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Notar que toda función continua a cachos se puede separar en sus cachos
⇤ n+1
x
continuos y entonces la función
xn dx = ; essi n
integrable
⇤= 1 Riemann y su integral es la
n+1
Métodos de integración
⇤ ⇤
suma de las integrales en los cachos donde la función es continua.
ex dx = ex
dx
= log |x|
x
⇤ ⇤ ⇤
dx
sin x dx = cos x cos x dx = sin x = tan x
cos2 x
Integrales inmediatas ⇤
dx
⇤
dx
1.1.7. Teoremas
⇤
1 +fundamentales
x
= arctan x
⇤
del
⇧2
1 x cálculo integral
= arcsin x; [ 1, 1]
⇤
2
1 + x2 La Notar
primitiva
quedela la
integral x2(x)
funciónde(f1/x
g) 1tanto
valees por definición
para x >f0g(x),
comopor x< 1 que
lo 0.que
Y se xla
cumple de ⇤ 1 15
donde la última integral es sólo
igualdad 1 está
x soloválida en el rango en
garantizada
2 si ellas
que funciones
está definida f
[ 1, 1].
(x)g(x)
y f (x)g (x) son continuas,
Para flas lo=cual
(x)g(x)
funciones se cumple
[fde(x)g(x)]
Jose A. Hernando (USC), Pilar Hernandez (UV)
arcos dx = [fsi(x)g(x)
hyperbólicos frecordar
(x)+ fy(x)g g relaciones:
las (x)
(x)] dxlo son como
20 Revisión 1, 13/03/11
asumimos.Notar quesinh =
x
la xintegral
eLa edex=1/x
primitiva vale
def la
(x)g(x)tanto
dx(f+g)para
función es x
f (x)g
(x) >
(x)
por
cosh x =
0
dxexcomo
+ e fxg(x),
definición x < 0.
por Y
lo que
que se la
⇤ 1
2
cumple 2
integral de ⇧ en el⇥ rango en el que está definida
2 es sólo válida ⇧ [ ⇥1, 1].
1 x
donde la última igualdad
arcsinh x = ln x + x + 1 2 está solo garantizada
arccosh x = lnfunciones
si las x + xf2 (x)g(x) 1 x>1
De la última igualdad se sigue pues f (x)g(x) = [f (x)g(x)] dxLa
= primitiva
[f (x)g(x)
de la+función
f (x)g (f
(x)] dx es por definición f g(x), por lo que se
g) (x)
y f (x)g (x)2xson continuas, lo cual se cumple si f (x) y g (x) lo son como
Para las funciones e 1 1 1+x
tanh x = 2xde arcos hyperbólicos recordar las
= dxrelaciones:
cumple
asumimos.
f (x)g
x (x) dx Métodos
e +1
= f (x)g(x) dx de integración
= f (x)g(x) dx arctanh
+ f (x)gx(x) ln
fexf(x)g(x)
; 0<x⇥1
dx
(x)g(x) = [f
2 1
(x)g(x)] dx = [f (x)g(x) + f (x)g (x)] dx
x
e eDex la última
donde laigualdad se sigue está
última igualdad
+e x
puessolo garantizada si las funciones f (x)g(x)
sinh x = cosh x = = f (x)g(x) dx + f (x)g (x) dx
Integral
2
1.2.3. por
y f (x)gpartes
(x)⇥son continuas,
Integración por lo cual se cumple 2si f (x) y g (x) lo son
partes ⇧ está solo ⇥ como
c.q.d.arcsinh x = ln x + ⇧asumimos.
2
x +1 f (x)g (x) dx = f (x)g(x) dx
donde la fúltima
arccosh x = ln x + x (x)g(x) dx
igualdad 2 garantizada si las funciones f (x)g(x)
1 x>1
y f (x)g (x) son continuas, lo cual se cumple si f (x) y g (x) lo son como
⇥ ⇥
e2xc.q.d.
Observaciones:
Teorema:
1 De Integración por
la última igualdad partes:
se sigue pues Sean 1f (x)1y+gx(x) continuas. Se
asumimos.
tanh x = 2xcumple entonces que arctanh x = ln ; 0<x⇥1
e + Observaciones:
1 Dedx
f (x)g (x) dx = f (x)g(x) 2 figualdad
la última 1 xsedxsigue pues
(x)g(x)
⇤ ⇤
⇥ ⇥ f (x)g (x) dx = f (x)g(x) dx f (x)g(x) dx
En general la integración
c.q.d. por partes
f (x)g (x) dxes
= útil cuandofla
f (x)g(x) función
(x)g(x) dx a integrar es
En general la integración por partes es útil cuando la función a integrar es
c.q.d.
