Presentacion ED Cap3 PDF

Transformadas de Laplace y Sistemas de
ED.
Tercera Unidad
FIQ-UADY
Contenido:
Introduccion a la transformada de Laplace.

Propiedades basicas.
Transformada inversa y condiciones de existencia.
Transformada de Laplace de derivadas.
Metodo de solucion de ecuaciones diferenciales con

transformada de Laplace.
Teoremas de traslacion y derivadas de la transformada de

Laplace.
Traslacion en el eje s
Traslacion en el eje t
Transformada de una funcion Periodica
Contenido:



Laplace.
Si f (x ; y ) es una funcion de dos variables, entonces una integral
denida de f con respecto a una de sus variables nos lleva a una
funcion de la otra variable. Por ejemplo manteniendo y
constante, vemos que 2xy dx = 3y .
2
R 2 2
1
Similarmente si f (t ) es denida para t 0, entonces la integral
impropia
Z 1 Z b
K (s ; t )f (t ) dt = lim K (s ; t )f (t ) dt (1)
0
b!1 0
Si el lmite de (1) existe, entonces decimos que la integral es

convergente; si el lmite no existe, entonces la integral no existe
y es divergente. El lmite de (1) existira para ciertos valores de s.
La funcion K (s ; t ) en (1) es llamada el Kernel de la
transformacion. La eleccion de K (s ; t ) = e st como kernel nos
proporciona una transformada integral importante
Denicion (Transformada de Laplace)
Sea f una funcion denida para t 0. Entonces la integral
1
L f f (t )g = e st f (t )dt
Z
(2)
0
se le llama la trasformacion (o transformada) de Laplace de f ,

siempre y cuando la integral sea convergente.
En general usaremos una letra minuscula para denotar la funcion
a la que se aplica la transformada y usaremos una letra mayuscula
para denotar su funcion transformada. Por ejemplo
L ff (t )g = F (s ); L fg (t )g = G (s ); L fy (t )g = Y (s )
Ejemplo
Evaluar las siguientes transformadas
1. L f1g, usando (2) tenemos
L f1g =
Ejemplo
1 Z b
L f1g = e st (1)dt = lim e st dt =
Z
0
b!1 0
Ejemplo
1 e st b
Z b
L f1g = e st (1)dt = lim st
Z
e dt = lim
0
b!1 0
b!1 s 0
=
Ejemplo
1 e st b
Z b
Z
e dt = lim
0
b!1 0
b!1 s 0
e sb +1
= lim =
b!1 s
Ejemplo
1 e st b
Z b
Z
e dt = lim
0
b!1 0
b!1 s 0
e sb +1 1
= lim =
b!1 s s
siempre que s > 0. Pues si s > 0, sb es negativo y
e sb ! 0 cuando b ! 1. La integral diverge si
s < 0.
Ejemplo
1 e st b
Z b
Z
e dt = lim
0
b!1 0
b!1 s 0
e sb +1 1
= lim =
b!1 s s
siempre que s > 0. Pues si s > 0, sb es negativo y
e sb ! 0 cuando b ! 1. La integral diverge si
s < 0.Equivalentemente podemos usar la notacion
1 e st 1 1

L f1g = e st (1) dt =
Z
=
0
s 0
s
2. L ft g. De la denicion, tenemos
L ft g =
1
L ft g = te ts dt
Z
0
1 u = t dv = e st
L ft g = ts
Z
te dt
du = 1 v = es
st
0
=
1 u = t dv = e st
L ft g = te ts dt
Z
du = 1 v = es
st
0
te st 1 1 1 st
Z
= + e dt =
s 0
s0
| {z }
Calculando el l
mite
1 u = t dv = e st
L ft g = te ts dt
Z
du = 1 v = es
st
0
te st 1 1 1 st 1 1 st
Z Z
= + e dt = e dt
s 0
s0
s
0
| {z }
Calculando el l
mite
=
1 u = t dv = e st
L ft g = te ts dt
Z
du = 1 v = es
st
0
te st 1 1 1 st 1 1 st
Z Z
= + e dt = e dt
s 0
s0
s
0
| {z }
Calculando el l
mite
1
= L f1g =
s
1 u = t dv = e st
L ft g = te ts dt
Z
du = 1 v = es
st
0
te st 1 1 1 st 1 1 st
Z Z
= + e dt = e dt
s 0
s0
s
0
| {z }
Calculando el l
mite
1 1 1 1
= L f1g = =
s s s s 2
3. L fe t g, usando la denicion tenemos
3
L fe 3 tg =
3
Z 1
L fe t g =
3
e st e t dt =
3
0
3
Z 1 Z 1
L fe t g =
3
e st e t dt =
3
e (s + )t dt
3
0 0
=
3
Z 1 Z 1
L fe t g =
3
e st e t dt = 3
e (s + )t dt 3
e (s + )t 1
0 0
3
= =
s +3

0
| {z }
Se eval
ua este l
mite
3
Z 1 Z 1
L fe t g =
3
e st e t dt = 3
e (s + )t dt3
e (s + )t 1
0 0
1
3
= = ;s > 3
s +3
0
s +3
| {z }
Se eval
ua este l
mite
Recuerde que lim e (s + )t = 0 para s + 3 > 0 o s > 3.

3
t !1
4. L fsen(2t )g De la denicion, tenemos
Z 1
L fsen(2t )g = e st sen(2t ) dt
0
Usando el cambio de variable

u = sen(2t ) dv = e st

du = 2 cos(2t ) v = es
st
nos lleva a...

