención
▪ Sample & Hold
tS < tH
23 Almería
Muestreo y retención. Especificaciones

▪ Tiempo de establecimiento: tiempo para que la salida alcance el valor
final. Valores resistivos del interruptor, C, y respuesta del amplificador.
▪ Error de ganancia: en el muestreo la salida = entrada ? G ≈ 1.
▪ Error de offset: errores de desplazamiento del amplificador.
▪ Derivas en H: fugas de C a través del interruptor y amplificador.
▪ Tiempo de adquisición: tiempo dentro de la retención para que la salida
alcance el valor de la entrada dentro de una tolerancia.
▪ Tiempo de apertura: un retardo entre la apertura y el inicio de la retención.
▪ Feedtrrough: acoplamiento por la capacidad parásita del interruptor que
hace que a la salida se vea una versión atenuada de la entrada.
24 Almería
Muestreo y retención. Circuito

▪ Circuito básico de un S&H y circuito comercial
25 Almería
Filtrado. Clasificación
Según la aproximación matemática empleada:
Filtros de Butterworth. Se obtiene una respuesta de ganancia plana en la banda
de paso aunque la región de transición es de caída lenta y la repuesta de fase no
es lineal en la zona de transición.
Filtros de Chebyshev. Se maximiza la pendiente en la región de transición
aunque se genera un rizado en la zona de la banda de paso que incrementa con
el orden del filtro.
Filtros de Bessel. Respuesta de fase lineal, la ganancia en la banda de paso no es
tan lineal como los de Butterworth y la caída no es tan pendiente como uno de
Chebyshev.
|H | (dB) vo vi
10
0 Chebyshev
-10 Butterw orth
-20 Bessel
RC
-30
Chebyshev
-40 Butterworth
-50 Bessel
-60
0,1 1 10
Frecuencia norm alizada (f / fc )

t
26 Almería
Filtrado. Especificaciones de un filtro

Amax: máximo cambio permitido en la
ganancia en la banda de paso.
Amin: atenuación mínima en la banda
suprimida. |H| (dB)
fp: frecuencia límite de la banda de

paso. 0
Amax
fs: frecuencia a la que comienza la
banda suprimida.
Q: factor de calidad, parámetro Amin
relacionado con el orden del filtro, se
define como Q=f0/B.
fn: frecuencia normalizada, utilizada
en la representación de los diagramas fp fs
de Bode, fn=f/fc. f
Banda
Respuesta temporal a la entrada Banda de paso de Banda suprim ida
escalón transición
Retardo de fase (f/w) y de grupo

(df(w )/dw) producido por el cambio
de fase de cada frecuencia.
27 Almería
Filtrado. Filtros pasivos RC
Se emplean componentes R |H| (dB)
discretos. + + 0
-20 dB/dec
La ganancia es unitaria. vi C vo
- -
Las bobinas encarecen el ω
ωc
diseño en frecuencias bajas.
C |H| (dB)
Se pueden encadenar para
aumentar el orden (con + + 0
20 dB/dec
seguidores de tensión se vi R vo
mejora el efecto de las - -
ω
impedancias). ωc
28 Almería
Filtrado. Filtros activos

C2
R2
Filtros paso bajo. Vi

R1 R2
+
Vo
MFB C1
C1 - R1 R3
R4 Vi - Vo
C2
+
Sallen-Key R3
Filtros paso alto 1er vi

C1
+ R2
vo
orden. No inversor e R1
-
R2
vi
C1 R1
-
inversor.
vo
R3 +
C2
R2
R1
Filtro paso alto 2º vi

C1=C C2=C
+
vo
vi
C1 =C C3 =C
-
vo
R1
-
orden. R2 +
29 Almería
Filtros paso banda 2º orden.

C
R
R2
R C MFB
vi + R1
C
vo vi - v0
C
2R - R3 +
R2
R1
Sallen-Key
Filtro pasivo en doble T
C C
Filtro rechazo banda. R/2

vi
En doble T. R R
+
vo
2C - R2
R1
30 Almería
Filtrado. Filtros Integrados
MAX280 Filtro paso bajo de 5º orden.
31 Almería

