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Michael Rodriguez
Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE
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(1)
Departamento de Ciencias de la Tierra y la Construcción
Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
Av. Gral. Rumiñahui, Sangolquí - Ecuador
rraguiar@espe.edu.ec
(2) Post
Grado en Estructuras
Escuela Politécnica Nacional
RESUMEN
Para el análisis no lineal de estructuras, es necesario conocer el diagrama
momento- rotación o el diagrama momento-curvatura, para las vigas y columnas
de hormigón armado o de acero y para las diagonales rigidizadoras se necesita
conocer el diagrama fuerza-desplazamiento. El ASCE 41 de 2011, proporciona
tablas que facilitan el cálculo de estos diagramas, las mismas que se presentan en
este artículo, con ejemplos desarrollados, manualmente.
El cálculo con las tablas del ASCE 41 implica evaluar algunos criterios y la
mayor parte de las veces se debe interpolar con los valores de las tablas, de tal
manera que es bastante laborioso hacerlo manualmente por lo que se presentan
ABSTRACT
For nonlinear analysis of structures, it is necessary to know the moment-
rotation diagram or moment curvature diagram, for beams and columns of
reinforced concrete or steel and for the stiffening diagonals, these needs to know
the force-displacement diagram. The ASCE 41 of 2011 provides tables that
facilitate the calculation of these diagrams, the same that those presented in this
article, with examples developed manually.
The calculation with the table of ASCE41 involves assessing certain criteria
and most of the time must be interpolated with the values of the tables, so it is
quite laborious to do it manually, so several programs are presented of computer
system CEINCI-LAB. They get the diagrams indicated in the first paragraph.
1. INTRODUCCIÓN
Para el análisis no lineal: estático o dinámico, se necesita conocer las
relaciones momento-curvatura o momento-rotación, para el caso de flexión y flexo
compresión; de estos diagramas se obtiene la rigidez de una sección de acuerdo
al nivel de cargas que gravita sobre la misma. (Aguiar et al., 2015, 1; Mora y
Aguiar, 2015; Medina, 2012).
momento curvatura con las que se halla la rigidez de acuerdo en una sección de
acuerdo al estado de daño que tiene la misma.
Es una gran ventaja contar con las tablas del ASCE 41 para hallar las
relaciones momento-rotación, en forma relativamente sencilla pero se debe tener
claro que en el modelo del ASCE 41 (figura 1) el punto C, se encuentra a la
derecha del punto B, es decir la sección tiene ductilidad por curvatura pero si la
viga no tiene ductilidad debido a que la cuantía de acero a tracción es similar o
igual a la cuantía balanceada, no va a existir el punto C. (Marín 1979). De tal
manera que se recomienda un poco de precaución, tratando de no estar en los
límites de los criterios que presentan las tablas.
𝑑′ 0.75 𝜀𝑐 0.7 𝜀𝑦 𝑃0
𝛽𝑐 = 𝜂= ( ) 𝛼𝑦 = 𝜂0 =
𝑑 1 + 𝛼𝑦 𝜀0 𝜀0 𝑏 𝑑 𝑓𝑐′
𝐴𝑠 𝑓𝑦 𝐴′𝑠 𝑓𝑦
𝑝𝑡 = 𝑝𝑡′ = 𝜀𝑐 = 𝜙𝑦 𝑑 − 𝜀𝑦 ≤ 𝜀𝑢
𝑏 𝑑 𝑓𝑐′ 𝑏 𝑑 𝑓𝑐′
𝜀𝑐
𝛼𝑐 = (1 − 𝛽𝑐 ) − 𝛽𝑐 ≤ 1
𝜀𝑦
𝜂0 𝜀𝑦
∅𝑦 = [1.05 + (𝑐2 − 1.05) ]
0.03 (1 − 𝑘)𝑑
1 1 1
𝑘 = √(𝑝𝑡 + 𝑝𝑡′ )2 2 + (𝑝𝑡 + 𝛽𝑐 𝑝𝑡′ ) − (𝑝𝑡 + 𝑝𝑡′ )
4 𝛼𝑦 𝛼𝑦 2 𝛼𝑦
0.45
𝑐2 = 1 +
(0.84 + 𝑝𝑡 )
Diagrama momento-rotación y momento-curvatura 195
Cuantía a flexión
𝑑 3 𝐴𝑣 ∗ 𝑓𝑦 ∗ 𝑑
𝑠≤ 𝑉𝑠 > 𝑉 𝑉𝑠 =
3 4 𝑠
Donde 𝐴𝑣 es el área del refuerzo transversal; 𝑓𝑦 es el límite de fluencia; 𝑑
es la altura efectiva; 𝑠 es el espaciamiento de los estribos; 𝑉𝑠 es la
capacidad al corte de la armadura transversal; 𝑉 es el cortante actuante.
