IEC 61850: un enfoque para facilitar la interoperabilidad en

la automatización de la distribución

Shiong Ghee, bajo Xiao Ning, Liang Shu-Jie Simeon, bronceado

DNV GL, Energía DNV GL, Energía DNV GL, Energía
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Resumen - Automatización de distribución (DA), una de las claves
habilitadores para lograr Smart Grid, está ganando popularidad rápidamente entre las
empresas de energía a nivel mundial. Este documento describe un ejemplo de un
esquema de aplicación de protección y explica cómo se puede definir el perfil de
aplicación IEC 61850 para asegurar la interoperabilidad basada en una aplicación de
Automatización de Distribución (DA).
especificado en el perfil. Después de definir el perfil, estas definiciones
deben implementarse en productos y sistemas.
II. re ISTRIBUCIÓN UN UTOMACIÓN
La automatización de la distribución es un campo amplio que cubre múltiples áreas. A
continuación, se proporcionan algunas descripciones de las funciones de DA:

Palabras clave: Perfil IEC 61850, Comunicaciones, Smart Grid, Automatización de

distribución, Anti-Islanding
A. Ubicación de fallas, aislamiento y restauración del servicio (FLISR)

Yo NTRODUCCIÓN
IEC 61850 define protocolos de comunicación para dispositivos electrónicos
inteligentes (IED) en subestaciones eléctricas y permite beneficios significativos sobre las
soluciones convencionales. Con la mayor adopción de dispositivos y sistemas que
cumplen con IEC 61850, las empresas de servicios públicos se han enfrentado a varios
desafíos; desde la ejecución del proyecto hasta la operación y mantenimiento del sistema.
Interoperabilidad
entre productos desde diferente
fabricantes es uno de los desafíos clave que enfrentan las empresas de servicios públicos al
implementar implementaciones a gran escala.
Los perfiles se construyen en base a estándares internacionales para definir
una aplicación de protección específica implementada en el dominio de la
automatización de subestaciones. Estos estándares contienen criterios
obligatorios u opcionales para nodos lógicos, objetos de datos y atributos de
datos. Un perfil se basa en los requisitos del estándar al especificar solo nodos
lógicos obligatorios, objetos de datos y atributos de datos necesarios para
garantizar la interoperabilidad entre varios productos y proveedores. Esto permite
una comunicación fluida entre dispositivos en un sistema de red de
automatización.
FLISR es una funcionalidad común implementada en la red de distribución.
Es un proceso automatizado de detección, aislamiento y restauración de fallas
que permite restaurar rápidamente el servicio durante una interrupción mediante
el control coordinado automático de los dispositivos de campo. Esto mejora la
disponibilidad y confiabilidad de la energía para los clientes.
B. Control de voltaje y var (VVC)
Volt-Var Optimization (VVO) es una forma de metodología de control de
voltaje que aprovecha la comunicación, el procesamiento, los sensores y la
automatización modernos para controlar los dispositivos de regulación de voltaje
de manera coordinada, para reducir las pérdidas de distribución, mejorar los
factores de potencia y el consumo de energía. Los objetivos del control de tensión
en la red de distribución tradicionalmente han sido dos:
yo. Mantenga los niveles de voltaje dentro de niveles aceptables
ii. Mantenga cerca del factor de potencia unitario para reducir
pérdidas de red.

Los sistemas de control VVO normalmente emplean objetivos de control

Es importante definir un perfil IEC 61850 ya que mejora la interoperabilidad y la adicionales que contribuyen al rendimiento y la eficiencia generales de la red,
confiabilidad; asumiendo que todos los productos en consideración son conformes y esto incluye:
verificados por una parte independiente antes de la ejecución de un proyecto. El yo. Reducción de la demanda de carga
siguiente ejemplo pretende ilustrar el concepto de definir un perfil personalizado e ii. Mayor penetración de la generación distribuida
inequívoco adaptado a los requisitos de las empresas de servicios públicos para la
automatización de la distribución. Esto, a su vez, ayudará a las empresas de servicios
C. AntiIslanding (AI)
públicos a optimizar el diseño, facilitar la integración, mejorar la confiabilidad del sistema
y reducir los costos de mantenimiento. El objetivo principal de la protección anti-isla es evitar el flujo de una única fuente
de energía a una isla. Por ejemplo, los inversores conectados a la generación distribuida
desconectarán la energía cuando detecten que la Red no está suministrando energía.
IEC 61850 ha estandarizado varios aspectos, incluidos modelos de datos y lenguaje
Los inversores se apagan para evitar que la energía fluya de regreso a la red, evitando
de configuración de subestación (SCL) [3]. Sin embargo, estos no son adecuados para
un escenario de isla. En el pasado, el esquema anti-isla aprovechaba los estados de los
satisfacer las necesidades de las empresas de servicios públicos de elegir libremente
interruptores automáticos para identificar una condición de aislamiento.
IED y sistemas, ya que el estándar no especifica los Nodos Lógicos (LN) u objetos de
datos (DO) que estarán disponibles en el IED.

