C2LAN HG

Rev 2015
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1. INTRODUCCIÓN. ................................................................................... 5
2. DESCRIPCIÓN. ...................................................................................... 5
ANEXO I. CODIFICACIÓN POR LEDS DE ESTADO DEL DISPOSITIVO.15
ANEXO II. CONFIGURACIÓN VALORES DE FÁBRICA. .........................16
ANEXO III. COMUNICACIONES CAN. ......................................................17
ANEXO IV. CODIFICACIÓN DE ERRORES CAN. ....................................19
ANEXO V. DIMENSIONES, CONEXIONADO Y MECANIZADO. ..............20
 1. INTRODUCCIÓN.
El dispositivo C2LAN HG permite la supervisión y monitorización de grupos electrógenos mediante la aplicación
HGManager. Además, permite realizar una conexión entre una aplicación PC de motorización y configuración sobre
conexión Ethernet. Para más información sobre la aplicación HGManager, consultar el manual de dicha aplicación.

Ilustración 1: Dispositivo C2LAN HG

2. DESCRIPCIÓN.
El dispositivo C2LAN HG incorpora un servidor web desde donde es posible diagnosticar el estado de las comunicaciones
CAN y TCP, configurar los parámetros TCP, TCP, resetear el dispositivo y restaurar los parámetros por defecto. El servidor web
consta de 4 páginas protegidas con contraseña (Usuario: himoinsa, Contraseña: himoinsaHG HG). La comunicación con el
servidor web se realiza a través del protocolo
prot HTTP en el puerto 80. Cuando se finaliza la configuración del dispositivo es
necesario guardar los cambios mediante el botón SAVE que aparece en cada una de las pestañas. pestañas A continuación se
detalla toda la información de las diferentes pestañas de la página web.

2.1.1. STATUS.
La pestaña de STATUS muestra el estado del dispositivo C2LAN HG e información útil para el diagnóstico del sistema. En
ésta pestaña se muestra:
• la versión de firmware del dispositivo.
• el estado de la conexión TCP.
• el estado de lass comunicaciones del bus CAN.
• los parámetros de configuración TCP del dispositivo.

4 | HIMOINSA® C2LAN HG
 Ilustración 2: Página STATUS web configuración C2LAN HG.

GRUPO CAMPO DESCRIPCIÓN VALORES

Versión Versión de firmware que hay instalada en el dispositivo

Device
Connected.
Socket Status Estado de la conexión con el servidor:
Disconnect
ON
Traffic Indica si hay actividad en la comunicación CAN
OFF
CAN
Error Indica errores en la comunicación CAN. Ver Anexo III

IP Address Dirección IP asignada al dispositivo.

TCP/IP Subnet Mask Mascara de red asignada al dispositivo.

Gateway Puerta de enlace asignada al dispositivo.

Tabla 1: Campos de la página STATUS.

2.1.2. NETWORK.
La pestaña NETWORK está dividida en dos páginas desde las que se puede configurar los parámetros de conexión TCP y
UDP del dispositivo. En el caso de no estar activada la opción DHCP se asignarán al dispositivo C2LAN HG los
parámetros TCP definidos en la pestaña TCP/IP.
Se recomienda no modificar los parámetros de conexión UDP a no ser que sea un usuario avanzado. En el caso de que
exista algún problema en la red debido a esta utilidad, es posible desactivarlo.

5 | HIMOINSA® C2LAN HG
Ilustración 3: Página NETWORK configuración TCP/IP web configuración C2LAN HG.

Ilustración 4: Página NETWORK configuración UDP web configuración C2LAN HG.

6 | HIMOINSA® C2LAN HG
 VALORES POR
GRUPO CAMPO DESCRIPCIÓN
DEFECTO

IP Address Dirección IP asignada al dispositivo. 192.168.1.10

Subnet Mask Mascara de red asignada al dispositivo. 255.255.255.0
Gateway Puerta de enlace asignada al dispositivo. 192.168.1.1
DNS Habilitar la resolución de la IP del servidor mediante su hostname. No
TCP/IP Server DNS Dirección IP de servidor DNS No habilitada
MAC Address Identificador del dispositivo.
DHCP Habilitar la obtención de IP a través de DHCP. SÍ
C2LAN HG
Device Name Nombre del dispositivo.
DEFAULT
UDP Discover Habilitación de presencia a través del protocolo UDP. SÍ
UDP Port Puerto por el que enviar paquetes UDP. 18051
Frecuency Intervalo de tiempo de envío de paquetes UDP, en segundos. 5

Tabla 2: Campos de la página NETWORK.

