UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

INGENIERÍA EN TELEMÁTICA

ESTUDIANTES: DOCENTE: ING. NESTOR SALINAS

 KIMBERLY CARBAJAL PARRALES CURSO: OCTAVO SEMESTRE

 BRYAN GIRALDO CAGUA

 DAVID VERA LOOR

CLASIFICACIÓN DEL ROBOT

Contenido:

 Tema (robot elegido)

 Tipo de robot: indicar el tipo y la estructura con un modelo CAD.

 Ventajas y/o desventajas (Respecto a la clasificación)

 Conclusiones (según el objetivo del robot, ¿por qué es importante seleccionar un tipo
adecuado?)

 Referencias

1. Tema (robot elegido)

Robots de desinfección con luz ultravioleta; Estos robots están encargados funcionan de forma
autónoma, y su función principal es la desinfección de los espacios en los hospitales, empresas,
oficinas y hoteles, con la luz ultravioleta, la cual deja sin acciones al virus Covid-19. Nuestra
propuesta es un robot seguidor de línea, encargado de desinfectar espacios específicos con
concurrencia de personas como los pasillos, utilizando la luz ultravioleta.

2. Tipo de robot

La clasificación en la que se encuentra este robot es:

Robots inteligentes:

 Similar al controlado por ordenador.

 Incorporan sensores para interacción con el entorno.

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 Decisiones en tiempo real.

Robots de servicio:

 Son considerados para un uso fuera del campo industrial pero con una configuración
profesional (principios del robot industrial).

 Automatizan tareas menores, repetitivas o peligrosas.

 Permiten al humano realizar tareas más cognitivas.

 Semi-autónomo, Full-autónomo.

Este robot se encuentra en esta clasificación ya que es semi-autónomo o autónomo ya que se

encarga de seguir por su cuenta una línea dibujada en el suelo para poder desplazarse y también
automatiza la tarea de la desinfección. También porque cuenta con sensores para poder ejercer
su función.

Estructura del modelo (CAD)

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3. Ventajas y/o desventajas (Respecto a la clasificación)

3.1. Ventajas:

 Realizan tareas amenorando los riesgos a los que está expuesto el ser humano.

 Al ser autónomos no necesita la ayuda de una persona para poder realizar su

función.

 El uso de sensores ayuda a la autonomía del robot.

3.2. Desventajas:

 Un fallo en la calibración de los sensores provocaría errores en la ejecución de las

tareas.

 Solo sigue la programación (función) antes preestablecida.

 No es recomendado su utilización en hogares.

4. Conclusiones (según el objetivo del robot)

Este tipo de robots es un complemento importante e interesante a la hora de la desinfección y

también para evitar la propagación de un virus como lo es el covid-19, el cual ha sido muy
difícil de detener, por diferentes razones. Si bien es cierto hoy se combate contra el covid, este
método de desinfección también elimina bacterias y otros virus que su presencia en las salas de
los hospitales claramente es peligroso.

La utilización de estos robots autónomos que puedan realizar esta tarea reemplazando a los
seres humanos que claramente son propensos a infectarse por cualquier descuido, es muy
importante. También ayudan a acortar los gastos, ya que se necesitan de trajes especiales que
luego de su uso deben de ser desechados.

¿Por qué es importante seleccionar un tipo adecuado?

Es importante seleccionar un robot adecuado a las circunstancias, a su propósito. Ya que se

puede elegir un robot de este tipo que pueda ser muy grande y no alcance ciertas áreas de menor
tamaño, lo cual es una perdida, tanto de dinero como de recurso.

5. Referencia
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https://www.forbes.com/sites/richblake1/2020/04/17/in-covid-19-fight-robots-report-for-
disinfection-duty/?sh=8bcdce62adab