Sesion-1 (Tema1) Pps

Universidad Católica Andrés Bello – Postgrado de Ingeniería Estructural.
SESIÓN I
TEMA I
1
REPASO
GENERAL
2
¿ Qué es una
Estructura ?
3
En este curso :
Estructura describe un Sistema cuya función es transmitir
cargas y puede estar formada por uno o varios elementos.
Las cargas actuantes sobre la

estructura generan fuerzas axiales,
momentos flectores, fuerzas cortantes,
torsión etc. (solicitaciones)
solicitaciones sobre los
miembros que la forman.
Estas solicitaciones provocan sobre cada uno de los

miembros una serie de deformaciones,
deformaciones que en su
conjunto dan origen a los desplazamientos de los
diferentes puntos de la estructura.
4
Conocer las características del sistema es fundamental

para predecir el comportamiento del mismo ante las
acciones que sobre ella actúan, sean éstas de carga,
desplazamientos, cambios de temperatura etc.
A este comportamiento lo llamamos RESPUESTA del

Sistema Estructural,y
Estructural, el procedimiento para determinar
esta respuesta es conocido como Análisis Estructural.
El objetivo del análisis estructural
es determinar esta respuesta
5
Modelos Estructurales,
Estructurales
consisten en una
idealización, tanto de la geometría de la estructura, como
de las acciones, condiciones de apoyo y comportamiento
del material con el que está construida la misma.
Pueden ser físicos ó matemáticos.
El modelo elegido debe ser capaz de reproducir el

comportamiento dominante del sistema.
6
Principios básicos del Análisis Estructural

Todo análisis estructural debe satisfacer las
siguientes condiciones:
1.-Condiciones de equilibrio.
2.-Condiciones de compatibilidad de deformaciones.
Tipos de Análisis
1.-Análisis Lineal (elástico)
2.-Análisis No Lineal
3.-Análisis Plástico.
7
Análisis Lineal
Basado en las hipótesis de comportamiento elástico-lineal de
los materiales constituyentes. Los mismos cumplen la ley de
Hooke. Considera el equilibrio sin que las deformaciones
que sufre alteren dicho equilibrio.
La junta B (al igual que la C) se desplaza y en este análisis

la estructura deformada no afecta el equilibrio de las
fuerzas.
8
Análisis Lineal (continuación)
En este análisis es válido el principio de superposición.

superposición
La estructura anterior es equivalente a resolverla dos
veces: primero con una fuerza puntual P aplicada en el
Nodo, y luego con la carga w en el miembro central,
R
R1 R2
Es igual a más
9
La solución del problema completo es igual a la suma de

la misma estructura resuelta dos veces, primero para una
carga y luego para la otra.
Bajo el mismo principio, se puede decir que reacciones y

desplazamientos de la estructura anterior con cargas
iguales a 2w y 2P actuando simultáneamente son iguales
a dos veces la suma, de las obtenidas para la misma
estructura con cargas w y P resueltas cada una por
separado
10
Conocemos muchos métodos para resolver estructuras con

análisis lineal:
1.-Método de los Trabajos Virtuales.

2.-Método de Cross.
3.-Método de doble integración
etc.
11
Análisis No Lineal
En este análisis se toma en cuenta la posición deformada
de la estructura. Por ejemplo, para la estructura con carga w
y P:
En un análisis lineal las juntas B y C ,

tienen desplazamientos x, y y . La
estructura está en equilibrio pero se
encuentra deformada con una serie de
desplazamientos.
Se observa sin embargo, que si el elemento AB tiene una
solicitación interna de fuerza axial, ésta se encuentra
desviada de su posición vertical original,que se supone tiene
cuando hacemos análisis lineal.  Es decir:
12
Posición original
del miembro e
R
La reacción interna R en la junta B, no está alineada con su

opuesta en la junta A. Existe una excentricidad entre ellas.
Ello genera un momento (R*e) que no se tomó en cuenta

en el análisis lineal.
13
Este momento (R*e)