2.1.3. HG.

La pestaña HG contiene los parámetros de configuración de la conexión TCP con el servidor HGManager y el periodo de
envío de estado del sistema al servidor.

Ilustración 5: Página HG.

7 | HIMOINSA® C2LAN HG
 VALORES POR
GRUPO CAMPO DESCRIPCIÓN
DEFECTO

IP Address Dirección IP donde establecer la conexión (solo cliente). 82.223.149.61

SERVER
Port Puerta de enlace asignada al dispositivo. 3306
SETTINGS

Name HostName del servidor HGManager. Hgmanager.net

SYSTEM Send Status Periodo de tiempo para el envío del estado del sistema al
15
SETTINGS Period servidor en minutos.

Tabla 3: Campos de la página HG.

2.1.4. SYSTEM.

La pestaña SYSTEM contiene la página Management desde donde es posible:

• REBOOT: Reiniciar el dispositivo
• RESET: Restablecer los valores de configuración de fábrica del dispositivo.

Ilustración 6: Página MANAGEMENT.

8 | HIMOINSA® C2LAN HG
2.2 CONFIGURACIÓN: C2LAN WORKBENCH.
El dispositivo C2LAN HG se distribuye con la aplicación C2LAN WorkBench que permite el acceso al servidor web del
dispositivo C2LAN HG para configurar el dispositivo. La aplicación C2LAN WorkBench está basada en la búsqueda de
dispositivos a través del protocolo UDP (User Datagram Protocol) que permite el envío de paquetes sin que haya una
conexión previa, permitiendo el direccionamiento broadcast o multicast. El dispositivo C2LAN HG con la funcionalidad UDP
Discovery habilitada envía paquetes UDP de identificación que utiliza la aplicación C2LAN WorkBench para identificar el
dispositivo y tener acceso al servidor web. De este modo la aplicación lista todos los dispositivos C2LAN HG que hay
conectados a la red permitiendo acceder a ellos de manera transparente.

La aplicación C2LAN WorkBench, consta de dos pantallas:

• La pantalla CONFIGURACIÓN permite acceder a los dispositivos C2LAN HG conectados a la red.
• La pantalla ACTUALIZACIONES permite actualizar tanto la versión de firmware de los C2LAN HG listados como
la misma aplicación.

Ilustración 7: Aplicación C2LAN WORKBENCH.

2.2.1. CONFIGURACIÓN.
La ventana de CONFIGURACIÓN, está formada por diferentes secciones:
• En la sección Listado de dispositivos aparecen todos los dispositivos C2LAN HG, tanto los que se encuentren
en la red mediante el protocolo UDP DISCOVERY como los que son incorporados manualmente desde la opción
Añadir Dispositivos.
• En la sección de Visualización se muestra el servidor web del dispositivo que haya sido seleccionado.
• En la sección Información se muestra información de interés para el usuario. Esta ventana permite incorporar
manualmente dispositivos C2LAN HG que no tienen habilitada el protocolo UDP DISCOVERY mediante el botón
Añadir Dispositivos.

9 | HIMOINSA® C2LAN HG
 Ilustración 8: Secciones C2LAN WORKBENCH.

Existen algunas redes en las que el tráfico UDP broadcast está bloqueado por lo que la aplicación C2LAN Workbench no
puede encontrar los dispositivos C2LAN HG presentes en la instalación. Se debe conocer la dirección IP del dispositivo
C2LAN HG y añadir manualmente al listado de dispositivos con el botón de Añadir dispositivo de la aplicación. Para ello,
se muestra un formulario donde se debe introducir la dirección IP del dispositivo y tras aceptar se incorpora al listado de
dispositivos presentes permitiendo el acceso al servidor web.

Ilustración 9: Añadir dispositivo C2LAN WORKBENCH.

