Febrero 16, 2015.

Sistema de ecuaciones diferenciales de primer

orden.
Gonzalo Cueva1 *
Santiago Grijalva1 **

Abstract
This work contains system of homogeneous differential equations of first order, with their respective solution
using Euler’s method. For the correct development of the exercises was necessary the literature review about
systems of differential equations. The exercises were taken from Ordinary Differential Equations and Calculus of
Variations, MV Makarets.
Keywords
Sistema de ecuaciones diferenciales - Matriz Fundamental - Valor propio - Vector propio.
1 Departamento de Ciencias Exactas, Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, NRC:2081, Sangolquı́, Ecuador
* cueva.gonzalo@hotmail.com
** blind santiago@hotmail.es

1. Sistemas homogéneos
Teniendo el siguiente sistema homogéneo:
~y0 = A~y(x) (1)
La solución general de (1) tiene la forma:
~
~y = Ψ(x)C

Donde Ψ(x) se llama matriz fundamental y C~ es una columna vector de constantes arbitraria.
La matriz fundamental puede obtenerse a través de :
1. Método de Euler.
2. Método matriz.
3. Método de eliminaciones.

1.1 Método de Euler

Asumiremos que:
~ λx
~y(x) = Ce (2)
Reemplazando (2) en (1) y se obtiene:
~ =0
(A − λ I)C (3)
Puesto que C~ es constante, el coeficiente que debe ser cero es el primero, éste corresponde al polinomio caracterı́stico y se lo
calcula de la siguiente manera:
det(A − λ I) = 0
Los valores (λi ) denominados valores propios o eigen valores, los determinaremos encontrando las raı́ces del polinomio
caracterı́stico.
Otra manera de determinar el polinomio caracterı́stico es:
 Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. — 2/15

1. Si A es una matriz de 2x2:

Pλ = λ 2 − Tr(A)λ + det(A) (4)

2. Si A es una matriz de 3x3:

Pλ = −λ 3 + Tr(A)λ 2 − MCD λ + det(A) (5)

1.1.1 Método de Euler, eigenvalores diferentes.

La solución general de (1) toma la siguiente forma:
~
~y(x) = C1 e~1 eλ1 x +C2 e~2 eλ2 x + ... +Cn e~n eλn x ≡ Ψ(x)C
~ ~ei son los eigenvectores de la matriz A, correspondi-
donde Ci son constantes arbitrarias y éstas forman la comlumna vector C,
entes a cada eigenvalor o valor propio λi .
1.1.2 Método de Euler, eigenvalores iguales, método de coeficientes indeterminados.
Si λ1 es la raı́z que se repite k veces del polinomio caracterı́stico, la solución que se encuentra tiene la forma:
y11 = Pk−l (x)eλ1 x
y12 = Qk−l (x)eλ1 x
..
.
y1n = Rk−l (x)eλ1 x (6)
donde Pk−l , Qk−l , ..., Rk−l son polinomios de grado k − l con un número máximo de n.
En el caso que se tenga un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma: x0 , y0 y z0 , se ensayará las siguientes ecuaciones para
el método:

λ t
x = (a + bt)e 1

y = (c + dt)e 1 t
λ

z = (e + f t)eλ1 t


1.1.3 Método alternativo para eigenvalores repetidos

Sea el sistema X 0 = AX
1) Si la matriz A es diagonalizable, es decir, e semejante a una matriz diagonal, tal que:
D = P−1 AP
donde P es la matriz formada por los vectores propios de A, entonces la solución general del sistema es similar a:

X = PetDC
X = C1 v1 eλ1 t +C2 v2 eλ2 t + · · · +Cn vn eλn t

donde los valores λ1 , λ2 , · · · , λn no necesariamente son diferentes.