Filtros de orden superior. Para vi
Filtro Filtro Filtro
vo
1er orden
conseguir órdenes superiores 2º orden 2º orden
podemos encadenar filtros en

cascada.
Filtro Filtro Filtro
vi vo
2º orden 2º orden 2º orden
Filtro de variables de estado. Se R1

conocen también como filtros R2
universales y disponen de varias C1

C2
salidas simultáneas. Se pueden R3

- RF1
- RF2
encontrar en monolítico con muchos vi

+
-
vo
Paso alto +
componentes integrados. RQ
(HP)
R4
+ Paso bajo
(LP)
Paso banda
(BP)
Filtro de capacidad conmutada. Se

sustituyen resistencias por C2
condensadores de capacidad "R"
S2
vo
conmutada que hacen que la vi

S1
-
vo
t
resistencia efectiva sea elevada y se C1 +

ajuste con una frecuencia de reloj Reloj
32 Almería
Diseño de filtros activos
▪ Células de 2º orden
▪ Determinar la respuesta del filtro según la plantilla
▪ Ganancia en la banda de paso
▪ Rizado admisible en la banda de paso
▪ Frecuencia de corte de la banda de paso
▪ Frecuencia de la banda suprimida
▪ Atenuación de la banda suprimida
▪ ¿Orden del filtro?
▪ Observaciones: hay que tomar decisiones
▪ Si G > 1 no Sallen-Key
▪ Si Rizado > 0 no Butterworth/Bessel
▪ Si queremos pendiente elevada Chebyshev
▪ Si fase lineal Bessel
33 Almería

▪ Si fijamos el orden tenemos la pendiente de la zona de transición:
20 * n dB/década
▪ Ap: ganancia en la banda de paso
▪ As: ganancia en la banda suprimida
▪ No garantizamos As en fs
A(dB)
Pérdida de ganancia (dB)
Ap
As
fp
frecuencia
fs
Zona de transición
34 Almería

▪ Cálculo del orden del filtro
▪ Frecuencia de corte de la banda de paso
▪ Frecuencia de la banda suprimida
▪ Amin = Ap - As
▪ Se garantiza Amin con el orden calculado
A(dB)
Ap
As
fp
frecuencia
fs
Zona de transición
35 Almería

▪ Ejemplo
▪ fp = 90 Hz, fs = 100 Hz (Fsample = 200 Hz)
▪ Ap = 0 dB, As = - 40 dB (1/100), Amin = Ap – As = 40 dB
▪ Calcular el orden del filtro
▪ Conclusiones
A(dB)
Ap
As
fp
frecuencia
fs
Zona de transición
36 Almería
BIBLIOGRAFIA convertidores

Analog-to-Digital Converters. 1241-2010.
Digital-to-Analog Converters. 1658-2011.
▪ Understanding Data Converters. Texas Instruments.
SLAA013.
▪ Analog-digital conversión. Walt Kester. Analog Devices.
▪ ADC Definitions and Specifications. NXP. AN-2438.
37 Almería
Convertidores D/A (DAC)

▪ D: valor digital de N bits -> RESOLUCION 𝐷 = 𝑑𝑛 𝑑𝑛−1 𝑑𝑛−2 … 𝑑1
▪ Número entero de valores de entrada y
salida. Ambos están cuantizados.
▪ Función de transferencia es una serie de
puntos sobre una recta.
▪ 1 LSB: diferencia entre dos salidas
analógicas.
▪ LSB: Least Significant Bit
▪ Vref: tensión de referencia
▪ V: tensión de salida.
38 Almería

▪ Códigos binarios sin signo (unipolar): 1
▪ Código binario natural. 1𝐿𝑆𝐵 =
2𝑛
▪ Código Gray.
▪ Código binario complementario. 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑆 − 1𝐿𝑆𝐵
▪ Código decimal binario (BCD).
39 Almería

▪ Códigos con signo (bipolares): 1
▪ Código SVA.
𝑛−1
−2 𝑛−1
− 1…+ 2 −1 1𝐿𝑆𝐵 = 𝑛
2
▪ Código binario desplazado. 𝑛−1 𝑛−1 𝑉𝑚𝑖𝑛 = −𝐹𝑆 + 1𝐿𝑆𝐵
▪ Código Complemento a 2 (C2).
−2 … + 2 −1
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑆 − 1𝐿𝑆𝐵
40 Almería