Z 1
0


st
nos lleva a... ustedes haciendo los calculos
L fsen(2t )g =
Z 1
0


st
nos lleva a... ustedes haciendo los calculos

2
L fsen(2t )g =
s +4
2
Contenido:



Laplace.
Dada la combinacion lineal de funciones af (t ) + bg (t ), con a y b
constantes se satisface
L faf (t ) + bg (t )g = aL ff (t )g + bL fg (t )g:
Debido a lo anterior se dice que L es una transformacion lineal.

Por ejemplo
1 1
L f1 + 5t g = L f1g + 5L ft g = +5
| {z } s s2
Separando sumas y
\sacando" las constantes
1 5
= +
s s 2
Teorema (Transformadas de algunas funciones basicas)
1
a) L f1g = ,
s
n! 1
b) L ft g = n+ , n = 1; 2; 3; : : : c) L fe at g =
n
s 1
s a
k s
d) L fsen(kt )g = e) L fcos(kt )g =
s +k
2 2
s +k
2 2
k s
f) L fsenh(kt )g = g) L fcosh(kt )g =
s k
2 2
s 2
k 2
Contenido:



Laplace.
La integral que dene la transformada de Laplace no tiene por
que ser convergente. Por ejemplo las transformadas de L f t g o
1
L fe t g no existen.
2
Condiciones sucientes (es decir, si ocurren la transformada
existe, pero si la transformada existe las condiciones no son
necesariamente verdaderas) para garantizar la existencia de
L ff (t )g son que f sea continua a trozos en [0; 1) y que f sea
de orden exponencial para t > T .
Una funcion es continua a trozos en [0; 1) si, en cualquier valor
t del intervalo [a; b] a 0 hay a lo mas un numero nito de
puntos tk , k = 1, 2,: : :, n (tk < tk ) en los cuales f tienen un
1
numero nito de discontinuidades y es continua en cada intervalo

abierto (tk ; tk )
1
Denicion (Orden Exponencial)
Una funcion f es de orden exponencial c si existen constantes c,
M > 0, y T > 0 tal que jf (t )j Me ct para toda t T
Si f es una funcion creciente, entonces la condicion
jf (t )j Me ct , t > T , simplemente establece que la graca de la
funcion f en el intervalo (T ; 1) no crece mas rapido que la
graca de la funcion exponencial Me ct , donde c es una constante
positiva
Por ejemplo las funciones f (t ) = t, f (t ) = e t , f (t ) = 2 cos t son
de orden exponencial c = 1 para t > 0, pues para cada una de
ellas tenemos
jt j e t ; je t j e t ; j2 cos(t )j 2e t
sus gracas en el intervalo (0; 1) son
La funcion f (t ) = e t no es de orden exponencial, pues como se
2
ve en la gura su graca crece mas rapido que cualquier potencia

lineal positiva de e para t > c > 0.
Teorema (Condiciones sucientes para existencia)
Si f es continua a trozos en [0; 1) y de orden exponencial c,
entonces L ff (t )g existe para s > c.
Ejemplo. (Transformada de una funci on a trozos).
0; 0 t < 3
Encontrar L ff (t )g donde f (t ) =
2; t3
0; 0 t < 3
2; t3
Solucion. La funcion f es continua a trozos y de orden
exponencial para t > 0. Como f se dene en dos pedazos,
L ff (t )g ser
a una suma de dos integrales:
1
L ff (t )g = e st f (t ) dt =
Z
0
0; 0 t < 3
2; t3
L ff (t )g ser
1
L ff (t )g = e st f (t ) dt = e st (0) dt +
3
Z Z
0 0
0; 0 t < 3
2; t3
L ff (t )g ser
1 1
L ff (t )g = e st f (t ) dt = e st (0) dt + e st (2)dt
3
Z Z Z
0 0 3
=
0; 0 t < 3
2; t3
L ff (t )g ser
1 1
L ff (t )g = e st f (t ) dt = e st (0) dt + e st (2)dt
3
Z Z Z
2e st 1 2e s
0 0 3
3
=0 + = ; s>0
s s 3
Teorema (Comportamiento de F (s ) cuando s ! 1)
Si f es continua a trozos en (0; 1) y de orden exponencial y
F (s ) = L ff (t )g entonces lim F (s ) = 0
s !1
TAREA
Ejercicio
En los siguientes problemas use la denicion para encontrar
L ff (t )g
2t + 1; 0 t < 1 3. f (t ) = e t

2 5
1. f (t ) =
0; t1
4. f (t ) = t e t
sen(t ); 0 t <
2 2

2. f (t ) =
0; t 5. f (t ) = t sen(t )
TAREA
Ejercicio
Use el teorema 1 para encontrar L ff (t )g
1. f (t ) = e t senh(t ) 5. (2t 1) 3
2. f (t ) = cosh(kt ) 6. f (t ) = sen(4t + 5) (use

3. cos(5t ) + sen(2t ) una identidad
4. (e t e t ) 2
trigonometrica)
TAREA
Ejercicio
Use la parte c) del teorema 1 para mostrar que
s a + bi
L fe (a+bi )t g = , donde a y b son numeros reales y
(s a) + b
2 2
i = 1. Muestre que la formula de Euler puede ser usada para

2
deducir los resultados

s a b
L fe at cos(bt )g = ; L fe at sen(bt )g =
(s a ) + b
2 2
(s a) + b
2 2
El Problema Inverso
Si F representa la transformada de Laplace de una funcion f (t ),

esto es, L ff (t )g = F (s ), decimos que f (t ) es la Transformada
de Laplace inversa de F (s ) y escribimos f (t ) = L fF (s )g.
1
Para los ejemplos de la seccion anterior tenemos
Transformada Transformada
Inversa
1 1
L f1g = 1=L 1
s s
1 1
L ft g = t=L 1
s 2
s 2
1 1
L fe t g =