2) Si la matriz A no es diagonalizable es aún semejante a una matriz J, esto es, la forma canónica de Jordan de la matriz A,
tal que:
J = P−1 AP
donde P es la matriz formada por los vectores linealmente independientes, llamados vectores generalizados

(A − λi I)v1 = 0
(A − λi I)v2 = v1
.
.
.
(A − λi I)vk = vk−1
 Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. — 3/15

que no son vectores propios, tal que

X = PetJ C

Si λ se repite dos veces las soluciones son de la forma

X (1) = v1 eλt
X (2) = (v1t + v2 )eλt

Si λ se repite tres veces las soluciones son de la forma

X (1) = v1 eλt
X (2) = (v1t + v2 )eλt
1
X (3) = ( v1t 2 + v2t + v3 )eλt
2

1.2 Eigenvalores complejos

Si λ = a + bi es un valor propio complejo de la matriz A con vector propio v, entonces X = eλt v es una solución con valores
complejos de la ecuación diferencial

X 0 = AX

Esta solución con valores complejos da lugar a dos soluciones con valores reales como se muestra a continuación.
Supongamos que λ = a + bi es un vector propio de A, con un vector propio correspondiente η = α + iβ . Entonces:

(α cos bt − β sin bt)eαt y(α sin bt + β cos bt)eαt

son soluciones independientes de X’=AX.

2. Ejercicios
2.1 Encuentre la solución general de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales.
Ejercicio 2.1
(
x0 = x + y
(7)
y0 = −5x − y

Solución
Determinando la matriz A de (14):
 
1 1
A= (8)
−5 −1

Encontrando el polinomio caracterı́stico de (8) aplicando (4) se tiene:

Pλ = λ 2 + 4 (9)

Por lo tanto los eigenvalores son λ1 = 2i y λ2 = −2i.

Reemplazamos λ1 = −2i en A para encontrar el subespacio generado:
   
1 + 2i 1 1 + 2i 1
∼
−5 −1 + 2i 0 0

Por lo tanto el subespacio generado:

  
a
E(λ1 ) = , a(1 + 2i) + b = 0 (10)
b
 Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. — 4/15

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~1 = (1, 1 + 2i) (11)

Reemplazamos λ2 = 2i en A para encontrar el subespacio generado:

   
1 − 2i 1 1 − 2i 1
∼
−5 −1 − 2i 0 0

Por lo tanto el subespacio generado:

  
a
E(λ2 ) = , a(1 − 2i) + b = 0 (12)
b
Por lo tanto, el eigenvector es:

e~2 = (1, 1 − 2i) (13)

Ahora bien según el teorema cuando tenemos valores propios complejos tenemos que definir a = 0, b = 2, α = (1, 1), β = (0, −2),
teniendo de esta manera la solución general:
           
x 1 0 1 0
= cos 2t − sin 2t C1 + sin 2t + cos 2t C2
y 1 2 1 2

O de otra manera:
(
x = C1 cos 2t +C2 sin 2t
y = (C1 − 2C2 ) cos 2t + (C2 − 2C1 ) sin 2t

Ejercicio 2.2
(
x0 = x + y
(14)
y0 = 8x − y

Solución
Determinando la matriz A de (14):
 
1 1
A= (15)
8 −1

Encontrando el polinomio caracterı́stico de (15) aplicando (4) se tiene:

Pλ = λ 2 − 9 (16)

Por lo tanto los eigenvalores son λ1 = 3 y λ2 = −3.

Reemplazamos λ1 = 3 en A para encontrar el subespacio generado:
   
−2 1 −2 1
∼
8 −4 0 0

Por lo tanto el subespacio generado:

  
a
E(λ1 ) = , b = 2a (17)
b
Por lo tanto, el eigenvector es:

e~1 = (1, 2) (18)

Reemplazamos λ2 = −3 en A para encontrar el subespacio generado:

   
4 1 4 1
∼
8 2 0 0
 Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. — 5/15

Por lo tanto el subespacio generado:

  
a
E(λ2 ) = , b = −4a (19)
b
Por lo tanto, el eigenvector es:

e~2 = (1, −4) (20)