▪ Hay que ponderar la entrada para una salida deseada.
𝑑𝑛 2𝑛−1 + 𝑑𝑛−1 2𝑛−2 + ⋯ + 𝑑2 21 + 𝑑1 20
𝑉= 𝑉𝑟𝑒𝑓
2𝑛
1
▪ Unipolares: 0 hasta 𝐹𝑆 ≅ 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 1− 𝑛
2
1 1
▪ Bipolares: −𝐹𝑆 ≅ 𝑉𝑚𝑖𝑛 = −𝑉𝑟𝑒𝑓 1− 𝑛 hasta +𝐹𝑆 ≅ 𝑉𝑚𝑎𝑥 = +𝑉𝑟𝑒𝑓 1− 𝑛
2
2
41 Almería

▪ Características estáticas.
▪ Error de offset.
▪ Error de ganancia.
▪ Error de no-linealidad diferencial (DNL).
▪ Error de no linealidad integral (INL).
▪ Error total.
▪ Se dan en % o LSBs.
44 Almería

▪ Características estáticas. Error de offset. Zero-scale error.
▪ Salida no nula cuando la entrada digital es cero.
▪ Afecta por igual a todas las salidas.
45 Almería

▪ Características estáticas. Error de ganancia.
▪ Se supone corregido el error de offset.
▪ Representa la diferencia entre la pendiente ideal y real.
▪ El erro se mide a full-scale.
46 Almería

▪ Características estáticas. Error de no-linealidad diferencial (DNL).
▪ Máximo valor de las diferencias entre el salto ideal (1 LSB) y el real.
47 Almería

▪ Características estáticas. Error de no linealidad integral (INL).
▪ Máxima diferencia entre la curva real y una línea recta. ¿Cuál?
48 Almería

▪ Características estáticas. Error de exactitud absoluto (total).
▪ Incluye todos los errores.
49 Almería

▪ Monotonicidad.
▪ Algunas topologías aseguran esta característica.
50 Almería

▪ Características dinámicas.
▪ Tiempo de establecimiento (settling time).
▪ Glitch impulse área.
▪ SNR.(*)
▪ Distorsión. (*)
▪ Rango dinámico libre de espúreos (SFDR). (*)
▪ (*) En ADCs.
51 Almería

▪ Características dinámicas. Tiempo de establecimiento (settling time).
▪ Dead time: tiempo de conmutación del interruptor.
▪ Slew time: velocidad limitada por el SR de la salida del DAC.
▪ Recovery time: tiempo durante el que se recupera del slew y del overshoot.
▪ Linear time: caída exponencial hasta alcanzar el valor final.
▪ Error band: ± 1 LSB o ± ½ LSB.
52 Almería

▪ Características dinámicas. Glitch (impulse área). nV/s
▪ Sobre-pico o respuesta subamortiguada.
▪ Debido a capacidades parásitas y diferencia de velocidad de
conmutación de los interruptores.
▪ Se caracterizan midiendo el área del impulso.
▪ Peor caso: 01111111 -> 10000000, si ese 1 es más rápido que el
resto.
53 Almería

▪ Divisor Kelvin (String DAC).
▪ Impedancia de salida? Monotónico?.
54 Almería

▪ Aplicación como potenciómetro digital.
55 Almería

▪ Circuito de resistencias ponderadas.
56 Almería

▪ Circuito R-2R.
▪ Modo corriente.
57 Almería

▪ Circuitos segmentados.
▪ Reduce el nº de resistencias.
58 Almería

▪ Circuitos comerciales. DAC8562 de TI.
▪ 12/14/16 bits
59 Almería

▪ Circuitos comerciales. DAC7821 de TI.
▪ 12 bits
60 Almería

▪ Circuitos comerciales. TPL8002 de TI.
▪ Doble potenciómetro digital de 6 bits.
61 Almería
Convertidores AD. Cuantificación (uniforme)
▪ La cuantificación es un proceso irreversible que introduce distorsión.

▪ La cantidad de distorsión depende de la precisión (número de bits).
▪ Factores que afectan a la precisión: coste y tasa de muestreo.
▪ Tenemos señal en tiempo discreto, x(n) pero de amplitud continua.