196 Roberto Aguiar, David Mora y Michael Rodríguez
Cortante actuante
𝑉
𝑏𝑤 ∗ 𝑑 ∗ √𝑓𝑐′
Ejemplo 1
𝐸𝑐 = 1′ 500.000 𝑇/𝑚2
𝑓𝑦 = 25300 𝑇/𝑚2
𝑓𝑢 = 40800 𝑇/𝑚2
acero y concreto.
Solución
𝐴 = 0.40 ∗ 40 = 0.16𝑚2
0.40 ∗ 403
𝐼= = 0.00213 𝑚4
12
6.03 9.42
𝜌= = 0.0038 𝜌′ = = 0.0059 𝜌𝑏 = 0.0053
40 ∗ 34 40 ∗ 34
𝜌 − 𝜌′
= −0.4039
𝜌𝑏
198 Roberto Aguiar, David Mora y Michael Rodríguez
𝐴𝑣 = 2∅10 𝑚𝑚 = 1.57𝑐𝑚2
1.57 ∗ 4200 ∗ 34
𝑉𝑆 = = 22.43 𝑇
10
𝑟𝑎𝑑
MY = 7.6679 Tm. ∅𝑌 = 0.0081
𝑚
3.1 Longitud plástica
𝑀𝑖 + 𝑀𝑗 𝑀𝑌 + 𝑀𝑗
=
𝐿 𝐿 − 𝐿𝑝𝑎
Diagrama momento-rotación y momento-curvatura 199
𝑀𝑖 − 𝑀𝑌
𝐿𝑝𝑎 = ( )𝐿
𝑀𝑖 + 𝑀𝑗
𝑀𝑗 − 𝑀𝑌′
𝐿𝑝𝑏 = ( )𝐿
𝑀𝑖 + 𝑀𝑗
𝐿 𝑀𝑌 𝐿 𝑀𝑌′
𝜃𝑌 = −
3 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼
𝐿 𝑀𝑌′ 𝐿 𝑀𝑌
𝜃𝑌′ = −
3 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼
𝐿 𝑀𝑌
𝜃𝑌 =
6 𝐸𝐼
Para elementos de acero el momento de fluencia 𝑀𝑌 = 𝑧 𝑓𝑦 . Luego la
ecuación resulta.
𝐿 𝑧 𝑓𝑦
𝜃𝑌 =
6 𝐸𝐼
Las variables todavía no indicadas, son: 𝑧 es el momento estático (𝑧 =
∫ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝐴𝑐 ∗ 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜_𝑠 + 𝐴𝑡 ∗ 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜_𝑖); 𝑓𝑦 es el esfuerzo de fluencia del acero.
Las ecuaciones indicadas son para vigas. Ahora para columnas, el ASCE
41 recomienda la siguiente ecuación.
𝐿 𝑧 𝑓𝑦 𝑃
𝜃𝑌 = (1 − )
6 𝐸𝐼 𝑃𝐶𝐿
𝐿
≤ 108
𝑟
Si la relación L/r es menor a 108; el esfuerzo del material 𝐹𝑐𝑟 es 12 (psi);
caso contrario vale:
1.4 ∗ 105
𝐹𝑐𝑟 = (𝑝𝑠𝑖)
𝐿 2
(𝑟 )
𝑃 = 𝐴 𝐹𝑐𝑟
3βEI
∅=
G A 𝐿2
Las variables no definidas son: 𝛽 coeficiente de forma que vale 1.2 para
secciones rectangulares; 𝐺 es el módulo de corte. Ahora bien, interesa calcular el
factor ∅ para un elemento de sección constante, que ha ingresado al rango no
lineal y tiene una longitud plástica 𝐿𝑝𝑎 asociada a una rigidez 𝐸𝐼𝑎 , en el nudo
inicial; en el nudo final la longitud plástica es 𝐿𝑝𝑏 y la rigidez es 𝐸𝐼𝑏 ; la longitud
central que no ha ingresado al rango no lineal es: 𝐿 − 𝐿𝑝𝑎 − 𝐿𝑝𝑏 , y tiene una
rigidez 𝐸𝐼0 . Solo para el cálculo del factor ∅ se determinar una rigidez ponderada
en función de las longitudes, denominada 𝐸𝐼𝑚 .