Para generar un perfil a partir de un esquema, es importante comprender III. AI P ROTECCION C OMMUNICACIÓN segundo ASED METRO ETHOD
el esquema en detalle para que los elementos críticos no se pierdan y los
La Figura 1 muestra un diagrama unifilar típico que consta de dos
Nodos Lógicos (LN), Objetos de Datos (DO), Atributos de Datos (DA) puedan
fuentes. La fuente de la red (G1) y la otra fuente es el recurso de energía
ser identificados y
distribuida (DER). La fuente G1 se reduce de alto voltaje a medio voltaje y a
todos los

978-1-5386-8136-7 / 18 / $ 31.00 © 2018 IEEE

cargas (por ejemplo, hogares, industriales, etc.) a través de cada alimentador
respectivo. Se implementa una fuente alternativa DER en el circuito que forma parte
del diseño de la red inteligente. El elemento principal en este circuito son, G1,
Disyuntores (CB), Barra colectora, Transformador de voltaje (VT), Transformador de
corriente del alimentador (CT), Relés de protección de sobrecorriente y sobrevoltaje,
Unidad concentradora de datos en el sistema de automatización en el lado de la red,
Sistema de Gestión de Distribución (Centro de Control), Unidad de Controlador en el
lado DER. El diagrama unifilar excluye seccionadores, seccionadores de puesta a
tierra, disyuntores en la entrada y salida de TF2, medidores inteligentes, números de
TC en cada alimentador, TT entrantes, etc. por motivos de simplicidad.
El diseño ilustrado en la Figura 1 no fue diseñado para operación en isla. El
escenario es el siguiente. Ocurre una falla en el BB1. El TT detecta una falla de
subtensión que ocurre en el BB1, el relé de protección se activa y dispara el
alimentador de entrada CB1. Todos los demás interruptores automáticos en los
alimentadores salientes se dispararán después o simultáneamente con el disparo del
CB1, según el ajuste del tiempo de protección en el lado del alimentador. La isla se
producirá cuando la otra fuente (DER) suministre energía a todas las cargas
conectadas en el circuito BB2. El modo de isla debe evitarse según esta ilustración
de esquema. La fuente DER debe estar desenergizada para evitar el funcionamiento
en isla. El sistema de automatización de la red transmitirá una señal al controlador de
la planta DER para desenergizar el CB2 para evitar la isla.
Figura 1
Figura 1
Cuando ocurre una falla, la protección reacciona para evitar la formación de
islas en el circuito. La razón principal de la protección anti-isla es garantizar la
seguridad de los trabajadores cuando trabajan en el proceso de resolución de
fallas y resolución de problemas. Al final de este documento se ilustra un perfil
simple de IEC 61850 basado en un esquema anti-isla simple.
IV. UN UTOMACIÓN S SISTEMA - DER P LANT Y mi LÉCTRICO
SUBESTACION
La Figura 2 muestra un diagrama de bloques simple de Grid IEC 61850
Substation Automation System y DER Plant Control System. El objetivo general de
este sistema de automatización es controlar y monitorear los elementos (por
ejemplo, aparamenta, equipo de campo, etc.) ilustrados en la Figura 1. En el
Sistema de Automatización de Subestación Grid, hay 3 protocolos de
comunicación principales dentro del estándar IEC 61850. Los resúmenes, servicios
y modelos se asignan a protocolos concretos, por ejemplo, la asignación de IEC
61850-8-1 (cliente-servidor) al protocolo de especificación de mensajes de
fabricación (MMS) (ISO 9506-1 e ISO 9506-2 e ISO / IEC 8802-3 ), por ejemplo,
intercambio de datos entre el nivel de bahía (relés de protección IED, servidor) y el
nivel de estación (HMI, cliente). Mapeo GOOSE de eventos de sistema de objetos
orientados genéricos directamente a ISO / IEC 8802-3. El modelo de servicio
GOOSE proporciona una distribución rápida y confiable de los valores de datos y
entradas en todo el sistema. La confiabilidad se logra retransmitiendo los mismos
datos en el tiempo de retransmisión. [2] [8]
Figura 2
Figura 2
Protocolos de valores de muestra transmitidos (SMV) (IEC 61850-9-2)
asignados a MMS, TCP / IP e ISO / IEC 8802-3, intercambio de datos analógicos
entre el proceso y el nivel de bahía (es decir, de CT y VT a dispositivos electrónicos
inteligentes, en este caso Relé de protección).
El ajuste de la hora y la sincronización de la hora juegan un papel
importante para la red de energía operativa. En aras de la simplicidad, en este
documento se excluyen el Protocolo simple de tiempo de red (SNTP), el pulso
por segundo (sincronización de tiempo PPS), etc. La comunicación entre el
sistema de automatización Grid y el sistema de automatización DER se realiza a
través de mapas MMS y GOOSE; Servidor-Cliente y multidifusión. Tenga en
cuenta que no todos los nodos lógicos en Distributed Energy Resource DER se
han publicado oficialmente. Por ejemplo, LN Group "S" para supervisión y
monitoreo, LN Group "D" para gestión de isla.
 V. AI L OGICAL norte RELACIÓN ODES
Esta sección describe los Nodos Lógicos IEC 61850 relacionados con la
comunicación entre Grid Substation Automation y DER Plant Automation
durante una situación de falla y la reacción para evitar isla.
La Figura 3 muestra un modelo de objeto simplificado IEC 61850 y una
relación LN con sus respectivos elementos. LN representa los elementos tales
como centro de control DMS, disyuntores, módulos de entrada analógica,
funciones de protección, bloque de control, función de disparo, estado de isla,
supervisión de presencia de tensión, etc. Se debe definir el esquema de
protección, seguir definiendo los modelos de objeto, El perfil se puede definir
(compuesto por LN, DO y DA) según el esquema.
debe notificarse a la planta DER, es decir, debe notificarse a LN DISL. Tomando el
escenario # 1, cuando ocurre una falla por subtensión, PTUV envía un inicio (Str) a
PTRC a un disparo dedicado (Tr) para enviar a abrir el estado abierto del interruptor
automático XCBR Pos.stVal. Simultáneamente, PTUV envía un inicio (Str) a la
supervisión LN SVPI de la presencia de voltaje. Tanto LN XCBR como LN SVPI que
transportan datos se transmiten al estado de isla LN DISL con información de valor
de atributo de datos = 1 protección de isla no intencionada. LN DISL emitirá un
disparo directo de transferencia DISL "disparo de transferencia" general desde el
lado de la red al disyuntor DER y emitirá un comando para detener cualquier
operación del disyuntor DER hasta que se elimine la falla.
VI. AI IEC 61850 P ROFILE re EFINICIÓN