R*e genera un giro y e
R
desplazamientos extras a los
iniciales,obtenidos al resolver la estática
de la estructura por los métodos
convencionales ya conocidos.
Igual ocurre con el miembro DC y con

la viga central ( su fuerza axial y sus R
desplazamientos verticales.
Los resultados obtenidos con la primera solución (llamado
análisis de primer orden) ya no son los correctos.
Debería resolverse nuevamente el sistema, pero
considerando como cargas extras, a los momentos
generados por estas excentricidades.
14
Se intuye que para un nivel de carga considerado

(P,w), debe resolverse varias veces (con un análisis
lineal) hasta que converjan los resultados (por
ejemplo excentricidades obtenidas iguales a las del
análisis anterior).
En este caso, el principio de superposición

NO SE PUEDE APLICAR.
¿Porqué entonces la mayoría de

las veces hacemos un análisis
lineal, si en realidad ocurre lo
que se acaba de describir? 15
Porque en la mayoría de los casos para el análisis

usual que se realiza (para el diseño), los
desplazamientos son muy pequeños, y los momentos
adicionales generados por la excentricidad de las
fuerzas axiales o cortantes son despreciables,lo
que permite suponer que los resultados son iguales
a los realizados en un análisis de primer orden.
Se supone que los desplazamientos en la

estructura son valores muy pequeños
(infinitésimos) que permite considerar a la
estructura en su posición original .
16
Análisis Plástico
Está basado en el comportamiento plástico, elasto-plástico ó
rígido-plástico de los materiales.
Si el pórtico mostrado se supone de

acero, y para el estado de cargas
indicado, se deforma tal como se dibuja,
al resolver cada miembro, se tiene las
solicitaciones correspondientes
(momentos, fuerza axial etc.) Supóngase
que en la junta C para la viga, se
alcanza su máxima resistencia, llegando
a la cedencia del material.
Por las características del material, este punto se puede
seguir deformando sin absorber más carga
17
Análisis Plástico (continuación)

C
Para unas cargas P y w , la estructura alcanza las

solicitaciones correspondientes, como por ejemplo el diagrama
de momentos mostrado en la figura.
Supóngase que en la junta C, el momento alcanzado sea tal que
el material llegue a la cedencia.
Sin embargo, ésto no quiere decir que la estructura colapse, sino
que se forma en C una articulación plástica y los demás
miembros todavía están en capacidad de absorber más
momento.
18

Cedencia del material en C
Se sigue aumentando las cargas w y (alcanzada en la viga para una
P. El pórtico trabaja como si carga inicial wo,Po)
tuviera una articulación en C.
C Formación de la
primera articulación
El diagrama de Plástica (para wo,Po)
momentos cambia
aumentando (menos
en C en la viga)
En este caso tampoco pueden aplicarse los principios

de superposición y la estructura debe resolverse paso
a paso, tomando en cuenta la historia de las cargas.
19
Este tema no será tratado en este curso. Durante el

mismo se desarrollarán los métodos matriciales dentro
de un comportamiento lineal y elástico de la
estructura. Se recomienda la lectura de la
bibliografía asignada para ampliar y complementar los
conceptos aquí citados.
Es importante el dominio de los mismos, ya que es la

base conceptual en la que descansan los temas a
desarrollar.
20
En conclusión :
Conocidas las características de la estructura, las
limitaciones, el sistema de las cargas y los métodos
aplicables se puede “resolver” dicha estructura, es decir
hallar las solicitaciones internas de cada miembro así como
los desplazamientos en los puntos de mayor interés.
Como ejemplo , resuelva la estructura que se muestra a

continuación por cualquiera de los métodos que usted
conoce
Podría usarse el principio de los trabajos virtuales con

su expresión:
21
Para P = 8000 kgf w = 6000 kgf/m
B C Altura del pórtico 2.70 m y luz del

tramo : 4,50 m.
Resuelva por cualquiera de los

métodos que usted conoce
Al resolver se obtiene:
Desplazamientos en B Desplazamientos en C
x = 2.598 cm. x = 2.549 cm.
y= -0,0202 cm. y= -0,0254 cm
 = -0.0212 rad  = 0.0016 rad
Compare sus resultados 22
B C
Longitud BC
En la deformada del pórtico (muy exagerada), se puede
observar que la longitud BC ha reducido su tamaño.
(2.598 –2.549 =0.049 cm). Se mide siempre como la distancia entre dos
paralelas trazadas perpendiculares a la longitud original por ambos extremos )
Igualmente al bajar la junta B, la longitud del miembro

vertical, tiene que haberse acortado también.
23
Si se resuelve la misma estructura manteniendo la inercia y