▪ Cuantificación: representar las muestras en un conjunto finito de valores.
𝑥𝑞 𝑛 = 𝑄 𝑥(𝑛ሻ
▪ Error de cuantificación: perdemos información.
𝑒𝑞 𝑛 = 𝑥𝑞 𝑛 − 𝑥(𝑛൯
62 Almería
Cuantificación (uniforme)
Ejemplo: muestrear a 1 Hz la señal 𝑥𝑎 𝑡 = 0.9𝑡 , 𝑡 ≥ 0
0.9𝑛 , 𝑛 ≥ 0
𝑥 𝑛 = ቊ
0, 𝑛<0
▪ Métodos de cuantificación:
▪ Truncamiento: nivel por debajo
▪ Redondeo: nivel más cercano
63 Almería
Cuantificación. Definiciones
▪ FS: Full Scale input, a veces para unipolares o +FS (Vmax), - FS (Vmin)
▪ FSR: Full Scale input Range, Vmax – Vmin, R o rango.
▪ L: nº de niveles de cuantificación
▪ B: número de bits del convertidor
▪ Resolución: número de bits, también 1 LSB, y más
▪ Escalón de cuantificación, q, Q, ∆, 1 LSB, también “Quantizing
Uncertainty” o “Quantizing Error”.
𝑥𝑚𝑎𝑥 − 𝑥𝑚𝑖𝑛 𝐹𝑆𝑅
∆= = 𝐵
𝐿 2
▪ Para el IEEE 1241-2010: Standard for Terminology and Test Methods

for Analog-to-Digital Converters
▪ Mid-tread.
▪ Mid-raiser.
64 Almería
Cuantificación. Resolución
Varios modos de especificar la Resolución
▪ Ppm: 1/2N * 1e6

▪ %: 1/2N * 100
▪ dB: 20log(1/2N)
65 Almería
Función de cuantificación
Función de transferencia del cuantificador 𝑥𝑞 𝑛 = 𝑄 𝑥(𝑛ሻ
IEEE 1241-2010
xq(n) xq(n)
x(n) x(n)
Midtread
xq(n) xq(n)
x(n) x(n) Midriser
66 Almería
Otra visión
67 Almería
Transiciones y escalón de cuantificación
Error de cuantificación
𝑒𝑞 𝑛 = 𝑥𝑞 𝑛 − 𝑥(𝑛൯
68 Almería
Función de transferencia y codificación

▪ FSR real (entre transiciones)
▪ Convertidor unipolar: q/2 … FSR – 3q/2
▪ Convertidor bipolar: -FS + q/2 … +Fs – 3q/2
unipolar bipolar
69 Almería
Cuantificación. Error y S/N

Suponiendo que el ruido de cuantificación se encuentra en el rango
𝑞 𝑞
− < 𝑒𝑞 (𝑛ሻ ≤
2 2
y que esté distribuido uniformemente con función densidad de

probabilidad
su potencia se calcula como la varianza del error 𝜎𝑒2
𝑞ൗ 𝑞ൗ
2 1 2𝑞2
𝑃𝑒 = 𝜎𝑒2 =න 2 2
𝑒 𝑝 𝑒 𝑑𝑒 = න 𝑒 𝑑𝑒 =
𝑞
− ൗ2 𝑞 −𝑞ൗ 12
2
70 Almería

La densidad espectral de potencia N(F) de este ruido se distribuye
uniformemente desde corriente continua hasta la frecuencia FS/2.
𝜎𝑒2 𝑞2
𝑁 𝐹 = =
𝐹𝑠 12𝐹𝑠
𝜎𝑥2 : Varianza (potencia) de la señal

𝑃𝑥 𝜎𝑥 2 𝜎𝑥
𝑆𝑄𝑁𝑅 = 10 log = 10 log 2 = 20 log
𝑃𝑒 𝜎𝑒 𝜎𝑒
71 Almería

Múltiples expresiones de SQNR
𝑞2𝐵
𝑥 𝑡 = sin 2𝜋𝑓𝑡 𝑆𝑄𝑁𝑅 (𝑑𝐵ሻ = 6.02 𝐵 + 1.76
2
𝑅
Dados R y σx 𝑆𝑄𝑁𝑅 = 6.02𝐵 + 10.79 − 20 log
𝜎𝑥
𝑅
b=B-1 𝑆𝑄𝑁𝑅 = 6.02𝑏 + 16.81 − 20 log
𝜎𝑥
𝑋𝑚
Xm = FSR/2 𝑆𝑄𝑁𝑅 = 6.02𝑏 + 10.81 − 20 log
𝜎𝑥
- 3 σx < R < 3 σx 𝑆𝑄𝑁𝑅 = 6.02𝑏 + 1.25 𝑑𝐵
- 4 σx < R < 4 σx 𝑆𝑄𝑁𝑅 = 6.02𝑏 − 1.25 𝑑𝐵

