Models of DFIG Wind Turbines and Complete

Converter in DIgSILENT PowerFactory for

Studies of Transient Analysis in Power Systems
1st Juan Caballero 2nd Cristian Cadena 3rd Diego Jiménez
Universidad Industrial de Santander Universidad Industrial de Santander Universidad Industrial de Santander
Bucaramanga, Colombia Bucaramanga, Colombia Bucaramanga, Colombia
juan.caballero1@correo.uis.edu.co cristian.cadena1@correo.uis.edu.co diego.jimenez1@correo.uis.edu.co

4th Javier Solano 5th Andrés Hernández

Universidad Industrial de Santander Universidad Antonio Nariño
Bucaramanga, Colombia Bucarmanga, Colombia
javier.solano@saber.uis.edu.co andres.hernandez@uan.edu.co

Abstract—This work aims to compare the transient re-
sponse of four models of wind generators present in the
DIgSILENT PowerFactory software; two of them are based
on the international standard IEC 61400-27-1 and the others
are own templates of the program. Three types of distur-
bances are proposed to study wind turbine models: first, a
three-phase short circuit at the terminals of the generator
transformer; subsequently, a step reduction in loads; finally,
a step reduction in generation. The variables observed are
active and reactive power, voltage and frequency. Finally, we
find to observe the advantages and disadvantages of each
model studied. For the short-circuit event the models bring
to the failure with reactive injection. With the modification
in the load the IEC models exceed some frequency limits and
disconnect, the same happens with a change in the generation
only that the lower limit is passed.
Index Terms—DIgSILENT, DFIG, Wind Turbines, Power-
Factory, Transient Analysis
I. I NTRODUCCI ÓN
Actualmente, factores como la necesidad de reducción
del consumo de combustibles fósiles y las preocupaciones
por el cuidado del ambiente, están impulsando el
desarrollo de energı́as renovables, entre las cuales,
la energı́a eólica se evidencia como una de las más
destacadas y eficientes [1]. Las turbinas eólicas que
convierten la energı́a del viento en electricidad pueden ser
de distintos tipos y diferentes formas de operación según
la aplicación: con caja de cambios o sin engranajes, con
generador sı́ncrono o ası́ncrono, de velocidad sı́ncrona o
variable, conectados a la red directamente o a través de
un convertidor, entre otros [2]. Ante estas condiciones,
surge la necesidad de realizar estudios que abarquen
temáticas asociadas a la interacción entre las fuentes de
generación eólica y las redes eléctricas, en los cuales son
indispensables distintos tipos de simulaciones, que a su
vez, requieren modelos de aerogeneradores que sean una
representación fiel de su comportamiento real.
PowerFactory de DIgSILENT, es una poderosa
978-1-7281-4230-2/19/$31.00
2019
c IEEE
herramienta de simulación para el análisis de sistemas
eléctricos que cubre una amplia gama de sofisticadas y
avanzadas funcionalidades, aplicables a campos como
la energı́a eólica, la generación distribuida, entre otros
[3]. PowerFactory incluye distintos tipos de plantillas
de aerogeneradores que integran modelos dinámicos,
desarrollados en su propio lenguaje de programación
DSL (DIgSILENT Simulation Language), el cual permite
programar modelos de controladores eléctricos y otros
componentes usados en sistemas de energı́a eléctrica [4].
Diversos estudios muestran la necesidad de estudiar
este tipo de generadores. Shang et al. [1] construyeron
un modelo de un generador DFIG en PowerFactory y