Para una interoperabilidad mínima sobre la LAN de la subestación con

dispositivos de diferentes fabricantes, es necesario estandarizar los nodos lógicos
Definición del modelo de nodos lógicos (LN) [4] [5] [6] [7]: y los objetos de datos.

• XCBR - Disyuntor TVTR -

• Transformador de tensión TCTR - La Tabla I resume el LN, DO, DA para el perfil Anti-Islanding de la

• Transformador de corriente PTUV -

siguiente manera:

• Subtensión
• PTRC - Acondicionamiento de disparo de protección CSWI -
TABLA I. IEC 61850 P ROFILE re EFINICIÓN ( re BALSA)

• Controlador de interruptor Obligatorio

• ITMI - Interfaz de telemonitorización ITCI - LN HACER DA

• Interfaz de telecontrol IHMI - Interfaz TVTR Medido VolSv instMag

• hombre-máquina Estado
PTUV Str general
información
Recurso de energía distribuida (DER) Definición del modelo de nuevos nodos Estado
PTRC Tr general
lógicos: información

XCBR Control S Pos stVal

• “SVPI” - Indicador de presencia de tensión [1]
CSWI Control S Pos stVal
• “DISL” - Gestión de isla [1]
Estado Viaje directo
DISL general
información señal
Esta ilustración no limita la posibilidad de un nuevo LN futuro para
Estado Presencia de
mejorar el monitoreo y control del circuito. SVPI general
información voltaje

figura 3

El estándar IEC 61850 sobre LN común, nodo lógico cero, clase de datos
común, nodos lógicos, objetos de datos, atributo de datos que contiene todos los
estados obligatorios, control, sustitución, bloqueado, valores medidos y medidos,
configuración, descripción y extensión no se ilustran aquí para propósitos de
simplicidad. Por ejemplo, LN CALH (manejo de alarmas, calidad y marca de
tiempo, etc.) que proporciona información importante para la generación de
informes en los sistemas de automatización de subestaciones no se especifica
aquí.