área de las columnas iguales al anterior , pero variando la
viga a A = 4000 cm2 e I = 133333 cm 4
P = 8000 kgf w = 6000 kgf/m
Al resolver se obtiene:
Desplazamientos en B Desplazamientos en C
x = 2.572 cm x = 2. 567
y= -0,0202 cm y= -0,0254
 = -0.021 rad  = 0.0015 rad
24
Se observa que al cambiar las condiciones geométricas de

los miembros cambia también la magnitud de los
desplazamientos y reacciones. Sin embargo para nuestros
efectos de diseño estos cambios son muy pequeños,
prácticamente imperceptibles.
Obsérvese que en la viga BC la variación

en su longitud es de 2.572-2.567 = 0.005cm
Una deformación de 0.005/450 =10-5
Para efectos prácticos aún cuando si hay deformación, se

puede decir, a fin de simplificar el problema, que el miembro
BC no sufre deformación axial.
25
Es importante la relación entre las áreas e Inercias que

tienen los miembros entre sí. Y por supuesto en mayor o
menor grado, todos los miembros se deforman:
Se doblan (deformación por flexión y también por
corte)
Se acortan o se alargan (deformación por fuerza
axial).
Por lo general las deformaciones provocadas por la fuerza

cortante son insignificantes en comparación con las
deformaciones debidas a la flexión, salvo para cierto tipo
de estructuras como las vigas pared. En el caso anterior se
despreció la deformación por corte.
26
Equivale a anular el término t*Tdx en la fórmula de los

trabajos virtuales .
Igualmente en otras ocasiones las deformaciones
provocadas por la fuerza axial también son muy
pequeñas y no se alteran los valores de las solicitaciones
y desplazamientos de manera significativa si no se
consideran, como el ejemplo anterior.
Cuando se usan los programas comerciales para resolver la
estructura, éstos consideran todas las deformaciones que
puede sufrir la misma
Sin embargo, en la solución manual de estos problemas

mientras menos incógnitas se tengan , es más sencillo el
proceso de cálculo.
27
Por esa razón es usual trabajar con elementos en los que

se desprecie la deformación axial, o se desprecie la
deformación por flexión , además de la de corte, por que
se tiene la certeza que dichas deformaciones no serán de
importancia en los resultados finales del cálculo de
desplazamientos y solicitaciones,
Estas suposiciones (despreciar dichas deformaciones)que

simplifiquen el cálculo, equivalen a decir:
Si el miembro no se deforma axialmente  Area = 

Que el miembro no se dobla, es rígido  Inercia = 
28
Con estas ideas

recordemos conceptos
importantes
29
Si bien no existen estructuras indeformables en la vida

real en ocasiones se pueden ignorar ciertas
deformaciones debido a que no considerarlas no afecta
notablemente el resultado.
Ejemplo:
F
Si la pared que se muestra se considera rígida, al aplicarle una

fuerza sobre ella, no se afectará su posición inicial.
Ningún punto de esa pared se va a desplazar, ya que para hacerlo
el elemento debería moverse como una unidad. Lo cual no puede
ser porque está restringido de moverse en su base
30
F
Si al contrario se supone no rígida, como es
en realidad, ese elemento se deformará y
sus puntos tendrán posiciones diferentes a
las originales.
Resolver la estructura significa conocer como las fuerzas exteriores

se reparten dentro del miembro y los efectos que generan, como las
deformaciones que ocasionan desplazamientos en cada uno de sus
puntos.
Para ello se establecerán las ecuaciones de equilibrio ya

conocidas.Las fuerzas aplicadas no generan movimiento
de la misma
31
Supóngase una lámina rectangular indeformable,

totalmente rígida.
Supóngase también que su posición está perfectamente
definida, porque se conocen todas las coordenadas de
todos sus puntos, con respecto a un sistema de ejes
cartesianos x,y
32
¿Son necesarias TODAS las coordenadas ( de A, de B, de C y