3
e t
3
=L 1
s +3 s +3
Teorema (Algunas transformadas inversas)
1

a) 1 = L ,
s
n! 1

b) t n = L 1
n , n = 1; 2; : : : c) e at = L 1
s + 1
s a
k s

d) sen(kt ) = L 1
e) cos(kt ) = L 1
s + k s + k
2 2 2 2
k s

f) senh(kt ) = L 1
g) cosh(kt ) = L 1
s 2
k 2
s 2
k 2
Al evaluar las transformadas inversas a menudo la funcion de s
bajo consideracion no coinciden exactamente con la forma de una
trasformada de Laplace F (s ) dadas en la tabla. Puede ser
necesario \arreglar " la funcion de s multiplicando y dividiendo
por la constante adecuada.
Ejemplo (Hallar las siguientes transformadas
inversas.)
1

1. L 1
. Del teorema identicamos que debe ser una
s 5
potencia de t, notamos que n + 1 = 5, es decir n = 4 y

entonces multiplicamos y dividimos por 4!, as
1

L 1
=
s5
inversas.)
1

1. L 1
s 5

1 1 4!

L 1
= L 1
=
s5
4! s5
inversas.)
1

1. L 1
s 5

1 1 4! 1

L 1
= L 1
= t 4
s5
4! s5
24
inversas.)
1

2. L 1
. Del teorema vemos que deber ser la
s +7 2
transformada de
inversas.)
1

2. L 1
s +7 2
transformada de un sen(kt ), pregunta: >Por que no la

transformada de un cos(kt )?
inversas.)
1

2. L 1
s +7 2

p
transformada de un cos(kt )?, identicamos k = 7, as
2
k = p 7. Arreglamos la expresion multiplicando y dividiendo

por 7
1

L 1
=
s +7
2
inversas.)
1

2. L 1
s +7 2

p
transformada de un cos(kt )?, identicamos k = 7, as 2

por 7
p
1 1 7
=p L

L 1 1
=
s +7
2
7 s +7
2
inversas.)
1

2. L 1
s +7 2

p
transformada de un cos(kt )?, identicamos k = 7, as 2

por 7
p p
1 1 7 1
=p L =p

L 1 1
sen 7t
s +7
2
7 s +7
2
7
2s + 6

Encontrar L 1
.
s +4
2
2s + 6

Encontrar L 1
.
s +4
2
Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

cada termino del numerador y luego usamos la linealidad
2s + 6

Encontrar L 1
.
s +4 2

2s + 6

L 1
=
s +4
2
2s + 6

Encontrar L 1
.
s +4 2

2s + 6 2s 6

L 1
= L 1
+
s +4
2
s +4
2
s +4
2
2s + 6

Encontrar L 1
.
s +4 2

2s + 6 2s 6

L 1
= L 1
+
s +4
2
s +4
2
s +4
2
s

= 2L 1
s +4
2
2s + 6

Encontrar L 1
.
s +4 2

2s + 6 2s 6

L 1
= L 1
+
s +4
2
s +4
2
s +4
2
s 1

= 2L 1
+6 L 1
s +4
2
s +4
2
| {z }
Tiene forma
de cos(kt )
2s + 6

Encontrar L 1
.
s +4 2

2s + 6 2s 6

L 1
= L 1
+
s +4
2
s +4
2
s +4
2
s 1

= 2L 1
+6 L 1
s +4
2
s +4
2
| {z } | {z }
Tiene forma Tiene forma
de cos(kt ) de sen(kt )
=
2s + 6

Encontrar L 1
.
s +4 2

2s + 6 2s 6

L 1
= L 1
+
s +4
2
s +4
2
s +4
2
s 1

= 2L 1
+6 L 1
s +4
2
s +4
2
| {z } | {z }
s 6 2

= 2L 1
+ L 1
s +4 2
2
s +4 2
=
2s + 6

Encontrar L 1
.
s +4 2

2s + 6 2s 6

L 1
= L 1
+
s +4
2
s +4
2
s +4
2
s 1

= 2L 1
+6 L 1
s +4
2
s +4
2
| {z } | {z }
s 6 2

= 2L 1
+ L 1
s +4 2
2 s +4 2
= 2 cos(2t ) + 3 sen(2t )
Fracciones Parciales
1. Factores lineales distintos:
Polinomio A B
= +
(x + 3)(x 2) x +3 x 2
2. Factores lineales repetidos

Polinomio A B C D
= + + +
(x + 1) (x
3
1) x 1 x + 1 (x + 1) (x + 1)
2 3
3. Factores cuadraticos irreducibles

Polinomio A Bx + C
= +
(x + 1)(x + 2)
2
x +1 x +2 2
4. Factor cuadratico irreducible repetido

Polinomio Ax + B Cx + D
= +
(x + 1)
2
x +1
2
(x + 1)
2 2 2
Ejemplo (Fracciones parciales con distintos factores lineales)
s + 6s + 9
2

Evaluar L 1
.
(s 1)(s 2)(s + 4)
Solucion
Ejemplo (Fracciones parciales con distintos factores lineales)
s + 6s + 9
2

Evaluar L 1
.
(s 1)(s 2)(s + 4)
Solucion
Necesitamos un voluntario
TAREA
Ejercicio
En los siguientes ejercicios usa la tecnica algebraica adecuada y el
teorema de transformadas inversas para encontrar la
transformada de Laplace inversa
s +1
( )
2 1 2
4. L
1. L
1
1
s s3 s2
4s
5.
(s + 2) s +1
2
2