los resultados de la simulación son comparados con un
modelo práctico de las mismas caracterı́sticas observando
que la potencia activa del modelo desarrollado tiene una
tendencia similar a los obtenidos de manera práctica.
Por su parte, Kanabar et al. [5] presentan un análisis de
la estabilidad de la velocidad del rotor de un generador
de turbina eólica de velocidad constante, el estudio se
realiza a un modelo disponible en DIgSILENT, de los
resultados de la simulación se demostró que el punto de
funcionamiento del generador de turbina eólica influye en
la estabilidad de la velocidad del rotor. En [6] se describen
los impactos de la penetración de varios generadores
eólicos de pequeña escala en la red de distribución de
energı́a eléctrica. Los resultados de la simulación en
PowerFactory muestran que en condiciones de falla los
aerogeneradores DFIG tienen impactos positivos en la
estabilidad del sistema.
El presente trabajo consiste en hacer una comparación
entre los modelos de aerogeneradores disponibles en
PowerFactory, mediante su incorporación en un sistema
de potencia de prueba [7] y la observación de la respuesta
de los parámetros de potencia, frecuencia y tensión, ante
perturbaciones de cortocircuito, variación de carga y
variación de la generación aplicadas a la red de prueba.
 Este artı́culo está organizado de la siguiente manera:
en la sección II se proporciona una breve descripción
de los principales modelos encontrados en DIgSILENT
PowerFactory. Resultados de simulación utilizando los
diferentes modelos se presentan en la sección III. Por
último, las conclusiones se presentan en la sección IV.
II. MODELOS DE AEROGENERADORES A
COMPARAR
En el software se encuentran distintos tipos de plantillas
que se agrupan en tres categorı́as: las propuestas por la
Comisión Electrotécnica Internacional (IEC por sus siglas
en inglés); los propuestos por el Consejo de Coordinación
Eléctrica Occidental (WECC por sus siglas en inglés) y,
por último, las genéricas de PowerFactory.
El Estándar Internacional IEC 61400-27-1, especifica
los modelos de simulación dinámica para topologı́as, con-
ceptos y configuraciones de turbinas eólicas genéricas en
el mercado, a la vez que define los términos y paráme-
tros genéricos con el fin de especificar las caracterı́sticas
eléctricas de una turbina en los terminales de conexión
[8].
Por otra parte, el WECC ha desarollado un conjunto de
modelos genéricos de sistemas de energı́as renovables para
modelar generación eólica [9]. Estos formatos han sido
desarrollados, al igual que los IEC, en un formato modular
para asegurar que puedan ser mejorados y aumentados
a medida que avanzan la tecnologı́a y la investigación.
También PowerFactory cuenta con sus propias plantillas
genéricas de turbinas eólicas, únicamente con Generadores
de Inducción Doblemente Alimentado (DFIG por sus
siglas en inglés) y con Convertidor Completo (FC por
siglas en inglés).
A. Modelos de Aerogeneradores DFIG en DIgSILENT
PowerFactory
En PowerFactory se presentan dos tipos de DFIG dentro
del conjunto de los modelos IEC 61400-27-1, denomina-
dos como Tipo 3a y Tipo 3b. La diferencia entre los dos,
es que el segundo cuenta con un dispositivo utilizado para
proteger el convertidor del rotor de corrientes que podrı́an
averiarlo (Crowbar). En la comparación se usa el Tipo 3a.
Los modelos se representan en el software como Elemento
Generador Estático (ElmGenstat); este tipo de elemento es
un modelo fácil de usar para cualquier tipo de generador