La primitiva1.2.3.
un producto deIntegración
de la función (fun
dosg) producto
(x)
funciones, dospor
es porObservaciones:
dedefinición
una partes
fcuya
g(x),una
funciones, por lo que
derivada
cuya se es es
derivada más
más sencilla y otra
sencilla y otra cuya cuya
cumple Observaciones:
Demostración:
primitiva se conoce,Por la regla se
la primera de tomará
la cadena se cumple:
como la función f y la segunda
primitiva se conoce, la primera
En generalse tomaráporcomo
la integración partes esla
útil función f ya integrar
cuando la función la segunda es
En general la integración por partes es útil cuando la función a integrar es
como la función g .
f (x)g(x) = [f (x)g(x)]Integración
como la Teorema:
función g .
dx = un[fproducto
(x)g(x)por
[f+(x)g(x)]
de f (x)g
dos (x)]
⇥ dxuna
funciones,
partes: Sean
= f ⇥ (x)g(x) f+⇥ (x)
cuya derivada es⇥ g
deydos
f (x)g
un producto
⇥ sencilla y otra cuya
más
(x) (x) continuas.
funciones, Sees más sencilla y otra cuya
una cuya derivada
primitiva se conoce, la primera se tomará como la función f y la segunda
primitiva se conoce, la primera se tomará como la función f y la segunda
cumple Ejemplo: Calcular
= entonces
f (x)g(x) dxque
+ comof (x)g (x) dx g .
la función como la función g .
x
⇤ x e15dx
⇤
Ejemplo: Calcular Ejemplo: Calcular
⇥
donde la última igualdad está solo fgarantizada
(x)g (x) dxsi las funciones f (x)g(x)Ejemplo: Calcular
f ⇥ (x)g(x)
La función a integrar es = f (x)g(x)
el productos
x de dos funciones x y edx
x
, la primerax tiene
e dx x
u = g(x) = log
donde
Métodos
⇤esdu
Ln mx(x) =
un P g (x)
n (x)
polinomio
de =integración
dx grado
= Lndem (x)
dx por tanto secospuede
logaritmo,
Mm 1 (x) x e hacer
dx = porf sustitución
+ xn m y 1Mm 1 es un polinomio
[g(x)] dx = esi identificamos:
1
sin x
1
⇥ sin x
de la forma r1 rp
Qm (x) = (x 1) . . . (x p) . . . (x2 + ⇥1 x + ⇤1 )s1 . . . (x2 + ⇥q x + ⇤q )sq
r1 rp 2 s1 2 sq
Qm (x) = (x 1 ) . . . (x 2p ) . . . (x + ⇥1 x + ⇤1 ) . . . (x + ⇥q x + ⇤q )
donde i , ⇥i , ⇤i son reales y ⇥i 4⇤i < 0.
donde i , ⇥i , ⇤i son reales y ⇥i2 4⇤i < 0.
Los monomios corresponden a p raices reales 1,...,p con multiplicidades
r1 , .Los
. . , rmonomios
p . Los binomios corresponden
corresponden a 2qreales
a p raices raices complejas que aparecen en
1,...,p con multiplicidades
pares
r1 , . . . ,complejo conjugados
rp . Los binomios caracterizados
corresponden por por
a 2q raices los números
complejas reales en
que aparecen ⇥i , ⇤i
que
paresaparecen
complejocon multiplicidad
conjugados si , con i =por
caracterizados 1, .por
. . , q.
los números reales ⇥i , ⇤i
que aparecen con multiplicidad si , con i = 1, . . . , q.
20
20
23
Métodos de integración
2
Es facil comprobar que la condición i 4⇥i < 0 implica que los binomios
Ejemplo:
no pueden descomponerse en el producto de dos monomios porque x2 + i x+⇥i
no tiene raices reales.