La pendiente siempre es 6
72 Almería

▪ Por cada bit de resolución mejor 6 dB la SQNR
▪ SQNR tan elevados??
𝑅
𝑆𝑄𝑁𝑅 = 6.02𝐵 + 10.79 − 20 log
𝜎𝑥
73 Almería

Relación del valor rms de la señal con FSR
𝑅
𝑆𝑄𝑁𝑅 = 6.02𝐵 + 10.79 − 20 log
𝜎𝑥
Si σx << FSR degrado SQNR, pero evito sobrecarga
Si σx ≈ FSR mejoro SQNR, pero me acerco a sobrecarga

Sobrecarga: clipping
74 Almería
Sobremuestreo
Diferencias en el filtro antialiasing
F’S = SFS
S: Factor de sobremuestreo
Sobremuestreo con cuantificación directa

𝜎𝑒2 𝑞2 𝑞2 𝑁(𝐹 ሻ
𝑁𝑆 𝐹 = ′ = 𝜎𝑒2
𝐹𝑆 12𝐹𝑆′ 𝑁𝑆 𝐹 = = 2
𝜎𝑒𝑆 =
12𝑆𝐹𝑠 𝑆 𝑆
75 Almería
Sobremuestreo
Distribución uniforme del ruido de cuantificación
𝑅
𝑆𝑄𝑁𝑅 𝑑𝐵 = 6.02 𝐵 + 10.79 − 20 log + 10 log 𝑆
𝜎𝑥
▪ Para B bits aumenta SQNR

▪ Para la misma SQNR podemos utilizar menos bits
76 Almería
Sobremuestreo. Diezmado
Diezmado, D = S
𝐹𝑆 = 𝐹𝑆′ Τ𝐷
77 Almería
Sobremuestreo con Noise Shaping

▪ Sobremuestreo con conformación del ruido
▪ Estructuras sigma-delta
▪ Distribución no uniforme del ruido
▪ p: orden del convertidor, estructuras anidadas
2p
NS ω = σe 2
2 sin ωൗ2
𝑺𝑸𝑵𝑹 𝒅𝑩
𝑹
= 𝟔. 𝟎𝟐 𝑩 + 𝟏𝟎. 𝟕𝟗 − 𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠 + 𝟏𝟎 𝐥𝐨𝐠 𝟐𝒑 + 𝟏 − 𝟏𝟎𝒑
𝝈𝒙
+ 𝟏𝟎 𝟐𝒑 + 𝟏 𝐥𝐨𝐠 𝑺
78 Almería
Cuantificación. Sobremuestreo N.S.

▪ S = 128
▪ Mas realista, ADS1274/8
79 Almería
Cuantificación. Ruido total

▪ Inútil utilizar sobremuestreo ?????
▪ Las etapas de amplificación están más limitadas
▪ Aumentando SNRADC mejoro la SNR total
𝑆𝑁𝑅𝑡 = −20 log 10−𝑆𝑁𝑅𝐴𝑚𝑝Τ10 + 10−𝑆𝑁𝑅𝐴𝐷𝐶 Τ10
80 Almería
Convertidores A/D (ADC)

▪ Características estáticas (DC).
▪ Error de offset
▪ Error de ganancia
▪ Error de linealidad integral (INL)
▪ Error de linealidad diferencial (DNL)
81 Almería

▪ Características estáticas. Error de offset. Zero-scale error.
▪ Diferencia entre el punto de offset ideal (0.5 LSB) y el offset
real. Puede ser negativo o positivo.
82 Almería

▪ Características estáticas. Error de ganancia. Full Scale Error.
▪ Diferencia entre el voltaje ideal que da el código de escala
completa y el voltaje real que da ese código.
83 Almería

▪ Características estáticas. Error de no-linealidad diferencial (DNL).
▪ Error de no linealidad diferencial (DNL). No corregible.
▪ DNL = max(CCW – ICW)
▪ CCW-ICW: current/ideal code width.
84 Almería

▪ Características estáticas. Error de no linealidad integral (INL).
▪ Error integral de no linealidad (INL)
▪ Diferencia entre transiciones
▪ Integral: suma de los errores DNL
85 Almería

▪ Total Adjusted Error: diferencia entre la función de
transferencia real y la función de transferencia ajustada por
una línea recta para INL y Q.
▪ Total Unadjusted Error (TUE): diferencia entre la función de
transferencia real y la función de transferencia ideal
representada por una línea recta. Este dato incluye todas las
formas de error. 𝑇𝑈𝐸 = 𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 2 + 𝐺𝑒 2 + 𝐷𝑁𝐿2 + 𝐼𝑁𝐿2
▪ Code Error: diferencia ente el código ideal y el código actual.
86 Almería