de una o tres fases, comúnmente empleado en generado-
res fotovoltaicos, celdas de combustible, dispositivos de
almacenamiento, compensadores de potencia reactiva y,
por supuesto, generadores eólicos. Las caracterı́sticas del
modelo IEC se presenta en la Tabla III.
Por otra parte, PowerFactory cuenta con su propia plan-
tilla, denominada DFIG General template. Esta representa
una turbina eólica, que tiene en cuenta la caracterı́stica
PQ y la contribución de cortocircuito del generador, los
controladores dinámicos del DFIG y los convertidores,
ası́ como la parte mecánica del rotor y la aerodinámica.
Está diseñada para ser usada en flujos de carga, estu-
dios de estabilidad en régimen transitorio, y simulaciones
balanceadas y desbalanceadas. La tabla I presenta los
parámetros iniciales configurados.
Tabla I
VALORES INICIALES DE LOS PAR ÁMETROS DEL CONTROLADOR DFIG
G EN ÉRICO .
Parámetros del controlador de potencia
Kp Tp Kq Tq
4 0.1 4 0.1
Parámetros del controlador de corriente
Kq Tq Kd Td
0,0496 0,0128 0,0496 0,0128
La configuración de los dos modelos según el tipo de
simulación en que sean requeridos, se encuentra disponible
en los manuales de usuario de DIgSILENT [4] [10] [11]
[12].
Este tipo de configuración de generadores eólicos tiene
la posibilidad de absorber y entregar potencia reactiva,
mediante el uso de convertidores de potencia, los cuales
permiten controlar los flujos, ya sea de activa o reactiva
[13]. En este modelo se consideran el convertidor del lado
del rotor y gran variedad de elementos que puede tener un
generador real. Sin embargo, ciertas caracterı́sticas varı́an
de acuerdo a las consideraciones de los fabricantes.
B. Modelos de Aerogeneradores de Convertidor Completo
en PowerFactory
Dentro del grupo IEC 61400-27-1, también se encuen-
tran disponibles dos tipos de generador con convertidor
completo, denominados como Tipo 4a y Tipo 4b. La
diferencia entre los dos, es que el segundo de ellos
tiene asociado un modelo mecánico de dos masas. En la
comparación se usa el Tipo 4a. Un resumen de este modelo
se presenta en la Tabla III.
Además, PowerFactory cuenta con su propio modelo
de aerogenerador de convertidor completo, denominado
como Fully Rated WTG template. Esta plantilla representa
únicamente el convertidor del lado de la red y no incluye
las partes mecánicas del rotor y la aerodinámica; este nivel
de detalle es suficiente para la mayorı́a de los estudios
porque el convertidor VSC de frecuencia desacopla el
rotor y el generador de la red [12]. Otra manera de ver la
anterior afirmación es considerando que toda la potencia
entregada por el autogenerador es transformada por medio
del convertidor, por esa razón las caracterı́sticas especı́ficas
y la dinámica del generador quedan aisladas de la red
[13]. Puede usarse en simulaciones de flujo de carga,
estudios de estabilidad (RMS), estudios de transitorios
(EMT) y simulaciones balanceadas y desbalanceadas. Sus
principales caracterı́sticas se presentan en la Tabla II.
Tabla II
VALORES INICIALES DE LOS PAR ÁMETROS DEL CONTROLADOR F ULL
C ONVERTER G EN ÉRICO .
Parámetros del controlador de potencia
Kp Tp Kq Tq
0.5 0.002 0.5 0.02
Parámetros del controlador de corriente
Kq Tq Kd Td
1 0.002 1 0.002
La Tabla III presenta un resumen de todos los bloques
de medida, control, protección y los generadores utilizados
en este trabajo. El modelo que más bloques tiene es el
Genérico DFIG, razón por la cual, requiere un mayor
 DIgSILENT
nivel de detalle en la configuración de sus parámetros. Los