D y otros ) para ubicar la posición de cualquier otro punto de
esa lámina?
Al desplazar la lámina
¿Bastaría conocer sólo ... las nuevas coordenadas de B
(x´B y y´B )?
33
No,
porque la lámina también podría girar
además de desplazarse.
34
¿¿¿ Bastaría conocer las coordenadas xB, yB y además el

ángulo  que forma la lámina con el eje x ???
35
Si ¿Porqué?
Como la lámina es rígida , las coordenadas de C se puede
relacionar con las coordenadas de B.
xC = xB +Lcos
yC = yB +Lsen
siendo L la longitud BC de la lámina que siempre se

mantiene constante.
De igual forma se determinan las de A y D 36
En este caso , si en cada instante se conocen las

coordenadas xB , yB y el ángulo , se puede decir que
cualquier punto de esa lámina externo o interno tiene una
posición conocida,
conocida
Es decir, basta conocer estas coordenadas (tres), para

que la posición de cualquier punto del sistema esté
definido.
También podrían darse las coordenadas de D y de A, pero

no hacen falta, ya que sus valores dependen de los valores
que tenga las coordenadas del punto B.
37
Las coordenadas del punto B y el ángulo , son las que

describen la posición del sistema y son independientes
entre sí. Se llaman :
COORDENADAS
GENERALIZADAS DEL
SISTEMA 38
Si se hubiese elegido A en vez de B, éstas serían con

 las COORDENADAS GENERALIZADAS. Igual
análisis se hace con D ó con C
Una vez definidas las coordenadas generalizadas, las

otras coordenadas (las de C, D etc.) no son
independientes
39
El elegir unas u otras, como coordenadas

generalizadas, en realidad solo depende de la
conveniencia en el instante de resolver el
problema.
Los resultados deberán ser idénticos para cualquiera
de los casos. Y cualquiera que sea la elección, genera
una relación de dependencia con el resto de las
coordenadas de los demás puntos.
40
Las ecuaciones que relacionan las COORDENADAS

GENERALIZADAS con las DEPENDIENTES se
llaman ECUACIONES DE RESTRICCIÓN.
RESTRICCIÓN
Ejemplo de una ecuación de restricción :
xC = xB + L cos 
L
yC = yB + L sen  
41
GRADOS DE LIBERTAD
Es el número de coordenadas generalizadas que

tiene un sistema. En el caso anterior hay tres
grados de libertad.
42
¿Qué ocurre cuando la Estructura es DEFORMABLE?
Ya xD y yD no se puede determinar
por las relaciones geométricas
iniciales de la lámina.
Igual ocurre con C
O con cualquier otro punto
Cada punto requiere tener sus coordenadas definidas ya

que la deformación debida a la causa que sea, difiere
según el punto elegido.
43
GRADOS DE LIBERTAD EN UN
SISTEMA DEFORMABLE :
Tiene infinitos grados de libertad. Tantos como
puntos del sistema se quiera elegir.
44
¿Cómo se determinan las infinitas

COORDENADAS GENERALIZADAS
del ejemplo de la figura?.... ¡¡¡¡¡¡¡
Se simplificará el problema dividiendo el sistema en

varias partes finitas unidas entre sí.
Cada una de estas partes se le llamará MIEMBRO ó

ELEMENTO y la unión entre los miembros se
llamará JUNTA.
45
Esta división de los miembros es arbitraria. Y de una

buena elección depende que tan sencillo o complicado
pueda resolverse.
Miembro 3
Una elección: C D E Miembro 4
Miembro 5
Miembro 2 F
B
Miembro 6
A
Miembro 1 G
Juntas
6 Miembros (elementos)
7 juntas
46
Otra elección:
B
Miembro 2
2 miembros
C
3 juntas
A
Miembro 1
Juntas juntas
Miembro 2
Otra elección
B C Miembro 3
Miembro 1
3 miembros
D
A
4 juntas
47
juntas
En cualquiera de los casos anteriores se cumple:
1)Estructura = Elementos (miembros) + Juntas