2. L 1
L 1
s 3
s (s 1)(s + 1)(s 2)
2s 6 1

3. L 1
6. L 1
s +9
2
s4
9
Contenido:



Laplace.
La meta es usar la transformada de Laplace para resolver
ecuaciones diferenciales. Con ese n necesitaremos evaluar
cantidades como L fdy =dt g y L fd y =dt g.
2 2
Por ejemplo, si f 0 es continua para t 0, entonces
L ff 0 (t )g =
1 u = e st dv = f 0 (t ) dt
L ff 0 (t )g = e st f 0 (t ) dt
Z
0
du = se st dt v = f (t )
=
1 u = e st dv = f 0 (t ) dt
L ff 0 (t )g = e st f 0 (t ) dt
Z
0
1 1
= e st f (t ) +s e st f (t ) dt
Z

0 0
| {z }
l
mite
=
1 u = e st dv = f 0 (t ) dt
L ff 0 (t )g = e st f 0 (t ) dt
Z
0
1 1
= e st f (t ) +s e st f (t ) dt
Z

0 0
| {z }
l
mite
= f (0) + s L ff (t )g
equivalentemente
L ff 0 (t )g = sF (s ) f (0) (3)
De la misma manera se puede mostrar que
L ff 00 (t )g = f 0 (0) + s L ff 0 (t )g
(4)
=s F (s ) sf (0) f 0 (0)
2
y
L ff 000 (t )g = s F (s )
3
s f (0)
2
sf 0 (0) f 00 (0) (5)
Teorema (Transformada de una derivada)
Si f , f 0 ,: : :, f (n ) son continuas en [0; 1), son de orden
1
exponencial y si f (n) (t ) es continua a trozos en [0; 1), entonces
L ff (n) (t )g = s n F (s ) s n f (0)
1
s n f 0 (0)
2
f (n )
1
(0)
donde F (s ) = L ff (t )g
Contenido:



Laplace.
Metodo
El metodo en general se ilustra en el siguiente diagrama

Ejemplo (P.V.I de primer orden)
Use la transformada de Laplace para resolver el problema de
valores iniciales
dy
+ 3y = 13 sen(2t ); y (0) = 6
dt
Solucion
Ideas Basicas
Ideas Basicas
1. Primero tomamos la transformada de cada miembro de la

ecuacion diferencial
dy
+ 3 L fy g = 13 L fsen(2t )g

L (6)
dt
Ideas Basicas

dy
+ 3 L fy g = 13 L fsen(2t )g

L (6)
dt
2. Despejando Y (s ) tenemos
6 26 6s + 50
2
Y (s ) = + =
s +3 (s + 3)(s + 4)
2
(s + 3)(s + 4)
2
Ideas Basicas

dy
+ 3 L fy g = 13 L fsen(2t )g

L (6)
dt
6 26 6s + 502
Y (s ) = + =
s +3 (s + 3)(s + 4)
2
(s + 3)(s + 4)2
3. Encontramos la solucion como y (t ) = L 1

f Y (s )g
La solucion al problema de valores iniciales es
y (t ) = 8e t
3
2 cos(2t ) + 3 sen(2t )
Ejemplo (P.V.I. de segundo orden)
Resolver y 00 3y 0 + 2y = e t , y (0) = 1, y 0 (0) = 5
4
Ideas Basicas
Ideas Basicas

d y dy tg
+ 2 L fy g = L fe
2

L 3L 4
dt 2
dt
Ideas Basicas

d y dy tg
+ 2 L fy g = L fe
2

L 3L 4
dt 2
dt
s +2 1
Y (s ) = +
s 3s + 2 (s
2
3s + 2)(s + 4)
2
s + 6s + 9
2
=
(s 1)(s 2)(s + 4)
| {z }
Fractorizando denominador
Ideas Basicas

d y dy tg
+ 2 L fy g = L fe
2

L 3L 4
dt 2
dt
s +2 1
Y (s ) = +
s 3s + 2 (s
2
3s + 2)(s + 4)
2
s + 6s + 9
2
=
(s 1)(s 2)(s + 4)
| {z }
Fractorizando denominador
3. Encontramos la solucion como y (t ) = L 1

f Y (s )g
La solucion al problema de valores iniciales es
16 t 25 t 1
y (t ) = e + e + e t
2 4
5 6 30
TAREA
Ejercicio
Usa la transformada de Laplace para resolver las siguientes
ecuaciones diferenciales
1. 2
dy
y = 0, y (0) = 3 4. y 00 + 9y = e t , y (0) = 0,
0dt y 0 (0) = 0
2. y y = 2 cos(5t ),
y (0) = 0 5. y 000 + 2y 00 y 0 2y =
3. y 00 4y 0 = 6e t 3e t ,
3
sen(3t ), y (0) = 0,
y (0) = 1, y 0 (0) = 1 y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1
TAREA
Ejercicio
Recuerda las formas inversas del ejercicio 3
s a
=e at cos(bt );

L 1
(s a ) + b
2 2
b
=e at sen(bt ):

L 1
(s a ) + b
2 2
Usa la transformada de Laplace y estas inversas para resolver el

problema de valor inicial
1. y 00 2y 0 + 5y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 3
Contenido:



Laplace.
Contenido:



Laplace.
Evaluar transformadas como L fe t t g o L fe t cos(4t )g
5 3 2
sencillo pues conocemos L ft g y L fcos(4t )g. En general si

3
conocemos la transformada de f , es posible calcular la

transformada L fe at f (t )g
Teorema (Primer teorema de traslacion)
Si L ff (t )g = F (s ) y a es cualquier numero real, entonces
L fe at f (t )g = F (s a)
Por enfasis es conveniente usar el smbolo
L fe at f (t )g = L ff (t )gjs !s a
donde s ! s a signica que en la transformada de Laplace F (s )

de f (t ) reemplazamos la variable s por la variable s a
Calcular las siguientes transformadas
1. L fe t t g. Usando el teorema anterior tenemos que

5 3
L fe t t5 3
g=

5 3
L fe t t5 3
g = L ft gjs !s
3
5 =

5 3
3!