Load C
datos de entrada de cada bloque para los cuatro modelos Line 7-8 Line 8-9

corresponden a los valores definidos por PowerFactory. T2 T3

G2

G3
G

G
~

~
Bus 8
Tabla III

Line 6-9
Line 5-7
Bus 2

Bus 7

Bus 9

Bus 3
S ÍNTESIS DE LOS BLOQUES CARACTER ÍSTICOS DE LOS MODELOS DE
AEROGENERADORES EN ESTUDIO .
Bus 5 Bus 6

Modelos

Line 4-6
Line 4-5
DFIG FC Load A Load B

Bloques General IEC General IEC Bus 4

Medida de corriente X X X X
Máquina ası́ncrona X

T1
Generador estático X X X
Máxima potencia X Bus 1

Control de pitch X X X G
~

Control PQ X X X X G1

Control de corriente X X X X
Protección de sobrefrecuencia X X
Protección de sobrecorriente X tory
Medida de frecuencia X X X X
Medida de tensión X X X X
Aerodinámica X X
Reducción de potencia activa X A. Evento de Cortocircuito
C. Criterios de Comparación
Para realizar una comparación entre los modelos, se
utiliza como sistema de prueba la red eléctrica de potencia
disponible en la biblioteca de ejemplos de PowerFactory,
identificado con el nombre Nine-bus System, el cual se
muestra en la Figura 1. Los datos de cada elemento del
sistema están disponibles en [7].
La capacidad de conducción de la falla se define como
la capacidad con la que cuentan los parámetros de tensión,
potencia activa y potencia reactiva en los terminales de la
turbina eólica, para volver al valor de prefalla luego de
que la falla es despejada [2]. Con base en lo anterior, se
proponen casos de estudio que consisten en reemplazar
el generador sı́ncrono convencional G2 por cada uno de
los modelos expuestos anteriormente, con igual capacidad
instalada de generación, realizando la comparación entre
el comportamiento de los modelos IEC 61400-27-1 y las
plantillas genéricas de DIgSILENT, cuando están someti-
das a tres tipos distintos de perturbaciones.
Cada plantilla cuenta con una tensión predefinida e
integra su propio transformador elevador que permite
conectarla al nivel de tensión deseado, en este caso, el
del generador G2.
Los eventos aplicados al sistema de nueve barras se
mencionan a continuación:
• Cortocircuito trifásico con duración de 150 ms en la
barra denominada “Bus 7” del sistema.
• Variación en la carga total del sistema con la reduc-
ción de la mitad de la potencia activa de la carga
Load B.
• Variación en la generación mediante una reducción
del 50 % en la potencia activa del generador G3.
Los parámetros que se observan en la aplicación de los
eventos son: potencia activa y reactiva, tensión y frecuen-
cia.
III. RESULTADOS Y DISCUSI ÓN
En esta sección se presentan los resultados obtenidos de
los modelos de aerogeneradores ante los eventos aplicados
en la red de prueba.
Figura 1. Sistema de ejemplo de nueve barras disponible en PowerFac-
En esta sección se presentan los resultados obtenidos
para los diferentes modelos ante un cortocircuito trifásico
de 150 ms en la barra 7. Se elige la barra 7 para el
cortocircuito porque es el terminal al cual se conecta
el transformador asociado a los generadores y se quiere
observar el comportamiento de estos últimos ante este tipo
de situaciones.
En la Figura 2, se observa que todos los modelos
cortan el suministro de potencia activa a la red durante
la falla y, cuando esta es despejada, los modelos tienden
a volver a entregar el valor de potencia que tenı́an en la
condición de prefalla. Mientras el modelo DFIG genérico
realiza este proceso sin oscilaciones, el modelo DFIG -
IEC las presenta y permanecen por aproximadamente 3.5
[s] después de ocurrida la perturbación. En cuanto a los
modelos de convertidor completo, se observa que tampoco
presentan oscilaciones, siendo el de PowerFactory el más
rápido en volver a su valor de estado estable.
En el momento en que ocurre la perturbación, los
modelos tienden a entregar potencia reactiva para dar
soporte a la falla. Se observa que, en el instante en
que ocurre el cortocircuito, los dos modelos DFIG y el
convertidor completo de PowerFactory entregan potencia
reactiva, por el contrario, el convertidor completo IEC
demora un tiempo adicional de 0.15 [s] en ejecutar esta
acción. Las variaciones en la potencia entregada, antes de
volver a su valor de estado estable, son menores en el
modelo de convertidor completo de PowerFactory.
Al ser un evento de cortocircuito trifásico, las tensiones
en los terminales de todos los modelos toman valor cero
o cercano a cero durante la falla. Cuando esta última es
despejada, los modelos tienden a recuperar el valor de
tensión de estado estable. Todos los modelos tienen un
comportamiento similar, sin embargo, los de convertidor
completo tienen menos oscilaciones antes de volver al
valor de tensión de prefalla.
Se observa que la mayor variación en la frecuencia se
presenta en el modelo DFIG genérico, seguido del mismo
tipo de modelo, pero de la categorı́a IEC. Los modelos de
convertidor completo no experimentan grandes variaciones
en el momento en el que ocurre la perturbación. A la vez,
los modelos de PowerFactory tienden a estabilizarse más realizar este evento, la frecuencia de todo el sistema tiende
rápido a su valor de estado estable en comparación con a subir.
los IEC.