2)Los elementos están conectados a través de las Juntas
Cualquiera de los anteriores casos es válido
Sin embargo, la elección más usual y ventajosa es

considerar elementos unidireccionales entre dos juntas.
48
¿Cómo se definen los Grados de Libertad en el sistema

dividido en miembros?
EL NÚMERO DE GRADOS DE LIBERTAD DEPENDE

DEL NÚMERO DE COORDENADAS
GENERALIZADAS EN CADA JUNTA LIBRE DE
MOVERSE.
¿Porqué ? ¿No eran infinitos?
OJO LAS JUNTAS NO SE CONSIDERAN PUNTOS:

ES UNA PEQUEÑA LÁMINA QUE PUEDE GIRAR
49
Supóngase en el ejemplo la tercera

elección realizada:
Tres miembros : DA ; AB y BC
Cuatro Juntas: D , A , B y C
Las juntas D y C no se pueden mover porque están

restringidas y sus coordenadas permanecen conocidas
siempre.
¿Cómo se mueven A y B?
50
El punto A, se puede mover en “x”

El punto A, se puede mover en “y”
El punto A, puede girar en “z”
Igual ocurre en la junta B

No existe ninguna restricción para las mencionadas juntas.
Sin embargo, si se desprecia la deformación axial en

el miembro AB, o se dice que es rígido ya se están
introduciendo condiciones. ¿De qué manera?
51
Depende : como sean las restricciones internas

de los miembros.
Posibilidad nº 1
Los tres miembros se deforman totalmente
sin restricción. (Caso analizado)
Posibilidad nº 2
Que alguno de sus miembros no pueda deformarse
axialmente.
Esto es equivalente a suponer que la rigidez axial es infinita.
Área  (una restricción)
Posibilidad nº 3
Que alguno de sus miembros sea totalmente indeformable. Es
equivalente a suponer que I   (dos restricciones)
52
Ejemplos:
Posibilidad nº 1
No existen restricciones en los
miembros para deformarse
En este caso las juntas A y B pueden :

a) Desplazarse de manera que los miembros que llegan
a ellas puedan alargarse o acortarse.
b) Pueden girar
x
Igual puede ocurrir con la junta B
y

53
En los desplazamientos posibles de las juntas se observa

que en A hay tres posibilidades de movimiento al igual
que en B. Las longitudes de DA, AB y BC cambian
después de la deformación.
En este caso hay 6 grados de libertad (xA , xB , yA , yB,

1 y 2 )
54
Posibilidad nº 2
Hay una restricción en cada miembro :

no pueden deformarse axialmente
1. La junta A no puede entonces moverse hacia arriba ni

hacia abajo, porque significaría alargamiento ó
acortamiento de DA y no hay deformación axial.
2. La junta B solo puede moverse perpendicular a BC

por la misma razón : no hay deformación axial.
3.- El miembro AB tampoco se deforma axialmente.
55
La junta “A” puede girar (1) de manera independiente

La junta “B” puede girar (2) de manera independiente
La junta “A” puede desplazarse según 1 Perpendiculares
La junta “B” puede desplazarse según 2 al miembro
En su configuración inicial
56
La junta A se puede desplazar hacia un 1

lado (por ejemplo a la izquierda)
También puede girar 2
La junta B se mueve
perpendicular a BC 3
Y también gira
Veamos los posibles desplazamientos 4
El miembro AB debe también

¿4 desplazamientos ?
mantener su longitud igual
La junta A se desplaza a la izquierda 1 por tanto la

junta B se desplaza a la izquierda la misma cantidad.
57
2  BC
El desplazamiento 2 guarda una (en la estructura
sin deformar)
relación con 1 igual a:
2 = 1 / cos
Conclusión  2 : dos componentes de desplazamiento no

independientes.
independientes Luego este sistema solo tiene 3 grados de
Libertad ( 6 menos 2 de 2 )
58
Posibilidad nº 3
Considere que AD y BC no tienen ninguna

restricción de deformación, mientras que
AB no puede deformarse axialmente.
(Area   y I valor finito )
RESPUESTA: 5 grados de libertad.
Posibilidad nº 4
Considere que AB es totalmente rígido( I  ) y no se

deforma axialmente (A   ), pero AD y BC se pueden
deformar sin restricción..
RESPUESTA: 3 grados de libertad.
59
Pueden existir restricciones de miembros que estén