El sistema teórico presentado en este documento se construyó sobre la

base de nodos lógicos que actualmente están disponibles en las normas IEC
61850.

Como mínimo, se debe establecer un nuevo nodo lógico común entre la

Red y el DER para identificar que el disyuntor de la fuente de la Red está
desenergizado y que el disyuntor DER en este caso recibirá esta señal y
desenergizará el disyuntor DER para evitar la isla.
figura 3

TVTR monitorea el voltaje de entrada y transmite datos a la función de Debe tenerse en cuenta que esta tabla de perfiles no representa la especificación

protección PTUV. Escenario n. ° 1, se detecta una falla por subtensión y los técnica para todas las empresas de servicios públicos, ya que los requisitos del perfil varían

ajustes previos del relé de protección PTUV dispararán el PTRC para abrir el de una empresa a otra dependiendo de las aplicaciones del esquema de protección.

XCBR. Escenario n. ° 2, apertura manual o comando de emisión de CSWI con

atributo “general” de IHMI / ITMI / ITCI al interruptor de circuito abierto XCBR. El
estado
 VII. C ONCLUSIÓN
Para definir un perfil IEC 61850 robusto, se requiere una buena comprensión
[4]
de los principios de modelado de objetos, así como el requisito del esquema de
protección, que varía de una empresa a otra. En resumen, la falta de un perfil IEC
comunicación en subestaciones eléctricas relacionadas con IED, 2009, [en línea] disponible
en www.iec.ch .
IEC 61850 Redes y sistemas de comunicación para la automatización de servicios de energía,
Parte 7-1: Estructura de comunicación básica. Principios y modelos, 2011, [en línea] disponible
en www.iec.ch .

61850 definido puede llevar a que diferentes fabricantes tengan diferentes [5]
definiciones para representar nodos lógicos, objetos de datos y atributos de datos.
La mayoría de los nodos lógicos, objetos de datos y atributos de datos de la norma
IEC 61850 se consideran opcionales. Sin un perfil definido, los ingenieros pueden
[6]
jugar libremente con las convenciones de nomenclatura y la referencia de objetos y
los proveedores que ingresan para integrarse con el dispositivo o sistema existente
pueden enfrentar dificultades de interoperabilidad. [7]
IEC 61850 Redes y sistemas de comunicación para la automatización de servicios de energía,
Parte 7-2: Estructura de comunicación básica. Interfaz de servicio de comunicación abstracta
(ACSI), 2010, [en línea] disponible en
www.iec.ch .
IEC 61850 Redes y sistemas de comunicación para la automatización de servicios de energía,
Parte 7-3: Estructura de comunicación básica. Clases de datos comunes, 2010, [en línea]
disponible en www.iec.ch .
IEC 61850 Redes y sistemas de comunicación para la automatización de servicios de energía,
Parte 7-4: Estructura de comunicación básica. Clases lógicas y clases de objetos de datos
compatibles

[8] IEC 61850 Redes y sistemas de comunicación para la automatización de servicios de

R EFERENCIAS
[1] Karlheinz Schwarz, “Draft TR IEC 61850-90-6 for Distribution Automation
publicado”, octubre de 2017, [en línea] disponible en
http://blog.iec61850.com/2017/10/draft-tr-iec-61850-90-6-for.html
energía, Parte 8-1: Mapeo de servicios de comunicación específicos (SCSM), Mapeo a
MMS (ISO 9506-1 e ISO 9506-2) y a ISO / IEC 8802-3, 2011, [ Online] disponible en www.iec.ch
.
[9] IEC 61850, Redes y sistemas de comunicación para la automatización de servicios de energía,
Parte 7-420: Estructura de comunicación básica - Nodos lógicos de recursos energéticos

[2] IEC 61850 Redes y sistemas de comunicación para la automatización de servicios de energía, distribuidos, Ed.1, 2009, [En línea] disponible en www.iec.ch.

Parte 5: Requisitos de comunicación para funciones y modelos de dispositivos 2013, [en línea]
disponible en www.iec.ch .

[3] IEC 61850 Redes y sistemas de comunicación para la automatización de servicios de energía,
Parte 6: Lenguaje de descripción de configuración para