3 β 𝐸𝐼𝑚
∅𝑚 =
G A 𝐿2
Ejemplo 2
La viga de 40/40 del Ejemplo 1, tiene una longitud de 6.0 m.; un momento
1
de fluencia 𝑀𝑌 = 7.6679 𝑇𝑚., una curvatura de fluencia ∅𝑌 = 0.0081 . En un
𝑚
202 Roberto Aguiar, David Mora y Michael Rodríguez
Solución
i) Rotación de fluencia
6 ∗ 7.6679
𝜃𝑦 = = 0.0024
6 ∗ 3200
8.00 − 7.6679
𝐿𝑝 = ( ) ∗ 6 = 0.1245 𝑚
8.00 + 8.00
𝑉 2.7 𝑃𝑜𝑢𝑛𝑑
= ∗ 1.1926 = 1.5283
𝑏𝑑 √𝑓𝑐′ 0.4 ∗ 0.34 ∗ √240 𝑖𝑛
ASCE 41
𝑀𝑈 = 𝑀𝑌 + 0.05 𝐸𝐼 (𝜃𝑈 − 𝜃𝑌 )
𝑟𝑎𝑑
∅𝑌 = 0.0081
𝑚
204 Roberto Aguiar, David Mora y Michael Rodríguez
𝜃𝑈 0.0274 𝑟𝑎𝑑
∅𝑈 = ∅𝑌 + = 0.0081 + = 0.2282
𝐿𝑝 0.1245 𝑚
𝜃𝑅 0.0524 𝑟𝑎𝑑
∅𝑅 = ∅𝑌 + = 0.0081 + = 0.4290
𝐿𝑝 0.1245 𝑚
En forma similar a las vigas, hay tres controles que se deben realizar, antes de
ingresar a la tabla 2 para encontrar los coeficientes 𝑎, 𝑏, 𝑐 con los cuales se halla el
diagrama momento rotación. El primer control es calcular la relación:
𝑃
𝐴𝑔 𝑓𝑐′
𝑷 Refuerzo 𝑽(𝑲𝒔𝒊)
𝑨𝒈 𝒇′𝒄 Transversal 𝒃𝒘 (𝒊𝒏)𝒅(𝒊𝒏)√𝒇′𝒄(𝒑𝒔𝒊)
0.0 0.0 0.
≤ 0.1 Confinado ≤3
2 3 2
0.0 0.0 0.
≤ 0.1 Confinado ≥6
16 24 2
0.0 0.0 0.
≥ 0.4 Confinado ≤3
15 25 2
0.0 0.0 0.
≥ 0.4 Confinado ≥6
12 2 2
No 0.0 0.0 0.
≤ 0.1 ≤3
Confinado 06 15 2
No 0.0 0.0 0.
≤ 0.1 ≥6
Confinado 05 12 2
No 0.0 0.0 0.
≥ 0.4 ≤3
Confinado 03 1 2
No 0.0 0.0 0.
≥ 0.4 ≥6
Confinado 02 08 2
ii.ii) Columnas controladas por corte
𝑑 𝑃
Espaciamiento de estribos≤ 2 , 𝑜 𝐴 ′𝑐 ≤ 0.1 No se permitirá
𝑔𝑓
Ejemplo 3
Solución
𝐴 = 0.50 ∗ 50 = 0.25𝑚2
0.50 ∗ 503
𝐼= = 0.0052 𝑚4
12
𝑉 2.0 𝑃𝑜𝑢𝑛𝑑
= ∗ 1.1926 = 0.2213
𝑏 𝑑 √𝑓𝑐′ 0.5 ∗ 0.44 ∗ √240 𝑖𝑛
2.35 ∗ 4200 ∗ 44
𝑉𝑆 = = 43.43 𝑇
10
𝑑 3
𝑠≤ = 10 ≤ 14.66 𝑉𝑠 > 𝑉 = 43.43 > 1.5
3 4
Diagrama momento-rotación y momento-curvatura 207
3.00 ∗ 27.2074
𝜃𝑦 = = 0.0017 𝑟𝑎𝑑
6 ∗ 7812.50
ASCE 41
𝑀𝑈 = 𝑀𝑌 + 0.05 𝐸𝐼 (𝜃𝑈 − 𝜃𝑌 )
Dentro de esta gran variedad se tienen los disipadores por fluencia del
material y aquí se tiene otra serie de sistemas de control. (Nuzzo et al. 2015). De
tal manera que el tema ha sido ampliamente investigado por la bondad que estos
representan para las estructuras.
Ejemplo 4
Solución
i) Elemento a compresión
Diagrama momento-rotación y momento-curvatura 213
𝐿 3.80 𝑇
= = 102.79 → 𝐹𝑐𝑟 = 12 ∗ 703.069 = 8436.8
𝑟 0.036968 𝑚2
𝑃𝑌 = min(𝑃𝐶𝐿 , 𝑃𝑐 ) = 30.3725 𝑇.
30.3725
∆𝐶𝑌 = = 0.00041296 𝑚
73548
𝑃𝑌 = 91.08 𝑇.
91.08
∆ 𝑇𝑌 = = 0.0012 𝑚.
73548
∆ 𝑇𝑈 = 10 ∆ 𝑇𝑌 = 10 ∗ 0.0012 = 0.012 𝑚
6. ELEMENTOS DE ACERO
similar a lo que se hizo con las vigas y nuevamente es probable que se tenga que
interpolar.