Figura 6. Potencia activa - evento en la carga Load B

Figura 2. Potencia activa bus 7 - cortocircuito trifásico de 100 ms

Figura 3. Potencia reactiva bus 7 - cortocircuito trifásico de 100 ms Figura 7. Potencia reactiva - evento en la carga Load B

Figura 4. Tensión en terminales bus 7 - cortocircuito trifásico de 100

ms Figura 8. Tensión en terminales - evento en la carga Load B

Figura 5. Frecuencia bus 7 - cortocircuito trifásico de 100 ms

Figura 9. Frecuencia - evento en la carga Load B

B. Evento de Carga Se observa que los modelos DFIG y de convertidor

En este evento se reduce la potencia activa de la carga completo de PowerFactory, reducen su entrega de potencia
de 90 [MW] a 45 [MW], con el fin de observar el activa apenas ocurre la disminución en la carga del sistema
comportamiento transitorio de cada generador eólico. Al y se mantienen en ese nuevo valor. Por otra parte, los
modelos IEC no presentan una reducción en la entrega
de potencia activa y, en el caso del DFIG, pasados 5 [s]
de ocurrido el evento de carga, la potencia entregada se
reduce a cero.
La potencia reactiva de tres de los modelos presenta
algunas oscilaciones en el momento en que se produce
el cambio en la carga; pese a esto, se mantiene en su
valor de estado estable. Lo anterior no sucede en el caso
del modelo DFIG - IEC, pues se presenta un consumo
de potencia reactiva por parte del mismo, hasta que,
5 segundos después de ocurrido el evento, la potencia
reactiva toma valor cero. Figura 10. Potencia activa - evento en el generador G3
Cuando se reduce la carga en el sistema, todos los
modelos de aerogenerador presentan un aumento en su
valor de tensión en terminales. En el caso del modelo
DFIG - IEC, la tensión toma valor cero 5 [s] después de
que ocurre el evento de carga.
Se observa que cuando la carga disminuye se presenta
un aumento en la frecuencia. La Figura 9 muestra que este
aumento es más notorio en los generadores de la categorı́a
IEC.
En esta sección se pudo observar que la plantilla DFIG
de la categorı́a IEC presenta un comportamiento especial-
mente diferente al de los otros modelos, haciendo que en
Figura 11. Potencia reactiva - evento en el generador G3
un instante determinado, la potencias y la tensión, tomen
valor cero. Esto sucede debido a que esa categorı́a de
modelos tiene una estructura de control distinta e integra
un bloque que se encarga de la protección del generador;
la protección que actúa en este caso es de sobre frecuencia,
la cual desactiva el modelo cuando la frecuencia alcanza
un valor de 1.03 p.u.
C. Evento de Generación
Esta variación en la generación se produce gracias a
un evento de máquina sı́ncrona en el generador G3, en
el cual se reduce el par proporcionado en un 50 %. De
esta manera se logra reducir la potencia activa entregada
Figura 12. Tensión - evento en el generador G3
por la máquina. Al realizar este evento, la frecuencia
de todo el sistema tiende a disminuir; por esta razón es
necesario estudiar el comportamiento de los modelos ante
este evento.
Se observa que en las plantillas de aerogeneradores de
PowerFactory, no cambia el valor de la potencia entregada
antes y después del evento de generación. Por el contrario,
los modelos IEC dejan de entregar potencia activa en un
determinado momento después de ocurrida la perturba-
ción.
En la potencia reactiva se presentan oscilaciones que
son especialmente notorias en los modelos de convertidor
completo de PowerFactory y DFIG de IEC. Sin embargo, Figura 13. Frecuencia - evento en el generador G3
todos los modelos tienden a regresar al valor inicial antes
del evento.
Con la tensión, el comportamiento de los modelos es caso los modelos IEC tienen un comportamiento distinto
análogo a lo que ocurre en la potencia activa; en este caso al de las plantillas propias de PowerFactory.
la tensión en los modelos IEC toma valor cero luego de En esta sección, el comportamiento distinto entre los