L fe t t5 3
g = L ft gjs !s
3
= =
5
s s !s
4
5

5 3
3! 6

L fe t t 5 3
g = L ft gjs !s
3
= =
5
s s !s
4
5
(s 5)
4
2. L fe t cos(4t )g. Usando el teorema anterior tenemos,

2
L fe 2 t cos(4t )g =

5 3
3! 6

L fe t t 5 3
g = L ft gjs !s
3
= =
5
s s !s
4
5
(s 5)
4

2
L fe t cos(4t )g = L fcos(4t )gj

s !s
2
( )
2
=

5 3
3! 6

L fe t t 5 3
g = L ft gjs !s
3
= =
5
s s !s
4
5
(s 5)
4

2
s

L fe t cos(4t )g = L fcos(4t )gjs !s
2

=
( )
s + 16 s !s +
2

2
2
=

5 3
3! 6

L fe t t 5 3
g = L ft gjs !s
3
= =
5
s s !s
4
5
(s 5)
4

2
s

L fe t cos(4t )g = L fcos(4t )gjs !s
2

=
( )
s + 16 s !s +
2

2
2
s +2
=
(s + 2) + 16
2
Para calcular la inversa de F (s a), debemos reconocer F (s ),
encontrar f (t ) tomando la transformada inversa de F (s ) y
multiplicar por la exponencial e at , simbolicamente
L 1
fF (s a)g = L 1
fF (s )js !s a g = e at f (t )
donde f (t ) = L 1
fF (s )g
s+
n o
L 1 2
(s
5
3 )2 . Separando en fracciones parciales debemos

resolver
2s + 5 A B
= +
(s 3) 2
s 3 (s 3) 2
s+
n o
L 1 2
(s
5
3 )2 . Separando en fracciones parciales debemos

resolver
2s + 5 A B
= +
(s 3) 2
s 3 (s 3) 2
Resolviendo
2s + 5 2 11
= +
(s 3) s 3 (s 3)2 2
Tomando entonces la transformada inversa tenemos, por su

linealidad que
s+
n o
L 1 2
(s 3
5
)2 . Separando en fracciones parciales debemos

resolver
2s + 5 A B
= +
(s 3) 2
s 3 (s 3) 2
Resolviendo
2s + 5 2 11
= +
(s 3) s 3 (s 3) 2 2
Tomando entonces la transformada inversa tenemos, por su

linealidad que
2s + 5 1 1

L 1
= 2L 1
+ 11 L 1
(7)
(s 3) 2
s 3 (s 3) 2
1
Ahora, es un desplazamiento de 3 unidades de
(s 3)
2
1
L 1
.
s 2
1
(s 3)
2
1 1

L 1
.Y como L 1
= t se sigue que
s 2
s2
1
(s 3)
2
1 1

L 1
.Y como L 1
= t se sigue que
s 2
s2
1 1

= e tt

L 1
=L 1 3
(s 3)
2
s s !s
2
3
1
(s 3)
2
1 1

L 1
.Y como L 1
= t se sigue que
s 2
s2
1 1

= e tt

L 1
=L 1 3
(s 3)
2
s s !s
2
3
1

Recuerde tambien que L 1
= e t . Por tanto
3
s 3
1
(s 3)
2
1 1

L 1
.Y como L 1
= t se sigue que
s 2
s2
1 1

= e tt

L 1
=L 1 3
(s 3)
2
s s !s
2
3
1

Recuerde tambien que L 1
= e t . Por tanto
3
s 3
2s + 5
= 2e t + 11e t t

L 1 3 3
(s 3) 2
Ejemplo (Un problema de valor inicial)
Resolver y 00 6y 0 + 9y = t e t , y (0) = 2, y 0 (0) = 17.
2 3
2 3
Tomando la tranformada en ambos lados y usando su linealidad

obtenemos
L fy 00 g 6 L fy 0 g + 9 L fy g = L ft e t g
2 3
2 3
Tomando la tranformada en ambos lados y usando su linealidad

obtenemos
L fy 00 g 6 L fy 0 g + 9 L fy g = L ft e t g2 3
sustituyendo las transformadas tenemos

2
s Y (s )
2
sy (0) y 0 (0) 6 [sY (s ) y (0)] +9 Y (s ) =
| {z } (s 3) 3
L fy 00 g L fy 0 g L fy g
| {z } | {z }
L ft 2 e 3t g
| {z }
Agrupando respecto a Y (s ) y colocando los otros terminos del
lado derecho obtenemos
2
(s 2 6s + 9)Y (s ) = + sy (0) + y 0 (0) 6y ( 0)
(s 3)3
2
= + 2s + 17 6(2)
(s 3)3
2
= 2s + 5 +
(s 3) 3
2
) (s 3)2 Y (s ) = 2s + 5 +
(s 3) 3
Despejando Y (s ) tenemos
2s + 5 2 2 11 2
Y (s ) = + = + +
(s 3)
2
(s 3)5
s 3 (s 3) (s 3) 2 5
| {z }
Frac. parciales del
1er termino
As tomando la transformada inversa y (t ) = L 1
fY (s )g tenemos
1 1 1

y (t ) =2 L 1
+ 11 L 1
+ 2L 1
s 3 (s 3) 2
(s 3) 5
( ) ( )
1 1 1

=2 L 1
+ 11 L 1
+ 2L 1

s 3 s s
2
5
s !s ( s!s

3 3
( ) )
1 1 2 4!