Ejemplo 5
Solución
𝑏𝑓 26.77 52 52
= = 7.6390 = = 8.6667
2𝑡𝑓 2 ∗ 1.7918 √𝑓𝑦𝑒 √36
𝑏𝑓 52 ℎ 300
≤ 𝑝𝑒𝑟𝑜 >
2𝑡𝑓 √𝑓𝑦𝑒 𝑡𝑤 √𝑓𝑦𝑒
65 65
= = 10.8333
√𝑓𝑦𝑒 √36
Diagrama momento-rotación y momento-curvatura 217
460 460
= = 76.6667
√𝑓𝑦𝑒 √36
Para el caso b) no cumple con ninguna relación por lo que se tendrá que
realizar una interpolación lineal para encontrar las relaciones.
𝑏𝑓 65 ℎ 460
< 𝑦 <
2𝑡𝑓 √𝑓𝑦𝑒 𝑡𝑤 √𝑓𝑦𝑒
𝑀𝑈 = 𝑀𝑌 + 0.03 𝐸𝐼 (𝜃𝑈 − 𝜃𝑌 )
𝑀𝑌 129.9538 𝑟𝑎𝑑
∅𝑌 = = ′ = 0.0038
𝐸𝐼 20 430000 ∗ 0.00166076 𝑚
𝜃𝑈 0.0356 𝑟𝑎𝑑
∅𝑈 = ∅𝑌 + = 0.0038 + = 0.2411
𝐿𝑝 0.15 𝑚
Diagrama momento-rotación y momento-curvatura 219
Ejemplo 6
Solución
𝐿 3.810 𝑇
= = 23.0769 → 𝐹𝑐𝑟 = 12 ∗ 703.069 = 8444.3 2
𝑟 0.1651 𝑚
𝑃 100.00
= = 0.3222
𝑃𝐶𝐿 309.4414
𝑃
0.2 ≤ ≤ 0.5
𝑃𝐶𝐿
𝑏𝑓 39.878 52 52
= = 5.4514 = = 8.6667
2𝑡𝑓 2 ∗ 3.6576 √𝑓𝑦𝑒 √36
𝑏𝑓 52 ℎ 3600
≤ 𝑝𝑒𝑟𝑜 <
2𝑡𝑓 √𝑓𝑦𝑒 𝑡𝑤 √𝑓𝑦𝑒
5 𝑃 100
𝑎 = 11 (1 − ) 𝜃𝑦 = 11 (1 − ) 𝜃 = 5.0753 𝜃𝑦
3 𝑃𝐶𝐿 309.4414 𝑦
5 𝑃 100
𝑏 = 17 (1 − ) 𝜃𝑦 = 17 (1 − ) 𝜃 = 7.8437 𝜃𝑦
3 𝑃𝐶𝐿 309.4414 𝑦
𝑐 = 0.60
𝑀𝑈 = 𝑀𝑌 + 0.03 𝐸𝐼 (𝜃𝑈 − 𝜃𝑌 )
= 154.8947 𝑇 𝑚
Figura 22 Diagrama momento rotación de perfil W 14x193 con una carga axial de
100 T.
𝑀𝑌 147.1802 𝑟𝑎𝑑
∅𝑌 = = ′ = 0.0072
𝐸𝐼 20 430000 ∗ 0.00099896 𝑚
𝜃𝑈 0.0157 𝑟𝑎𝑑
∅𝑈 = ∅𝑌 + = 0.0072 + = 0.1119
𝐿𝑝 0.15 𝑚
222 Roberto Aguiar, David Mora y Michael Rodríguez
𝐾𝑙/𝑟 ≤ 2.1√𝐸/𝑓𝑦
1. Secciones W,I,2L,2C en
1∆𝐶 8∆𝐶 0.5
plano
Ejemplo 7
Solución
𝑀𝑌 56.925 𝑟𝑎𝑑
∅𝑌 = = = 0.0083
𝐸𝐼 6895.1 𝑚
𝑟𝑎𝑑
∅𝑈 = 10 ∗ ∅𝑌 = 0.083
𝑚
REFERENCIAS
1. Aguiar Roberto, Rodríguez Michael, Mora David, (2015,1), Análisis sísmico
de estructuras con disipadores ADAS o TADAS, Centro Internacional de
Métodos Numéricos en Ingeniería, CIMNE. Monografías de Ingeniería
Sísmica, IS-72, Universidad Politécnica de Cataluña.
2. Aguiar Roberto, Mora David, Morales Enrique, (2015,2), “Peligrosidad
sísmica de Quito y el método del espectro de capacidad”, Revista
Internacional de Ingeniería de Estructuras, 20 (1), 1-39.
228 Roberto Aguiar, David Mora y Michael Rodríguez