La solución general de (14) es:

C1 e3t
    
x 1 1
=
y 2 −4 C2 e−3t

O de otra manera:
(
x = C1 e3t +C2 e−3t
y = 2C1 e3t − 4C2 e−3t

Ejercicio 2.3
(
x0 = 5x + 2y
(21)
y0 = −4x − y

Solución
Determinando la matriz A de (21):
 
5 1
A= (22)
−4 −1

Encontrando el polinomio caracterı́stico de (22) aplicando (4) se tiene:

Pλ = λ 2 − 4λ + 3 (23)

Por lo tanto los eigenvalores son λ1 = 3 y λ2 = 1.

Reemplazamos λ1 = 3 en A para encontrar el subespacio generado:
   
2 2 1 1
∼
−4 −4 0 0

Por lo tanto el subespacio generado:

  
a
E(λ1 ) = ,a+b = 0 (24)
b
Por lo tanto, el eigenvector es:

e~1 = (1, −1) (25)

Reemplazamos λ2 = 1 en A para encontrar el subespacio generado:

   
4 2 2 1
∼
−4 −2 0 0

Por lo tanto el subespacio generado:

  
a
E(λ2 ) = , 2a + b = 0 (26)
b
Por lo tanto, el eigenvector es:

e~2 = (1, −2) (27)

 Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. — 6/15

La solución general de (21) es:

     3t 
x 1 1 C1 e
=
y −1 −2 C2 et
O de otra manera:
(
x = C1 e3t +C2 et
y = −C1 e3t − 2C2 et

Ejercicio 2.4
(
x0 = 3x + 2y
(28)
y0 = −x − y

Solución
Determinando la matriz A de (28):
 
3 2
A= (29)
−1 −1
Encontrando el polinomio caracterı́stico de (29) aplicando (4) se tiene:
Pλ = λ 2 − 2λ − 1 (30)
√ √
√ son λ1 = 1 + 2 y λ2 = 1 − 2.
Por lo tanto los eigenvalores
Reemplazamos λ1 = 1 + 2 en A para encontrar el subespacio generado:
 √   √   √ 
2− 2 2√ 1√ 2 + 2 1 2+ 2
∼ ∼
−1 −2 − 2 2− 2 2 0 0
Por lo tanto el subespacio generado:
√
  
a
E(λ1 ) = , a = −(2 + 2)b (31)
b
Por lo tanto, el eigenvector es:
 √ 
e~1 = −2 − 2, 1 (32)
√
Reemplazamos λ2 = 1 − 2 en A para encontrar el subespacio generado:
 √   
2+ 2 2√ 0 0√
∼
−1 −2 + 2 −1 −2 + 2
Por lo tanto el subespacio generado:
√
  
a
E(λ2 ) = , a = (−2 + 2)b (33)
b
Por lo tanto, el eigenvector es:
 √ 
e~2 = −2 + 2, 1 (34)

La solución general de (28) es:

√ √  √ !
C1 e(1+√2)t
  
x −2 − 2 −2 + 2
=
y 1 1 C2 e(1− 2)t

O de otra manera:
( √ √ √ √
x = (−2 − √ 2)C1 e(1+ 2)t
√
+ (−2 + 2)C2 e (1− 2)t

y = C1 e(1+ 2)t +C2 e(1− 2)t

 Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. — 7/15

Ejercicio 2.5
(
x0 = 2x + y
(35)
y0 = 4y − x

Solución
Determinando la matriz A de (35):
 
2 1
A= (36)
−1 4

Encontrando el polinomio caracterı́stico de (36) aplicando el método alternativo cuando se repiten los eigenvalores se tiene:

Pλ = λ 2 − 6λ + 9 (37)

Por lo tanto los eigenvalores son λ1 = λ2 = 3.