=2 L 1
+ 11 L 1
+ L 1

s 3 s 4! s
2
5
s !s s !s

3 3
1
=2e t + 11e t t + e t t
3 3 3 4
12
Ejercicios
En los siguientes ejercicios, encontrar F (s ) o f (t ) segun se

indique
1.
n o
5. L
1
s 2+ s +
1
L e t 9 4t + 10 sen t
2 5
3
2
s
n o
2. 6. L 1 5
(s )2 2
L (1 e t + 3e t ) cos(5t )

s
4 n o
7. L 1 2 1
s 2 (s + )3
3. L e t (t 1)
2
2 1
4. L t (e t + e t ) s
n o
8. L

s + s+
2 2 1
2 4 5
Ejercicios
Use la transformada de Laplace para resolver el problema de

valores iniciales dado.
1. y 0 + 4y = e t , y (0) = 2
4
sol. y = te t + 2e t
4 4
2. y 00 + 2y 0 + y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 1 sol. y = e t + 2te t

3. y 00 6y 0 + 9y = t, y (0) = 0, y 0 (0) = 1 sol.
y = t+
1 2 t
e + te 2 3t 10 3
9 27 27 9
4. y 00 6y + 13y = 0, y (0) = 0, y 0 (0) = 3

0 sol.
y= e t sen(2t )
3
2
3
5. y 00 y 0 = e t cos(t ), y (0) = 0, y 0 (0) = 0 sol.

y= 1 t t
e cos(t ) + e sen(t )
1 1
2 2 2
Contenido:



Laplace.
Es conveniente denir una funcion que es cero 0 (apagado) hasta
cierto tiempo t = a y un valor de 1 (encendido) despues de ese
tiempo. Esta funcion se llama funcion unitaria de paso o
Heaviside.
Es conveniente denir una funcion que es cero 0 (apagado) hasta
cierto tiempo t = a y un valor de 1 (encendido) despues de ese
tiempo. Esta funcion se llama funcion unitaria de paso o
Heaviside.
Denicion (Funcion de paso unitario)
La funcion de paso unitario U (t a) se dene como
0; 0 t < a
(
U (t a) =
1; at
Notar que la funcion U solo esta denida para valores no
negativos de t, la graca de U (t a) es la siguiente
Notar que la funcion U solo esta denida para valores no
negativos de t, la graca de U (t a) es la siguiente
Figure: Graca de la funcion de paso unitario

La funcion de paso unitario puede ser usada para describir
funciones a trozos de manera compacta. Cuando una funcion f
denida parat 0 es multiplicada por U (t a)la funcion
heaviside \apaga" una porcion de la graca. Por ejemplo para las
funciones:
Ejemplo
Si f (t ) = 2t 3, la funcion (2t 3)U (t 1) \apaga" la parte
entre [0; 1)
La funcion de paso unitario puede ser usada para describir
funciones a trozos de manera compacta. Cuando una funcion f
denida parat 0 es multiplicada por U (t a)la funcion
heaviside \apaga" una porcion de la graca. Por ejemplo para las
funciones:
Ejemplo
Si f (t ) = 2t 3, la funcion (2t 3)U (t 1) \apaga" la parte
entre [0; 1)
La funcion heaviside puede ser usada para escribir una funcion a
trozos en forma compacta
Ejemplo
La funcion
2 0 t < 2;

1 2 t < 3;

f (t ) =
0 3t

La funcion heaviside puede ser usada para escribir una funcion a
trozos en forma compacta
Ejemplo
La funcion
2 0 t < 2;

1 2 t < 3;

f (t ) =
0 3t

cuya graca es
Figure: Graca de la funcion de f (t ) = 2 3U (t 2) + U ( t 3)
Figure: Graca de la funcion de f (t ) = 2 3U (t 2) + U ( t 3)
Se puede escribir de forma compacta como

f (t ) = 2 3U (t 2) + U (t 3).
En general la funcion
g (t ); 0 t < a
(
f (t ) = (8)
h(t ); at
es la misma que
f (t ) = g (t ) g (t )U (t a) + h(t )U (t a) (9)
Ejemplo
20t 0 t < 5;

Expresar f (t ) =
0 5t
La graca es
Figure: Graca de la funcion de f (t ) = 20t 20t U (t 5)

Usando las ecuaciones (8) y (9) con a = 5, g (t ) = 20t y h(t ) = 0
obtenemos f (t ) = 20t 20t U (t 5).
Multiplicar la funcion f (t ) por una exponencial se traduce en una
traslacion de la transformada F (s ) sobre el eje s. Cuando F (s )
esta multiplicada por una exponencial e as , a > 0, la
transformada inversa de e as F (s ) es la funcion f desplazada a lo
largo del eje t.
Usando las ecuaciones (8) y (9) con a = 5, g (t ) = 20t y h(t ) = 0
obtenemos f (t ) = 20t 20t U (t 5).
Multiplicar la funcion f (t ) por una exponencial se traduce en una
traslacion de la transformada F (s ) sobre el eje s. Cuando F (s )
esta multiplicada por una exponencial e as , a > 0, la
transformada inversa de e as F (s ) es la funcion f desplazada a lo
largo del eje t.
(a) f (t ) (b) f (t a)U (t a)
Figure: Desplazamiento en el eje t

Teorema (Segundo teorema de traslacion)
Si F (s ) = L ff (t )g y a > 0, entonces
L ff (t a)U (t a)g = e as F (s )
Teorema (Segundo teorema de traslacion)
Si F (s ) = L ff (t )g y a > 0, entonces
L ff (t a)U (t a)g = e as F (s )
Usando el teorema anterior la transformada de U (t a) es

e as
L fU (t a )g =
s
Ejemplo
Hallar la transformada de f (t ) = 2 3U (t 2) + U (t 3)
Ejemplo
Hallar la transformada de f (t ) = 2 3U (t 2) + U (t 3)
Considerando la transformada anterior
2 e 2s e 3s
L ff (t )g = 2 L f1g 3 L fU (t 2)g+L fU (t 3)g = 3 +
s s s
Teorema (Transformada Inversa)
Si f (t ) = L fF (s )g, la forma inversa del teorema 6 nos dice
1
que para a > 0
L 1
fe as F (s )g = f (t a)U (t a)
1
que para a > 0
L 1
Usando la formula anterior

evaluar
1 1
1. L 1
e s , identicando a = 2, F (s ) =
2
y
s 4 s 4
L fF (s )g = e t , obtenemos
1 4
1
e s = e (t