Ejemplo:
Ejemplo: Factorizar el polinomio Q3 (x) = x3 + 2x2 + 2x + 1 Ejemplo: Factorizar el polinomio Q4 (x) = x4 + 1
Las raices de este polinomio se obtienen resolviendo la ecuación cúbica: Este polinomio no tiene raices reales porque es Q4 (x) > 0 para todo x
real. Segun el teorema en la factorización no aparecen monomios ası́ que
3 2
x + 2x + 2x + 1 = 0
deben aparecer dos binomios (o uno solo con multiplicidad doble), por tanto:
Es facil comprobar que x = 1 es una raiz, por tanto podemos factorizar
x4 + 1 = (x2 + ⇥1 x + ⇤1 )(x2 + ⇥2 x + ⇤2 )
(x + 1):
x3 + 2x2 + 2x + 1 = (x + 1)P2 (x) = (x4 + (⇥1 + ⇥2 )x3 + (⇤1 + ⇤2 + ⇥1 ⇥2 )x2 + (⇤1 ⇥2 + ⇥1 ⇤2 )x + ⇤1 ⇤2 .
donde P2 (x) es un polinomio de grado 2, que de forma general escribimos Igualando término a término encontramos:
como P2 (x) = Ax2 + Bx + C:
0 = ⇥1 + ⇥2
x3 + 2x2 + 2x + 1 = (x + 1)(Ax2 + Bx + C) = Ax3 + (A + B)x2 + (B + C)x + C
Ejemplo: Factorizar el polinomio Q4 (x) = x4 + 1 0 = ⇤1 + ⇤2 + ⇥1 ⇥2
Las constantes A, B, C se pueden calcular igualando los coeficientes de las 0 = ⇤1 ⇥2 + ⇥1 ⇤2
potencias de x: Este polinomio no tiene raices reales porque es Q4 (x) > 0 para todo x
1 = ⇤1 ⇤2 .
real. Segun el teorema en la factorización no aparecen monomios
⇥ ası́ que
A=1
1 2 La solución es ⇥ =
1 2 ⇥ = 2, ⇤ = ⇤ = 1 de forma que
deben aparecer dos binomios (o uno solo con multiplicidad
A+B =2
doble), por tanto:
⇥ ⇥
B +4C = 2 x4 + 1 = (x2 + 2x + 1)(x2 2x + 1)
x + 1 = (x2 + ⇥1 x + ⇤1 )(x2 + ⇥2 x + ⇤2 )
C=1 y este es el resultado final porque se cumple ⇥i4 4⇤i < 0 para i = 1, 2.
= (x4 + (⇥1 + ⇥2 )x3 + (⇤1 + ⇤2 + ⇥1 ⇥2 )x2 + (⇤1 ⇥2 + ⇥1 ⇤2 )x + ⇤1 ⇤2 .
que tiene como única solución A = B = C = 1.
Igualando término a término encontramos:
Descomposición en fracciones simples
Tenemos pues Q3 (x) = (x + 1)(x2 + x + 1). La factorización es completa
porque el factor x + x + 1 es de la forma x2 + x + ⇥ con
2
= 1, ⇥ =01=
y por
⇥1 + ⇥2 Pn (x)
2 Teorema: toda fracción de polinomios se puede descomponer en
tanto 4⇥ = 3 < 0 y no tiene raices reales. Qm (x)
0 = ⇤1 + ⇤2fracciones
+ ⇥1 ⇥2 simples de la siguiente manera:
Ejemplo: Factorizar el polinomio Q4 (x) = x4 + 1 p
0 = ⇤1 ⇥2 + ⇥1 ⇤P2n (x) Ai1 Ai2 Airi
= + 2
+ ... + ri
Este polinomio no tiene raices reales porque es Q4 (x) > 0 para1 todo Qm (x) x (x i) (x i)
= ⇤1x⇤2 .24 i=1 i
q
real. Segun el teorema en la factorización no aparecen monomios ası́ que B1j x + C1j B j x + C2j Bs x + Csj
⇥ + + 2 2 + ... + 2 j
La solución es ⇥1 = ⇥2 = 2, ⇤1 = ⇤2 = 1 de forma
j=1
x 2+⇥ x+⇤
que j j (x + ⇥j x + ⇤j )2 (x + ⇥j x + ⇤j )sj
21
⇥ ⇥
dada la factorización del denominador:
x4 + 1 = (x2 + 2x + 1)(x2 2x + 1)
r1 rp 2 s1 2
Qm (x)
Para= cada
(x 1 ) .simple
raiz . . (x yp )doble
. . . (x
hay+ tantas
⇥1 x + ⇤fracciones
1 ) . . . (x + )sq .