10 | HIMOINSA® C2LAN HG
Se puede acceder a la configuración de cada dispositivo C2LAN HG pulsando sobre el Listado de dispositivos.

Ilustración 10: Configuración dispositivo C2LAN WORKBENCH.

El procedimiento para configurar el dispositivo C2LAN HG es el siguiente:

• Instalar la aplicación C2LAN WorkBench en el PC.

• Conectar el dispositivo C2LAN HG y el PC a la red Ethernet.

• Dar alimentación al dispositivo C2LAN HG y esperar al encendido de los leds ON y AUX.

• Arrancar la aplicación C2LAN WorkBench.

• Esperar a que se liste el C2LAN HG que se pretende configurar en la aplicación C2LAN WorkBench.

• Seleccionar el dispositivo que se pretende configurar. Si el PC está trabajando en una red diferente a la del
dispositivo C2LAN HG, la aplicación C2LAN WorkBench informará de que no es posible el acceso. Cuando esto
suceda, la aplicación mostrará la IP del dispositivo para permitir al usuario modificar el rango de trabajo del PC y
poder acceder al dispositivo.

• Modificar la configuración del dispositivo C2LAN HG y guardar los cambios realizados.

• Esperar 3 segundos para el reinicio del sistema.

• Verificar que los cambios se han llevado a cabo.

11 | HIMOINSA® C2LAN HG
2.2.2. ACTUALIZACIONES.
En este caso en la ventana de Visualización aparecen listados los dispositivos conectados en la red para que puedan ser
actualizados Además, aparece listada la versión de la aplicación C2LAN WorkBench indicando si es necesaria la
descarga de una actualización de la misma.

Ilustración 11: Actualizaciones C2LAN WorkBench

El procedimiento para actualizar el dispositivo C2LAN HG es el siguiente

• Conectar el dispositivo C2LAN HG y el PC a la red Ethernet.

• Dar alimentación al C2LAN HG, y esperar al encendido de los leds ON y AUX.

• Arrancar la aplicación C2LAN WorkBench.

• Esperar a que se liste el C2LAN HG que se pretende reprogramar.

• Acceder a la ventana de actualizaciones en C2LAN WorkBench.

Ilustración 12: Actualizaciones C2LAN WorkBench: Selección de dispositivo.

12 | HIMOINSA® C2LAN HG
• Seleccionar el dispositivo C2LAN HG deseado.
• Abrir el fichero (.SREC) de firmware que se desea descargar.

Ilustración 13: Actualizaciones C2LAN WorkBench: Selección de fichero.

• Una vez seleccionado el fichero, comenzará el proceso de descarga. Cuando barra de progreso finalice,
aparecerá el símbolo indicando que el proceso de descarga ha terminado con éxito procediéndose a reiniciar
el dispositivo C2LAN HG.

Ilustración 14: Actualizaciones C2LAN WorkBench: Finalización de la actualización.

13 | HIMOINSA® C2LAN HG
2.3 REINICIO A PARÁMETROS POR DEFECTO.

El dispositivo C2LAN HG permite la configuración a parámetros de fábrica mediante el uso de un microswitch de 2

interruptores en su interior. Para que esta acción se lleve a cabo correctamente, es necesario mantener la posición de ON
de los 2 interruptores del microswith durante al menos un segundo. Después, es necesario mantener la posición de OFF de
los 2 interruptores del microswitch durante al menos 5 segundos. El proceso de restaurar el dispositivo con los parámetros
por defecto, es mostrado al usuario mediante el led de SPD que pasará a parpadear cada segundo. El proceso termina
cuando todos los leds del dispositivo C2LAN HG se apagan.

14 | HIMOINSA® C2LAN HG
 ANEXO I. CODIFICACIÓN POR LEDS DE ESTADO DEL
DISPOSITIVO.

ESTADO
LED COLOR DESCRIPCIÓN
COM LED TIEMPO

Reposo Encendido - Se enciende cuando se alimenta el dispositivo.

ON VERDE Cuando se establezca la conexión TCP,

Conexión Intermitente 0,5 seg
parpadeará hasta que se cierre la misma.