L 1 2 4 )
2
U (t 2)
s 4
1
que para a > 0
L 1
Usando la formula anterior

evaluar
1 1
1. L 1
e s , identicando a = 2, F (s ) =
2
y
s 4 s 4
L fF (s )g = e t , obtenemos
1 4
1
e s = e (t

L 1 2 4 )
2
U (t 2)
s 4
s

2. L 1
e s =
, identicamos a = =2,
2
s +9
2
s
F (s ) = , y L fF (s )g = cos(3t ), por tanto
1
s +9
2
s s

=

L 1
e = cos t U t 2
s +9 2
2 2
En ocasiones pueden surgir dicultades para aplicar el teorema 6
por ejemplo para encontrar L ft U (t 2)g, el teorema pide que
2
f (t ) = t este evaluada en f (t 2) = (t 2) , despues de

2 2
manipulaciones algebraicas, se puede expresar

t = (t 2) + 4(t 2) + 4 y as ya es posible aplicar el teorema
2 2
obteniendo
En ocasiones pueden surgir dicultades para aplicar el teorema 6
por ejemplo para encontrar L ft U (t 2)g, el teorema pide que
2
f (t ) = t este evaluada en f (t 2) = (t 2) , despues de

2 2
manipulaciones algebraicas, se puede expresar

t = (t 2) + 4(t 2) + 4 y as ya es posible aplicar el teorema
2 2
obteniendo
L ft U (t 2)g = L f(t 2) U (t 2)+4(t 2)U (t 2)+4U (t 2)g

2 2
Para simplicar algunos casos existe una forma alternativa del
teorema que establece
L fg (t )U (t a)g = e as L fg (t + a)g
es decir si U (t a) es multiplicada por cualquier funcion g (t ),

entonces la transformada es equivalente a multiplicar la
transformada de g (t + a) por la exponencial e as . Veamos un
ejemplo.
Ejemplo
Evaluar la transformada L fcos(t )U (t )g.
Ejemplo
Evaluar la transformada L fcos(t )U (t )g.
Identicamos g (t ) = cos(t ) y a = , entonces
g (t + ) = cos(t + ) = cos(t ) (propiedad trigonometrica). De
lo anterior
s
L fcos(t )U (t )g = e s L fcos(t )g = e s
s +1
2
Resolver y 0 + y = f (t ), y (0) = 5, donde
n 0; 0t<
f (t ) =
3 cos(t ) t
Solucion.
Resolver y 0 + y = f (t ), y (0) = 5, donde
n 0; 0t<
f (t ) =
3 cos(t ) t
Solucion. La funcion f (t ) = 3 cos(t )U (t ), tomando la

transformada de ambos lados tenemos
L fy 0 g + L fy g = 3 L fcos(t )U (t )g
) sY (s ) y (0) + Y (s ) = 3 2
s e s
s +1
) (s + 1)Y (s ) = 5 s 23+s 1 e s
) Y (s ) = s +5 1 (s + 1)(3ss 2 + 1) e s
) Y (s ) = s +5 1 3 1 s + 1 e s + s e s

e
2 s +1 s2 + 1 s2 + 1
En estos casos a = y las transformadas inversas que aparecen
en la ecuacion anterior son:
1
e s
= e (t ) U (t );

L 1
s +1
1 s

L 1
e = sen(t )U (t );
s +1 2
s s

L 1
e = cos(t )U (t )
s +1 2
En estos casos a = y las transformadas inversas que aparecen
en la ecuacion anterior son:
1
e s
= e (t ) U (t );

L 1
s +1
1 s

L 1
e = sen(t )U (t );
s +1 2
s s

L 1
e = cos(t )U (t )
s +1 2
Sustituyendo y agrupando respecto a U (t ), obtenemos

3
y (t ) = 5e t + e (t ) sen(t ) cos(t ) U (t )
h i
2
5e t 0t<

5e t + e (t ) + sen t + cos t t
= 3 3 3
2 2 2
Contenido:



Laplace.
Si una funcion periodica tiene perodo T , T > 0, entonces
f (t + T ) = f (t ), esto es, la funcion se ve \igual" en intervalos de
longitud T .
Si una funcion periodica tiene perodo T , T > 0, entonces
f (t + T ) = f (t ), esto es, la funcion se ve \igual" en intervalos de
longitud T .
Teorema (Transformada de una funcion periodica)
Si f (t ) es continua a trozos en [0; 1), de orden exponencial, y
periodica con periodo T , entonces
Z T
1
L ff (t )g = e st f (t ) dt
1 e sT 0
Ejemplo. Encontrar la transformada de la funcion de onda
cuadrada. Esta funcion tiene periodo T = 2 y para 0 t < 2,
E (t ) puede ser denida como
1; 0 t < 1
(
E (t ) =
0; 1 t < 2
y fuera del intervalo por E (t ) = E (t 2). Entonces de acuerdo al

teorema
1
L fE (t )g = e st E (t ) dt
2
Z
1e s2
0
1 st st
e 1 dt + e 0 dt
Z 1
Z 2

=
1 e s2
0 1
1 1 e s
=
1 e s2
s

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Transformadas de Laplace y Sistemas de

Introduccion a la transformada de Laplace.

Metodo de solucion de ecuaciones diferenciales con

Teoremas de traslacion y derivadas de la transformada de

Introduccion a la transformada de Laplace.