⇥q x +su⇤qmultiplicidad,
como
y este es el resultado final porque se cumple ⇥i4 4⇤ < 0 para i = 1, 2.
esto es eni total
Métodos de integración i ri + j sj
22
Gracias
Gracias a los potentes teoremas del aalgebra
los potentes
que nosteoremas
llevan a del algebra que nos llevan a la decom-
la decom-
posición en fracciones simples, podemos reducir la integración de funciones
posición en fracciones simples, podemos reducir la integración de funciones
racionales a la de fraccionesracionales a la
simples que sondedefracciones
dos tipos:simples que son de dos tipos:
A Bx + C A Bx + C
dx dx dx dx
(x )r ⇤)s )r
(x2 + ⇥x + (x (x2 + ⇥x + ⇤)s
donde
donde A, B, C, , ⇥, ⇤ son reales A,sB,
y r, C, , ⇥,
enteros ⇤ son reales y r, s enteros positivos.
positivos.
A A Bx + C B 2x + 2C/B +
r=1⇥ dx = A log(x
r = 1 ⇥) dx = A log(x dx = dx
(x ) (x2 + x) + ⇥)s 2 (x2 + x + ⇥)s
(x )
A 1 A B 2x + C B/2
r>1⇥ dx = A 1 A = dx + dx
⇥
rr > 11 (x 2 (x2 + x + ⇥)s (x2 + x + ⇥)s
(x )r )r 1 )r dx =
(x r 1 (x )r 1
Si s = 1 las integrales que quedan son inmediatas:
Las integrales con binomios Las
se pueden reescribir:
integrales con binomios se pueden reescribir: Bx + C B
dx = log(x2 + x + ⇥)
Bx + C B 2x + 2C/B + ⇥ ⇥ 2 s
dx = Bx + C dx B 2x + 2C/B + ⇥ ⇥ (x + x + ⇥) 2
(x2 + ⇥x + ⇤)s 2 (x2 2 + ⇥x + ⇤)ss dx = dx
+
C
⇥
B/2 x + /2
arctan( ⇥ )
(x + ⇥x + ⇤) 2 (x2 + ⇥x + ⇤)s a a
B 2x + ⇥ C ⇥B/2
= dx + B 2x + ⇥
dx C ⇥B/2
2 (x2 + ⇥x + ⇤)s = (x2 + ⇥x2 + ⇤)s dondes hemos
dx + definido a=⇥ 2 dx
/4.
2 (x + ⇥x + ⇤) (x2 + ⇥x + ⇤)s
Si s > 1, tenemos:
Si s = 1 las integrales que quedan son inmediatas:
Si s = 1 las integrales que quedan son inmediatas: Bx + C B 1
Bx + C B dx =
2 s
dx = log(x2 + Bx ⇥x +
+ ⇤)
C B (x2 + x + ⇥)s 2(s 1) (x2 + x + ⇥)s 1
(x + ⇥x + ⇤) 2 dx = log(x2 + ⇥x + ⇤) C B/2 ⇥ du
Potencias positivas de sin x y cos x (x2 + ⇥x + ⇤)xs + ⇥/2 2 + a
C ⇥B/2 as (u2 + 1)s
+ ⇤ arctan( ⇤ )
a a + C ⇤⇥B/2 arctan( x⇥ + ⇥/2
Consideramos integrales de la forma: con u = (x + /2)/ ⇤ )
a. La última integral se puede reducir ya que se cumple:
a a
donde hemos definido a =n ⇤ ⇥m2 /4. du 2n 3 du 1 u
sin xdonde
cos x dx
hemos definido a = ⇤ ⇥ 2 /4. = +
26 (u2 + 1)s 2n 2 (u2 + 1)s 1 2n 2 (u2 + 1)s 1
Si sdos
Se pueden dar > casos:
1, tenemos:
Por tanto todas las integrales de fracciones simples se pueden expresar en
Bx + C Si s > 1, tenemos:
B 1
dx = términos de funciones elementales.
Si n es impar, sea (xn 2 +1 ⇥x
= 2p ⇤)s
+ entonces: 2(s 1) Bx (x2 + C + ⇤)s 1
+ ⇥x B 1
2 ⇤
dx =
2p m
C ⇥B/2(x2 +p ⇥xm+ ⇤)s du 2(s 1) (x 2 + ⇥x + ⇤)s 1
sin x sin x cos x dx = sin + x(1 coss x) cos a x dx2
a (u + 1)s C 1.3.2.