un tiempo después de ocurrida la falla. Los modelos de modelos IEC y los genéricos de PowerFactory, también
PowerFactory, mantienen el valor de tensión de prefalla se debe a un bloque de protección que los primeros
después de ocurrido el evento. tienen integrado en su esquema de control. Este bloque
Se observa que cuando la potencia entregada por el desconecta el modelo cuando la frecuencia sobrepasa el
generador G3 se reduce, se presenta una caı́da en la 1.03 p.u. y 1.04 p.u. en el convertidor completo y el DFIG,
frecuencia que es notoria en todos los modelos. En este respectivamente.
 IV. CONCLUSIONES
Ante un evento de cortocircuito el modelo de conver-
tidor completo de PowerFactory se muestra como el más
favorable, debido a su rápida respuesta para volver a los
valores de estado estable luego de aplicada la perturbación.
Cuando hay una disminución en la carga del sistema,
las plantillas genéricas de PowerFactory responden redu-
ciendo la entrega de potencia, mostrando un aumento en
la frecuencia y a la vez, un aumento en la tensión en
terminales de cada modelo. Por otra parte, la tendencia
en los modelos IEC es a alejarse de sus valores de estado
estable, al punto de alcanzar valores definidos en el modelo
que hacen actuar su bloque de protección para aislarlo de
la red.
Cuando la variación se da en la generación, nuevamente
la respuesta de los modelos IEC es la que tiende a alejarse
del valor de estado estable, razón por la que también actúa
la protección del modelo para aislarlo de la red.
El hecho de que la protección del modelo se active en
el caso de los IEC, no es un indicador para descartar el
modelo para su uso en una determinada simulación, pues
los valores de los lı́mites que activan la protección, pueden
cambiarse.
AGRADECIMIENTOS
Este proyecto se realiza en el marco del proyecto de
investigación titulado: “Estudio de impacto de la imple-
mentación de las Smart- grids en microredes inteligentes”,
financiado por Colciencias en la Convocatoria 745-2016
- “Convocatoria para proyectos de ciencia, tecnologı́a e
innovación y su contribución a los retos de paı́s – 2016”.
R EFERENCIAS
[1] C. Sheng, J. Zeng, W. Chu, and Y. Zeng, “Study on modeling
simulation and identification of wind generator based on digsilent,”
in 2012 Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference,
pp. 1–5, IEEE, 2012.
[2] A. Shobole and M. Tanriöve, “Fault ride-through capability of
wind farm (case study of adama wind farm project, dynamic
modeling and simulation),” in 2015 6th International Conference on
Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO), pp. 1–
8, IEEE, 2015.
[3] “Digsilent - powerfactory applications.”
[4] DIgSILENT PowerFactory 2017 User Manual.
[5] M. Kanabar, C. Dobariya, and S. Khaparde, “Rotor speed stability
analysis of constant speed wind turbine generators,” in 2006
International Conference on Power Electronic, Drives and Energy
Systems, IEEE, 2006.
[6] L. Seboka and K. Folly, “Impacts of several small scale grid-
connected wind generators on de distribution system,” in 2014
Clemson University Power System Conference, IEEE, 2014.
[7] P. M. Anderson and A. A. Fouad, Power system control and
stability. John Wiley & Sons, 2008.
[8] “Iec 61400-27-1:2015 wind turbines - part 27-1: Electrical simula-
tion models - wind turbines.”
[9] Ö. Göksu, P. E. Sørensen, A. Morales, S. Weigel, J. Fortmann, and
P. Pourbeik, “Compatibility of iec 61400-27-1 ed 1 and wecc 2nd
generation wind turbine models,” in 15th International Workshop
on Large-Scale Integration of Wind Power into Power Systems as
Well as on Transmission Networks for Offshore Wind Power Plants,
2016.
[10] DIgSILENT PowerFactory 2017 Template Documentation IEC
61400-27-1 WTG Models.
[11] DIgSILENT PowerFactory 2017 Template Documentation DFIG
Template.
[12] DIgSILENT PowerFactory 2017 Template Documentation Fully
Rated WTG Template.
[13] H. A. Enrique Vera, “Incorporación de modelos de aerogeneradores
en digsilent power factory para el análisis de transitorios electro-
mecánicos,”