▪ Monotonicidad: un convertidor produce códigos de salida en
orden creciente cuando aumenta la entrada y códigos
decrecientes cuando disminuye la tensión de entrada.
▪ No missing codes: todas las combinaciones de código aparecen a
la salida si la entrada cambia en todo su intervalo.
87 Almería

▪ Características dinámicas (AC):
▪ THD
▪ THD+N
▪ SNR
▪ SINAD
▪ ENOB
▪ SFDR
88 Almería

▪ Características dinámicas. THD: Distorsión armónica total
▪ THD = RMS fundamental / RMS ∑ armónicos ????
▪ THD = RMS fundamental / RSS (root-sum squares) ∑ armónicos + N
▪ Armónicos o productos de intermodulación ???
89 Almería

▪ Características dinámicas. SNR
▪ SNR: relación entre el valor RMS de la señal de entrada y el valor
RSS del resto de componentes espectrales, excluyendo los
armónicos y la componente DC.
▪ SINAD (S/(N+D)): Incluye la distorsión armónica, no la DC
▪ ENOB: número efectivo de bits.
▪ Da idea de la calidad de un ADC. Mayor ENOB mayor exactitud.
▪ IEEE: es el nº de bits de un ADC ideal para el cual el valor rms del
error de cuantización es igual al valor N+D del ADC en prueba.
▪ SNR = 6B + 1,76
▪ SINAD = 6B + 1,76
▪ ENOB = (SINAD -1,76) / 6
90 Almería

▪ Características dinámicas. SFDR.
▪ SFDR: rango dinámico libre de espúreos.
▪ Solo afecta al rango dinámico.
▪ Espúreo: señal no deseada y que no es un harmónico.
▪ SFDR: energía del fundamental – energía del más alto
91 Almería

▪ ADS8910 de TI
92 Almería

▪ ADS1274 de TI
▪ THD hasta el noveno armónico
93 Almería

▪ MAX109 de MAXIM
▪ THD hasta el quinceavo armónico
94 Almería
Arquitecturas de convertidores A/D
▪ Tipos de convertidores
▪ Flash
▪ SAR
▪ De doble rampa
▪ Sigma-delta
▪ Pipeline
95 Almería
Convertidores A/D Flash
▪ Conversión simultánea y
casi instantánea.
▪ F > 100 MHz
▪ Comparadores analógicos
2B-1  problema
▪ Codificador de prioridad
▪ Vin ve Cap’s en paralelo
96 Almería
Convertidores A/D simple rampa
▪ Tiempo proporcional a la tensión de entrada. 2N ciclos de reloj para FSR.

▪ La exactitud depende de la exactitud del oscilador.
▪ Y de R y C: bajas tolerancias y derivas térmicas.
𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑉𝑖 2𝑛 = 𝑓𝑐𝑘 𝑅𝐶
𝑉1 = 𝑡 𝐷 = 𝑓𝑐𝑘 𝑡𝑜 = 𝑓𝑐𝑘 𝑅𝐶
𝑅𝐶 𝑉𝑟𝑒𝑓
97 Almería
Convertidores A/D doble rampa
▪ Lento pero preciso.

▪ Tiempo para FSR 2N+1.
▪ Integra sobre un tiempo fijo, determinado
por el contador
▪ Cuando el contador se completa, conmuta
Vin a Vref y el contador se resetea
▪ Cuando el integrador alcanza el valor 0, la
salida del contador es equivalente a la
tensión de entrada
98 Almería
Convertidores A/D tipo SAR

▪ También realimentado. Utiliza un DAC interno
▪ F < 10 Msps, 18 bits
▪ Equilibrio entre velocidad y complejidad
▪ El contador es SAR para que todas las conversiones tarden lo mismo,
N ciclos de reloj.
SAR: registro de
aproximaciones
sucesivas
99 Almería
Convertidores A/D tipo ∑∆