Reemplazamos λ1 = 3 en A para encontrar el subespacio generado:
   
−1 −1 0 −1 1 0
∼
−1 1 0 0 0 0

Por lo tanto el subespacio generado:

  
a
E(λ1 ) = , −a + b = 0 (38)
b

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~1 = (1, 1) (39)

Reemplazamos λ2 = 1 en A para encontrar el subespacio generado, pero ahora debemos extender el eigenvector generado por
λ1 :
   
−1 −1 1 −1 1 1
∼
−1 1 1 0 0 0

Por lo tanto el subespacio generado:

  
a
E(λ2 ) = , −a + b = 1 (40)
b

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~2 = (0, 1) (41)

La solución general de (35) es:

       
x 1 3t 1 0
= C1 e +C2 t+ e3t
y 1 1 1

O de otra manera:
(
x = C1 e3t + tC2 e3t
y = C1 e3t + tC2 e3t +C2 e3t

Ejercicio 2.6
(
x0 = 2y − 3x
(42)
y0 = y − 2x
 Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. — 8/15

Solución
Determinando la matriz A de (42):
 
−3 2
A= (43)
−2 1

Encontrando el polinomio caracterı́stico de (43) aplicando (4) se tiene:

Pλ = λ 2 + 2λ + 1 (44)

Por lo tanto los eigenvalores son λ1 = λ2 = −1.

Aplicando el método de coeficientes indeterminados, es decir, (6) se tiene las siguientes ecuaciones:
(
b = −2a + 2c − 2bt + 2dt
(45)
d = −2a + 2c − 2bt + 2dt

Igualando potencias de t de cada ecuación se tiene:



 b = −2a + 2c

d = −2a + 2c
(46)
b − d = 0


b−d = 0


Realizando un sistema de ecuaciones de (46) se obtiene:



 a = C1 −C2 /2

b = C
2
(47)


 c = C1
d = C2


La solución general de (42) es:

(
x = [C1 −C2 /2 +C2t] e−t
y = [C1 +C2t] e−t

Ejercicio 2.7

0
x = 2x − y + z

0
y = x + 2y − z (48)
0

z = x − y + 2z

Solución
Determinando la matriz A de (48):
 
2 −1 1
A = 1 2 −1 (49)
1 −1 2

Encontrando el polinomio caracterı́stico de (49) aplicando (5) se tiene:

Pλ = −λ 3 + 6λ 2 − 11λ + 6 (50)

Por lo tanto los eigenvalores son λ1 = 1, λ2 = 3 y λ3 = 2.

Reemplazamos λ1 = 1 en A para encontrar el subespacio generado:
       
1 −1 1 1 −1 1 1 −1 1 1 0 0
1 1 −1 ∼ 0 2 −2 ∼ 0 1 −1 ∼ 0 1 −1
1 −1 −1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. — 9/15

Por lo tanto el subespacio generado:

  
 a 
E(λ1 ) = b ; a = 0, c − b = 0 (51)
c
 

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~1 = (0, 1, 1) (52)

Reemplazamos λ2 = 3 en A para encontrar el subespacio generado:

       
−1 −1 1 −1 −1 1 −1 −1 1 0 −1 0
 1 −1 −1 ∼  2 0 −2 ∼  1 0 −1 ∼ 0 0 0
1 −1 −1 2 0 −2 1 0 −1 1 0 −1

Por lo tanto el subespacio generado:

  
 a 
E(λ2 ) = b ; b = 0, a − c = 0 (53)
c
 

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~2 = (1, 0, 1) (54)

Reemplazamos λ3 = 2 en A para encontrar el subespacio generado:

     
0 −1 1 0 −1 1 0 0 0
1 0 −1 ∼ 0 1 −1 ∼ 0 1 −1
1 −1 0 1 −1 0 1 0 −1

Por lo tanto el subespacio generado:

  
 a 
E(λ3 ) = b ; a − c = 0, b − c = 0 (55)
c
 

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~3 = (1, 1, 1) (56)

La solución general de (48) es:

C1 et
    
x 0 1 1
y = 1 0 1 C2 e3t 
z 1 1 1 C3 e2t

O de otra manera:

3t 2t
x = C2 e +C3 e

t
y = C1 e +C3 e 2t

z = C1 et +C2 e3t +C3 e2t


Ejercicio 2.8

0
x = 3x − y + z

0
y = x+y+z (57)
0

z = 4x − y + 4z
 Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. — 10/15

Solución
Determinando la matriz A de (57):
 
3 −1 1
A = 1 1 1 (58)
4 −1 4
Encontrando el polinomio caracterı́stico de (58) aplicando (5) se tiene:
Pλ = −λ 3 + 8λ 2 − 17λ + 10 (59)
Por lo tanto los eigenvalores son λ1 = 5, λ2 = 2 y λ3 = 1.
Reemplazamos λ1 = 5 en A para encontrar el subespacio generado:
       
−2 −1 1 1 −4 1 1 −4 1 1 −1 0
 1 −4 1  ∼ 0 −9 3  ∼ 0 −3 1 ∼ 0 −3 1
4 −1 −1 0 15 −5 0 0 0 0 0 0
Por lo tanto el subespacio generado:
  
 a 
E(λ1 ) = b ; a = b, c = 3b (60)
c
 

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~1 = (1, 1, 3) (61)
Reemplazamos λ2 = 2 en A para encontrar el subespacio generado:
       
1 −1 1 1 −1 1 1 −1 1 1 0 1/3
1 −1 1 ∼ 0 0 0  ∼ 0 1 −2/3 ∼ 0 −1 −2/3
4 −1 2 0 3 −2 0 0 0 0 0 0
Por lo tanto el subespacio generado:
  
 a 
E(λ2 ) = b ; a = −(1/3)c, b = (2/3)c (62)
c
 

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~2 = (1, −2, −3) (63)
Reemplazamos λ3 = 1 en A para encontrar el subespacio generado:
     
2 −1 1 1 0 1 1 0 1
1 0 1 ∼ 0 −1 −1 ∼ 0 1 1
4 −1 3 0 −1 −1 0 0 0
Por lo tanto el subespacio generado:
  
 a 
E(λ3 ) = b ; a = −c, b = −c (64)
c
 

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~3 = (1, 1, −1) (65)
La solución general de (57) es:
     5t 
x 1 1 1 C1 e
y = 1 −2 1  C2 e2t 
z 3 −3 −1 C3 et
 Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. — 11/15

O de otra manera:

5t 2t t
x = C1 e +C2 e +C3 e

5t 2t
y = C1 e − 2C2 e +C3 et

z = 3C1 e5t − 3C2 e2t −C3 et


Ejercicio 2.9

0
x = x + z − y

0
y = x+y−z (66)
0

z = 2x − y

Solución
Determinando la matriz A de (66):
 
1 −1 1
A = 1 1 −1 (67)
2 −1 0

Encontrando el polinomio caracterı́stico de (67) aplicando (5) se tiene:

Pλ = −λ 3 + 2λ 2 + λ − 2 (68)

Por lo tanto los eigenvalores son λ1 = −1, λ2 = 2 y λ3 = 1.

Reemplazamos λ1 = −1 en A para encontrar el subespacio generado:
     
2 −1 1 0 0 0 0 0 0
1 2 −1 ∼ 3 1 0 ∼ 3 1 0
2 −1 1 2 −1 1 5 0 1

Por lo tanto el subespacio generado:

  
 a 
E(λ1 ) = b ; 3a + b = 0, 5a + c = 0 (69)
c
 

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~1 = (1, −3, −5) (70)

Reemplazamos λ2 = 2 en A para encontrar el subespacio generado:

     
−1 −1 1 −1 −1 1 −1 0 1
 1 −1 −1 ∼  0 −2 0 ∼  0 0 0
2 −1 −2 0 −3 0 0 1 0

Por lo tanto el subespacio generado:

  
 a 
E(λ2 ) = b ; b = 0, −a + c = 0 (71)
c
 

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~2 = (1, 0, 1) (72)