Si no hay tráfico o si hay algún error en el bus

Reposo Apagado -
CAN, permanecerá apagado.
AMARILLO
CAN Conexión Intermitente 0,5 seg Cuando hay tráfico CAN comenzará a parpadear.

Reposo Apagado - Sin errores en el bus CAN.

0,25 seg Error 'Bus OFF' en el bus.

!
ROJO
Error Intermitente 0,5 seg Error de forma en el bus CAN.

0,75 seg Error 'Passive' en el bus.

Reposo Encendido - No hay tráfico de datos en el bus Ethernet.

ACT
AMARILLO
Conexión Intermitente Variable Tráfico de datos en el bus Ethernet.

Reposo Apagado - Sin conexión con la red LAN.

LNK
VERDE
Conexión Encendido - Establecida conexión LAN.

Reposo Encendido - Dirección IP obtenida.

SPD
Conexión 0,5 seg Obteniendo dirección IP (DHCP activo).
VERDE
Intermitente
Restaurando Incremental Reseteando a parámetros por defecto.

15 | HIMOINSA® C2LAN HG
ANEXO II. CONFIGURACIÓN VALORES DE FÁBRICA.

TIPO PARÁMETRO VALOR

IP Address 192.168.1.10

Subnet Mask 255.255.255.0

TCP Gateway 192.168.1.1

DNS NO

DHCP SI

UDP Discovery YES

UDP Port 18501

Frecuency 5

IP 82.223.149.61

SERVER Port 3306

Name hgmanage.net

SYSTEM
Server Status Period 15
SETTIINGS

16 | HIMOINSA® C2LAN HG
ANEXO III: COMUNICACIONES CAN.
1. Introducción.

El bus CAN, es un bus industrial caracterizado por una gran robustez y fiabilidad y que garantiza la correcta comunicación
entre los dispositivos en los ambientes más ruidosos. Los dispositivos con controlador CAN pueden ser integrados en un
sistema de control y automatización industrial.

Las características más relevantes de un sistema de control con comunicación a través del bus CAN son las siguientes:

• Es posible conectar hasta 110 dispositivos en una sóla red CAN.

• Cada red puede alcanzar hasta 1000 metros de longitud, fácilmente ampliables (hasta 2000 metros) con el uso de
bridges o repetidores.
• Velocidad de transmisión CAN de 50 kbits/s (para 1000 metros de bus: 10 ms de actualización de datos).
• El CANbus puede operar en ambientes con condiciones extremas de ruido e interferencias, al tiempo que los
mecanismos de chequeo de errores garantizan que las tramas contaminadas por ruido sean detectadas.

El bus CAN está diseñado para que la comunicación continúe incluso si:

• Cualquiera de los dos cables del bus se rompa.

• Cualquier cable se cortocircuite a tierra.
• Cualquier cable se cortocircuite a alimentación.

2. Topología.

La red CAN utiliza una topología en bus, dónde cada nodo tiene una conexión de entrada y otra de salida. Los nodos
extremos del bus deben tener un terminador de 120Ω; dicho terminador se activa a través de un switch en cada módulo
(ON: terminador activo, 1: terminador inactivo). En cualquier caso, la impedancia existente entre las líneas CANH y CANL
debe ser de aproximadamente 60Ω. Para ello en cada extremo de la red se debe fijar una resistencia de valor tal que se
garantice dicha impedancia desde cualquier módulo conectado.

NOTA: La impedancia existente debe medirse cuando todos los equipos dejan de estar en funcionamiento o no tienen
acceso físico de la red. Para más información se recomienda consultar la especificación ISO11898 y distintas notas de
aplicación al respecto.

Ilustración 1: Topología del bus CAN.

17 | HIMOINSA® C2LAN HG
3. Cableado.

La red CAN requiere de un cableado dependiente de la distancia, velocidad de transmisión y número de nodos conectados
al bus.