relacionadas. Ejemplo:
Si en este caso ningún miembro puede deformarse

axialmente, podría decirse que hay tres restricciones :
una por miembro. G.L. = 3*1 –3 = 0 ????
Sin embargo, la restricción del miembro vertical

superior, no es independiente de la del miembro
vertical inferior. Es la misma, es decir una es superflua
Por tanto en este caso :

solo hay DOS restricciones efectivas. G.L.= 3-2 = 1
60
Articulaciones Internas
Estructura de 6 elementos.
al
on
ici
ad
ón
ici
Y 3 juntas libres
nd
co
3+
3*=
L.
G.
G.L.= 10 61
CONCLUSIÓN
1.-En sistemas planos se pueden contabilizar tres grados

de libertad por junta si no hay restricciones.
2.-En sistemas espaciales se pueden contabilizar seis

grados de libertad por junta si no hay restricciones.
3.-Cada restricción interna efectiva elimina grados de

libertad, a los calculados en 1 (para A) ó en 2 (I )
4.-Una articulación interna aumenta los grados de

libertad en la junta tantas veces como elementos
liberados para girar existan.
5.-Se recomienda estudiar el problema nº 1 de la guía.
62

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Universidad Católica Andrés Bello – Postgrado de Ingeniería Estructural.

Las cargas actuantes sobre la

Estas solicitaciones provocan sobre cada uno de los

Conocer las características del sistema es fundamental

A este comportamiento lo llamamos RESPUESTA del

El objetivo del análisis estructural

es determinar esta respuesta

El modelo elegido debe ser capaz de reproducir el

Principios básicos del Análisis Estructural

La junta B (al igual que la C) se desplaza y en este análisis

Análisis Lineal (continuación)

En este análisis es válido el principio de superposición.

Análisis Lineal (continuación)

La solución del problema completo es igual a la suma de

Bajo el mismo principio, se puede decir que reacciones y

Análisis Lineal (continuación)

Conocemos muchos métodos para resolver estructuras con

1.-Método de los Trabajos Virtuales.

3.-Método de doble integración

En un análisis lineal las juntas B y C ,

La reacción interna R en la junta B, no está alineada con su

Ello genera un momento (R*e) que no se tomó en cuenta

Este momento (R*e)

Igual ocurre con el miembro DC y con

Se intuye que para un nivel de carga considerado

En este caso, el principio de superposición

¿Porqué entonces la mayoría de

Porque en la mayoría de los casos para el análisis

Se supone que los desplazamientos en la

Si el pórtico mostrado se supone de

Análisis Plástico (continuación)

Para unas cargas P y w , la estructura alcanza las

Análisis Plástico (continuación)

En este caso tampoco pueden aplicarse los principios

Análisis Plástico (continuación)

Este tema no será tratado en este curso. Durante el

Es importante el dominio de los mismos, ya que es la

Como ejemplo , resuelva la estructura que se muestra a

Podría usarse el principio de los trabajos virtuales con

Para P = 8000 kgf w = 6000 kgf/m

B C Altura del pórtico 2.70 m y luz del

Resuelva por cualquiera de los

Igualmente al bajar la junta B, la longitud del miembro

Si se resuelve la misma estructura manteniendo la inercia y

Se observa que al cambiar las condiciones geométricas de

Obsérvese que en la viga BC la variación

Una deformación de 0.005/450 =10-5

Para efectos prácticos aún cuando si hay deformación, se

Es importante la relación entre las áreas e Inercias que

Por lo general las deformaciones provocadas por la fuerza

Equivale a anular el término t*Tdx en la fórmula de los

Sin embargo, en la solución manual de estos problemas

Por esa razón es usual trabajar con elementos en los que

Estas suposiciones (despreciar dichas deformaciones)que

Si el miembro no se deforma axialmente  Area = 

Con estas ideas

Si bien no existen estructuras indeformables en la vida

Si la pared que se muestra se considera rígida, al aplicarle una

Resolver la estructura significa conocer como las fuerzas exteriores

Para ello se establecerán las ecuaciones de equilibrio ya

Supóngase una lámina rectangular indeformable,

¿Son necesarias TODAS las coordenadas ( de A, de B, de C y

¿¿¿ Bastaría conocer las coordenadas xB, yB y además el