Reemplazamos λ3 = 1 en A para encontrar el subespacio generado:

     
0 −1 1 0 −1 1 0 −1 1
1 0 −1 ∼ 1 −1 0 ∼ 1 −1 0
2 −1 −1 1 −1 0 0 0 0
 Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. — 12/15

Por lo tanto el subespacio generado:

  
 a 
E(λ3 ) = b ; −b + c = 0, a − c = 0 (73)
c
 

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~3 = (1, 1, 1) (74)

La solución general de (66) es:

     −t 
x 1 1 1 C1 e
y = −3 0 1  C2 e2t 
z −5 1 1 C3 et

O de otra manera:

−t 2t t
x = C1 e +C2 e +C3 e

−t
y = −3C1 e +C3 e t

z = −5C1 e−t +C2 e2t +C3 et




Ejercicio 2.10

0
x = 2x − y − z

0
y = 3x − 2y − 3z (75)
0

z = 2z − x + y

Solución
Determinando la matriz A de (75):
 
2 −1 −1
A =  3 −2 −3 (76)
−1 1 2

Encontrando el polinomio caracterı́stico de (76) aplicando (5) se tiene:

Pλ = −λ 3 + 2λ 2 − λ (77)

Por lo tanto los eigenvalores son λ1 = 0, λ2 = λ3 = 1.

Reemplazamos λ1 = 0 en A para encontrar el subespacio generado:
       
1 −1 −2 1 −1 −2 1 −1 −2 1 0 1
2 −1 −1 ∼ 0 1 3  ∼ 0 1 3  ∼ 0 1 3
3 −2 −3 0 1 3 0 0 0 0 0 0

Por lo tanto el subespacio generado:

  
 a 
E(λ1 ) = b ; a = −c, b = −3c (78)
c
 

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~1 = (1, 3, −1) (79)

Puesto que λ2 = λ3 = 1 aplicaremos el método de coeficientes indeterminados, es decir, (6) y se tiene:


b = a − c − e + bt − dt − f t

d = 3a − 3c − 3e + 3bt − 3dt − 3 f t (80)

f = −a + c + e − bt + dt + f t

 Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. — 13/15

Igualando pontencias de t de cada ecuación se tiene:



 b = a−c−e

b =d+ f





d = 3a − 3c − 3e
(81)


 b=d+ f
f = −a + c + e





b=d+ f


Realizando un sistema de ecuaciones de (81) se obtiene:



 a = C4 +C3

c = C
4
(82)


 e = C3
b=d= f =0


La solución general de (75) es:


t
x = Ce +C1

y = C4 et + 3C1

z = C3 et −C1


Ejercicio 2.11

0
x = 3x − 2y − z

0
y = 3x − 4y − 3z (83)
0

z = 2x − 4y

Solución
Determinando la matriz A de (83):
 
3 −2 −1
A = 3 −4 −3 (84)
2 −4 0
Encontrando el polinomio caracterı́stico de (84) aplicando (5) se tiene:
Pλ = −λ 3 − λ 2 + 16λ − 20 (85)
Por lo tanto los eigenvalores son λ1 = −5, λ2 = λ3 = 2.
Reemplazamos λ1 = −5 en A para encontrar el subespacio generado:
       
8 −2 −1 14 0 −7 0 0 0 0 0 0
3 1 −3 ∼  3 1 −3 ∼ 3 1 −3 ∼ −3 1 0 
2 −4 5 14 0 −7 2 0 −1 2 0 −1
Por lo tanto el subespacio generado:
  
 a 
E(λ1 ) = b ; −3a + b = 0, 2a − c = 0 (86)
c
 

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~1 = (1, 3, 2) (87)
Reemplazamos λ2 = λ3 = 2 en A para encontrar el subespacio generado:
     