▪ Sigma-delta. Utilizan sobremuestreo, Fsover >> FsNyq
▪ Muy alta resolución: 24, 32 bits
▪ Procesado digital. Noise Shaping
▪ Filtro antialiasing básico. No S&H
▪ La salida en un tren de pulsos 100011111…..
▪ El filtrado y el decimador bajan la frecuencia Fs y empaquetan a B bits.
100 Almería
Convertidores A/D ∑∆
▪ ADS1274/8 de 24 bits
▪ fCLK/fDATA es la razón de sobremuestreo/decimación
101 Almería
Convertidores A/D simultáneos

▪ N entradas, N convertidores.
▪ La conversión se realiza de manera simultánea
▪ El flujo de datos aumenta, B = 24, Fs = 50K, N = 8
▪ En cada conversión genero 24 x 8 = 192 bits
▪ Vt = 24 x 50000 x 8 = 9.600.000 bits/s
102 Almería
Convertidores A/D multiplexados

▪ N entradas, 1 convertidor.
▪ La conversión se realiza de secuencialmente
103 Almería
Referencias de tensión
▪ Reguladores básicos ??? 78L05, elevado ΔVo/Δ T
104 Almería
ITINERARIO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL 105
Cuantificación no uniforme
▪ Compresión logarítmica. Ley A (Europa) Ley μ (EEUU y Japón).
▪ SQNR independiente del nivel de la señal
x(n) y(n) Cuantificador c(n)

Ln|| Codificador
uniforme
Sign()
c(n) ŷ(n) 𝑥(𝑛ሻ

ො 𝑥(𝑛ሻ
ො
Decodificador Exp() x
Sign(x(n))
105 Almería
▪ Compresión logarítmica. Cálculo de la SQNR.
𝑦 𝑛 = ln 𝑥(𝑛ሻ
𝑦ො 𝑛 = 𝑄 ln 𝑥(𝑛ሻ = ln 𝑥(𝑛ሻ + 𝑒(𝑛ሻ
𝑥ො 𝑛 = 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝑥(𝑛ሻ
ො 𝑒𝑥𝑝 𝑦(𝑛ሻ
ො = 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝑥(𝑛ሻ
ො 𝑒𝑥𝑝 ln 𝑥(𝑛ሻ + 𝑒(𝑛ሻ
= 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝑥(𝑛ሻ
ො 𝑒𝑥𝑝 ln 𝑥(𝑛ሻ 𝑒𝑥𝑝 𝑒(𝑛ሻ = 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝑥(𝑛ሻ
ො 𝑥(𝑛ሻ 𝑒𝑥𝑝 𝑒(𝑛ሻ
= 𝑥 𝑛 𝑒𝑥𝑝 𝑒(𝑛ሻ
𝑆𝑖 𝑒 𝑛 ≪ ⇒ 𝑒𝑥𝑝 𝑒(𝑛ሻ ≅ 1 + 𝑒(𝑛ሻ
𝑥ො 𝑛 = 𝑥 𝑛 1 + 𝑒 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 𝑥 𝑛 𝑒 𝑛 = 𝑥 𝑛 𝑓(𝑛ሻ
𝜎𝑥2 𝜎𝑥2 1
𝑆𝑄𝑁𝑅 = 2 = 2 2 = 2
𝜎𝑓 𝜎𝑥 𝜎𝑒 𝜎𝑒
106 Almería
▪ Compresión logarítmica. Ley A (Europa) Ley μ (EEUU y Japón).
𝑥(𝑛ሻ
ln 1 + 𝜇
𝑋𝑚𝑎𝑥
𝑦 𝑛 = 𝑋𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝑥(𝑛ሻ
ln 1 + 𝜇
𝐴 𝑥(𝑛ሻ 𝑥 𝑛 1
𝑠𝑖𝑔𝑛 𝑥(𝑛ሻ 0≤ <
1 + ln 𝐴 𝑋𝑚𝑎𝑥 𝐴
𝑦 𝑛 = 𝑥(𝑛ሻ
1 + ln 𝐴 1 𝑥(𝑛ሻ
𝑋𝑚𝑎𝑥
𝑋𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝑥(𝑛ሻ ≤ ≤1
1 + ln 𝐴 𝐴 𝑋𝑚𝑎𝑥
107 Almería
▪ Adaptación de ganancia hacia atrás.
c(n)
x(n) y(n) Cuantificador ŷ(n)
x uniforme
Codificador
G(n) Δ 𝐺0
𝐺 𝑛 =
𝜎𝑥
Adaptación
ganancia
c’(n)
ŷ'(n) 𝑥′(𝑛ሻ
ො
Decodificador ÷
G’(n)
Adaptación
ganancia
108 Almería
Multiplexores analógicos
▪ Interruptor analógico.
109 Almería
Multiplexores analógicos
▪ Multiplexor analógico. MUX50x (TI)
110 Almería
Sistemas de adquisición de datos

