Dirección de Formación Mediatiz ada

Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

FUNDAMENTOS DE LA VIBRACION
MECANICA
Parte I

Edgar Estupiñán
eestupin@uta.cl

Universidad de Tarapacá
Departamento de Ingeniería Mecánica
www.mecanica.uta.cl
Arica – Chile
2005
 Dirección de Formación Mediatiz ada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

FUNDAMENTOS BÁSICOS DE LA VIBRACIÓN

Vibración Mecánica

Es el movimiento oscilatorio (de un lado hacía el otro) de una máquina, de una estructura,
o de una parte de ellas, alrededor de su posición original de reposo (o de equilibrio).

Una forma sencilla de ilustrar una vibración mecánica y su medición con un transductor de
vibraciones, se muestra en la figura 1. El transductor de vibraciones esta rigidamente
unido a la superficie externa del cojinete de la máquina, y por lo tanto, se mueve de la
misma forma que él t mide el movimiento de este elemento. Sí la superficie del cojinete se
mueve o vibra hacia arriba o hacía abajo significa que ella o su unión a la base es elástica
(para permitir estos movimientos). Esta elasticidad se representa esquemáticamente, o se
modela, por un resorte como se indica en figura 1 .1.

Desplazamiento máximo
Superior

Posición de reposo

Desplazamiento máximo
Inferior

Figura 1.1. Movimiento vibratorio del cojinete de una máquina

Vibración armónica simple

El movimiento armónico simple es la forma más simple de vibración. Se obtiene por

ejemplo cuando se hace vibrar libremente un sistema masa-resorte o un péndulo, como se
indica en la figura 1.2.

Figura 1.2. Forma de onda de una vibración armónica simple

 Dirección de Formación Mediatiz ada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

Sí se grafica la ubicación respecto a su posición de equilibrio (llamado desplazamiento)

que va teniendo el cuerpo en diferentes instantes versus el tiempo, se obtiene una curva
senoidal o armónico, como se aprecia en la figura 1.2.

La posición instantánea del cuerpo vibrante respecto a su posición de equilibrio, o

desplazamiento vibratorio d(t) puede ser expresado matemáticamente por la ecuación :

d (t ) = D0sen (2πft + φ )
Donde:
D0 = desplazamiento pico
f = frecuencia de la vibración
φ = fase de la vibración

Frecuencia de la Vibración [ f ]

Está definida como el número de ciclos u oscilaciones que efectúa el cuerpo en cada
segundo. Está relacionada con el período de la vibración T, definido como el tiempo que
demora el cuerpo en efectuar una oscilación y se puede calcular con la siguiente
expresión:

1 1
frecuencia = è f = , donde f está en ciclos/segundo.
Periodo T

Otra forma de expresar la frecuencia de la vibración es con la frecuencia circular o

velocidad angular, ω, expresada en radianes por segundo. La relación entre ω y f está
dada por :

ω = 2πf ; donde ω está en rad/seg y f está en hertz

Desfase o diferencia de fase

Tiene sentido cuando se refiere a dos vibraciones. Es la posición relativa, expresada en

grados, entre dos puntos que vibran con una misma frecuencia. Debido a la diferencia de
fase φ=φ 1-φ 2, como se observa en la figura 1.3a, las dos vibraciones no llegarán a sus
posiciones extremas al mismo tiempo.
 Dirección de Formación Mediatiz ada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

Figura 1.3. Vibraciones con diferencia de fase o desfase, φ

 Dirección de Formación Mediatiz ada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

Se debe tener claro que el desfase entre dos vibraciones tiene significado cuando las dos
señales son de la misma frecuencia. En la figura 1.3b se muestra una máquina cuyos
descansos 1 y 2 se están moviendo en fase. Esto significa que la máquina se está
moviendo paralelamente hacia arriba y hacia abajo. La figura 1.3c, muestra una máquina
cuyos descansos se están moviendo verticalmente en contrafase.

Desplazamiento, velocidad y aceleración vibratoria.

Hasta ahora se ha descrito la vibración en términos de su desplaza miento. Sin embargo,

también puede ser caracterizada por otros dos parámetros que frecuentemente son
encontrados en el análisis vibratorio de máquinas : la velocidad y la aceleración.

Velocidad Vibratoria.
Es una medida de la rapidez con que se esta moviendo un punto mientras está vibrando.
La velocidad vibratoria es máxima cuando la masa en la figura 1.4, pasa por la posición de
equilibrio y es positiva cuando se mueve hacia arriba y negativa cuando se mueve hacia
abajo.