Características del cable

Longitud del bus
Relación longitud/resistencia Sección
2 2
0,25 mm ..0,34 mm
0 m...40 m 70 mΩ/m
AWG23,AWG22
2 2
0,34 mm ..0,6 mm
40 m...300 m <60 mΩ/m
AWG22,AWG20
2 2
0,5 mm ..0,6 mm
300 m...600 m <40 mΩ/m
AWG20
2 2
0,75 mm ..0,8 mm
600 m...1 Km <26 mΩ/m
AWG18

Número de nodos
Longitud del bus
32 64 100
2 2 2
100 m 0,25 mm 0,25 mm 0,25 mm
2 2 2
250 m 0,34 mm 0,50 mm 0,50 mm
2 2 2
500 m 0,75 mm 0,75 mm 1,00 mm
Resistencia cable <21Ω <18,5Ω <16Ω

Para la conexión de los distintos nodos de la red se requiere un cable par trenzado sin apantallar. Como excepción, dentro
para la conexión entre el módulo de medidas y de visualización de la central se puede utilizar un cable sin trenzar.
En ambientes muy ruidosos y de alta interferencia electromagnética (EMI) se puede utilizar cable trenzado apantallado con
la malla conectada a la tierra de la instalación. Otra técnica de mejora de inmunidad a interferencias electromagnéticas
consiste en sustituir el terminador CAN del nodo por 2 resistencias de 62 Ω e instalar un condensador de desacoplo entre
las resistencias CAN y negativo de batería.

Ilustración 2: Técnica de protección frente a ruido electromagnético: condensador de desacoplo.

18 | HIMOINSA® C2LAN HG
ANEXO IV. CODIFICACIÓN DE ERRORES CAN.
BIT ERROR

1 Wake Up

2 Stuffing Error

3 Form Error

4 Cyclic Redundancy Check Error

5 Acknowledge Error

6 Bit0 Error

7 Bit 1 Error

8 Bus OFF

19 | HIMOINSA® C2LAN HG
ANEXO V. DIMENSIONES, CONEXIONADO Y MECANIZADO.
ENTRADAS Y SALIDAS.

Señal DESCRIPCIÓN TIPO CARACTERISTICAS

8÷36V Positivo batería Alimentación Tensión alimentación equipo de 8 a 36V
-BAT Negativo batería Alimentación Negativo alimentación equipo
CANS Línea CANS Bus CAN Apantallamiento comunicación CAN
CANL Línea CANL Bus CAN Comunicación CAN
CANH Línea CANH Bus CAN Comunicación CAN
RJ45 Comunicación LAN Ethernet Ethernet 10/100Mbps

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS

Símbolo Parámetro Condiciones Mínimo Típico Máximo Unidad

Alimentación (bornes 8÷36V, –BAT)

8÷36V Tensión de alimentación 8 36 VDC

IBAT Corriente de alimentación 8÷36V=12V 50 60 mA
IBAT Corriente de alimentación 8÷36V=24V 30 40 mA
PBAT Potencia consumida 1 W

CAN Bus (bornes CANS, CANL, CANH)

VIN Tensión de entrada en CANH y CANL -27 +40 V

DRCAN Velocidad de transmisión 50 Kbps
LCAN Longitud del bus 250 m
Nodos Número de nodos del bus 20 nodos

Condiciones ambientales y protección de la envolvente

Tª Temperatura de funcionamiento -20 +70 ºC

HR Humedad relativa Sin condensación 80 %

El equipo ha sido diseñado y fabricado de acuerdo a los requisitos establecidos en las directivas y normas
armonizadas que le son de aplicación para el cumplimiento de la normativa CE.

20 | HIMOINSA® C2LAN HG
INSTALACIÓN Y CABLEADO.

Ilustración 1: Conexionado C2LAN.

21 | HIMOINSA® C2LAN HG
DIMENSIONES DEL EQUIPO.
PO.

Ilustración 2: Dimensiones C2LAN (mm).

(mm)

22 | HIMOINSA® C2LAN HG
 HIMOINSA HEADQUARTERS
Ctra. Murcia - San Javier, km. 23,6 | 30730 SAN JAVIER (Murcia) Spain
Tel.+34 968 19 11 28 +34 902 19 11 28
Fax +34 968 19 12 17 Export fax +34 968 33 43 03

Manufacture facilities:
SPAIN • FRANCE • INDIA • CHINA • USA

Subsidiaries:
ITALY | PORTUGAL | POLAND | GERMANY | SINGAPORE
UAE | MEXICO | PANAMÁ | ARGENTINA

info@himoinsa.com | www.himoinsa.com

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