⇥B/2 ⇤Integración du de funciones trigonométricas
Haciendo la sustitución u = cos x, du = sin x dx: + a
as (u2 + 1)s
=
24
(1 u2 )p um du Métodos de integración Vamos a considerar varios métodos para integrar funciones que involucran
24 funciones trigonométricas.
y el problema se reduce a encontrar la primitiva de un polinomio.
Métodos de integración
Productos de sin ax y cos bx
1.4. IntegralesUsando
impropias
Usando elelcambio u =ucos
cambio =x:cos x: 1. Alguno o ambos de los lı́mites de integración es ⇤:
⇤ ⇤ ⇥
⇤ sin x ⇤
du 1 ⇥
sinx xdx =
cos uIntegrales impropias
=du log(u) = log(cos x) = log [a, ⇤), ( ⇤, a], ( 1⇤, ⇤)
dx =a aquella en =
Definición: Se llama integral impropia que: log(u) = log(cos x) = log cos x
cos x u cos
2. La función no está acotada en el rango de x
integración
2. La función no está acotada en el rango de integración Supongamos que queremos integrar la función f (x) en los intervalos:
⇤) o ( ⇤, b].
Definición: Se llama integral impropia a aquella[a, en que:
Estas integrales se definen como lı́mites de integrales propias.
Sean las primitivas:
⇤ y ⇤ b
Caso 1: F (y) = f (x) dx G(y) = f (x) dx.
1. Alguno o ambos de los lı́mites de integración aes ⇤: y
Supongamos que queremos integrar la función f (x) en losLas integrales impropias de f (x) en dichos intervalos se definen como los
intervalos:
[a, ⇤), ( ⇤, a], ( ⇤, ⇤)
lı́mites:
⇤
[a, ⇤) o ( ⇤, b]. ⇤
f (x) dx ⇥ lı́m F (y)
a y⇥⇤
Sean las primitivas: ⇤
2. La función no está acotada en el rango de integración
f (x) dx ⇥
b
lı́m G(y)
⇤ y ⇤ b y⇥ ⇤
⇤
F (y) = f (x) dx G(y) = f (x) dx.
a y
27
Estas
Las integrales impropias de integrales se definen
f (x) en dichos intervaloscomo lı́mites
se definen de los
como integrales propias.
lı́mites:
⇤ ⇤ 1:
Caso
f (x) dx ⇥ lı́m F (y)
a y⇥⇤
⇤
Supongamos
b que queremos integrar la función f (x) en los intervalos:
f (x) dx ⇥ lı́m G(y)
⇤ y⇥ ⇤
[a, ⇤) o ( ⇤, b].
27
Sean las primitivas:
29
⇤ y ⇤ b
F (y) = f (x) dx G(y) = f (x) dx.
a y
1. Alguno o ambos de los lı́mites de integración es ⇤:
Integrales impropias
2. La función no está acotada en el rango de integración
[a, ⇤) o ( ⇤, b].
27
30
Ejemplo: Calcular ⌅ ⇥
dx
1 x2
Según la definición:
Integrales impropias ⌅ ⇥
dx
= lı́m
⇥⌅ y
f (x) dx
⇤
1 x2 y ⇥ 1
2
Dado que una primitiva de 1/x es 1/x:
y
1 1
Ejemplo: Ejemplo: lı́m
y ⇥ x 1
dx = lı́m
y ⇥ y
+ 1 = 1.
La función: ⌅ y Caso 2:
dx
F (y) = = log x|y1 = log y,
1 x Consideremos la integral de una función en un intervalo finito [a, b], pero
por tanto: ⌅ ⇥
dx que no está acotada en algún punto de dicho intervalo.
⇤ lı́m F (y) = ⇧
1 x y ⇥ 31
y la integral diverge. Supongamos primero que la función f (x) es continua en [a, b), pero
29
Ejemplo: Ejemplo: Calcular 29
1
dx
⌃
0 1 x
Ejemplo: Calcular
La función f (x) = ⇤1
1 x
no⌅está
2 acotada en x = 1, por tanto definimos la
dx
integral impropia: 1 1 x