Posición de equilibrio

Figura 1.4. Desplazamiento para una vibración armónica simple

Aceleración vibratoria.
Es la rapidez de cambio de la velocidad con el tiempo. Se debe recordar que de acuerdo a
la segunda ley de Newton, la fuerza es igual al producto de la masa por la aceleración. Así
que entre mayor es la rapidez de cambio de la velocidad, mayor serán las fuerzas sobre la
masa m debido a la aceleración. Para el sistema masa resorte de la figura 1.4, las
mayores fuerzas sobre la masa m ocurren cuando el resorte está más comprimido o más
estirado. En su posición extrema inferior el resorte estará en su posición más comprimido
y ejercerá así sobre la masa una fuerza mayor hacia arriba, por lo tanto, según la segunda
ley de Newton tendrá en esa posición la mayor aceleración positiva. Lo contrario ocurrirá
cuando el resorte se encuentre en su posición más estirado. En la posición de equilibrio, la
fuerza del resorte, y por lo tanto la aceleración, es cero, ya que el resorte en esa posición
no está ni estirado ni comprimido.
 Dirección de Formación Mediatiz ada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

Figura 1.5. Desplazamiento, velocidad y aceleración para una vibración senoidal

Como se ilustra en la figura 1.5, la velocidad está adelantada en 90º r especto al

desplazamiento y la aceleración está adelantada en 90( respecto a la velocidad y en
180( respecto al desplazamiento.

Vibración General

La vibración de una máquina, rara vez es armónica simple (forma de onda senoidal). Lo
más probable es que su forma sea compleja, como se ilustra en la figura 1.6. En esta
figura se observa que al sensor de vibraciones llegan simultáneamente las vibraciones
provenientes de diferentes fuentes. En este ejemplo se ha supuesto que hay tres causas
que generan vibración en la máquina:

- El desbalanceamiento residual del rotor, el cual genera vibración senoidal de amplitud

V1 y frecuencia f1.

- El desalineamiento entre máquina y motor, el cual genera vibración supuesta senoidal

de amplitud V2 y frecuencia f2.

- El engrane de dos ruedas dentadas dentro de la máquina, el cual genera una vibración
supuesta senoidal de amplitud V3 y frecuencia f3.
 Dirección de Formación Mediatiz ada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

El sensor de vibraciones capta simultáneamente las vibraciones que llegan a él

provenientes de diferentes fuentes de excitación. La vibración resultante o (suma) se llama
vibración global o total y las vibraciones que la componen se llaman componentes. Por lo
tanto, la vibración global de la figura 4 está compuesta por tres componentes vibratorias
de amplitudes V1, V2 y V3 y frecuencias respectivas f1, f2 y f3.

Figura 1.6. a) Composición de una vibración global o total proveniente de tres causas (desbalanceo,
desalineamiento y engrane)

b) Descomposición de una vibración global en sus componentes (espectro de la vibración.)

 Dirección de Formación Mediatiz ada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

Análisis en el dominio tiempo y dominio frecuencia

La vibración medida experimentalmente, llamada señal vibratoria, es en general difícil de

analizar en el dominio tiempo (forma de la onda), de aquí que sea necesario analizarla en
el dominio de las frecuencias.

La descomposición de una vibración global en sus componentes que la forman se llama

análisis frecuencial o espectral y se realiza como se indica en la figura 1.6b, con
analizador de vibraciones. Una manera conveniente de presentar los resultados es en un
gráfico donde se indican las amplitudes de las componentes vibratorias existentes en la
señal global, versus sus frecuencias, llamado espectro vibratorio.

La figura 1.7 compara la presentación de una vibración en el dominio tiempo o la forma de

la vibración global, con la presentación de la vibración en el dominio frecuencias o sea su
espectro vibratorio. Figura 1.7, presenta diferentes tipos de vibraciones que son
frecuentemente encontradas en las máquinas rotatorias, tanto en el dominio tiempo como
en el dominio frecuencias. De esta figura, se pueden señalar las siguientes características:

1. Sí la vibración es senoidal (dominio tiempo) entonces su espectro vibratorio está

compuesto por una raya (o componente) a la frecuencia fo = 1/To de la senoidal.

2. Sí la vibración es periódica, es decir, si su forma se repite en el tiempo cada To

segundos, entonces su espectro vibratorio está compuesto por una serie de
componentes senoidales (serie de Fourier) cuyas frecuencias son múltiplos de fo =
1/To . Por lo tanto, se obtiene un espectro a rayas (separadas cada una de ellas por
fo). La componente de menor frecuencia, fo, se llama componente fundamental y las
otras componentes se llaman armónicos de fo.