▪ DAQ: Data AdQuisition
▪ Sistemas modulares
▪ Enfocados a la solución
▪ Buses de comunicaciones industriales: ethernet, PROFIBUS, CAN, etc.
▪ Software dedicado: LabVIEW
111 Almería
Sistemas de adquisición de datos

▪ National Instruments PXIe-4302/4303
▪ 32 canales con convertidores sigma-delta simultáneos de 24 bits
▪ Filtros antialiasing analógicos y digitales
▪ Fs hasta 5/50 Ksps
▪ FSR +/- 10 V
112 Almería 112


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ITINERARIO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

▪ Teorema del muestreo.

▪ IEEE Standard for Terminology and Test Methods for

−∞ < 𝐹 < ∞ −∞ < Ω < ∞

Sinusoides en tiempo continuo

𝑥𝑎 𝑡 = 𝐴 cos Ω𝑡 + 𝜃 , −∞ < 𝑡 < ∞ Ω = 2𝜋𝐹

𝑥𝑎 𝑡 = 𝐴 cos 2πF𝑡 + 𝜃 , −∞ < 𝑡 < ∞

▪ Señales con F diferentes son diferentes

Sinusoides en tiempo discreto

▪ Es periódica si f es racional 𝑥 𝑛 + 𝑁 = 𝑥 𝑛 ,𝑁 > 0

▪ Se cumple si y 2𝜋𝑓0 𝑁 = 2𝜋𝑘

Sinusoides en tiempo discreto

▪ Sinusoides con frecuencias separadas 2π o múltiplo son idénticas

cos 𝜔0 + 2𝜋 𝑛 + 𝜃 = cos 𝜔0 𝑛 + 2𝜋𝑛 + 𝜃 = cos 𝜔0 𝑛 + 𝜃

con 𝜔𝑘 = 𝜔0 + 2𝑘𝜋, −𝜋 ≤ 𝜔0 ≤ 𝜋 son indistinguibles

Sinusoides en tiempo discreto

SEÑAL SEÑAL SEÑAL DIGITAL

▪ Muestreo y retención (Sample & Hold)

Muestreo. Dominio del tiempo

▪ Fs: velocidad, frecuencia, tasa de muestreo 𝐹𝑠 = 1Τ𝑇

Muestreo. Dominio del tiempo

Muestreo. Dominio del tiempo

Muestreo. Dominio del tiempo

▪ La frecuencia de muestreo ha de ser al menos 2 veces la frecuencia

Muestreo. Dominio del tiempo

cos 5𝜋𝑛Τ2 = cos൫2𝜋𝑛 + 𝜋𝑛Τ2ሻ = cos 𝜋𝑛Τ2 𝑥2 𝑛 = 𝑥1 (𝑛ሻ

50 Hz es una alias de 10 Hz cuando Fs = 40 Hz

Muestreo. Dominio del tiempo

Análogamente, en tiempo continuo, las frecuencias Fk son

Muestreo. Dominio de la frecuencia

Muestreo. Dominio de la frecuencia

Muestreo. Dominio de la frecuencia

Muestreo. Dominio de la frecuencia

Para que no haya aliasing

Muestreo. Dominio de la frecuencia

Condición para el filtro

Muestreo y retención. Especificaciones

Muestreo y retención. Circuito

-10 Butterw orth

Frecuencia norm alizada (f / fc )

Filtrado. Especificaciones de un filtro

fp: frecuencia límite de la banda de

Retardo de fase (f/w) y de grupo

Filtrado. Filtros pasivos RC

Se emplean componentes R |H| (dB)

mejora el efecto de las - -

Filtrado. Filtros activos

Filtros paso bajo. Vi

Filtros paso alto 1er vi

Filtro paso alto 2º vi

Filtrado. Filtros activos

Filtros paso banda 2º orden.

Filtro rechazo banda. R/2

Filtrado. Filtros Integrados

MAX280 Filtro paso bajo de 5º orden.

Filtrado. Filtros activos

podemos encadenar filtros en

Filtro de variables de estado. Se R1

universales y disponen de varias C1

salidas simultáneas. Se pueden R3

encontrar en monolítico con muchos vi

Filtro de capacidad conmutada. Se

condensadores de capacidad "R"