Metodo de solucion de ecuaciones diferenciales con

Teoremas de traslacion y derivadas de la transformada de

Si el lmite de (1) existe, entonces decimos que la integral es

se le llama la trasformacion (o transformada) de Laplace de f ,

Recuerde que lim e (s + )t = 0 para s + 3 > 0 o s > 3.

Usando el cambio de variable

nos lleva a...

Usando el cambio de variable

nos lleva a... ustedes haciendo los calculos

Usando el cambio de variable

nos lleva a... ustedes haciendo los calculos

Introduccion a la transformada de Laplace.

Metodo de solucion de ecuaciones diferenciales con

Teoremas de traslacion y derivadas de la transformada de

Debido a lo anterior se dice que L es una transformacion lineal.

Introduccion a la transformada de Laplace.

Metodo de solucion de ecuaciones diferenciales con

Teoremas de traslacion y derivadas de la transformada de

numero nito de discontinuidades y es continua en cada intervalo

ve en la gura su gra ca crece mas rapido que cualquier potencia

2. f (t ) = cosh(kt ) 6. f (t ) = sen(4t + 5) (use

i = 1. Muestre que la formula de Euler puede ser usada para

deducir los resultados

Si F representa la transformada de Laplace de una funcion f (t ),

potencia de t, notamos que n + 1 = 5, es decir n = 4 y

potencia de t, notamos que n + 1 = 5, es decir n = 4 y

potencia de t, notamos que n + 1 = 5, es decir n = 4 y

transformada de un sen(kt ), pregunta: >Por que no la

transformada de un sen(kt ), pregunta: >Por que no la

k = p 7. Arreglamos la expresion multiplicando y dividiendo

transformada de un sen(kt ), pregunta: >Por que no la

k = p 7. Arreglamos la expresion multiplicando y dividiendo

transformada de un sen(kt ), pregunta: >Por que no la

k = p 7. Arreglamos la expresion multiplicando y dividiendo

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

2. Factores lineales repetidos

3. Factores cuadraticos irreducibles

4. Factor cuadratico irreducible repetido

Introduccion a la transformada de Laplace.

Metodo de solucion de ecuaciones diferenciales con

Teoremas de traslacion y derivadas de la transformada de

exponencial y si f (n) (t ) es continua a trozos en [0; 1), entonces

Introduccion a la transformada de Laplace.

Metodo de solucion de ecuaciones diferenciales con

Teoremas de traslacion y derivadas de la transformada de

El metodo en general se ilustra en el siguiente diagrama

1. Primero tomamos la transformada de cada miembro de la

1. Primero tomamos la transformada de cada miembro de la

1. Primero tomamos la transformada de cada miembro de la

3. Encontramos la solucion como y (t ) = L 1

1. Primero tomamos la transformada de cada miembro de la

Introduccion a la transformada de Laplace.

Metodo de solucion de ecuaciones diferenciales con

Teoremas de traslacion y derivadas de la transformada de

Introduccion a la transformada de Laplace.

Metodo de solucion de ecuaciones diferenciales con

Teoremas de traslacion y derivadas de la transformada de

Si el lmite de (1) existe, entonces decimos que la integral es

se le llama la trasformacion (o transformada) de Laplace de f ,

nos lleva a... ustedes haciendo los calculos

nos lleva a... ustedes haciendo los calculos

Introduccion a la transformada de Laplace.

Metodo de solucion de ecuaciones diferenciales con

Teoremas de traslacion y derivadas de la transformada de

Debido a lo anterior se dice que L es una transformacion lineal.

Introduccion a la transformada de Laplace.

Metodo de solucion de ecuaciones diferenciales con

Teoremas de traslacion y derivadas de la transformada de

numero nito de discontinuidades y es continua en cada intervalo

ve en la gura su graca crece mas rapido que cualquier potencia

i = 1. Muestre que la formula de Euler puede ser usada para

Si F representa la transformada de Laplace de una funcion f (t ),

transformada de un sen(kt ), pregunta: >Por que no la

transformada de un sen(kt ), pregunta: >Por que no la

k = p 7. Arreglamos la expresion multiplicando y dividiendo

transformada de un sen(kt ), pregunta: >Por que no la

k = p 7. Arreglamos la expresion multiplicando y dividiendo

transformada de un sen(kt ), pregunta: >Por que no la

k = p 7. Arreglamos la expresion multiplicando y dividiendo

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

Primero separamos la funcion dada en dos fracciones una por

3. Factores cuadraticos irreducibles

4. Factor cuadratico irreducible repetido

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Metodo de solucion de ecuaciones diferenciales con

Teoremas de traslacion y derivadas de la transformada de

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Teoremas de traslacion y derivadas de la transformada de

El metodo en general se ilustra en el siguiente diagrama

3. Encontramos la solucion como y (t ) = L 1

3. Encontramos la solucion como y (t ) = L 1

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Teoremas de traslacion y derivadas de la transformada de

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Teoremas de traslacion y derivadas de la transformada de

Por enfasis es conveniente usar el smbolo

donde s ! s a signica que en la transformada de Laplace F (s )

En los siguientes ejercicios, encontrar F (s ) o f (t ) segun se

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Figure: Graca de la funcion de paso unitario

Figure: Graca de la funcion de f (t ) = 20t 20t U (t 5)

Usando la formula anterior

Usando la formula anterior

f (t ) = t este evaluada en f (t 2) = (t 2) , despues de

f (t ) = t este evaluada en f (t 2) = (t 2) , despues de

es decir si U (t a) es multiplicada por cualquier funcion g (t ),

Solucion. La funcion f (t ) = 3 cos(t )U (t ), tomando la

Sustituyendo y agrupando respecto a U (t ), obtenemos

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