3. Sí la forma de la vibración no es periódica en el tiempo, entonces su espectro

vibratorio es continuo en un determinado rango de frecuencias. Una vibración
transiente, como por ejemplo, la obtenida por un impacto, tiene un espectro
vibratorio continuo dentro de un determinado rango de frecuencias, por lo cual se
llama espectro de banda angosto. Una vibración aleatoria como por ejemplo la
producida por un ruido blanco, tiene un espectro continuo en un amplio rango de
frecuencias, teóricamente hasta el infinito, por lo que se llama espectro de banda
ancha.
 Dirección de Formación Mediatiz ada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

Figura 1.7. Representación de diferentes tipos de Vibraciones Mecánicas, en el dominio tiempo y en el dominio
frecuencia.
 Dirección de Formación Mediatiz ada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
Escala Lineal y escala Logarítmica.

La escala logarítmica es utilizada cuando las componentes en el espectro vibratorio varían

en un rango amplio de valores y no es posible representar simultáneamente en un gráfico
con escala lineal las componentes grandes y las pequeñas.
En una escala logarítmica las componentes grandes son “comprimidas” y las pequeñas
son “expandidas”, lo que permite visualizar todas al mismo tiempo, como se observa en la
figura 1.8.

Figura 1.8. Escala lineal Vs Escala logarítmica

Una de las escalas logarítmicas más frecuentemente utilizadas es aquella expresada en

decibeles. El decibel se define como :
 A 
dB = 20 log  
 Aref 
 
donde :
A = amplitud medida
Aref = amplitud de referencia

Observe que el decibel es básicamente una relación de amplitudes en una escala

logarítmica. Para ganar experiencia con los dB, es conveniente analizar la tabla Nª 1, la
cual expresa en dB diferentes razones de amplitudes.

Tabla Nª 1. Valores en dB para diferentes razones de amplitudes

Decibeles (dB) Razón de amplitudes

40 100
20 10
10 3.16
3 1.414
0 1
-3 0.707
-10 0.1
-20 0.01
 Dirección de Formación Mediatiz ada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

En el ejemplo Nª 1, se ilustra el cálculo de un espectro de desplazamiento transformado

de un gráfico con escala lineal a un gráfico con escala logarítmica en dB. Se puede
observar que :

- En general el espectro de la velocidad es el más plano.

- La escala logarítmica permite disminuir el rango de amplitudes a graficar.

Ejemplo Nº 1
 Dirección de Formación Mediatiz ada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

Medición de la vibración global

Diferentes magnitudes se utilizan para medir la vibración global: valor pico, valor pico a
pico y valor RMS, como se definen en la figura 1.9.
Es conveniente utilizar el valor pico cuando se miden vibraciones de naturaleza impulsiva
o cuando se requiere evaluar la sobrecarga que generan las vibraciones del rotor en los
descansos hidrodinámicos. El valor pico a pico se utiliza para medir desplazamientos
relativos, por ejemplo el de un muñón dentro de un descanso hidrodinámico. En este caso
el valor del desplazamiento relativo se compara directamente con el juego diametral
existente entre ellos.

Ni el valor pico ni el valor pico a pico toman en cuenta el historial de la vibración durante el
cual se producen estos valores instantáneos. El valor RMS (Root Mean Square)
corresponde a la raíz del valor medio de los valores instantáneos al cuadrado :

 V 21 + V 22 + ....VN2 
VRMS =  
 N 
 

De acuerdo a la definición del Valor RMS, éste toma en cuenta todo el historial de la
vibración, entregando una estimación de la energía de la vibración y por lo tanto, es usado
como se vera posteriormente para estimar la severidad de la vibración.

Para una vibración de forma senoidal, los valores RMS, pico y pico a pico están
relacionados entre ellos tal y como se indica en la figura 1.10. Cuando la vibración no es
senoidal no existe ninguna relación entre ellos como se indica en la figura 1.10. Para
aplicaciones específicas se utiliza el factor de cresta para caracterizar la vibración, el cual
está definido como la razón entre el valor pico y el valor RMS. En la práctica, los valores
medidos para el factor de cresta varían entre 1.4 a 1.5 para el caso de vibraciones
senoidales y puede tener un valor de 6 o más para el caso de vibraciones de tipo
impulsiva.

En una señal senoidal se cumple:

VRMS = 0,707 V PEAK

V Peak to Peak = 2 V peak
F.C. = 1,414

Figura 1.10. Relaciones entre valores pico, pico a pico y RMS para una vibración senoidal.
 Dirección de Formación Mediatiz ada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

Figura 1.9. Magnitudes utilizadas para caracterizar la vibración global