1 −2 −1 1 −2 −1 1 −2 −1
3 −6 −3 ∼ 1 −2 −1 ∼ 0 0 0
2 −4 −2 1 −2 −1 0 0 0
 Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. — 14/15

Por lo tanto el subespacio generado:

  
 a 
E(λ2 ) = b ; a − 2b − c = 0 (88)
c
 

Por lo tanto, los eigenvectores son:

e~2 = (2, 1, 0) e~3 = (1, 0, 1) (89)

La solución general de (83) es:

     −5t 
x 1 2 1 C1 e
y = 3 1 0  C2 e2t 
z 2 0 1 C3 e2t

O de otra manera:

−5t 2t
x = C1 e + e (2C2 +C3 )

y = 3C1 e−5t +C2 e2t
z = 2C1 e−5t +C3 e2t



Ejercicio 2.12

0
x = x − 2y − z

y0 = y − x + z (90)
0

z = x−z

Solución
Determinando la matriz A de (90):
 
1 −2 −1
A = −1 1 1 (91)
1 0 −1

Encontrando el polinomio caracterı́stico de (91) aplicando (5) se tiene:

Pλ = −λ 3 + λ 2 + 2λ (92)

Por lo tanto los eigenvalores son λ1 = 0, λ2 = 2 y λ3 = −1.

Reemplazamos λ1 = 0 en A para encontrar el subespacio generado:
     
1 −2 −1 1 −2 −1 1 0 −1
0 −1 0  ∼ 0 1 0  ∼ 0 1 0 
0 2 0 0 0 0 0 0 0

Por lo tanto el subespacio generado:

  
 a 
E(λ1 ) = b ; a = c, b = 0 (93)
c
 

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~1 = (1, 0, 1) (94)

Reemplazamos λ2 = 2 en A para encontrar el subespacio generado:

       
−1 −2 −1 1 2 1 1 2 1 1 0 −3
−1 −1 1  ∼ 0 1 2  ∼ 0 1 2 ∼ 0 1 2
1 0 −3 0 −2 −4 0 0 0 0 0 0
 Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. — 15/15

Por lo tanto el subespacio generado:

  
 a 
E(λ2 ) = b ; a = 3c, b = −2c (95)
c
 

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~2 = (−3, 2, −1) (96)

Reemplazamos λ3 = 1 en A para encontrar el subespacio generado:

       
2 −2 −1 0 −2 −1 0 0 0 1 0 0
−1 2 1  ∼ 0 2 1  ∼ 0 2 1 ∼ 0 2 1
1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0

Por lo tanto el subespacio generado:

  
 a 
E(λ3 ) = b ; a = 0, c = −2b (97)
c
 

Por lo tanto, el eigenvector es:

e~3 = (0, 1, −2) (98)

La solución general de (90) es:

    
x 1 −3 0 C1
y = 0 2 1   C2 e2t 
z 1 −1 −2 C3 e−t

O de otra manera:

2t
x = C1 − 3C2 e

y = 2C2 e +C3 e−t
2t

z = C1 −C2 e2t − 2C3 e−t




3. Conclusiones
La resolución de sistema de ecuaciones diferenciales a través del método de Euler, acarreó el conocimiento de valores y vectores
propios. En determinados ejercicios, la multiplicad geométrica no coincidı́a con la algebraica, es decir, se repetı́an valores
propios; por lo tanto, se procedió a la revisión de tres métodos asociados a éste tipo de problemas, expuestos en Ordinary
Differential Equations And Calculus of Variations, Makarets, M, V. Capı́tulo 4, Sección 4.1 Sistemas lineales con coeficientes
constantes, Apartado 4.1.4, 4.1.5 y 4.1.6. El más factible de utilizar, es el tercero, Método de Coeficientes Indeterminados.

References
[1] Makarets, M, V.Ordinary Differential Equations And Calculus of Variations.Singapore: World Scientific.
[2] Tenenbaum, M.(1963).Ordinary Differential Equations.Nueva Yor: Dover Publications.